CN111397171A - 压缩机频率控制方法、装置和空调器 - Google Patents

压缩机频率控制方法、装置和空调器 Download PDF

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CN111397171A CN202010291250.0A CN202010291250A CN111397171A CN 111397171 A CN111397171 A CN 111397171A CN 202010291250 A CN202010291250 A CN 202010291250A CN 111397171 A CN111397171 A CN 111397171A
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武永德
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Abstract

本发明提供了一种压缩机频率控制方法、装置和空调器，涉及空调器领域。该方法通过接收参数采集单元采集的冷媒管的振动参数，当振动参数满足预设定的振动条件时，控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。由于参数采集单元设置于所述冷媒管外侧，因而通过参数采集单元获取冷媒管的振动参数，较为直接简便；同时由于是实时获取冷媒管的振动参数，能够更加准确地反应冷媒管实时的振动状态，从而在一旦振动参数满足预设定的振动条件时，就调整压缩机的运行频率，能有效避免断管问题；同时，在进行调频时是控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率，而不是一定要增大频率或降低频率，既能避免断管问题，又能使得压缩机可按照用户的实际需求继续运行。

Description

压缩机频率控制方法、装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种压缩机频率控制方法、装置和空调器。
背景技术
目前大型多联机市场应用已经相当广泛，但其售后问题比较多且解决过程较为繁琐。其中，机组冷媒管断裂问题便是最常见的售后问题之一，机组冷媒管断裂问题主要是由于机组内部冷媒管路断裂导致机组故障无法正常运行。
当前针对此类断管问题的处理方案为：预先在实验室中模拟测试得到管路的共振频率，并通过软件设置屏蔽频率点以避免压缩机以该共振频率运行。但由于安装环境及安装管路过程中的差异，往往导致实际安装好的机组的共振频率与实验室模拟得到的共振频率有差异，导致屏蔽频率点失效，从而仍然会导致断管。
发明内容
本发明解决的问题是无法确定管路的振动较大频率点或应力较大频率点而导致的管路易断裂问题。
为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种压缩机频率控制方法，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括压缩机、冷媒管及参数采集单元，所述参数采集单元设置于所述冷媒管外侧，所述控制器与所述参数采集单元及所述压缩机分别电连接，所述方法包括：
接收所述参数采集单元采集的所述冷媒管的振动参数，所述振动参数包括所述冷媒管的应力值和所述冷媒管的振幅值的至少之一；
当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
可以理解地，通过参数采集单元获取冷媒管的振动参数，较为直接简便，不用进行额外地计算或分析就能得到振动参数，同时由于是实时获取冷媒管的振动参数，能够更加准确地反应冷媒管实时的振动状态，从而在一旦振动参数满足预设定的振动条件时，就表明当前冷媒管比较容易断裂，从而调整压缩机的运行频率，能有效避免断管问题；同时，在进行调频时是控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率，而不是一定要增大频率或降低频率，既能避免断管问题，又能使得压缩机可按照用户的实际需求继续运行。
进一步地，所述参数采集单元包括振幅传感器，所述控制器与所述振幅传感器电连接，所述振动参数包括所述振幅值；
所述当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率的步骤包括：
当所述振幅值大于或等于预设定的第一阈值时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
可以理解地，当振幅值大于或等于预设定的第一阈值时，表明冷媒管当前的振动幅度较大，继续以当前运行频率运行容易导致冷媒管断裂，从而控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
进一步地，所述参数采集单元包括应力传感器，所述控制器与所述应力传感器电连接，所述振动参数包括所述应力值；
所述当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率的步骤包括：
当所述应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
可以理解地，当应力值大于或等于预设定的第二阈值时，表明冷媒管当前的应变大，继续以当前运行频率运行容易导致冷媒管断裂，从而控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
进一步地，若所述参数采集单元包括振幅传感器及应力传感器，所述控制器与所述振幅传感器及所述应力传感器分别电连接，所述振动参数包括所述振幅值及所述应力值；
所述当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率的步骤包括：
当所述振幅值大于或等于预设定的第一阈值且所述应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
