CN114877506B - 空调器的运行控制方法、运行控制装置及存储介质 - Google Patents

空调器的运行控制方法、运行控制装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的运行控制方法、空调器、压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，空调器包括压缩机和设置在压缩机的周侧的加速度传感器，运行控制方法包括：获取加速度传感器测量到的振动加速度；从振动加速度中提取周向振动加速度；对周向振动加速度进行微分得到压缩机的周向振动速度；当周向振动速度大于预设速度阈值，获取空调器的运行参数，根据运行参数查询预置的转矩补偿参数表，得到转矩补偿控制参数；调用转矩补偿控制参数对压缩机进行转矩补偿。能够实现对转矩补偿控制参数的适应性调节，解决了空调器成品机在实际环境下长期使用后出现电气参数波动而引起的振动噪音恶化的问题。

Description

空调器的运行控制方法、运行控制装置及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的运行控制方法、空调器、压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法、运行控制装置及计算机可读存储介质。
背景技术
家用变频空调室外机在低频(5Hz～40Hz)运行下存在压缩机本体振动较大的共性难点问题，目前通用解决方法是在压缩机低频区间采用转矩补偿控制技术进行压缩机低频振动控制，实现对压缩机运行转速的稳定控制。但是，空调器成品机在实际环境下，长期使用后容易出现电气参数波动而引起的振动噪音恶化的问题。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种空调器的运行控制方法、空调器、压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，能够实现对转矩补偿控制参数的适应性调节。
第一方面，本发明实施例提供一种空调器的运行控制方法，所述空调器包括压缩机和设置在所述压缩机的周侧的加速度传感器，所述方法包括：
获取所述加速度传感器测量到的振动加速度；
从所述振动加速度中提取周向振动加速度；
对所述周向振动加速度进行微分得到所述压缩机的周向振动速度；
当所述周向振动速度大于预设速度阈值，获取所述空调器的运行参数，根据所述运行参数查询预置的转矩补偿参数表，得到转矩补偿控制参数；
调用所述转矩补偿控制参数对所述压缩机进行转矩补偿。
根据本发明实施例提供的空调器的运行控制方法，至少具有如下有益效果：通过在空调器中预置有转矩补偿参数表，当根据压缩机的周侧的加速度传感器检测到压缩机的周向振动速度大于预设速度阈值，可以通过当前状态下空调器的运行参数去查询转矩补偿参数表，然后调用查表得到的转矩补偿控制参数来对压缩机进行转矩补偿，实现对转矩补偿控制参数的适应性调节，解决了空调器成品机在实际环境下长期使用后出现电气参数波动而引起的振动噪音恶化的问题。
通过对加速度传感器测量到的振动加速度进行处理，提取出压缩机的周向振动加速度并计算得到周向振动速度，最后将周向振动速度与预设速度阈值进行比较，来判断压缩机的振动强度是否大于预设强度，能够有效提高判断的准确度；而且判断方式十分直观，无需试验人员采用主观感触的方式来进行判断。
在上述空调器的运行控制方法中，所述运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及所述压缩机的控制器可检出的电机参数。
用来查询转矩补偿参数表的运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及压缩机的控制器可检出的电机参数，即通过当前状态下空调器的实际运行参数来查表得到转矩补偿控制参数，可以使得采用的转矩补偿控制参数与空调器的运行状态最相符，补偿效果也最好。
在上述空调器的运行控制方法中，还包括：
当调用所述转矩补偿控制参数后，所述周向振动速度仍然大于预设速度阈值，发出故障警示。
调用了转矩补偿控制参数对压缩机进行转矩补偿后，如果周向振动速度仍然大于预设速度阈值，表示空调器可能出现异常高压或排气高温等会附带引起压缩机振动的情况，此时发出故障警示，可以提醒用户及时报修，避免空调器的使用情况进一步恶化。
第二方面，本发明实施例提供一种空调器，包括控制器、压缩机和设置在所述压缩机的周侧的加速度传感器，所述控制器分别与所述压缩机、所述加速度传感器连接，所述控制器用于执行：
获取所述加速度传感器测量到的振动加速度；
从所述振动加速度中提取周向振动加速度；
对所述周向振动加速度进行微分得到所述压缩机的周向振动速度；
当所述周向振动速度大于预设速度阈值，获取所述空调器的运行参数，根据所述运行参数查询预置的转矩补偿参数表，得到转矩补偿控制参数；
调用所述转矩补偿控制参数对所述压缩机进行转矩补偿。
