CN111237182A - 一种空调压缩机故障诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调压缩机故障诊断系统，利用压缩机、排气管、排气管防振软管、吸气管、吸气管防振软管、四通阀、蒸发器、冷凝器、中央处理器、振动监测模块、信号处理电路、无线传输模块、显示模块、存储模块以及数据分析模块对空调压缩机的振动信号进行监测，振动传感器设置于压缩机的吸气管口和排气管口处的x、y、z三个方向，并通过数据分析模块计算压缩机x方向的振动值、y方向的振动值、z方向的振动值、压缩机吸气管口处的振动值以及压缩机排气管口处的振动值，并将计算得到的上述振动值分别与数据分析模块内的预设阈值进行比较，以对空调压缩机故障进行诊断。

Description

一种空调压缩机故障诊断系统

技术领域

本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种空调压缩机故障诊断系统。

背景技术

在对压缩机本体振动进行评价或提取压缩机振动载荷进行管路系统CAE有限元仿真时，需要测试压缩机在各个工作频率点的振动值，但是目前并没有一种有效的空调器压缩机振动测试系统。企业里通常的做法是在空调系统运行时直接测试压缩机表面的振动，由于压缩机的管路系统为复杂的空间结构，存在较多的固有频率，容易与压缩机工作频率重合产生共振，从而反过来影响压缩机的振动，导致测试结果极不准确。还有的测试方法是测试压缩机单体空载或引入替代系统时的振动，这种方法存在的问题是测试系统的负载与压缩机实际工作的负载不相同，因此难以评估压缩机在工作载荷下的实际振动情况，如何准确地、快速地测试空调器压缩机在空调系统负载下的振动，是空调系统开发人员关注的重要问题。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明提供一种空调压缩机故障诊断系统，利用压缩机、排气管、排气管防振软管、吸气管、吸气管防振软管、四通阀、蒸发器、冷凝器、中央处理器、振动监测模块、信号处理电路、无线传输模块、显示模块、存储模块以及数据分析模块对空调压缩机的振动信号进行监测，振动传感器设置于压缩机的吸气管口和排气管口处的x、y、z三个方向，并通过数据分析模块计算压缩机x方向的振动值、y方向的振动值、z方向的振动值、压缩机吸气管口处的振动值以及压缩机排气管口处的振动值，并将计算得到的上述振动值分别与数据分析模块内的预设阈值进行比较，以对空调压缩机故障进行诊断。

根据本发明的一种空调压缩机故障诊断系统，其包括压缩机、排气管、排气管防振软管、吸气管、吸气管防振软管、四通阀、蒸发器、冷凝器、中央处理器、振动监测模块、信号处理电路、无线传输模块、显示模块、存储模块以及数据分析模块。

其中，压缩机的排气管口通过排气管与四通阀连接，压缩机的吸气管口通过吸气管与四通阀连接，排气管防振软管套设于排气管上，吸气管防振软管套设于吸气管上，四通阀与蒸发器连接，四通阀还与冷凝器连接，蒸发器与冷凝器连接，振动监测模块包括若干个设置于压缩机的排气管口和吸气管口处的振动传感器，振动传感器与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与中央处理器的输入端连接，显示模块的输入端与存储模块的输入端均与中央处理器的输出端连接，中央处理器的输出端与无线传输模块的输入端连接，数据分析模块与无线传输模块双向通讯连接，无线传输模块的输出端还与显示模块的输入端连接。

优选的是，振动传感器设置于压缩机的吸气管口和排气管口处的x、y、z三个方向。

优选的是，振动传感器用于检测空调压缩机吸气管口和排气管口的振动信号，将采集的振动信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至信号处理电路，V1为经过信号处理电路处理后的电压信号，信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元，振动传感器的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器的ADC端口连接。

