CN110486846A - 一种空调减振方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调减振方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在所述空调运行时，收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值；若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号；根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。本发明提供的方案能够减小空调运行时产生的振动，保证空调管路运行的可靠性。

Description

一种空调减振方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调减振方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

在空调运行过程中由于压缩机激励以及管路内冷媒的压力脉动，会使得管路系统在空调运行过程中产生振动，尤其是在压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时，会导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况。通常管路振动过大的情况会使用减振块和管夹等橡胶组件进行优化，但使用时间较长后，橡胶老化，管路振动问题也会逐渐凸显。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调减振方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中在空调运行过程中管路系统产生振动的问题。

本发明一方面提供了一种空调减振方法，包括：在所述空调运行时，收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值；若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号；根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。

可选地，生成第二振动信号，包括：对收集的所述第一振动信号进行处理，得到组成所述第一振动信号的正弦信号；获取组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的波形信息；将所述占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。

可选地，通过振动传感器收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；和/或，通过激振信号生成装置生成所述第二振动信号；和/或，通过激振装置根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上；和/或，所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反；和/或，所述振动传感器和/或所述激振装置设置在所述空调管路的折弯处和/或U型弯处。

可选地，在所述空调上布置有声音收集装置，所述方法，还包括：在所述空调运行时，通过所述声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音；将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存，和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则利用转换的电能和/或储存的电能产生所述振动并施加在所述空调上。

本发明另一方面提供了一种空调减振装置，包括：第一收集单元，用于在所述空调运行时，收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；确定单元，用于获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值；生成单元，用于若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号；施加单元，用于根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。

可选地，所述生成单元，生成第二振动信号，包括：对收集的所述第一振动信号进行处理，得到组成所述第一振动信号的正弦信号；获取组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的波形信息；将所述占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。

可选地，所述第一收集单元，通过振动传感器收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；和/或，所述生成单元，通过激振信号生成装置生成所述第二振动信号；和/或，所述施加单元，通过激振装置根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上；和/或，所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反；和/或，所述振动传感器和/或所述激振装置设置在所述空调管路的折弯处和/或U型弯处。

可选地，在所述空调上布置有声音收集装置，还包括：第二收集单元，用于在所述空调运行时，通过所述声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音；转换单元，用于将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存，和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则所述生成单元利用转换的电能和/或储存的电能产生所述振动并施加在所述空调上。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调减振装置。

根据本发明的技术方案，通过收集空调运行时产生的第一振动信号，确定第一振动信号的最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值，若超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号并根据所述第二振动信号产生振动施加在空调上，以减小空调运行时产生的振动，并且，根据本申请技术方案生成的所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反，因此根据所述第二振动信号产生的振动施加在所述空调的管路上，能够减小所述空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况。

同时，本发明技术方案还能够通过声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音，将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存，和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则利用转换的电能和/或储存的电能产生振动并施加在空调上，减轻空调运行时的振动，在第一振动信号的最大值和/或平均值未超过相应的设定阈值的情况下，不需要生成第二振动信号及根据所述第二振动信号产生振动，则可以通过声音收集装置及声电转换装置进行电能储蓄，并用于空调运行或待机，能够节约能源。同时，在第一振动信号的最大值和/或平均值超过相应的设定阈值的情况下，产生的电能还能用于产生振动，从而施加在空调上，能够合理的进行能量转换，减小空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况，实现合理的能量转换。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调减振方法的一实施例的方法示意图；

图2是根据本发明实施例的生成第二振动信号的步骤的一具体实施方式的流程示意图；

图3是本发明提供的空调减振方法的另一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的空调减振方法的一具体实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的空调减振装置的一实施例的结构框图；

图6是本发明提供的空调减振装置的另一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种空调减振方法。

图1是本发明提供的空调减振方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调减振方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。

步骤S110，在所述空调运行时，收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号。

具体地，可以在空调管路的不同位置布置振动传感器，通过振动传感器收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号。由于靠近压缩机的管路折弯处和U型弯底处的振动较大，优选地，在靠近压缩机的管路折弯处和/或U型弯底处布置振动传感器收集空调运行时产生的振动，得到第一振动信号。

