CN108895568B - 室外机及其控制方法、空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种室外机及其控制方法、空调器，其中，所述室外机控制方法包括以下步骤：获取室外机的压缩机的第一振动参数；比对所述第一振动参数和第一预设参数范围；当所述第一振动参数处于所述第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小所述压缩机的振动噪声；其中，所述第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。本发明技术方案有助于降低室外机所产生的噪声。

Description

室外机及其控制方法、空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种室外机及其控制方法、空调器。

背景技术

目前，空调器中的机械噪声主要来源于室外机的压缩机振动，人体对这种机械噪声较为敏感，因此很容易导致用户的舒适度大幅下降。为了控制压缩机噪声，目前，主要通过采用隔音棉包裹的方式隔离机械噪声中的中高频成分；并采用柔性配管设计的方式，降低压缩机的振动向钣金件或薄壁件传递，或者采用在管路上设置防震胶或配重块的方式，降低机械噪声中的中低频成分。然而，目前的被动降噪方式中，由于设计人员水平不同等因素，降噪效果较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种室外机控制方法，旨在解决上述空调器中降噪效果较差的技术问题，改善室外机的降噪效果。

为实现上述目的，本发明提出的室外机控制方法，所述室外机控制方法包括以下步骤：

获取室外机的压缩机的第一振动参数；

比对所述第一振动参数和第一预设参数范围；

当所述第一振动参数处于所述第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小所述压缩机的振动噪声；

其中，所述第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。

优选地，获取室外机的压缩机的第一振动参数的步骤包括：

获取所述压缩机的第一振动信号；

根据所述第一振动信号，获得所述压缩机振动的谐振分量，并将所述谐振分量中的基频谐振分量作为所述压缩机的第一振动分量；

根据所述第一振动分量，获取所述压缩机的第一振动幅度和/或第一振动频率。

优选地，所述激振器的振动至少包括第二振动分量，所述第二振动分量的幅度等于所述第一振动幅度，且所述第二振动分量与所述基频谐振分量反相。

优选地，所述室外机还包括阀板；

所述室外机控制方法还包括以下步骤：

获取所述阀板的第三振动参数；

比对所述第三振动参数和第二预设参数范围；

当所述第三振动参数处于所述第二预设参数范围以内时，控制所述激振器振动，以减小所述阀板的振动噪声；

其中，所述第三振动参数包括第三振动幅度和/或第三振动频率。

优选地，获取所述阀板的第三振动参数的步骤包括：

获取所述阀板的第三振动信号；

根据所述第三振动信号，获得所述阀板振动的谐振分量；

选取所述谐振分量中，振动幅度大于或等于第三预设幅度的倍频谐振分量，将所选的倍频谐振分量作为所述阀板的第三振动分量；

根据所述第三振动分量，获取所述阀板的第三振动幅度和/或第三振动频率。

优选地，所述激振器的振动至少包括第四振动分量，所述第四振动分量的幅度等于所述第三振动幅度，且所述第四振动分量与所述第三振动分量反相。

优选地，当所述第三振动参数处于所述第二预设参数范围以内时，控制所述激振器振动，以减小所述阀板的振动噪声的步骤包括：

获取所述阀板的最大振动加速度；

根据所述最大振动加速度，调节所述激振器的振动参数，以使所述最大振动加速度小于或等于预设加速度。

优选地，当所述第一振动参数处于所述第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小所述压缩机的振动噪声的步骤包括：

获取所述压缩机的最大振动幅度；

根据所述最大振动幅度，调节所述激振器的振动参数，以使所述最大振动幅度小于或等于预设距离。

本发明还提出一种室外机，所述室外机包括压缩机；激振器和第一振动传感器，所述激振器设于所述压缩机上，所述激振器用以调节所述压缩机的振动以减小所述压缩机的振动噪声；所述第一振动传感器设于所述压缩机上，所述第一振动传感器用以获取所述压缩机的第一振动参数；其中，所述第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。

优选地，所述室外机还包括阀板和第二振动传感器，所述第二振动传感器设于所述阀板上，用以获取所述阀板的第三振动参数；所述激振器还用以调节所述压缩机的振动以减小所述阀板的振动噪声。