根据本发明实施例提供的空调器的空调器，至少具有如下有益效果：通过在空调器中预置有转矩补偿参数表，当根据压缩机的周侧的加速度传感器检测到压缩机的周向振动速度大于预设速度阈值，可以通过当前状态下空调器的运行参数去查询转矩补偿参数表，然后调用查表得到的转矩补偿控制参数来对压缩机进行转矩补偿，实现对转矩补偿控制参数的适应性调节，解决了空调器成品机在实际环境下长期使用后出现电气参数波动而引起的振动噪音恶化的问题。
在上述的空调器中，所述运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及所述压缩机的控制器可检出的电机参数。
在上述的空调器中，所述控制器还用于执行：
当调用所述转矩补偿控制参数后，所述周向振动速度仍然大于预设速度阈值，发出故障警示。
在上述的空调器中，所述压缩机的周侧设置有两个对称布置的加速度传感器。
第三方面，本发明实施例提供一种压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法，所述压缩机的壳体周侧设置有加速度传感器，所述压缩机的控制器存储有所述转矩补偿控制参数，所述方法包括：
控制所述压缩机运行并调用所述转矩补偿控制参数进行转矩补偿；
获取所述加速度传感器测量到的振动加速度；
从所述振动加速度中提取周向振动加速度；
对所述周向振动加速度进行微分得到所述压缩机的周向振动速度；
根据所述周向振动速度和预设速度阈值，判断所述转矩补偿控制参数的补偿效果。
根据本发明实施例提供的空调器的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法，至少具有如下有益效果：空调器运行后，调用当前存储在控制器中的转矩补偿控制参数对压缩机进行转矩补偿后，通过加速度传感器测量得到压缩机的壳体的振动加速度，然后对振动加速度进行处理，提取出压缩机的周向振动加速度并计算得到周向振动速度，最后将周向振动速度与预设速度阈值进行比较，来判断转矩补偿控制参数的补偿效果，能够直观、准确地实现补偿效果的判断，无需试验人员采用主观感触的方式来判断转矩补偿控制参数的补偿效果。
在上述的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法中，根据所述周向振动速度和预设速度阈值，判断所述转矩补偿控制参数的补偿效果，包括：
当所述周向振动速度大于或等于预设速度阈值，判定所述转矩补偿控制参数的补偿效果不可行；
当所述周向振动速度小于预设速度阈值，判定所述转矩补偿控制参数的补偿效果可行。
第四方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的空调器的运行控制方法。
第五方面，本发明实施例提供一种空调器，包括如上第四方面实施例所述的运行控制装置。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的运行控制方法，或者执行如上第三方面实施例所述的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例提供的一种压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种压缩机的调试系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种空调器的运行控制方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
家用变频空调室外机在低频(5Hz～40Hz)运行下存在压缩机本体振动较大的共性难点问题，目前通用解决方法是在压缩机低频区间采用转矩补偿控制技术进行压缩机低频振动控制，实现对压缩机运行转速的稳定控制，但存在以下两个问题：一是在压缩机低频区间采用转矩补偿控制技术，需要变频控制软件开发技术员针对频率区间内的各个频率点进行针对性的控制参数试调，软件开发技术员主观感触评价参数试调后的效果有没有改善，存在试错方式调节参数或者依靠工程经验，未有一套成体系的评价方法或者评价准则；二是在研发中心试调后的变频控制器，会由性能工程师拿到实验室直接安装在空调室外机整机上进行实验验证，直接在室外机整机上验证压缩机壳体振动降低效果或者管路应力效果，间接说明低频振动控制效果，未有一套成体系的评价方法或者评价准则。
基于此，本发明实施例提供一种压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法。参照图1所示，压缩机的壳体周侧设置有加速度传感器，压缩机的控制器存储有转矩补偿控制参数。首先，通过MATLAB Simulink仿真变频压缩机驱动程序，调试输出1组针对该款变频转子压缩机的压缩机低频转矩补偿控制参数，并将该组转矩补偿控制参数存储于压缩机的变频控制器中，再将该变频控制器安装于空调外机上。如图1所示，加速度传感器设置有两个，分别为加速度传感器1和加速度传感器2，加速度传感器1和加速度传感器2对称设置于压缩机的圆柱壳体上，例如图1所示，分别安装在6点钟和12点钟方位，加速度传感器1和加速度传感器2的BNC线缆接头连接到DAQ动态数据采集仪的通道上，DAQ动态数据采集仪为实验室通用设备，可以选用西门子LMS振动噪音采集系统、B&K振动噪音采集系统、NI振动信号采集板卡系统等。
