CN105567565A - 一种连续细胞培养摇床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物培养技术领域，具体提供了一种连续细胞培养摇床，包括培养袋托架、摇摆架及摇动装置，所述培养袋托架设有弧形底板及细胞袋固定部件，所述摇摆架包括摇摆底座，所述摇摆底座上设有支撑臂，所述培养袋托架与所述摇摆架经支撑臂固定连接，所述摇动装置包括基座，基座上设有摇摆组件，所述摇摆底座与摇摆组件连接。本发明的摇床，可以满足细胞培养时加热，晃动，加样及其他细胞培养检测设备安装，实现细胞的连续培养。

Description

一种连续细胞培养摇床

技术领域

本发明涉及生物培养技术领域，具体涉及一种连续细胞培养摇床。

背景技术

目前，用于人体治疗的免疫细胞培养，主要还是在实验室超净台下用细胞培养皿或培养瓶进行培养，并根据细胞生长的密度，进行不断分瓶培养，这种细胞培养模式，不仅耗时耗力，同时由于需要不同分瓶、加样，比较容易造成污染。

ZL2007200130617公开了一种微生物菌类培养摇床，包括摇床、电机和减速机构，摇床通过辊轮组装在导轨上，摇床铰接摇臂一端，摇臂另一端铰接在圆盘的偏心轴上，圆盘的中心轴联接减速机构的动力输出轴。该摇床并不适合细胞的连续培养。

ZL2013102727942公开了一种可变幅回旋式细胞培养摇床，包括：偏心装置、托盘、容纳皿、底座、电机、配重、控制器，所述偏心装置安装在底座上，偏心装置包括主偏心轮、次偏心轮，主偏心轮、次偏心轮上设有配重，次偏心轮上方设有托盘，所述电机通过传动装置连接在其中一套偏心装置上，该套偏心装置包括：主偏心轮、变幅轮、变幅杆、幅度定位板，所述幅度定位板设在主偏心轮上，变幅轮通过变幅杆连接在幅度定位板上，变幅轮上端连接到托盘上，电机连接有控制器。该摇床虽然可以实现变幅操作，但是仍不适合细胞的连续培养。

发明CN2014103149910公开了一种振荡摇床，包括：机架、振荡箱、电机、皮带、皮带轮、同步轮、同步带、偏心轴、振荡板、滑轮、导轨和主轴，机架下方设置有振荡箱，所述电机设置在振荡箱一侧，主轴设置在机架中央，主轴下方设置有皮带轮和同步轮，所述皮带设置在皮带轮上并与电机连接，所述同步带设置在同步轮上，同步带另一端连接有偏心轴，所述主轴上端连接有偏心轮，偏心轮上固定有振荡板，振荡板下固定有振荡箱，振荡箱下设置有导轨和滑轮。虽然该摇床增加了操作面积、提高了效率，但同样不适合细胞的连续培养。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，根据不同细胞培养的要求，开发出一种可用于连续细胞培养的培养摇床。本发明的摇床可与弧形3D培养袋配合使用，满足连续细胞培养的各种需求。

本发明的连续细胞培养摇床，包括培养袋托架、摇摆架及摇动装置，所述培养袋托架设有弧形底板及细胞袋固定部件，所述摇摆架包括摇摆底座，所述摇摆底座上设有支撑臂，所述培养袋托架与所述摇摆架经支撑臂固定连接，所述摇动装置包括基座，基座上设有摇摆组件，所述摇摆底座与摇摆组件连接。