步骤S120，获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值。

具体地，对所述第一振动信号进行峰值提取，获取其所有的峰值，并进行比较，得到其中最大峰值即为该第一振动信号的最大值。根据采样频率，将所述第一振动信号进行离散化，对离散后的信号计算平均值，可近似代表该第一振动信号的平均值。得到第一振动信号的最大值和/或平均值后，将该最大值与设定最大值阈值进行比较，判断该最大值是否超过设定最大值阈值，和/或将该平均值与设定平均值阈值进行比较，判断该平均值是否超过设定平均值阈值。

步骤S130，若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号。

即，若判断所述最大值超过设定最大值阈值，和/或判断所述平均值超过设定平均值阈值，则生成第二振动信号。具体地，可以通过激振信号生成装置生成第二振动信号。

图2是根据本发明实施例的生成第二振动信号的步骤的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，步骤S130具体包括步骤S131、步骤S132和步骤S133。

步骤S131，对收集的所述第一振动信号进行处理，得到组成所述第一振动信号的正弦信号。

步骤S132，获取组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的波形信息。

步骤S133，将所述占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。

具体地，对所述第一振动信号进行分解，得到组成该振动信号的正弦波成分。得到组成第一振动信号的正弦波成分之后，计算每个正弦波形的能量值及其在振动信号总能量中的占比，然后获取其中占比最高的正弦波形，并获取其对应的波形信息，所述波形信息包括频率、相位、幅值等信息。将该占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。其中，生成的所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反。

步骤S140，根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。

优选地，将根据所述第二振动信号产生的振动施加在所述空调的管路上，以减小所述空调运行时管路产生的振动。

具体而言，可以通过激振装置根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上。优选地，由于靠近压缩机的管路折弯处和U型弯底处的振动较大，将所述激励装置布置在靠近压缩机的管路折弯处和/或U型弯底处，从而，激振装置产生的振动作用在管路折弯处和/或U型弯底处，能够更有效地减小所述空调的管路振动。

由于生成的所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反，因此将根据所述第二振动信号产生的振动施加在所述空调的管路上，能够减小所述空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况。

图3是本发明提供的空调减振方法的另一实施例的方法示意图。在所述空调上布置有声音收集装置。所述声音收集装置具体可以包括麦克风、霍尔姆兹共鸣器和/或声学晶体共振腔。空调的管路在空调运行过程中，振动和噪声同时存在，本质上振动和噪声都是一种波，通过压电材料等特殊材料，可以将噪声或者振动转换为电能。

如图3所示，所述方法还包括步骤S150和步骤S160。

步骤S150，在所述空调运行时，通过所述声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音。

具体地，可以在空调的噪声值相对较大的位置布置声音收集装置，收集空调运行时产生的声音得到声音信号。所述声音包括振动产生的声音。所述声音收集装置具体可以包括麦克风、霍尔姆兹共鸣器和/或声学晶体共振腔。

步骤S160，将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存，和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则利用转换的电能和/或储存的电能产生所述振动并施加在所述空调上。

具体地，将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，然后将电能进行储存，例如储存在储能装置中进行蓄能。储存的电能可以作为空调的能量储备，用于空调运行和/或空调待机。转换的电能和/或储存的电能可以用于产生所述振动并施加在所述空调上，即用于所述激振装置根据所述第二振动信号产生振动，并施加在所述空调上，即，若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则利用转换的电能和/或储存的电能转换为振动，以用于施加在所述空调上，减小所述空调运行时产生的振动。

可选地，在第一振动信号的最大值和/或平均值未超过相应的设定阈值的情况下，不需要生成第二振动信号及根据所述第二振动信号产生振动并施加在空调上，则可以通过声音收集装置及声电转换装置进行电能储蓄，并用于空调运行或待机，能够节约能源。同时，在第一振动信号的最大值和/或平均值超过相应的设定阈值的情况下，转换的电能和/或储存的电能还能用于根据所述第二振动信号产生振动，从而施加在空调上能够合理的进行能量转换，减小所述空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况，实现合理地能量转换。可选地，转换的电能和/或储存的电能还可以用于为所述激振信号生成装置供电，以产生所述第二振动信号。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调减振方法的执行流程进行描述。

图4是本发明提供的空调减振方法的一具体实施例的方法示意图。

如图4所示，收集空调运行时产生的声音，通过声电转换转换为电能进行储存，储存的电能可以用于生成激振信号。同时，对振动信号进行分析，判断其最大值和/或平均值是否超过相应的阈值，若是，则将声电转换产生的电能和/或储存的电能用于激振信号生成装置生成激振信号，并产生振动施加在空调上，判断空调振动是否得到抑制，若是，则空调稳定运行，若否，则返回继续对振动信号进行分析。