优选的是，信号放大单元包括集成运放A1-A2、电阻R1-R14以及电容C1-C2。

其中，振动传感器的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R3的一端接地，电阻R3的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2的另一端连接，电阻R1的另一端还与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R3的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R5的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R4的另一端还与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R6的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R6的另一端接地，电阻R7的一端接地，电阻R7的另一端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R8的一端还与电容C1的一端连接，电阻R8的另一端还与电容C1的另一端连接，电阻R7的另一端还与电阻R9的一端连接，电阻R10的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R10的另一端与电阻R9的另一端连接，电阻R11的一端与电阻R12的一端连接，电阻R11的另一端与电阻R10的另一端连接，电阻R12的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与信号滤波单元的输入端连接。

优选的是，信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C3-C4以及集成运放A3-A5。

其中，信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端连接，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A3的输出端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端并联后与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与电容C8的一端并联后与集成运放A4的反相输入端连接，电容C8的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R19的一端连接，集成运放A4的同相输入端接地，电阻R19的另一端与电容C9的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接，集成运放A5的同相输入端接地，电容C9的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R20的一端与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R20的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R21的一端与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，集成运放A5的输出端与中央处理器的ADC端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至中央处理器的ADC端口。

优选的是，三个振动传感器分别设置于压缩机的吸气管口处的x、y、z三个方向，三个传感器将测得的振动信号经过信号处理电路依次进行信号放大和滤波处理后测得压缩机的吸气管口处的x、y、z三个方向的振动值分别为A1、A2和A3，三个振动传感器分别设置于压缩机的排气管口处的x、y、z三个方向，三个传感器将测得的振动信号经过信号处理电路依次进行信号放大和滤波处理后测得压缩机的排气管口处的x、y、z三个方向的振动值分别为B1、B2和B3，中央处理器将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3传输至显示模块进行显示，中央处理器将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3传输至存储模块进行存储，中央处理器将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3通过无线传输模块传输至数据分析模块。

优选的是，数据分析模块根据接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3分析得压缩机x方向的振动值C1＝A1+B1、y方向的振动值C2＝A2+B2、z方向的振动值C3＝A3+B3，数据分析模块将振动值C1与预设x方向振动阈值进行比较、振动值C2与预设y方向振动阈值进行比较以及振动值C3与预设z方向振动阈值进行比较，并将比较结果通过无线传输模块传输至显示模块进行显示。

优选的是，数据分析模块根据接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3分析得压缩机吸气管口处的振动值D1为：

分析得压缩机排气管口处的振动值D2为：

数据分析模块将振动值D1与预设吸气管口处的振动阈值进行比较和振动值D2与预设排气管口处的振动阈值进行比较，并将比较结果通过无线传输模块传输至显示模块进行显示。

优选的是，振动传感器为加速度传感器。

优选的是，排气管防振软管和吸气管防振软管为两头带有活螺母的快速管接头。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)本发明提供的空调压缩机故障诊断系统，利用压缩机、排气管、排气管防振软管、吸气管、吸气管防振软管、四通阀、蒸发器、冷凝器、中央处理器、振动监测模块、信号处理电路、无线传输模块、显示模块、存储模块以及数据分析模块对空调压缩机的振动信号进行监测，振动传感器设置于压缩机的吸气管口和排气管口处的x、y、z三个方向，并通过数据分析模块计算压缩机x方向的振动值、y方向的振动值、z方向的振动值、压缩机吸气管口处的振动值以及压缩机排气管口处的振动值，并将计算得到的上述振动值分别与数据分析模块内的预设阈值进行比较，以对空调压缩机故障进行诊断。

(2)本发明提供的空调压缩机故障诊断系统，由于振动传感器采集的信号为微弱的电压信号，因而信号放大单元通过电阻R1-R14、电容C1-C2以及集成运放A1-A2对振动传感器输出的电压V0进行放大处理，由电阻R1-R14、电容C1-C2以及集成运放A1-A2构成的信号放大单元只有0.5μV/℃的漂移、5μV以内的偏移、100pA偏置电流和0.1Hz到10Hz宽带内50nV的噪声。其中，信号滤波单元使用电阻R15-R21，电容C3-C4以及集成运放A3-A5对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了振动检测的精度。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调压缩机故障诊断系统的测试示意图；