本发明进一步提出一种空调器，所述空调器包括室外机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室外机控制程序，所述室外机控制程序被所述处理器执行时实现室外机控制方法的步骤，所述室外机控制方法包括以下步骤：获取室外机的压缩机的第一振动参数；比对所述第一振动参数和第一预设参数范围；当所述第一振动参数处于所述第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小所述压缩机的振动噪声；其中，所述第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。

本发明技术方案中，室外机包括压缩机和激振器，激振器设于压缩机上；室外机控制方法包括以下步骤：获取室外机的压缩机的第一振动参数；比对第一振动参数和第一预设参数范围；当第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小压缩机的振动噪声；其中，第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。第一振动参数和室外机所产生的噪声之间具有一定的对应关系，可以用以表征室外机的噪声。当第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，表明此时压缩机振动较大，而室外机的噪声主要来源于压缩机以及与压缩机相连的其它部件。通过控制激振器振动，具体的，控制激振器以与压缩机相反的振动方式振动，从而抵消至少部分压缩机的振动，从源头上降低噪声，以实现主动降噪，改善用户的舒适度。并且，还可以取消现有的室外机中所设置的用以降低噪声的配重块、防震胶等部件，从而简化了室外机的装配，提高了室外机的生成效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明室外机一实施例的结构示意图；

图2为图1中室外机另一视角的结构示意图；

图3为本发明室外机控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明室外机控制方法第二实施例中步骤S100的细化流程示意图；

图5为本发明室外机控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明室外机控制方法第五实施例中步骤S400的细化流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	压缩机	110	储液罐
120	支脚	130	底盘
				200	激振器	310	第一振动传感器
320	第二振动传感器	400	阀板
				500	配管

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种室外机控制方法，根据压缩机的第一振动参数，控制激振器振动，通过激振器的振动抵消压缩机的至少部分振动，以实现主动降噪，提高用户舒适度。

在本发明的第一实施例中，如图1和图2所示，室外机包括压缩机100和激振器200，激振器200设于压缩机100上。

具体的，激振器200是一种用以产生激励力的装置，能够产生一定频率和幅度的机械振动。将激振器200设置在压缩机100上，通过控制激振器200振动，能够带动压缩机100振动，并与压缩机100本身的振动合成，以实现降低噪声的效果。激振器200可以通过支架等安装在压缩机100上，具体可以安装在压缩机100的储液罐110、支脚120或者底盘130上，以带动压缩机100振动。

如图3所示，室外机控制方法包括以下步骤：

步骤S100、获取室外机的压缩机的第一振动参数；

步骤S200、比对第一振动参数和第一预设参数范围；

步骤S300、当第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小压缩机的振动噪声；

其中，第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。

在室外机中，压缩机100为噪声的主要来源，一方面，压缩机100自身振动将产生噪声；另一方面，压缩机100带动与其相连的配管500、阀板400等其它室外机中的各部件振动，并且由于配管500、阀板400等质量较轻，振动幅度可能较大，因此容易产生更大的噪声。为了抑制室外机的噪声，从根本上控制压缩机100的振动，能够起到较好的效果。具体的，压缩机100的第一振动参数可以通过第一振动传感器310获取，在一具体示例中，可以只获取压缩机100的振动幅度，也就是第一振动参数包括第一振动幅度，振动幅度越大，噪声越大，相应的，第一预设参数范围对应于振动幅度大于或等于第一预设幅度的范围。在另一具体示例中，可以只获取压缩机100的振动频率，也就是第一振动参数包括第一振动频率，由于人体对声音的感知存在20～20000Hz的频率范围，相应的，压缩机的振动频率也必须处于一范围以内，方能够产生噪声，即第一预设参数范围对应于振动频率大于或等于第一预设频率，且小于或等于第二预设频率的范围，其中，第一预设频率小于第二预设频率。在又一具体示例中，可以同时获取压缩机100的振动幅度和振动频率，以全面反映噪声的性质，也就是第一振动参数包括第一振动幅度和第一振动频率，相应的，第一预设参数范围对应于振动幅度大于或等于第二预设幅度，振动频率小于或等于第三预设频率，且大于或等于第四预设频率的范围，其中，第三预设频率小于第四预设频率。室外机产生的噪声大小与压缩机的第一振动参数之间存在一定的关系，上述关系可以通过实验获得，或者通过计算获得。当压缩机的第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，对应于当前室外机产生的噪声较大，将会对用户的舒适度造成不良影响，第一预设参数范围可以根据实验确定，或根据计算确定。当第一振动参数处于第一预设范围以内时，控制激振器200振动，以减小压缩机100的振动噪声。具体的，激振器200的振动方向应该与压缩机100的振动方向相反，以抵消压缩机100的振动。通常，压缩机100的振动为包括多个谐振分量的振动，相应的，激振器200的振动可以是与压缩机100的振动严格反相的形式相对复杂的振动，或者，激振器200的振动也可以仅包括与几个主要的谐振分量反相的振动，以简化激振器200的激励，同时获得较好的降噪效果，后文中还将详细阐述。

