CN105241026B - 一种振动控制方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种振动控制方法和设备，涉及空调技术领域，能够解决由于空调压缩机产生振动引起的空调管路安全性低的问题。该方法为：获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号，根据预设周期内的第一振动信号获取第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，第二振动信号表征与第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；在第二预设位置根据第二振动信号产生振动。本发明实施例用于减弱压缩机产生的管路振动。

Description

一种振动控制方法和设备

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种振动控制方法和设备。

背景技术

空调压缩机一般安装在室外机中，是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，用于将制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用。

其中，空调压缩机在驱动制冷剂的过程中会造成管路振动，例如全封闭式滚动转子式压缩机中的主轴承或气缸体和电动机的定子均与全封闭机壳直接刚性连接，因此曲轴扭矩变化引起的曲轴扭转振动成为压缩机的振动源，并会直接造成机壳振动，也包括转子的旋转不平衡惯性力也使曲轴产生振动，并直接导致压缩机和机壳的振动，还有压力脉动产生的激振力通过气缸、轴承和滚动转子作用于曲轴等部件，进一步导致机壳振动，特别是2kHz以上的高频振动部分更是压力脉动造成的，这样会影响空调系统的稳定性和与压缩机连接的管路的安全性，例如会造成管路断裂等，同时振动也会产生很大的噪声问题。

现有技术对空调压缩机引起振动的处理一般是在空调压缩机底座增加减震垫，以及不断调试管路和压缩机，使空调压缩机驱动频率避开管路的共振点等方式，但是不同的机型中针对不同的空调压缩机需要不断地调试管路，为了保证空调压缩机运行程序的一致性，对程序也需要不断优化，增大了调试时间和调试难度，而且调试过后振动问题仍然存在，空调系统中管路安全性低的问题仍然未得到解决。

发明内容

本发明实施例提供一种振动控制方法和设备，能够解决由于空调压缩机产生振动引起的空调管路安全性低的问题。

第一方面，提供一种振动控制方法，包括：

获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；

根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；

在第二预设位置根据所述第二振动信号产生振动。

第二方面，提供一种设备，包括：

控制器，用于获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；

所述控制器，还用于根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；

振动发生器，位于第二预设位置，用于接收所述控制器发送的第二振动信号，并根据所述第二振动信号产生振动。

本发明实施例提供一种振动控制方法和设备，该方法为：获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号，根据预设周期内的第一振动信号获取第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，第二振动信号表征与第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；在第二预设位置根据第二振动信号产生振动。这样，根据发生振动的位置产生的振动信号，通过根据该振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以利用外力消耗振动带来的能量。应用在空调器中时，可获取空调器中的压缩机产生的振动时其管路位置的振动信号，通过根据管路位置的振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以减弱压缩机产生的振动，能够解决由于空调压缩机产生振动引起的空调管路安全性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种振动控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空调室外机内的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种空调室外机内的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的设备以空调为例进行说明，可应用于空调的室外机，该室外机中产生振动的装置例如为压缩机等，但也可用于其它产生振动的设备，本发明不做限定。

本发明实施例提供一种振动控制方法，如图1所示，包括：

101、设备获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号。

以空调室外机为例，第一预设位置可以在与压缩机连接的管路上，由于压缩机运行产生振动，与该压缩机连接的管路容易因为振动而被破坏，因此，可首先获取容易发生破坏的管路上的第一振动信号，以确定该第一预设位置的振动情况。

示例性的，如图2所示，以相对于压缩机1来说距离较为近的排气管4来说，在第一预设位置可固定有振动传感器A，该振动传感器A与控制器2连接，排气管4的另一端与冷凝器3连接，当由于压缩机1运行产生振动时，振动传感器A的电压和电流就会发生变化，控制器2就会检测到振动传感器A的第一振动信号，从而根据控制器2自身预设的预设周期选择接收该预设周期内的第一振动信号。当然，这里的第一预设位置也可以在图2所示的吸气管6上，或者在穿过室外机侧板与室内机连接的管路上，以及在与室外机的底板上连接的管路等振动点。