图2为本发明的空调压缩机故障诊断系统的结构示意图；

图3为本发明的空调压缩机故障诊断系统中传感器布置点的示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明的信号处理电路的电路图。

附图标记：

1-压缩机；2-排气管；3-排气管防振软管；4-吸气管；5-吸气管防振软管；6-四通阀；7-蒸发器；8-冷凝器；9-中央处理器；10-振动监测模块；11-信号处理电路；12-无线传输模块；13-显示模块；14-存储模块；15-数据分析模块；A和B为振动传感器布置点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的空调压缩机故障诊断系统进行详细说明。

如图1-2所示，本发明提供的空调压缩机故障诊断系统包括压缩机1、排气管2、排气管防振软管3、吸气管4、吸气管防振软管5、四通阀6、蒸发器7、冷凝器8、中央处理器9、振动监测模块10、信号处理电路11、无线传输模块12、显示模块13、存储模块14以及数据分析模块15。

其中，压缩机1的排气管口通过排气管2与四通阀6连接，压缩机1的吸气管口通过吸气管4与四通阀6连接，排气管防振软管3套设于排气管2上，吸气管防振软管5套设于吸气管4上，四通阀6与蒸发器7连接，四通阀6还与冷凝器8连接，蒸发器7与冷凝器8连接，振动监测模块10包括若干个设置于压缩机1的排气管口和吸气管口处的振动传感器，振动传感器与信号处理电路11的输入端连接，信号处理电路11的输出端与中央处理器9的输入端连接，显示模块13的输入端与存储模块14的输入端均与中央处理器9的输出端连接，中央处理器9的输出端与无线传输模块12的输入端连接，数据分析模块15与无线传输模块12双向通讯连接，无线传输模块12的输出端还与显示模块13的输入端连接。

如图3-4所示，振动传感器设置于压缩机1的吸气管口和排气管口处的x、y、z三个方向。

上述实施方式中，由于压缩机1的振动存在于多个方向，因此在同一测量点需测试多个方向的振动值，因此以压缩机1吸、排气管口连线设为x方向，以水平面内垂直于吸、排气管口连线方向设为y方向，以垂直于水平面的竖直方向设为z方向，分别在吸、排气管口上的测量点A、B处沿x、y、z三个方向布置相应的振动传感器，然后接通电源，待工况稳定后可测试压缩机1在启动、运行及停机状态下的振动数据。

所述排气管隔振软管3和吸气管隔振软管5均为两头带有活螺母的快速管接头，避免了压缩机1与吸排气管路系统之间振动的传递，且避免了吸排气管路的振动对压缩机1的影响，使测试结果更为准确。

所述排气管2和吸气管4的一端与蒸发器7和冷凝器8之间设有四通阀6。

通过四通阀6可以精准地控制吸排气管与蒸发器7和冷凝器8之间的气液流通，从而根据需求实现制热或制冷。

上述实施方式中，压缩机1的吸排气管口分别通过隔振软管与吸气管和排气管相连，用于隔离压缩机与管路的振动传递，避免了吸气管和排气管自身的固有频率和压缩机的振动形成共振，在测量压缩机振动情况时，降低外界干扰，提高测量精度。

如图5所示，振动传感器用于检测空调压缩机吸气管口和排气管口的振动信号，将采集的振动信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至信号处理电路11，V1为经过信号处理电路11处理后的电压信号，信号处理电路11包括信号放大单元和信号滤波单元，振动传感器的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器9的ADC端口连接。