所述弧形底板上可以设置一个或多个配件固定孔位。较佳的，所述固定孔位中设置有内螺纹以更好地固定外部配件。配件固定孔位下应留有用于安装或插入外部配件的空间。

优选的，所述弧形底板上设有加热板。

优选的，所述弧形底板上还设有物镜插入缺口。

进一步优选的，弧形底板的边缘设有挡板。

所述摇摆组件可以是任意可实现摇摆动作的机构。

具体的，所述摇摆组件可包括铰接座及至少一个上下往复运动机构，所述铰接座设于基座上，摇摆架的摇摆底座与铰接座铰接，所述上下往复运动机构与摇摆底座连接或相抵压。

所述上下往复运动机构可以是各种现有的可实现往复运动的机构，例如电动推杆、直线电机、曲柄连杆机构等。

本发明的摇床，可以满足细胞培养时加热，晃动，加样及其他细胞培养检测设备安装，实现细胞的连续培养。

附图说明

图1显示为本发明优选实施例连续细胞培养摇床的示意图。

图2显示为本发明优选培养袋托架示意图。

图3显示为本发明另一优选培养袋托架示意图。

图4显示为本发明又一优选实施例连续细胞培养摇床的示意图。

图5显示为本发明再一优选实施例连续细胞培养摇床的示意图。

元件标号说明

1培养袋托架

11弧形底板

111配件固定孔位

112物镜插入缺口

113挡板

114加热板

12细胞袋固定部件

121平台

122固定棒夹具

123固定棒插入机构

2摇摆架

21摇摆底座

211支撑臂

3摇动装置

31摇摆组件

311铰接座

312上下往复运动机构

32基座

4细胞培养袋

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示的连续细胞培养摇床，包括培养袋托架1、摇摆架2及摇动装置3，所述培养袋托架1设有弧形底板11及细胞袋固定部件12，所述摇摆架2包括摇摆底座21，所述摇摆底座21上设有支撑臂211，所述培养袋托架1与所述摇摆架2经支撑臂211固定连接，所述摇动装置3包括基座32，基座上设有摇摆组件31，所述摇摆底座21与摇摆组件31连接。

所述弧形底板11用于容置弧形3D细胞培养袋4的主体部分。弧形底板的设计使得弧形3D细胞培养袋在细胞培养过程中，底部能维持弧形，从而在细胞培养过程中，培养平台的摇动所产生剪切力最小，对细胞造成的剪切力损伤也最小。

较佳的，所述弧形底板的两侧边显示为弧形。

进一步的，如图2所示，所述弧形底板11上可以设置一个或多个配件固定孔位111。较佳的，所述固定孔位111中设置有内螺纹以更好地固定外部配件。外部配件可以是各种探测器的探头，如pH值及溶氧值探测探头等。外部配件也可以是各种外部液体进液管、注入部件、出液管、外部气体输送管等便于细胞连续培养的配件。

如图2所示的优选实例中，所述弧形底板11上设有物镜插入缺口112。为了在细胞连续培养中实时观察细胞情况，可在培养袋底部设有透明观察区，物镜插入缺口112匹配透明观察区，可插入物镜，从而利用物镜，直接从底部观察细胞袋内的细胞情况。

所述弧形底板在使用状态下为向下凹陷的弧形。进一步的，所述物镜插入缺口112设置于弧形底板的凹陷底部区域。

进一步的，如图2所示的优选实例中，弧形底板11的边缘设有挡板113。挡板可防止细胞培养袋自培养袋托架中滑脱、移位。

如图3所示的优选实例中，所述弧形底板11上设有加热板114。加热板可在细胞培养时的加热，以为细胞培养提供合适的温度。

如图2所示，所述细胞袋固定部件12可设在弧形底板的两侧，可以是自弧形底板两侧边缘向两边延伸的平台121，其上设有与细胞袋上的固定部件相匹配的部件。例如可以是通过机械力、粘力、磁力等固定的部件。在如图4所示的实施方式中，细胞袋两侧设有固定棒，此时，可在平台上设有固定棒夹具122和/或者固定棒插入机构123，从而实现与细胞袋固定棒的可拆卸式连接。

所述摇摆架2中支撑臂211的设计可以起到托高培养袋托架1的作用。培养袋托架1的配件固定孔位111下应留有用于安装或插入外部配件的空间。摇摆架中，支撑臂可以作为摇摆底座21的一部分与摇摆底座一体成型，亦可作为一个单独的部件安装在摇摆底座之上，或者亦可以与培养袋托架1一体成型。支撑臂一方面可以为细胞培养袋与外部配件的连接预留空间，另一方面，由于架高了培养袋托架1，只需要对摇摆底座21提供一个小幅的摇摆力，培养袋托架1就能在一个较大范围内摆动。