图5是本发明提供的空调减振装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述空调减振装置100包括：第一收集单元110用于在所述空调运行时，收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；确定单元120用于获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值；生成单元130用于若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号；施加单元140用于根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。

所述空调运行时，第一收集单元110收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号。

具体地，可以在空调管路的不同位置布置振动传感器，第一收集单元110通过振动传感器收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号。由于靠近压缩机的管路折弯处和U型弯底处的振动较大，优选地，在靠近压缩机的管路折弯处和/或U型弯底处布置振动传感器收集空调运行时产生的振动，得到第一振动信号。

确定单元120获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值。

具体地，对所述第一振动信号进行峰值提取，获取其所有的峰值，并进行比较，得到其中最大峰值即为该第一振动信号的最大值。根据采样频率，将所述第一振动信号进行离散化，对离散后的信号计算平均值，可近似代表该第一振动信号的平均值，得到第一振动信号的最大值和/或平均值后，将该最大值与设定最大值阈值进行比较，判断该最大值是否超过设定最大值阈值，和/或将该平均值与设定平均值阈值进行比较，判断该该平均值是否超过设定平均值阈值。

若确定单元120确定所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成单元130生成第二振动信号。即，若确定单元120判断所述最大值超过设定最大值阈值，和/或判断所述平均值超过设定平均值阈值，则生成第二振动信号。具体地，可以通过激振信号生成装置生成第二振动信号。

生成单元130生成第二振动信号具体可以包括：对收集的所述第一振动信号进行处理，得到组成所述第一振动信号的正弦信号；获取组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的波形信息；将所述占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。

具体地，对所述第一振动信号进行分解，得到组成该振动信号的正弦波成分。得到组成第一振动信号的正弦波成分之后，计算每个正弦波形的能量值及其在振动信号总能量中的占比，然后获取其中占比最高的正弦波形，并获取其对应的波形信息，所述波形信息包括频率、相位、幅值等信息。将该占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。其中，生成的所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反。

施加单元140根据所述第二振动信号产生振动施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。优选地，施加单元140将根据所述第二振动信号产生的振动施加在所述空调的管路上，以减小所述空调运行时管路产生的振动。

具体而言，施加单元140可以通过激振装置根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上。优选地，由于靠近压缩机的管路折弯处和U型弯底处的振动较大，将所述激励装置布置在靠近压缩机的管路折弯处和/或U型弯底处，从而，激振装置产生的振动作用在管路折弯处和/或U型弯底处，能够更有效地减小所述空调的管路振动。

由于生成的所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反，因此将根据所述第二振动信号产生的振动施加在所述空调的管路上，能够减小所述空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况。

图6是本发明提供的空调减振装置的另一实施例的结构框图。根据本发明另一实施例，在所述空调上布置有声音收集装置。所述声音收集装置具体可以包括麦克风、霍尔姆兹共鸣器和/或声学晶体共振腔。空调的管路在空调运行过程中，振动和噪声同时存在，本质上振动和噪声都是一种波，通过压电材料等特殊材料，可以将噪声或者振动转换为电能。

如图6所示，所述空调减振装置100还包括第二收集单元150和转换单元160。

第二收集单元150用于在所述空调运行时，通过所述声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音。

具体地，可以在空调的噪声值相对较大的位置布置声音收集装置，收集空调运行时产生的声音得到声音信号。所述声音包括振动产生的声音。所述声音收集装置具体可以包括麦克风、霍尔姆兹共鸣器和/或声学晶体共振腔。

转换单元160用于将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存，和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则所述生成单元130利用转换的电能和/或储存的电能产生所述振动并施加在所述空调上。

具体地，转换单元160将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，然后将电能进行储存，例如储存在储能装置中进行蓄能。储存的电能可以作为空调的能量储备，用于空调运行和/或空调待机。转换的电能和/或储存的电能可以用于产生所述振动并施加在所述空调上，即用于所述激振装置根据所述第二振动信号产生振动，并施加在所述空调上，即，若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则利用转换的电能和/或储存的电能转换为振动，以用于施加在所述空调上，减小所述空调运行时产生的振动。