在本实施例中，室外机包括压缩机100和激振器200，激振器200设于压缩机100上；室外机控制方法包括以下步骤：获取压缩机100的第一振动参数；比对第一振动参数和第一预设参数范围；当第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，控制激振器200振动，以减小压缩机100的振动噪声；其中，第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。第一振动参数和室外机所产生的噪声之间具有一定的对应关系，可以用以表征室外机的噪声。当第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，表明此时压缩机100振动较大，而室外机的噪声主要来源于压缩机100以及与压缩机100相连的其它部件。通过控制激振器200振动，具体的，控制激振器200以与压缩机相反的振动方式振动，从而抵消至少部分压缩机100的振动，从源头上降低噪声，以实现主动降噪，改善用户的舒适度。并且，还可以取消现有的室外机中所设置的用以降低噪声的配重块、防震胶等部件，从而简化了室外机的装配，提高了室外机的生成效率，降低了生产成本。

在本发明的第二实施例中，如图4所示，获取室外机的压缩机的第一振动参数的步骤包括：

步骤S110、获取压缩机的第一振动信号；

步骤S120、根据第一振动信号，获得压缩机振动的谐振分量，并将谐振分量中的基频谐振分量作为压缩机的第一振动分量；

步骤S130、根据第一振动分量，获取压缩机的第一振动幅度和/或第一振动频率。

压缩机100的第一振动信号可能是由多个谐振分量所合成的复杂的振动信号，然而，在压缩机100中，主要的振动分量主要来源于基频谐振分量，也就是说，基频谐振分量的振动幅度贡献了压缩机的第一振动信号中振动幅度的主要成分，也是压缩机100本身的噪声的主要来源。基频谐振分量可以通过对第一振动信号作快速傅里叶变换(Fast FourierTransformation，FFT)得到，将基频谐振分量作为压缩机的第一振动分量，并根据第一振动分量得到压缩机100的第一振动幅度和/或第一振动频率，有利于简化第一振动幅度和/或第一振动频率的计算，同时能够尽可能反映出压缩机100的振动性质。

相应的，在本发明的第三实施例中，激振器的振动至少包括第二振动分量，第二振动分量的幅度等于第一振动幅度，且第二振动分量与基频谐振分量反相。也就是说，激振器的振动至少包括与第一振动分量幅度相等、相位相反的第二振动分量，从而抵消第一振动分量，也就是至少抵消了压缩机100本身振动的主要成分，从而降低了压缩机100自身的噪声。

在本发明的第四实施例中，如图1和图2所示，室外机还包括阀板400，阀板400用以固定空调器的高压阀和低压阀，并与空调器的室内机直接连通。因此，阀板400上所产生的噪声将对用户产生较为明显的影响。