在如图1、4、5所示的较佳实例中，摇摆底座21为平板，两端设有支撑臂211，培养袋托架1与摇摆底座21不接触，之间留有空隙以安装或插入外部配件，包括各种探头、物镜。

所述摇摆组件31可以是任意现有的可实现摇摆动作的机构。

在如图1所示的优选实施方式中，所述摇摆组件31包括铰接座311及至少一个上下往复运动机构312，所述铰接座311设于基座32上，摇摆架2的摇摆底座21与铰接座311铰接，从而提供一个摇摆中心，所述上下往复运动机构312与摇摆底座21连接或相抵压，从而使得上下往复运动机构312能推动摇摆底座21围绕摇摆中心作往复摇摆运动。

所述铰接座311可以有一个或多个，如图5所示的实例中，在基座32的中部，对称设置两个铰接座311，从而使得摇摆更为稳定。基于上下往复运动机构312的工作，摇摆架可以作左右摇摆动作。

所述上下往复运动机构312可以是各种现有的可实现往复运动的机构，例如电动推杆、直线电机、曲柄连杆机构等。具体的，例如，所述上下往复运动机构312可以包括电机及凸轮，所述电机凸轮固定于电机的输出轴上，凸轮与摇摆底座21直接相抵压或者经能在导槽中做上下运动的推杆相抵压或铰接。上下往复运动机构312的电机可置于基座32中。

所述上下往复运动机构312可以为一个或多个。通常情况下，一个上下往复运动机构312即可满足摆动需求。基于这样的摇摆设计，可以通过调整上下往复运动机构的上下往复运动频率，或者调整上下往复运动机构与铰接座之间的距离，可以轻易调整摇床的摇摆幅度及频率。

工作时，在电机驱动下，上下往复运动机构312推动摇摆底座21围绕铰接座摇摆运动，进而带动固定于支撑臂211上的培养袋托架1带动细胞培养袋4晃动。托架通过加热板对细胞培养进行加热，通过设置于托架底部的配件固定孔位111可以在细胞培养袋上接入各种监控探头，检测细胞培养状态。培养过程中，亦可停止摇晃，在托架的物镜插入缺口112插入物镜直接观察细胞情况。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种连续细胞培养摇床，其特征在于，包括培养袋托架(1)、摇摆架(2)及摇动装置(3)，所述培养袋托架(1)设有弧形底板(11)及细胞袋固定部件(12)，所述摇摆架(2)包括摇摆底座(21)，所述摇摆底座(21)上设有支撑臂(211)，所述培养袋托架(1)与所述摇摆架(2)经支撑臂(211)固定连接，所述摇动装置(3)包括基座(32)，基座上设有摇摆组件(31)，所述摇摆底座(21)与摇摆组件(31)连接。

2.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)上设置一个或多个配件固定孔位(111)。

3.如权利要求2所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述配件固定孔位(111)下留有用于安装或插入外部配件的空间。

4.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)上设有加热板(114)。

5.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)上设有物镜插入缺口(112)。

6.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述弧形底板(11)的边缘设有挡板(113)。

7.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述细胞袋固定部件(12)设于弧形底板(11)的两侧，包括自弧形底板(11)两侧向两边延伸的平台(121)，所述平台(121)上设有固定棒夹具(122)和/或固定棒插入机构(123)。

8.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述摇摆底座(21)为平板，两端设有支撑臂(211)，培养袋托架(1)与摇摆底座(21)不接触，之间留有空隙以安装或插入外部配件。

9.如权利要求1所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述摇摆组件(31)包括铰接座(311)及至少一个上下往复运动机构(312)，所述铰接座(311)设于基座(32)上，所述摇摆底座(21)与铰接座(311)铰接，所述上下往复运动机构(312)与摇摆底座(21)连接或相抵压。

10.如权利要求9所述连续细胞培养摇床，其特征在于，所述上下往复运动机构(312)为电动推杆、直线电机或曲柄连杆机构。