其中，振动传感器具体可以为加速度传感器。加速度传感器一般是压电式加速度传感器，其工作原理主要利于压电敏感元件的压电效应得到与振动或者压力成正比的电荷量或者电压量。因此，这里的第一振动信号可以为电压信号表示的电压值或电流信号表示的电流值等。预设周期例如可以为1s，也可以为其它值，本申请不做限定。

102、设备根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反。

当控制器检测到预设周期内的振动传感器发送的第一振动信号时，可根据该预设周期内的第一振动信号和第一预设算法获取第一预设位置每次振动时的相位及幅值，但是，得到的幅值可能大小不一，如果振动程度很微弱，那么可以忽略其对应的幅值，因此，控制器可以从预设周期内第一预设位置每次振动时的幅值中选取大于预设阈值的幅值，通过控制器将与选取的幅值对应的相位反相，并根据反相后的相位、选取的幅值以及第二预设算法获取第二振动信号，第二振动信号为电压值或电流值。相位表示振动的方向，幅值表示振动的幅度。

示例性的，如果这里的预设周期为1s，并假设振动信号都为电压值，且该1s之内控制器接收到的第一振动信号包括10个电压值，那么可以认为管路振动了10次，即振动的频率为10次，而后，控制器可根据这10个电压值以及第一预设算法获取管路每次振动时的相位及幅值。例如以加速度传感器来说，控制器检测到的加速度传感器的电压值可表征管路振动的方向和振动幅度，例如这10次中有5次向上振动和5次向下振动，向上振动的电压值例如可以在1V-nV之间，向下振动的电压值例如可以在(n+2)V-(n+m)V之间，(n+1)表示未振动，n和m都为正值，且向上振动时的电压值和向下振动时的电压值在相同的幅值下存在一一对应关系，记为第一对应关系。其中，控制器可根据第一振动信号以及第一预设算法计算出管路振动的幅值(表示振动偏移大小，单位可以为mm)和相位(表示振动方向)，例如可利用正弦逼近法或全相位时移相位差法等计算，本申请不做限定。此外，也可以在控制器中预设有经验值的对照表，可以表征电压值与振动的幅值、相位的对应关系，即控制器可直接查表获得振动信号对应的幅值和相位。这里的第一对应关系是根据振动传感器的自身的属性确定的，即控制器可根据加速度传感器自身属性决定的电压与振动幅值、相位的对应关系确定第一对应关系，即检测到的振动传感器的电压值本身就可表征振动的相位和幅值。

而后，控制器在获得第一振动信号的10个电压值对应的振动幅值和相位之后，可将相位反相，得到反相后的相位，例如第一振动信号的某一电压值为2v，在1V-nV范围内，其对应的振动幅值为2mm，表示向上振动2mm，则反相后的相位为向下，并保持幅值2mm不变，例如向下振动2mm对应的电压值为6v，即根据向下振动2mm表征的幅值和相位以及第一对应关系可确定出反相后的相位与幅值对应的电压值为6v。由于在根据反相后的相位与幅值获取对应的电压值即第二振动信号后，控制器需要发送电压给第二预设位置的振动发生器，如果振动传感器与接收第二振动信号的振动发生器的电压值与幅值、相位的对应关系的属性相同，那么可直接以6v的电压值为第二振动信号发送给振动发生器，以便振动发生器根据反相后的相位及其幅值表示的电压值进行振动以减弱管路振动。但是，如果属性不相同，且由于第二振动信号是要发送给与控制器连接的振动发生器的，因此，如果振动发生器的属性决定了电压值与幅值、相位的对应关系为第二对应关系，那么在控制器中，还需要将第一对应关系与第二对应关系对应起来，使得第一对应关系中幅值和相位相同的电压值与第二对应关系中幅值和相位相同的电压值对应，这样，在确定第二振动信号时，可先要根据第一对应关系与第二对应关系确定出将第一振动信号表示的幅值对应的相位反相后的相位与该幅值，在第二对应关系中对应的电压值，例如上述向下振动2mm在第一对应关系中对应的电压值为6v，但是在第二对应关系中对应的电压值为10v，那么第二振动信号就为10v的电压值。