参照图2，本发明实施例提供的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法，包括但不限于步骤S210至步骤S250。
步骤S210：控制压缩机运行并调用转矩补偿控制参数进行转矩补偿。
步骤S220：获取加速度传感器测量到的振动加速度。
步骤S230：从振动加速度中提取周向振动加速度。
步骤S240：对周向振动加速度进行微分得到压缩机的周向振动速度。
步骤S250：根据周向振动速度和预设速度阈值，判断转矩补偿控制参数的补偿效果。
其中，空调开机后可以驱动空调整机运行至压缩机低速运行区间，来进行测试；然后可以通过测试系统获取转子压缩机壳体两个测点稳态运行振动加速度A1和A2的时间历程数据；再从两个振动加速度A1和A2的时间历程数据中，提取出两个测点的周向振动加速度AX1和AX2的时间历程数据；接着，通过测试软件分析功能，输出压缩机壳体的周向振动加速度的历程数据AX1t和AX2t：在一种优选的处理方式中，将两组压缩机壳体的周向振动加速度的历程数据AX1t和AX2t，按照如下计算方法处理：AX1t＝Atranslate+Arotary；AX2t＝Atranslate-Arotary；Arotary＝((AX1t)-(AX2t))/2；对Arotary进行一次微分输出周向振动速度A*；其中：Atranslate为压缩机刚体平动加速度；Arotary为压缩机刚体转动加速度；在另一种处理方式中，将两组压缩机壳体的周向振动加速度的历程数据AX1t和AX2t，一次微分输出两组振动速度幅值V1t和V2t，A*＝MAX(V1t，V2t)，即为在两组参数取最大值，输出周向振动速度A*。
根据本发明实施例提供的空调器的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法，空调器运行后，调用当前存储在控制器中的转矩补偿控制参数对压缩机进行转矩补偿后，通过加速度传感器测量得到压缩机的壳体的振动加速度，然后对振动加速度进行处理，提取出压缩机的周向振动加速度并计算得到周向振动速度，最后将周向振动速度与预设速度阈值进行比较，来判断转矩补偿控制参数的补偿效果，能够直观、准确地实现补偿效果的判断，无需试验人员采用主观感触的方式来判断转矩补偿控制参数的补偿效果。
在上述的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法中，步骤S250中的根据周向振动速度和预设速度阈值，判断转矩补偿控制参数的补偿效果，包括：
当周向振动速度大于或等于预设速度阈值，判定转矩补偿控制参数的补偿效果不可行；
当周向振动速度小于预设速度阈值，判定转矩补偿控制参数的补偿效果可行。
可以理解的是，采用本发明实施例提供的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法，可以更加客观真实地对转矩补偿控制参数的效果进行评价，可较为真实的反映转子压缩机变频矢量控制下低速转矩补偿振动控制效果，且无需变频控制软件开发技术员针对频率区间内的各个频率点进行控制参数试错方式的试调；另外，无需在变频空调系统中增加特殊的旋转变压器于单转子压缩机中，且无需性能工程师拿到实验室在空调室外机整机上进行二次实验验证，缩短实验周期，节省实验资源。
另外，在一实际测试场景中，将空调样机按照正常内、外机连管方式安装在简易测试工装架上；拆除空调样机外机上的成品变频控制器，参照图3，将压缩机UVW三相线接入控制板端的端子口接入通用调试用变频控制器上，通用调试用变频控制器上通讯接口连接一根485通讯线，485端子通讯线另外一端与变频驱动调试用的驱动调试电脑连接，通过在驱动调试电脑上更改驱动程序中的驱动参数，更改后的驱动程序可自动刷新到变频控制器中；选用两个高精度的加速度传感器1和加速度传感器2，将加速度传感器1与加速度传感器2用胶水粘接安装于压缩机圆柱壳体的12点钟、6点钟方位，空调开机并驱动空调整机运行至压缩机低速运行区间，最终获取压缩机壳体的振动加速度，并采用上述实施例相同的处理方法，得到压缩机的周向振动速度，并与预设速度阈值进行比较，将该比较结果在测试电脑端显示，驱动调试用电脑与测试电脑为同一台设备；调试人员针对频率区间内的各个频率点进行针对性的控制参数试调，调试人员可以直观的在电脑PC端根据设定的判定阀值，评价一组驱动参数试调后的振动控制效果，参数辨识便携高效；调试人员将频率区间内的各个频率点进行针对性的控制参数调试后，最终输出一组对应压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值、压缩机的控制器可检出的电机参数的转矩补偿控制参数，并形成转矩补偿参数表，写入到成品控制器中；最终成品控制器交由性能工程师拿到实验室直接安装在空调室外机整机上进行最终效果实验验证。