如图5所示，室外机控制方法还包括以下步骤：

步骤S400、获取阀板的第三振动参数；

步骤S500、比对第三振动参数和第二预设参数范围；

步骤S600、当第三振动参数处于第二预设参数范围以内时，控制激振器振动，以减小阀板的振动噪声；

其中，第三振动参数包括第三振动幅度和/或第三振动频率。

由于阀板400与室内机直接相连，阀板400上所产生的噪声也是噪声的主要来源之一，阀板400在压缩机100的带动下振动产生噪声，且由于阀板400本身较轻，可能产生较大的噪声。为了抑制阀板400的噪声，通过第二振动传感器320获取阀板400的第三振动参数，在一具体示例中，可以只获取阀板400的振动幅度，也就是第三振动参数包括第三振动幅度，振动幅度越大，噪声越大，相应的，第二预设参数范围对应于振动幅度大于或等于第四预设幅度的范围。在另一具体示例中，可以只获取阀板400的振动频率，也就是第三振动参数包括第五振动频率，由于人体对声音的感知存在20～20000Hz的频率范围，相应的，阀板400的振动频率也必须处于一范围以内，方能够产生噪声，即第二预设参数范围对应于振动频率大于或等于第六预设频率，且小于或等于第七预设频率的范围，其中，第六预设频率小于第七预设频率。在又一具体示例中，可以同时获取阀板400的振动幅度和振动频率，以全面反映噪声的性质，也就是第三振动参数包括第三振动幅度和第五振动频率，相应的，第二预设参数范围对应于振动幅度大于或等于第五预设幅度，振动频率小于或等于第八预设频率，且大于或等于第九预设频率的范围，其中，第八预设频率小于第九预设频率。室外机产生的噪声大小与阀板的第三振动参数之间存在一定的关系，上述关系可以通过实验获得，或者通过计算获得。当阀板的第三振动参数处于第二预设参数范围以内时，对应于当前室外机产生的噪声较大，将会对用户的舒适度造成不良影响，第二预设参数范围可以根据实验确定，或根据计算确定。当第三振动参数处于第二预设范围以内时，控制激振器200振动，以减小阀板400的振动噪声。具体的，激振器200的振动方向应该与压缩机100的振动方向相反，以抵消压缩机100带动阀板400的振动。通常，压缩机100的振动为包括多个谐振分量的振动，相应的，激振器200的振动可以是与压缩机100的振动严格反相的形式相对复杂的振动，或者，激振器200的振动也可以仅包括与几个主要的带动阀板400振动的谐振分量反相的振动，以简化激振器200的激励，同时获得较好的降噪效果，后文中还将详细阐述。

在本发明的第五实施例中，如图6所示，获取阀板的第三振动参数的步骤包括：

步骤S410、获取阀板的第三振动信号；

步骤S420、根据第三振动信号，获得阀板振动的谐振分量；

步骤S430、选取谐振分量中，振动幅度大于或等于第三预设幅度的倍频谐振分量，将所选的倍频谐振分量作为阀板的第三振动分量；

步骤S440、根据第三振动分量，获取阀板的第三振动幅度和/或第三振动频率。

阀板400的第三振动信号可能是由多个谐振分量所合成的复杂的振动信号，然而，由于阀板400是被压缩机100带动而振动的，因此，主要的振动分量来源于倍频谐振分量，也就是说，倍频谐振分量的振动幅度贡献了阀板的第三振动信号中振动幅度的主要成分，也是阀板400的噪声的主要来源。倍频谐振分量可以通过对第三振动信号作快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation，FFT)得到。倍频谐振分量有多个，为了简化后续的计算和激励，可以选取倍频谐振分量重振动幅度大于或等于第三预设幅度，即振动幅度较大的一个或几个倍频谐振分量，将上述一个倍频谐振分量或几个倍频谐振分量的合成振动作为第三振动分量，并根据第三振动分量获得第三振动幅度和/或第三振动频率。需要注意的是，当第三振动分量为几个倍频谐振分量合成的结果时，第三振动幅度指各个倍频谐振分量的振动幅度及其在第三振动分量中所占的权重，第三振动频率值各个倍频谐振分量的振动频率及其在第三振动分量中所占的权重。

相应的，在本发明的第六实施例中，激振器的振动至少包括第四振动分量，第四振动分量的幅度等于第三振动幅度，且第四振动分量与第三振动分量反相。也就是说，激振器200的振动至少包括与第三振动分量幅度相等、相位相反的第四振动分量，从而抵消第三振动分量，也就是至少抵消了压缩机100带动阀板400振动的主要成分，从而降低了阀板400的噪声。

在本发明的第七实施例中，步骤S600包括：

步骤S610、获取阀板的最大振动加速度；

步骤S620、根据最大振动加速度，调节激振器的振动参数，以使最大振动加速度小于或等于预设加速度。

其中，阀板400的最大振动加速度可以由加速度传感器获得，也可以由位移传感器所获得的位移对时间两次微分获得。阀板400的最大振动加速度越大，相应所产生的振动越强，噪声也越大。在本实施例中，通过监测阀板400的最大振动加速度对噪声进行监测。根据最大振动加速度及时调节激励器200的振动参数，具体的，当最大振动加速度偏大时，可以通过增大激振器200对应于倍频谐振分量的振动幅度，抵消更多的压缩机100带动阀板400的振动，以减小噪声；当最大振动加速度较小时，可以通过减小激振器200对应于倍频谐振分量的振动幅度，以减低激振器200的能耗。