其中，在将相位反相获取第二振动信号的电压值之前，也可以先根据幅值与预设阈值的大小过滤掉幅值较小即振动较为微弱时的幅值，即振动微弱时可以忽略，也可以减少控制器的计算量。

103、设备在第二预设位置根据所述第二振动信号产生振动。

控制器在第二振动信号后，将第二振动信号发送给第二预设位置的振动发生器(如图2所示中的B),第二预设位置可与第一预设位置紧邻，但振动传感器与振动发生器并不接触，这样，由于振动发生器接收到的第二振动信号表示的相位与振动传感器产生的第一振动信号表示的相位相反且幅值相同，振动发生器中包括有电压值与振动的幅值、相位的第二对应关系，且振动发生器可以产生振动，那么在与第一振动信号相位相反幅值相同的情况下，振动发生器可与振动传感器产生振动方向相反幅值相同的振动，以此来消除压缩机对于振动传感器所在管路的振动。

此外，为了检测振动发生器消除振动的结果如何，还可在发生振动的管路的第三预设位置设置有另一振动传感器(例如如图2所示中的C)，且第三预设位置与产生振动的振动源(例如为压缩机)的距离大于第一预设位置与振动源的距离，这样控制器2可检测到第三预设位置的振动传感器C即管路远端的振动信号。也即为了使得振动减弱的控制过程通过反馈来优化以使得最终的振动最小，因此，控制器2可在预设周期内获取振动传感器C即残余管路(即管路远端)的振动信号，用于反馈振动发生器B减弱压缩机产生的振动后残余的振动信号，即反馈振动发生器B作用后的结果，是对振动传感器A和振动发生器B的控制电路的补充，其中，控制器2可在预设周期内同时接收振动传感器A和振动传感器C发送的振动信号，使得振动传感器A、控制器2、振动发生器B和振动传感器C共同组成一个控制电路。

因此，在第二预设位置根据第二振动信号产生振动之前，该方法还可以包括：获取预设周期内第三预设位置的第三振动信号，第三振动信号为电压信号或电流信号，第三预设位置与产生振动的振动源的距离大于所述第一预设位置与振动源的距离；根据预设周期内的第三振动信号获取第三预设位置每次振动时的相位及幅值，并根据第三预设位置每次振动时的相位及幅值与第一预设位置每次振动时的相位和幅值确定第二振动信号的调整值，其中，若预设周期内第三预设位置第N次振动时的相位与第一预设位置第N次振动时的相位相同，则调整值用于增大第二振动信号表征的幅值；若预设周期内第三预设位置第N次振动时的相位与第一预设位置第N次振动时的相位相反，则调整值用于减述第二振动信号表征的幅值，因此，所述在第二预设位置根据第二振动信号产生振动包括：在第二预设位置根据调整后的第二振动信号产生振动。

具体来说，如果第三预设位置第N次振动时的相位与第一预设位置第N次振动时的相位相同，说明振动发生器反振的力度不够，此时可以适当地将第二振动信号表征的幅值增大，例如将幅值M增加至原来的1.5倍，即调整值为0.5M，需要将第二振动信号表征的幅值调整为1.5M，再根据幅值为1.5M和反相后的相位确定第二振动信号对应的电压值，即根据第三预设位置的振动传感器反馈的第三振动信号调整下一次发送给振动发生器的第二振动信号；同理，如果第三预设位置第N次振动时的相位与第一预设位置第N次振动时的相位相反，说明振动发生器反振的力度过大，此时可以适当地将第二振动信号表征的幅值减小，例如将幅值P减小至原来的0.5倍，即调整值为0.5P，需要将第二振动信号表征的幅值调整为0.5M，再根据幅值为0.5M和反相后的相位确定第二振动信号对应的电压值。其中，在调整时，可以逐渐调整，即调整值不宜过大或过小。