另外，本发明实施例还提供一种空调器的运行控制方法，能够实现对转矩补偿控制参数的适应性调节。下面结合附图，对该实施例作进一步阐述。
参照图4，空调器包括压缩机和设置在压缩机的周侧的加速度传感器。参照图5，空调器的运行控制方法包括但不限于步骤S510至步骤S550。
步骤S510：获取加速度传感器测量到的振动加速度；
步骤S520：从振动加速度中提取周向振动加速度；
步骤S530：对周向振动加速度进行微分得到压缩机的周向振动速度；
步骤S540：当周向振动速度大于预设速度阈值，获取空调器的运行参数，根据运行参数查询预置的转矩补偿参数表，得到转矩补偿控制参数；
步骤S550：调用转矩补偿控制参数对压缩机进行转矩补偿。
根据本发明实施例提供的空调器的运行控制方法，通过在空调器中预置有转矩补偿参数表，当根据压缩机的周侧的加速度传感器检测到压缩机的周向振动速度大于预设速度阈值，可以通过当前状态下空调器的运行参数去查询转矩补偿参数表，然后调用查表得到的转矩补偿控制参数来对压缩机进行转矩补偿，实现对转矩补偿控制参数的适应性调节，解决了空调器成品机在实际环境下长期使用后出现电气参数波动而引起的振动噪音恶化的问题。
通过对加速度传感器测量到的振动加速度进行处理，提取出压缩机的周向振动加速度并计算得到周向振动速度，最后将周向振动速度与预设速度阈值进行比较，来判断压缩机的振动强度是否大于预设强度，能够有效提高判断的准确度；而且判断方式十分直观，无需试验人员采用主观感触的方式来进行判断。
在上述空调器的运行控制方法中，运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及压缩机的控制器可检出的电机参数。
用来查询转矩补偿参数表的运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及压缩机的控制器可检出的电机参数，即通过当前状态下空调器的实际运行参数来查表得到转矩补偿控制参数，可以使得采用的转矩补偿控制参数与空调器的运行状态最相符，补偿效果也最好。
在上述空调器的运行控制方法中，还包括：
当调用转矩补偿控制参数后，周向振动速度仍然大于预设速度阈值，发出故障警示。
调用了转矩补偿控制参数对压缩机进行转矩补偿后，如果周向振动速度仍然大于预设速度阈值，表示空调器可能出现异常高压或排气高温等会附带引起压缩机振动的情况，此时发出故障警示，可以提醒用户及时报修，避免空调器的使用情况进一步恶化。
可以理解的是，在图4所示的空调器中，预置的转矩补偿参数表存储于成品机变频控制器中，转矩补偿参数表作为查表模型，查表模型的输入为压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及压缩机的控制器可检出的电机参数，查表模型的输出为一组最优的转矩补偿控制参数；加速度传感器可以选用两个低成本的加速度传感器1和加速度传感器2，将加速度传感器1与加速度传感器2用胶水粘接安装于压缩机圆柱壳体的12点钟、6点钟方位，成品机变频控制器预留有两个模拟信号读入端子口，加速度传感器1和加速度传感器2的接线端子口接入成品机变频控制器预留的模拟信号读入端子口；空调器开机后，变频控制器驱动空调整机运行，变频控制器中的采样电阻实时采样加速度传感器1和加速度传感器2的模拟电压信号；进行计算处理后得到压缩机的周向振动速度，进而判断出压缩机的振动强度，若压缩机的振动强度大于预设强度，则获取当前运行状态下的压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及压缩机的控制器可检出的电机参数，然后调用查表模型，根据查表结果调整转矩补偿控制参数；另外，空调器成品机在真实环境下由于长期使用，存在压缩机电机电气参数波动而引起振动噪音恶化的问题，因此在查表模型中可以写入成品机变频控制器可检出的电机参数在在一个正负百分比波动范围内的查表子模型，实现在真实环境下当电机参数波动，变频控制器根据查表模型自适应调整相关转矩补偿控制参数，确保产品长期运行的品质一致性。
另外，本发明实施例还提供一种空调器，包括控制器、压缩机和设置在压缩机的周侧的加速度传感器，控制器分别与压缩机、加速度传感器连接，控制器用于执行：
获取加速度传感器测量到的振动加速度；
从振动加速度中提取周向振动加速度；
对周向振动加速度进行微分得到压缩机的周向振动速度；
当周向振动速度大于预设速度阈值，获取空调器的运行参数，根据运行参数查询预置的转矩补偿参数表，得到转矩补偿控制参数；
调用转矩补偿控制参数对压缩机进行转矩补偿。
根据本发明实施例提供的空调器的空调器，通过在空调器中预置有转矩补偿参数表，当根据压缩机的周侧的加速度传感器检测到压缩机的周向振动速度大于预设速度阈值，可以通过当前状态下空调器的运行参数去查询转矩补偿参数表，然后调用查表得到的转矩补偿控制参数来对压缩机进行转矩补偿，实现对转矩补偿控制参数的适应性调节，解决了空调器成品机在实际环境下长期使用后出现电气参数波动而引起的振动噪音恶化的问题。