在本发明的第八实施例中，步骤S300包括：

步骤S310、获取压缩机的最大振动幅度；

步骤S320、根据最大振动幅度，调节激振器的振动参数，以使大振动幅度小于或等于预设距离。

其中，压缩机100的最大振动幅度可以由加速度传感器所获得的加速度对时间两次积分获得，也可以由位移传感器获得。压缩机100的最大振动幅度越大，相应所产生的振动越强，噪声也越大。在本实施例中，通过监测压缩机100的最大振动幅度对噪声进行监测。根据最大振动幅度及时调节激励器200的振动参数，具体的，当最大振动幅度偏大时，可以通过增大激振器200对应于基频谐振分量的振动幅度，抵消更多的压缩机100的振动，以减小噪声；当最大振动幅度较小时，可以通过减小激振器200对应于基频谐振分量的振动幅度，以减低激振器200的能耗。

本发明还提出一种室外机，如图1和图2所示，该室外机包括压缩机100、激振器200和第一振动传感器310，激振器200设于压缩机100上，激振器200用以调节压缩机100的振动以减小压缩机100的振动噪声，第一振动传感器310设于压缩机100上，第一振动传感器310用以获取压缩机100的第一振动参数，其中，第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。具体的，第一振动传感器310可以包括加速度传感器或位移传感器，以及计时器。激振器200可以设置在压缩机100的储液罐110、支脚120或底盘130上，以更好地抵消压缩机的振动，从而降低噪声。

进一步的，室外机还包括阀板400和第二振动传感器320，第二振动传感器320设于阀板400上，第二振动传感器320用以获取阀板400的第三振动参数；激振器200还用以调节压缩机100的这栋以减小阀板400的振动噪声。

由于本室外机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步的，本发明还提出一种空调器，空调器包括室外机，存储器，处理器。该室外机的具体结构参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，并执行以下操作：

获取室外机的压缩机的第一振动参数；

比对第一振动参数和第一预设参数范围；

当第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小压缩机的振动噪声；

其中，第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，获取室外机的压缩机的第一振动参数的操作包括：

获取压缩机的第一振动信号；

根据第一振动信号，获得压缩机振动的谐振分量，并将谐振分量中的基频谐振分量作为压缩机的第一振动分量；

根据第一振动分量，获取压缩机的第一振动幅度和/或第一振动频率。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，激振器的振动至少包括第二振动分量，第二振动分量的幅度等于第一振动幅度，且第二振动分量与基频谐振分量反相。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，还执行以下操作：

获取阀板的第三振动参数；

比对第三振动参数和第二预设参数范围；

当第三振动参数处于第二预设参数范围以内时，控制激振器振动，以减小阀板的振动噪声；

其中，第三振动参数包括第三振动幅度和/或第三振动频率。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，获取阀板的第三振动参数的操作包括：

获取阀板的第三振动信号；

根据第三振动信号，获得阀板振动的谐振分量；

选取谐振分量中，振动幅度大于或等于第三预设幅度的倍频谐振分量，将所选的倍频谐振分量作为阀板的第三振动分量；

根据第三振动分量，获取阀板的第三振动幅度和/或第三振动频率。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，激振器的振动至少包括第四振动分量，第四振动分量的幅度等于第三振动幅度，且第四振动分量与第三振动分量反相。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，当第三振动参数处于第二预设参数范围以内时，控制激振器振动，以减小阀板的振动噪声的操作包括：

获取阀板的最大振动加速度；

根据最大振动加速度，调节激振器的振动参数，以使最大振动加速度小于或等于预设加速度。

处理器可以调用存储在存储器中的室外机控制程序，当第一振动参数处于第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小压缩机的振动噪声的操作包括：

获取压缩机的最大振动幅度；

根据最大振动幅度，调节激振器的振动参数，以使最大振动幅度小于或等于预设距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种室外机控制方法，其特征在于，室外机包括压缩机和激振器，所述激振器设于所述压缩机上；所述室外机控制方法包括以下步骤：