具体地，信号放大单元包括集成运放A1-A2、电阻R1-R14以及电容C1-C2。

其中，振动传感器的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R3的一端接地，电阻R3的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2的另一端连接，电阻R1的另一端还与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R3的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R5的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R4的另一端还与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R6的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R6的另一端接地，电阻R7的一端接地，电阻R7的另一端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R8的一端还与电容C1的一端连接，电阻R8的另-端还与电容C1的另一端连接，电阻R7的另一端还与电阻R9的一端连接，电阻R10的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R10的另一端与电阻R9的另一端连接，电阻R11的一端与电阻R12的一端连接，电阻R11的另一端与电阻R10的另一端连接，电阻R12的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与信号滤波单元的输入端连接。

具体地，信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C3-C4以及集成运放A3-A5。

其中，信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端连接，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A3的输出端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端并联后与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与电容C8的一端并联后与集成运放A4的反相输入端连接，电容C8的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R19的一端连接，集成运放A4的同相输入端接地，电阻R19的另一端与电容C9的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接，集成运放A5的同相输入端接地，电容C9的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R20的一端与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R20的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R21的一端与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，集成运放A5的输出端与中央处理器9的ADC端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至中央处理器9的ADC端口。

上述实施方式中，信号处理电路11的噪声在50nV以内，漂移为0.4μV/℃，集成运放A1为LT1113低漂移放大器，集成运放A2为LT1230高速放大器，集成运放A3、A4和A5均为LT1097运放，由于集成运放A1的直流偏移与漂移并不会影响电路的整体偏移，从而使得电路有着极低的偏移和漂移。

电阻R1的阻值为1KΩ，电阻R2的阻值为100MΩ，电阻R3的阻值为1MΩ，电阻R4的阻值为100KΩ，电阻R5的阻值为1MΩ，R6的阻值为1MΩ，电阻R7的阻值为200Ω，电阻R8的阻值为100MΩ，电阻R9的阻值为3.9KΩ，电阻R10的阻值为100KΩ，电阻R11的阻值为1KΩ，电阻R12的阻值为100KΩ，电阻R13的阻值为1KΩ，电阻R14的阻值为5.1KΩ，电阻R15的阻值为1.7KΩ，电阻R16的阻值为4.7KΩ，电阻R17的阻值为10KΩ，电阻R18的阻值为5KΩ，电阻R19的阻值为1KΩ，电阻R20的阻值为5KΩ，电阻R21的阻值为5KΩ，容C1的电容值为50pF，电容C2的电容值为1μF，C3的电容值为390pF，电容C4的电容值为470pF。

由于振动传感器采集的信号为微弱的电压信号，因而信号放大单元通过电阻R1-R14、电容C1-C2以及集成运放A1-A2对振动传感器输出的电压V0进行放大处理，由电阻R1-R14、电容C1-C2以及集成运放A1-A2构成的信号放大单元只有0.5μV/℃的漂移、5μV以内的偏移、100pA偏置电流和0.1Hz到10Hz宽带内50nV的噪声。其中，信号滤波单元使用电阻R15-R21，电容C3-C4以及集成运放A3-A5对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了振动检测的精度。

具体地，三个振动传感器分别设置于压缩机1的吸气管口处的x、y、z三个方向，三个传感器将测得的振动信号经过信号处理电路11依次进行信号放大和滤波处理后测得压缩机1的吸气管口处的x、y、z三个方向的振动值分别为A1、A2和A3，三个振动传感器分别设置于压缩机1的排气管口处的x、y、z三个方向，三个传感器将测得的振动信号经过信号处理电路11依次进行信号放大和滤波处理后测得压缩机1的排气管口处的x、y、z三个方向的振动值分别为B1、B2和B3，中央处理器9将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3传输至显示模块13进行显示，中央处理器9将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3传输至存储模块14进行存储，中央处理器9将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3通过无线传输模块12传输至数据分析模块15。

具体地，数据分析模块15根据接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3分析得压缩机1x方向的振动值C1＝A1+B1、y方向的振动值C2＝A2+B2、z方向的振动值C3＝A3+B3，数据分析模块15将振动值C1与预设x方向振动阈值进行比较、振动值C2与预设y方向振动阈值进行比较以及振动值C3与预设z方向振动阈值进行比较，并将比较结果通过无线传输模块12传输至显示模块13进行显示。