需要说明的是，虽然控制器2在预设时间内是同时接收振动传感器A发送的第一振动信号和振动传感器C发送的第三振动信号，然后经过信号处理后向振动发生器B发送控制信号(第二振动信号)的，但是由于控制器2、或振动传感器A、或振动发生器B或振动传感器C自身可能存在信号处理延迟，或者控制器2与振动传感器A、振动发生器B和振动传感器C之间存在信号传输延迟等情况，使得控制器2接收从振动传感器A接收到第一振动信号表示的振动幅值与控制器2向振动发生器B发送的第二振动信号表示的振动幅值可能不同，例如控制器2已经接收到当前预设周期内振动传感器A发送的第一振动信号时，控制器2才向振动发生器B发送上一预设周期对第一振动信号处理得到的第二振动信号；又例如控制器2首次接收到的振动传感器A发送的第一振动信号时，由于振动传感器与振动源的距离较远，其振动传感器C可能还未检测到振动信号，那么控制器2在后续的某一预设周期内接收到的振动传感器A发送的第一振动信号时，可能从振动传感器C接收到是上一预设周期应该反馈的第三振动信号。但是，本申请中的控制电路是一个自适应的过程，即使有信号处理延迟或信号传输延时等情况存在，振动传感器C都可向控制器2反馈振动发生器B减弱管路振动后的管路另一位置的残余振动信号，这样控制器可不断地根据振动传感器C发送的振动信号调整发送给振动发生器B的第二振动信号，最终使得检测到的振动传感器C的振动信号为最优值，即振动传感器C处的振动幅值为0。

此外，本申请中振动传感器A、振动传感器C和振动发生器B的位置不仅可以如图2所示，由于压缩机或其它振动源引起的振动可能会使得侧板或底板振动并产生较大噪声从而影响用户体验等，还可以在室外机的侧板或底板等附近位置设有振动传感器和振动发生器。

例如如图3所示，室外机中的冷凝器10通过管路11并穿过侧板12连接至室内机的蒸发器13时，可以在穿过侧板12的管路11上设置有振动传感器D，在振动传感器D的位置附近设置有振动发生器E，该振动发生器E的一端可固定在侧板12上，并在管路11的另一位置设置有振动传感器F，以起到反振动补偿的作用。振动传感器D、振动传感器F和振动发生器E分别与控制器2连接。

本发明实施例提供一种振动控制方法，该方法为：获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号，根据预设周期内的第一振动信号获取第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，第二振动信号表征与第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；在第二预设位置根据第二振动信号产生振动。这样，根据发生振动的位置产生的振动信号，通过根据该振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以利用外力消耗振动带来的能量。应用在空调器中时，可获取空调器中的压缩机产生的振动时其管路位置的振动信号，通过根据管路位置的振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以减弱压缩机产生的振动，能够解决由于空调压缩机产生振动引起的空调管路安全性低的问题。

与上述方法实施例对应的，本发明实施例提供一种设备40，该设备40例如可以为空调室外机等，如图4所示，包括：

控制器400，用于获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；

所述控制器400，还用于根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；

振动发生器401，位于第二预设位置，用于接收所述控制器400发送的第二振动信号，并根据所述第二振动信号产生振动。

可选的，还可以包括：第一振动传感器402，位于所述第一预设位置，用于产生所述第一振动信号；

所述控制器400具体用于：在所述预设周期内获取所述第一振动传感器在所述第一预设位置的第一振动信号，所述第一振动信号为所述第一振动传感器的电压值或电流值。

可选的，所述控制器400可以具体用于：

根据所述预设周期内的所述第一振动信号和第一预设算法获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值；

从所述预设周期内所述第一预设位置每次振动时的幅值中选取大于预设阈值的幅值；

将与选取的幅值对应的相位反相，并根据反相后的相位、所述选取的幅值以及第二预设算法获取所述第二振动信号，所述第二振动信号为电压值或电流值。

可选的，振动发生器401可以具体用于：

接收所述控制器400发送的所述第二振动信号，并根据所述第二振动信号产生振动。

可选的，所述控制器400还用于：获取所述预设周期内第三预设位置的第三振动信号，所述第三振动信号为电压信号或电流信号，所述第三预设位置与产生振动的振动源的距离大于所述第一预设位置与所述振动源的距离；第三预设位置的第三振动信号可以由第二振动传感器403产生。