获取室外机的压缩机的第一振动参数；

比对所述第一振动参数和第一预设参数范围；

当所述第一振动参数处于所述第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小所述压缩机的振动噪声；

其中，所述第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率；

获取室外机的压缩机的第一振动参数，包括：

获取所述压缩机的第一振动信号；

根据所述第一振动信号，获得所述压缩机振动的谐振分量，并将所述谐振分量中的基频谐振分量作为所述压缩机的第一振动分量；

根据所述第一振动分量，获取所述压缩机的第一振动幅度和/或第一振动频率；

所述激振器的振动至少包括第二振动分量，所述第二振动分量的幅度等于所述第一振动幅度，且所述第二振动分量与所述基频谐振分量反相；

所述室外机还包括阀板；

所述室外机控制方法还包括：

获取所述阀板的第三振动参数；

比对所述第三振动参数和第二预设参数范围；

当所述第三振动参数处于所述第二预设参数范围以内时，控制所述激振器振动，以减小所述阀板的振动噪声；

其中，所述第三振动参数包括第三振动幅度和/或第三振动频率；

获取所述阀板的第三振动参数，包括：

获取所述阀板的第三振动信号；

根据所述第三振动信号，获得所述阀板振动的谐振分量；

选取所述谐振分量中，振动幅度大于或等于第三预设幅度的倍频谐振分量，将所选的倍频谐振分量作为所述阀板的第三振动分量；

根据所述第三振动分量，获取所述阀板的第三振动幅度和/或第三振动频率；

所述激振器的振动至少包括第四振动分量，所述第四振动分量的幅度等于所述第三振动幅度，且所述第四振动分量与所述第三振动分量反相。

2.如权利要求1所述的室外机控制方法，其特征在于，当所述第三振动参数处于所述第二预设参数范围以内时，控制所述激振器振动，以减小所述阀板的振动噪声的步骤包括：

获取所述阀板的最大振动加速度；

根据所述最大振动加速度，调节所述激振器的振动参数，以使所述最大振动加速度小于或等于预设加速度。

3.如权利要求1所述的室外机控制方法，其特征在于，当所述第一振动参数处于所述第一预设参数范围以内时，控制室外机的激振器振动，以减小所述压缩机的振动噪声的步骤包括：

获取所述压缩机的最大振动幅度；

根据所述最大振动幅度，调节所述激振器的振动参数，以使所述最大振动幅度小于或等于预设距离。

4.一种室外机，其特征在于，所述室外机包括：

压缩机；

激振器，设于所述压缩机上，所述激振器用以调节所述压缩机的振动以减小所述压缩机的振动噪声；

第一振动传感器，设于所述压缩机上，所述第一振动传感器用以获取所述压缩机的第一振动参数；

其中，所述第一振动参数包括第一振动幅度和/或第一振动频率；

获取室外机的压缩机的第一振动参数，包括：

获取所述压缩机的第一振动信号；

根据所述第一振动信号，获得所述压缩机振动的谐振分量，并将所述谐振分量中的基频谐振分量作为所述压缩机的第一振动分量；

根据所述第一振动分量，获取所述压缩机的第一振动幅度和/或第一振动频率；

所述激振器的振动至少包括第二振动分量，所述第二振动分量的幅度等于所述第一振动幅度，且所述第二振动分量与所述基频谐振分量反相；

所述室外机还包括阀板；

所述室外机控制方法还包括：

获取所述阀板的第三振动参数；

比对所述第三振动参数和第二预设参数范围；

当所述第三振动参数处于所述第二预设参数范围以内时，控制所述激振器振动，以减小所述阀板的振动噪声；

其中，所述第三振动参数包括第三振动幅度和/或第三振动频率；

获取所述阀板的第三振动参数，包括：

获取所述阀板的第三振动信号；

根据所述第三振动信号，获得所述阀板振动的谐振分量；

选取所述谐振分量中，振动幅度大于或等于第三预设幅度的倍频谐振分量，将所选的倍频谐振分量作为所述阀板的第三振动分量；

根据所述第三振动分量，获取所述阀板的第三振动幅度和/或第三振动频率；

所述激振器的振动至少包括第四振动分量，所述第四振动分量的幅度等于所述第三振动幅度，且所述第四振动分量与所述第三振动分量反相。

5.如权利要求4所述的室外机，其特征在于，所述室外机还包括：

阀板；

第二振动传感器，设于所述阀板上，所述第二振动传感器用以获取所述阀板的第三振动参数；

所述激振器还用以调节所述压缩机的振动以减小所述阀板的振动噪声。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求4或5所述的室外机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室外机控制程序，所述室外机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的室外机控制方法的步骤。

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