若振动值C1大于预设x方向振动阈值，则数据分析模块15将压缩机1的x方向振动过大的报警信息通过无线传输模块12传输至显示模块13进行显示。

若振动值C2大于预设y方向振动阈值，则数据分析模块15将压缩机1的y方向振动过大的报警信息通过无线传输模块12传输至显示模块13进行显示。

若振动值C3大于预设z方向振动阈值，则数据分析模块15将压缩机1的z方向振动过大的报警信息通过无线传输模块12传输至显示模块13进行显示。

具体地，数据分析模块15根据接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3分析得压缩机1吸气管口处的振动值D1为：

分析得压缩机1排气管口处的振动值D2为：

数据分析模块15将振动值D1与预设吸气管口处的振动阈值进行比较和振动值D2与预设排气管口处的振动阈值进行比较，并将比较结果通过无线传输模块12传输至显示模块13进行显示。

若振动值D1大于预设吸气管口处的振动阈值，则数据分析模块15将压缩机1的吸气管口处的振动过大的报警信息通过无线传输模块12传输至显示模块13进行显示。

若振动值D2大于预设排气管口处的振动阈值，则数据分析模块15将压缩机1的排气管口处的振动过大的报警信息通过无线传输模块12传输至显示模块13进行显示。

具体地，振动传感器为加速度传感器。

具体地，排气管防振软管3和吸气管防振软管5为两头带有活螺母的快速管接头。

本发明提供的空调压缩机故障诊断系统，利用压缩机、排气管、排气管防振软管、吸气管、吸气管防振软管、四通阀、蒸发器、冷凝器、中央处理器、振动监测模块、信号处理电路、无线传输模块、显示模块、存储模块以及数据分析模块对空调压缩机的振动信号进行监测，振动传感器设置于压缩机的吸气管口和排气管口处的x、y、z三个方向，并通过数据分析模块计算压缩机x方向的振动值、y方向的振动值、z方向的振动值、压缩机吸气管口处的振动值以及压缩机排气管口处的振动值，并将计算得到的上述振动值分别与数据分析模块内的预设阈值进行比较，以对空调压缩机故障进行诊断。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，所述空调压缩机故障诊断系统包括压缩机(1)、排气管(2)、排气管防振软管(3)、吸气管(4)、吸气管防振软管(5)、四通阀(6)、蒸发器(7)、冷凝器(8)、中央处理器(9)、振动监测模块(10)、信号处理电路(11)、无线传输模块(12)、显示模块(13)、存储模块(14)以及数据分析模块(15)；

其中，所述压缩机(1)的排气管口通过所述排气管(2)与所述四通阀(6)连接，所述压缩机(1)的吸气管口通过所述吸气管(4)与所述四通阀(6)连接，所述排气管防振软管(3)套设于所述排气管(2)上，所述吸气管防振软管(5)套设于所述吸气管(4)上，所述四通阀(6)与所述蒸发器(7)连接，所述四通阀(6)还与所述冷凝器(8)连接，所述蒸发器(7)与所述冷凝器(8)连接，所述振动监测模块(10)包括若干个设置于所述压缩机(1)的排气管口和吸气管口处的振动传感器，振动传感器与所述信号处理电路(11)的输入端连接，所述信号处理电路(11)的输出端与所述中央处理器(9)的输入端连接，所述显示模块(13)的输入端与所述存储模块(14)的输入端均与所述中央处理器(9)的输出端连接，所述中央处理器(9)的输出端与所述无线传输模块(12)的输入端连接，所述数据分析模块(15)与所述无线传输模块(12)双向通讯连接，所述无线传输模块(12)的输出端还与所述显示模块(13)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，振动传感器设置于所述压缩机(1)的吸气管口和排气管口处的x、y、z三个方向。