进一步地，所述方法还包括：
当所述振动参数满足预设定的振动条件时，获取所述压缩机的当前运行频率；
将所述当前运行频率设置为调频点；
若所述压缩机的实时运行频率与所述调频点形成的差值小于或等于预设定的频率阈值时，再次控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
可以理解地，通过设置调频点，使得压缩机再次运行至该调频点附近时，可以再次控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率，使得压缩机直接跳过该调频点避免以该调频点运行。
第二方面，本发明实施例提供一种压缩机频率控制装置，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括控制器、压缩机、冷媒管及参数采集单元，所述参数采集单元设置于所述冷媒管外侧，所述控制器与所述参数采集单元及所述压缩机分别电连接，所述装置包括：
参数接收模块，用于接收所述参数采集单元采集的所述冷媒管的振动参数，所述振动参数包括所述冷媒管的应力值和所述冷媒管的振幅值的至少之一；
频率调整模块，用于当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
第三方面，本发明实施例提供一种空调器，所述空调器包括控制器、压缩机、冷媒管及参数采集单元，所述参数采集单元设置于所述冷媒管外侧，所述控制器与所述参数采集单元及所述压缩机分别电连接；
所述参数采集单元用于采集所述冷媒管的振动参数，并将所述振动参数传输至所述控制器，所述振动参数包括所述冷媒管的应力值和所述冷媒管的振幅值的至少之一；
所述控制器用于当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
进一步地，所述参数采集单元包括振幅传感器及第一采样电路，所述振幅传感器、所述第一采样电路及所述控制器依次电连接；
所述振幅传感器用于采集所述振幅值并通过所述第一采样电路将所述振幅值传输至所述控制器；
所述控制器用于当所述振幅值大于或等于预设定的第一阈值时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
进一步地，所述第一采样电路包括第一连接端子、第一电阻、第二电阻及第一电容，所述第一连接端子插接于所述振幅传感器，所述第一连接端子的第一端口接地，所述第一连接端子的第三端口串联所述第一电阻后与电源电连接，所述第一连接端子的第二端口串联所述第二电阻后与所述控制器电连接，所述第一电容的一端电连接于所述第二电阻与所述控制器之间，所述第一电容的另一端接地。
进一步地，所述参数采集单元包括应力传感器及第二采样电路，所述应力传感器、所述第二采样电路及所述控制器依次电连接；
所述应力传感器用于采集所述应力值并通过所述第二采样电路将所述应力值传输至所述控制器；
所述控制器用于当所述应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。
进一步地，所述第二采样电路包括第二连接端子、第三电阻、第四电阻及第二电容，所述第二连接端子插接于所述应力传感器，所述第二连接端子的第一端口与电源电连接，所述第二连接端子的第二端口串联所述第三电阻后接地，所述第四电阻的一端电连接于所述第三电阻与所述第二连接端子的第二端口之间，所述第四电阻的另一端与所述控制器电连接，所述第二电容的一端电连接于所述第四电阻与所述控制器之间，所述第二电容的另一端接地。
附图说明
图1为本发明提供的空调器的电路结构框图。
图2为一种空调器进一步的电路结构框图。
图3为图2中第一采样电路的电路图。
图4为另一种空调器进一步的电路结构框图。
图5为图4中第二采样电路的电路图。
图6为冷媒管、应力传感器及振幅传感器的结构示意图。
图7为本发明提供的压缩机频率控制方法的流程图。
图8为本发明提供的压缩机频率控制装置的功能模块图。
图标：100-空调器；110-控制器；120-压缩机；130-参数采集单元；132-振幅传感器；134-第一采样电路；136-应力传感器；138-第二采样电路；140-冷媒管；200-压缩机频率控制装置；210-参数接收模块；220-判断模块；230-频率调整模块；240-参数获取模块；250-调频点设置模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
本发明提供了一种空调器100，用于解决现有技术中无法确定管路的振动较大频率点或应力较大频率点而导致的管路易断裂问题。请参阅图1，为本发明提供的空调器100的电路结构框图。该空调器100包括控制器110、压缩机120及参数采集单元130，控制器110与参数采集单元130及压缩机120分别电连接。
此外，空调器100还包括冷媒管140，该参数采集单元130则设置于冷媒管140外侧。参数采集单元130用于采集冷媒管140的振动参数，并将振动参数传输至控制器110。
其中，该振动参数包括冷媒管140的应力值和冷媒管140的振幅值的至少之一。也即，振动参数可以仅包括应力值，也可以仅包括振幅值，也可以既包括应力值又包括振幅值。
请参阅图2，在一种可选的实施方式中，该参数采集单元130包括振幅传感器132及第一采样电路134，振幅传感器132、第一采样电路134及控制器110依次电连接。其中，振幅传感器132设置于冷媒管140外，振幅传感器132用于采集振幅值并通过第一采样电路134将振幅值传输至控制器110。
请参阅图3，为第一采样电路134的电路图。第一采样电路134包括第一连接端子CN1、第一电阻R1、第二电阻R2及第一电容C1，第一连接端子CN1插接于振幅传感器132，第一连接端子CN1的第一端口接地，第一连接端子CN1的第三端口串联第一电阻R1后与电源VCC电连接，第一连接端子CN1的第二端口串联第二电阻R2后与控制器110的端口(vibration端口)电连接，第一电容C1的一端电连接于第二电阻R2与控制器110之间，第一电容C1的另一端接地。