在上述的空调器中，运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及压缩机的控制器可检出的电机参数。
在上述的空调器中，控制器还用于执行：
当调用转矩补偿控制参数后，周向振动速度仍然大于预设速度阈值，发出故障警示。
在上述的空调器中，压缩机的周侧设置有两个对称布置的加速度传感器。
可以理解的是，本发明实施例提供的空调器，为对应上述实施例提供的运行控制方法的装置实施例，与上述实施例提供的运行控制方法具有相同的发明构思，相关内容可以参考上述运行控制方法的实施例，此处不再详述。
另外，参照图6，本发明实施例还提供一种运行控制装600，包括至少一个控制处理器610和用于与至少一个控制处理器610通信连接的存储器620；存储器620存储有可被至少一个控制处理器610执行的指令，指令被至少一个控制处理器610执行，以使至少一个控制处理器610能够执行如上实施例的空调器的运行控制方法，例如执行图5中的方法步骤S510至步骤S550。
另外，本发明实施例提供一种空调器，包括如上实施例的运行控制装置。
另外，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上实施例的运行控制方法，或者执行如上实施例的压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法，例如执行图2中的方法步骤S210至步骤S250、图5中的方法步骤S510至步骤S550。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种空调器的运行控制方法，其特征在于，所述空调器包括压缩机和设置在所述压缩机的周侧的加速度传感器，所述方法包括：
获取所述加速度传感器测量到的振动加速度；
从所述振动加速度中提取周向振动加速度；
对所述周向振动加速度进行微分得到所述压缩机的周向振动速度；
当所述周向振动速度大于预设速度阈值，获取所述空调器的运行参数，根据所述运行参数查询预置的转矩补偿参数表，得到转矩补偿控制参数；
调用所述转矩补偿控制参数对所述压缩机进行转矩补偿；
其中：
所述运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及所述压缩机的控制器可检出的电机参数。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
当调用所述转矩补偿控制参数后，所述周向振动速度仍然大于预设速度阈值，发出故障警示。
3.一种空调器，其特征在于，包括控制器、压缩机和设置在所述压缩机的周侧的加速度传感器，所述控制器分别与所述压缩机、所述加速度传感器连接，所述控制器用于执行：
获取所述加速度传感器测量到的振动加速度；
从所述振动加速度中提取周向振动加速度；
对所述周向振动加速度进行微分得到所述压缩机的周向振动速度；
当所述周向振动速度大于预设速度阈值，获取所述空调器的运行参数，根据所述运行参数查询预置的转矩补偿参数表，得到转矩补偿控制参数；
调用所述转矩补偿控制参数对所述压缩机进行转矩补偿；
其中：
所述运行参数包括压缩机运行频率、设定温度与室内温度的温度差值以及所述压缩机的控制器可检出的电机参数。
4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于执行：
当调用所述转矩补偿控制参数后，所述周向振动速度仍然大于预设速度阈值，发出故障警示。
5.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述压缩机的周侧设置有两个对称布置的加速度传感器。
6.一种压缩机的转矩补偿控制参数的效果评价方法，其特征在于，所述压缩机的壳体周侧设置有加速度传感器，所述压缩机的控制器存储有所述转矩补偿控制参数，所述方法包括：
控制所述压缩机运行并调用所述转矩补偿控制参数进行转矩补偿；
获取所述加速度传感器测量到的振动加速度；
从所述振动加速度中提取周向振动加速度；
对所述周向振动加速度进行微分得到所述压缩机的周向振动速度；
根据所述周向振动速度和预设速度阈值，判断所述转矩补偿控制参数的补偿效果；
其中：
根据所述周向振动速度和预设速度阈值，判断所述转矩补偿控制参数的补偿效果，包括：
当所述周向振动速度大于或等于预设速度阈值，判定所述转矩补偿控制参数的补偿效果不可行；
当所述周向振动速度小于预设速度阈值，判定所述转矩补偿控制参数的补偿效果可行。
7.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至2任一项所述的空调器的运行控制方法。
8.一种空调器，其特征在于，包括权利要求7所述的运行控制装置。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至2任一项所述的运行控制方法，或者执行如权利要求6所述的效果评价方法。
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