3.根据权利要求1或2所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，振动传感器用于检测空调压缩机吸气管口和排气管口的振动信号，将采集的振动信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至所述信号处理电路(11)，V1为经过所述信号处理电路(11)处理后的电压信号，所述信号处理电路(11)包括信号放大单元和信号滤波单元，振动传感器的输出端与所述信号放大单元的输入端连接，所述信号放大单元的输出端与所述信号滤波单元的输入端连接，所述信号滤波单元的输出端与所述中央处理器(9)的ADC端口连接。

4.根据权利要求3所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，所述信号放大单元包括集成运放A1-A2、电阻R1-R14以及电容C1-C2；

其中，振动传感器的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R3的一端接地，电阻R3的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2的另一端连接，电阻R1的另一端还与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R3的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R5的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R4的另一端还与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R6的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R6的另一端接地，电阻R7的一端接地，电阻R7的另一端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R8的一端还与电容C1的一端连接，电阻R8的另一端还与电容C1的另一端连接，电阻R7的另一端还与电阻R9的一端连接，电阻R10的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R10的另一端与电阻R9的另一端连接，电阻R11的一端与电阻R12的一端连接，电阻R11的另一端与电阻R10的另一端连接，电阻R12的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与所述信号滤波单元的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，所述信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C3-C4以及集成运放A3-A5；

其中，所述信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端连接，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A3的输出端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端并联后与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与电容C8的一端并联后与集成运放A4的反相输入端连接，电容C8的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R19的一端连接，集成运放A4的同相输入端接地，电阻R19的另一端与电容C9的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接，集成运放A5的同相输入端接地，电容C9的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R20的一端与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R20的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R21的一端与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，集成运放A5的输出端与所述中央处理器(9)的ADC端口连接，所述信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至所述中央处理器(9)的ADC端口。

6.根据权利要求2所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，三个振动传感器分别设置于所述压缩机(1)的吸气管口处的x、y、z三个方向，三个传感器将测得的振动信号经过所述信号处理电路(11)依次进行信号放大和滤波处理后测得所述压缩机(1)的吸气管口处的x、y、z三个方向的振动值分别为A1、A2和A3，三个振动传感器分别设置于所述压缩机(1)的排气管口处的x、y、z三个方向，三个传感器将测得的振动信号经过所述信号处理电路(11)依次进行信号放大和滤波处理后测得所述压缩机(1)的排气管口处的x、y、z三个方向的振动值分别为B1、B2和B3，所述中央处理器(9)将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3传输至所述显示模块(13)进行显示，所述中央处理器(9)将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3传输至所述存储模块(14)进行存储，所述中央处理器(9)将接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3通过所述无线传输模块(12)传输至所述数据分析模块(15)。

7.根据权利要求6所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，所述数据分析模块(15)根据接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3分析得所述压缩机(1)x方向的振动值C1＝A1+B1、y方向的振动值C2＝A2+B2、z方向的振动值C3＝A3+B3，所述数据分析模块(15)将振动值C1与预设x方向振动阈值进行比较、振动值C2与预设y方向振动阈值进行比较以及振动值C3与预设z方向振动阈值进行比较，并将比较结果通过所述无线传输模块(12)传输至所述显示模块(13)进行显示。

8.根据权利要求6所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，所述数据分析模块(15)根据接收到的振动值A1、A2、A3、B1、B2和B3分析得所述压缩机(1)吸气管口处的振动值D1为：

分析得所述压缩机(1)排气管口处的振动值D2为：

所述数据分析模块(15)将振动值D1与预设吸气管口处的振动阈值进行比较和振动值D2与预设排气管口处的振动阈值进行比较，并将比较结果通过所述无线传输模块(12)传输至所述显示模块(13)进行显示。

9.根据权利要求1所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，所述振动传感器为加速度传感器。

10.根据权利要求1所述的空调压缩机故障诊断系统，其特征在于，所述排气管防振软管(3)和所述吸气管防振软管(5)为两头带有活螺母的快速管接头。

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