具体地，振幅传感器132输出的电压值随着冷媒管140的振动幅度的变化而变化，从而当振动幅度变化时，振幅传感器132输出至第一采样电路134的电压值也会变化，并导致控制器110接收到的电压值发生变化，从而控制器110可根据其接收到的电压值确定冷媒管140的振幅值。
需要说明的是，当参数采集单元130包括振幅传感器132及第一采样电路134时，振动参数便包括振幅值。
请参阅图4，在一种可选的实施方式中，参数采集单元130包括应力传感器136及第二采样电路138，应力传感器136、第二采样电路138及控制器110依次电连接。其中，应力传感器136设置于冷媒管140外，应力传感器136用于采集应力值并通过第二采样电路138将应力值传输至控制器110。
请参阅图5，为第二采样电路138的电路图。其中，第二采样电路138包括第二连接端子CN2、第三电阻R3、第四电阻R4及第二电容C2，第二连接端子CN2插接于应力传感器136，第二连接端子CN2的第一端口与电源VCC电连接，第二连接端子CN2的第二端口串联第三电阻R3后接地，第四电阻R4的一端电连接于第三电阻R3与第二连接端子CN2的第二端口之间，第四电阻R4的另一端与控制器110电连接，第二电容C2的一端电连接于第四电阻R4与控制器110的端口(stress端口)之间，第二电容C2的另一端接地。
具体地，应力传感器136随着冷媒管140的应力变化情况而改变自身的电阻值，从而影响应力传感器136输出至控制器110的电压值。控制器110可根据接收到电压值确定应力传感器136的电阻值，并根据该电阻值确定冷媒管140的应力值。
需要说明的是，当参数采集单元130包括应力传感器136及第二采样电路138时，振动参数便包括应力值。
在一种可选的实施方式中，参数采集单元130包括振幅传感器132、第一采样电路134、应力传感器136及第二采样电路138，应力传感器136、第二采样电路138及控制器110依次电连接，且振幅传感器132、第一采样电路134及控制器110依次电连接。应力传感器136及振幅传感器132均设置于冷媒管140外(请参阅图6)。此时，振动参数包括应力值及振幅值。
可以理解地，本发明利用振幅传感器132和/或振幅传感器132获取振动参数，由于其直接设置于冷媒管140外，其能够直接、方便且不用进行额外地计算或分析就能得到振动参数，其相对于现有技术中根据压缩机120的振动情况推测得到的振动参数，能够更加准确地反应冷媒管140实时的振动状态。
控制器110用于当振动参数满足预设定的振动条件时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
具体地，若振动参数包括振幅值，则控制器110用于当振幅值大于或等于预设定的第一阈值时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。若振动参数包括应力值，则控制器110用于当应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。若振动参数包括振幅值及应力值，则控制器110用于当振幅值大于或等于预设定的第一阈值且应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
也即，该预设定的振动条件可以为：振幅值大于或等于预设定的第一阈值，或应力值大于或等于预设定的第二阈值，或振幅值大于或等于预设定的第一阈值且应力值大于或等于预设定的第二阈值。
可以理解地，当振动参数满足预设定的振动条件时，表明当前冷媒管140比较容易断裂，从而调整压缩机120的运行频率，能有效避免断管问题。
另外，控制器110控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率可以指：若在振动参数满足预设定的振动条件之前一段时间，压缩机120的运行频率呈上升趋势，则一旦振动参数满足预设定的振动条件，控制器110便控制压缩机120的运行频率继续上升；反之，若在振动参数满足预设定的振动条件之前一段时间，压缩机120的运行频率呈下降趋势，则一旦振动参数满足预设定的振动条件，控制器110便控制压缩机120的运行频率继续下降。
从而，本发明在确定需要调整频率时，控制器110控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率，而不是一定要增大频率或降低频率，既能避免断管问题，又能使得压缩机120可按照用户的实际需求继续运行。
控制器110还用于当振动参数满足预设定的振动条件时，获取压缩机120的当前运行频率，并将当前运行频率设置为调频点。
也即，一旦控制器110确定冷媒管140在某一频率下存在断管的风险，便将该频率设置为调频点，以便压缩机120再次运行至该频率时能直接跳过，能长期降低断管风险。
控制器110还用于若压缩机120的实时运行频率与调频点形成的差值小于或等于预设定的频率阈值时，再次控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
可以理解地，当压缩机120的实时运行频率与调频点形成的差值小于或等于预设定的频率阈值时，表明该实时运行频率非常接近该调频点，为了降低断管风险，空调器100便再次控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
也即，只要在设置调频点后，一旦压缩机120的实时运行频率接近调频点便控制压缩机120跳过该调频点运行，能够实现长期降低断管风险的效果。
第二实施例
本发明提供了一种压缩机频率控制方法，应用于第一实施例的空调器100。请参阅图7，为本发明提供的压缩机频率控制方法的流程图。该压缩机频率控制方法包括：
S701，接收参数采集单元130采集的冷媒管140的振动参数，振动参数包括冷媒管140的应力值和冷媒管140的振幅值的至少之一。
S702，判断振动参数是否满足预设定的振动条件，如果是，则执行S703；否则，重新执行S701。