可选地，在第一振动信号的最大值和/或平均值未超过相应的设定阈值的情况下，不需要生成第二振动信号即根据所述第二振动信号产生振动并施加在空调上，则可以通过声音收集装置及声电转换装置进行电能储蓄，并用于空调运行或待机，能够节约能源。同时，在第一振动信号的最大值和/或平均值超过相应的设定阈值的情况下，转换的电能和/或储存还能用于根据所述第二振动信号产生振动，从而施加在空调上能够合理的进行能量转换，减小所述空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况，实现合理地能量转换。可选地，转换的电能和/或储存的电能还可以用于为所述激振信号生成装置供电，以产生所述第二振动信号。

本发明还提供对应于所述空调减振方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调减振方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调减振装置的一种空调，包括前述任一所述的空调减振装置。

据此，本发明提供的方案，通过收集空调运行时产生的第一振动信号，确定第一振动信号的最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值，若超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号，并根据所述第二振动信号产生振动施加在空调上，以减小空调运行时产生的振动，并且，根据本申请技术方案生成的所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反，因此根据所述第二振动信号产生的振动施加在所述空调的管路上，能够减小所述空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况。

同时，本发明技术方案还能够通过声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音，将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存，和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则利用转换的电能和/或储存的电能产生振动并施加在空调上，减轻空调运行是产生的振动，在第一振动信号的最大值和/或平均值未超过相应的设定阈值的情况下，不需要生成第二振动信号及根据所述第二振动信号产生振动，则可以通过声音收集及声电转换装置进行电能储蓄，并用于空调运行或待机，能够节约能源。同时，在第一振动信号的最大值和/或平均值超过相应的设定阈值的情况下，产生的电能还能用于产生振动，从而施加在空调上，能够合理的进行能量转换，减小空调的管路振动，从而避免压缩机激励频率与管路振动固有频率接近时导致管路产生共振，出现管路损伤甚至断管的情况，实现合理的能量转换。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调减振方法，其特征在于，包括：

在所述空调运行时，收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；

获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值；

若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号；

根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成第二振动信号，包括：

对收集的所述第一振动信号进行处理，得到组成所述第一振动信号的正弦信号；

获取组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的波形信息；

将所述占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

通过振动传感器收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；

和/或，

通过激振信号生成装置生成所述第二振动信号；

和/或，

通过激振装置根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上；

和/或，

所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反；

和/或，

所述振动传感器和/或所述激振装置设置在所述空调管路的折弯处和/或U型弯处。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述空调上布置有声音收集装置，所述方法，还包括：

在所述空调运行时，通过所述声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音；

将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存，和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则利用转换的电能和/或储存的电能产生所述振动并施加在所述空调上。

5.一种空调减振装置，其特征在于，包括：

第一收集单元，用于在所述空调运行时，收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；

确定单元，用于获取所述第一振动信号的最大值和/或平均值，并确定所述最大值和/或平均值是否超过相应的设定阈值；

生成单元，用于若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则生成第二振动信号；

施加单元，用于根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上，以减小所述空调运行时产生的振动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成单元，生成第二振动信号，包括：

对收集的所述第一振动信号进行处理，得到组成所述第一振动信号的正弦信号；

获取组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的波形信息；

将所述占比最高的正弦信号的波形信息输入激振信号生成装置，通过所述激振信号生成装置生成所述第二振动信号。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，

所述第一收集单元，通过振动传感器收集所述空调运行时产生的振动的第一振动信号；

和/或，

所述生成单元，通过激振信号生成装置生成所述第二振动信号；

和/或，

所述施加单元，通过激振装置根据所述第二振动信号产生振动并施加在所述空调上；

和/或，

所述第二振动信号与组成所述第一振动信号的正弦信号中能量值在振动总能量值中占比最高的正弦信号的幅值相同、频率相同、相位相反；

和/或，

所述振动传感器和/或所述激振装置设置在所述空调管路的折弯处和/或U型弯处。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，在所述空调上布置有声音收集装置，还包括：

第二收集单元，用于在所述空调运行时，通过所述声音收集装置收集所述空调运行时产生的声音；

转换单元，用于将收集所述声音得到的声音信号通过换能装置转换为电能，并进行电能储存和/或若所述最大值和/或平均值超过相应的设定阈值，则所述生成单元利用转换的电能和/或储存的电能产生所述振动并施加在所述空调上。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。

10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的空调减振装置。