所述控制器400还用于：根据所述预设周期内的所述第三振动信号获取所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值，并根据所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值与所述第一预设位置每次振动时的相位和幅值确定所述第二振动信号的调整值；

其中，若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相同，则所述调整值用于增大所述第二振动信号表征的幅值；若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相反，则所述调整值用于减小所述第二振动信号表征的幅值；

所述振动发生器401具体用于：在所述第二预设位置根据调整后的所述第二振动信号产生振动。

本发明实施例中的控制器400(相当于控制器2)、振动发生器401(相当于振动发生器B)、第一振动传感器402(相当于振动传感器A)以及第二振动传感器403(相当于振动传感器C)的具体实现方式可参见上述方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种设备，设备用于获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号，根据预设周期内的第一振动信号获取第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，第二振动信号表征与第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；在第二预设位置根据第二振动信号产生振动。这样，根据发生振动的位置产生的振动信号，通过根据该振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以利用外力消耗振动带来的能量。应用在空调器中时，可获取空调器中的压缩机产生的振动时其管路位置的振动信号，通过根据管路位置的振动信号对应的振动幅值与反相后的相位再产生反振，以减弱压缩机产生的振动，能够解决由于空调压缩机产生振动引起的空调管路安全性低的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种振动控制方法，其特征在于，包括：

获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；

根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；

获取所述预设周期内第三预设位置的第三振动信号，所述第三振动信号为电压信号或电流信号，所述第三预设位置与产生振动的振动源的距离大于所述第一预设位置与所述振动源的距离；

根据所述预设周期内的所述第三振动信号获取所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值，并根据所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值与所述第一预设位置每次振动时的相位和幅值确定所述第二振动信号的调整值；

其中，若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相同，则所述调整值用于增大所述第二振动信号表征的幅值；若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相反，则所述调整值用于减小所述第二振动信号表征的幅值；

在第二预设位置根据调整后的所述第二振动信号产生振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置设有第一振动传感器，所述第一振动信号为检测到的所述第一振动传感器的电压值或电流值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反包括：

根据所述预设周期内的所述第一振动信号和第一预设算法获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值；

从所述预设周期内所述第一预设位置每次振动时的幅值中选取大于预设阈值的幅值；

将与选取的幅值对应的相位反相，并根据反相后的相位、所述选取的幅值以及第二预设算法获取所述第二振动信号，所述第二振动信号为电压值或电流值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预设位置设有振动发生器，所述在第二预设位置根据所述第二振动信号产生振动包括：

控制所述振动发生器根据所述第二振动信号产生振动。

5.一种设备，其特征在于，包括：

控制器，用于获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；

所述控制器，还用于根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；

所述控制器还用于：获取所述预设周期内第三预设位置的第三振动信号，所述第三振动信号为电压信号或电流信号，所述第三预设位置与产生振动的振动源的距离大于所述第一预设位置与所述振动源的距离；

所述控制器还用于：根据所述预设周期内的所述第三振动信号获取所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值，并根据所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值与所述第一预设位置每次振动时的相位和幅值确定所述第二振动信号的调整值；

其中，若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相同，则所述调整值用于增大所述第二振动信号表征的幅值；若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相反，则所述调整值用于减小所述第二振动信号表征的幅值；振动发生器，位于第二预设位置，用于接收所述控制器发送的调整后的所述第二振动信号，并根据所述调整后的所述第二振动信号产生振动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：第一振动传感器，位于所述第一预设位置，用于产生所述第一振动信号；

所述控制器具体用于：在所述预设周期内获取所述第一振动传感器在所述第一预设位置的第一振动信号，所述第一振动信号为所述第一振动传感器的电压值或电流值。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述控制器具体用于：

根据所述预设周期内的所述第一振动信号和第一预设算法获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值；

从所述预设周期内所述第一预设位置每次振动时的幅值中选取大于预设阈值的幅值；

将与选取的幅值对应的相位反相，并根据反相后的相位、所述选取的幅值以及第二预设算法获取所述第二振动信号，所述第二振动信号为电压值或电流值。

8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述振动发生器具体用于：

接收所述控制器发送的所述第二振动信号，并根据所述第二振动信号产生振动。