具体地，若参数采集单元130包括振幅传感器132，振动参数包括振幅值，则S702包括：判断振幅值是否大于或等于预设定的第一阈值。若应力传感器136包括振幅传感器132，振动参数包括应力值，则S702包括：判断应力值是否大于或等于预设定的第二阈值。若参数采集单元130包括振幅传感器132及应力传感器136，振动参数包括振幅值及应力值，则S702包括：判断振幅值是否大于或等于预设定的第一阈值且应力值大于或等于预设定的第二阈值。
S703，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
具体地，当振幅值大于或等于预设定的第一阈值时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率；或者当应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率；或者当振幅值大于或等于预设定的第一阈值且应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
S704，获取压缩机120的当前运行频率。
可以理解地，S704可以与S703同时执行，也就可以在S703之后执行。
S705，将当前运行频率设置为调频点。
S706，若压缩机120的实时运行频率与调频点形成的差值小于或等于预设定的频率阈值时，再次控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种压缩机频率控制装置200的实现方式，可选地，该压缩机频率控制装置200可以采用上述图1所示的控制器110的器件结构。进一步地，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种压缩机频率控制装置200的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的压缩机频率控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该压缩机频率控制装置200包括：参数接收模块210、判断模块220、频率调整模块230、参数获取模块240以及调频点设置模块250。
其中，参数接收模块210用于接收参数采集单元130采集的冷媒管140的振动参数，振动参数包括冷媒管140的应力值和冷媒管140的振幅值的至少之一。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，参数接收模块210可用于执行S701以实现相应功能。
判断模块220用于判断振动参数是否满足预设定的振动条件。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，判断模块220可用于执行S702以实现相应功能。
频率调整模块230用于当振动参数满足预设定的振动条件时，控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，频率调整模块230可用于执行S703以实现相应功能。
参数获取模块240用于当振动参数满足预设定的振动条件时，获取压缩机120的当前运行频率。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，参数获取模块240可用于执行S704以实现相应功能。
调频点设置模块250用于将当前运行频率设置为调频点。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，调频点设置模块250用可用于执行S705以实现相应功能。
频率调整模块230还用于若压缩机120的实时运行频率与调频点形成的差值小于或等于预设定的频率阈值时，再次控制压缩机120按照历史变化趋势调整运行频率。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，频率调整模块230可用于执行S706以实现相应功能。
可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的存储器中或固化于该空调器100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器中。
综上所述，本发明提供的压缩机频率控制方法、装置和空调器，通过接收参数采集单元采集的冷媒管的振动参数，当振动参数满足预设定的振动条件时，控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。由于参数采集单元设置于所述冷媒管外侧，因而通过参数采集单元获取冷媒管的振动参数，较为直接简便；同时由于是实时获取冷媒管的振动参数，能够更加准确地反应冷媒管实时的振动状态，从而在一旦振动参数满足预设定的振动条件时，就调整压缩机的运行频率，能有效避免断管问题；同时，在进行调频时是控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率，而不是一定要增大频率或降低频率，既能避免断管问题，又能使得压缩机可按照用户的实际需求继续运行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种压缩机频率控制方法，其特征在于，应用于空调器(100)的控制器(110)，所述空调器(100)还包括压缩机(120)、冷媒管(140)及参数采集单元(130)，所述参数采集单元(130)设置于所述冷媒管(140)外侧，所述控制器(110)与所述参数采集单元(130)及所述压缩机(120)分别电连接，所述方法包括：
接收所述参数采集单元(130)采集的所述冷媒管(140)的振动参数，所述振动参数包括所述冷媒管(140)的应力值和所述冷媒管(140)的振幅值的至少之一；
当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
2.根据权利要求1所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述参数采集单元(130)包括振幅传感器(132)，所述控制器(110)与所述振幅传感器(132)电连接，所述振动参数包括所述振幅值；
所述当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率的步骤包括：
当所述振幅值大于或等于预设定的第一阈值时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
3.根据权利要求1所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述参数采集单元(130)包括应力传感器(136)，所述控制器(110)与所述应力传感器(136)电连接，所述振动参数包括所述应力值；
所述当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率的步骤包括：
当所述应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
4.根据权利要求1所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，若所述参数采集单元(130)包括振幅传感器(132)及应力传感器(136)，所述控制器(110)与所述振幅传感器(132)及所述应力传感器(136)分别电连接，所述振动参数包括所述振幅值及所述应力值；
所述当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率的步骤包括：
当所述振幅值大于或等于预设定的第一阈值且所述应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述振动参数满足预设定的振动条件时，获取所述压缩机(120)的当前运行频率；
将所述当前运行频率设置为调频点；
若所述压缩机(120)的实时运行频率与所述调频点形成的差值小于或等于预设定的频率阈值时，再次控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
6.一种压缩机频率控制装置(200)，其特征在于，应用于空调器(100)的控制器(110)，所述空调器(100)还包括控制器(110)、压缩机(120)、冷媒管(140)及参数采集单元(130)，所述参数采集单元(130)设置于所述冷媒管(140)外侧，所述控制器(110)与所述参数采集单元(130)及所述压缩机(120)分别电连接，所述装置包括：
参数接收模块(210)，用于接收所述参数采集单元(130)采集的所述冷媒管(140)的振动参数，所述振动参数包括所述冷媒管(140)的应力值和所述冷媒管(140)的振幅值的至少之一；
频率调整模块(230)，用于当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
7.一种空调器(100)，其特征在于，所述空调器(100)包括控制器(110)、压缩机(120)、冷媒管(140)及参数采集单元(130)，所述参数采集单元(130)设置于所述冷媒管(140)外侧，所述控制器(110)与所述参数采集单元(130)及所述压缩机(120)分别电连接；
所述参数采集单元(130)用于采集所述冷媒管(140)的振动参数，并将所述振动参数传输至所述控制器(110)，所述振动参数包括所述冷媒管(140)的应力值和所述冷媒管(140)的振幅值的至少之一；
所述控制器(110)用于当所述振动参数满足预设定的振动条件时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
8.根据权利要求7所述空调器(100)，其特征在于，所述参数采集单元(130)包括振幅传感器(132)及第一采样电路(134)，所述振幅传感器(132)、所述第一采样电路(134)及所述控制器(110)依次电连接；
所述振幅传感器(132)用于采集所述振幅值并通过所述第一采样电路(134)将所述振幅值传输至所述控制器(110)；
所述控制器(110)用于当所述振幅值大于或等于预设定的第一阈值时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
9.根据权利要求8所述空调器(100)，其特征在于，所述第一采样电路(134)包括第一连接端子、第一电阻、第二电阻及第一电容，所述第一连接端子插接于所述振幅传感器(132)，所述第一连接端子的第一端口接地，所述第一连接端子的第三端口串联所述第一电阻后与电源电连接，所述第一连接端子的第二端口串联所述第二电阻后与所述控制器(110)电连接，所述第一电容的一端电连接于所述第二电阻与所述控制器(110)之间，所述第一电容的另一端接地。
10.根据权利要求7所述空调器(100)，其特征在于，所述参数采集单元(130)包括应力传感器(136)及第二采样电路(138)，所述应力传感器(136)、所述第二采样电路(138)及所述控制器(110)依次电连接；
所述应力传感器(136)用于采集所述应力值并通过所述第二采样电路(138)将所述应力值传输至所述控制器(110)；
所述控制器(110)用于当所述应力值大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述压缩机(120)按照历史变化趋势调整运行频率。
11.根据权利要求10所述空调器(100)，其特征在于，所述第二采样电路(138)包括第二连接端子、第三电阻、第四电阻及第二电容，所述第二连接端子插接于所述应力传感器(136)，所述第二连接端子的第一端口与电源电连接，所述第二连接端子的第二端口串联所述第三电阻后接地，所述第四电阻的一端电连接于所述第三电阻与所述第二连接端子的第二端口之间，所述第四电阻的另一端与所述控制器(110)电连接，所述第二电容的一端电连接于所述第四电阻与所述控制器(110)之间，所述第二电容的另一端接地。
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