CN105240453B - 差速驱动总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了差速驱动总成，包括用于支撑小车车身的驱动支架和用于支撑驱动支架的驱动外壳，驱动支架和驱动外壳之间设有起缓冲作用的压簧导轴；压簧导轴的上端通过驱动销轴连接驱动支架的底面，压簧导轴的下端通过驱动销轴连接驱动外壳的底部。本发明采用以上结构，实现对小车车身缓冲减震的功能，AGV小车在运行过程中遇到颠簸时降低小车车身震动幅度，提高AGV小车的使用寿命短。同时采用驱动销轴的结构还能达到平衡压簧导轴的目的。
Description
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及差速驱动总成。
背景技术
现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车包括小车车身和差速驱动总成，差速驱动总成包括驱动支架和用于支撑驱动支架的驱动外壳，小车车身固定在驱动支架上，驱动支架设于驱动外壳上且和驱动外壳固定连接。采用此结构，导致AGV小车在运行过程中遇到颠簸时，小车车身震动幅度较大，使用寿命短。驱动支架设有螺丝孔，螺钉穿过螺丝孔并锁紧小车车身，现有的螺丝孔是方孔，与螺钉配合精度低，导致驱动支架和小车车身的安装精度低。
发明内容
本发明的目的在于公开了差速驱动总成，解决了现有AGV小车震动幅度较大，使用寿命短，安装精度低的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
差速驱动总成，包括用于支撑小车车身的驱动支架和用于支撑驱动支架的驱动外壳，驱动支架和驱动外壳之间设有起缓冲作用的的压簧导轴；压簧导轴的上端通过驱动销轴连接驱动支架的底面，压簧导轴的下端通过驱动销轴连接驱动外壳的底部。
进一步，包括二个相互平行的所述压簧导轴，所述驱动外壳的水平横截面成方形结构，二个压簧导轴分别位于驱动外壳的两个对角位置处。
进一步，所述驱动支架设有用于连接所述小车车身的安装孔，安装孔为圆孔。
进一步，本实施例还包括穿过所述驱动外壳的中轴、套设在中轴上端的中轴铜套、套设在中轴铜套上的导向座，导向座绕中轴转动；中轴下端通过中轴销固接驱动外壳，导向座转动时带动驱动外壳转动。
进一步，所述中轴下端的端面设有钢丝限位板，实现封住中轴的下端。
进一步，所述导向座为齿轮结构，差速驱动总成还包括与导向座啮合的直齿轮，直齿轮下方设有用于感应直齿轮转动角度的角度感应器，通过角度感应器测量直齿轮转动角度实现得知导向座的转动角度。
进一步，还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器，导航传感器通过导航传感器安装板连接所述驱动外壳的侧壁。
进一步，包括二个减速电机和二个驱动行走轮，减速电机和驱动行走轮一一对应连接，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。
进一步，所述驱动行走轮通过行走轮轴连接所述驱动外壳；行走轮轴的外端连接驱动行走轮，行走轮轴的内端伸入驱动外壳内连接设于驱动外壳内的限位板，实现固定行走轮轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明采用压簧导轴结构，实现对小车车身缓冲减震的的功能，AGV小车在运行过程中遇到颠簸时降低小车车身震动幅度，提高AGV小车的使用寿命短。同时采用驱动销轴的结构还能达到平衡压簧导轴的目的。
2、驱动支架设有圆形安装孔结构，圆孔比方孔误差更小，安装精度更高；保证了小车车身和驱动支架的连接结构更稳定。
3、采用钢丝限位板结构，封住中轴的下端，保护内部零部件。采用角度感应器和直齿轮结构，不但结构简单，还能精确把控AGV小车的转弯精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中差速驱动总成实施例的立体示意图；
图2是图1的主视示意图；
图3是图2的仰视示意图；
图4是图2沿着A-A方向的剖面示意图；
图5是图2沿着B-B方向的剖面示意图；
图中，1-驱动支架；101-安装孔；2-驱动外壳；3-压簧导轴；31-压簧导轴的上端；32-压簧导轴的下端；4-驱动销轴；5-中轴；51-中轴上端；52-中轴下端；6-中轴铜套；7-导向座；8-中轴销；9-钢丝限位板；10-直齿轮；11-角度感应器；12-导航传感器；13-导航传感器安装板；14-减速电机；15-驱动行走轮；16-行走轮轴；17-限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图5所示实施例差速驱动总成，包括用于支撑小车车身的驱动支架1和用于支撑驱动支架1的驱动外壳2，驱动支架1和驱动外壳2之间设有起缓冲作用的的压簧导轴3。压簧导轴的上端31通过驱动销轴4连接驱动支架1的底面，压簧导轴的下端32通过驱动销轴4连接驱动外壳2的底部，实现对小车车身缓冲减震的的功能。采用驱动销轴4的结构还能达到平衡压簧导轴的目的。本实施例包括二个相互平行的压簧导轴3，驱动外壳的水平横截面成方形结构，二个压簧导轴3分别位于驱动外壳2的两个对角位置处。
驱动支架1设有用于连接小车车身的安装孔101，安装孔为圆孔。本实施例和小车车身组装时，连接件(例如螺钉)穿过安装孔并锁紧小车车身。采用圆形的安装孔结构，圆孔比方孔误差更小，安装精度更高；保证了小车车身和驱动支架的连接结构更稳定。
本实施例还包括穿过驱动外壳2的中轴5、套设在中轴上端51的中轴铜套6、套设在中轴铜套6上的导向座7，导向座7绕中轴5转动；中轴下端52通过中轴销8固接驱动外壳2，导向座7转动时带动驱动外壳2转动。中轴下端52的端面设有钢丝限位板9，封住中轴的下端，保护内部零部件。
导向座7为齿轮结构，本实施例中还包括与导向座7啮合的直齿轮10，直齿轮下方通过传感器支架设有用于感应直齿轮转动角度的角度感应器11，通过测量直齿轮转动角度实现得知导向座的转动角度。导向座7转动时带动直齿轮10旋转，角度感应器11感应到直齿轮10的转动角度，得知导向座7的转动角度，采用此结构，不但结构简单，还能精确把控AGV小车的转弯精度。
本实施例还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器12，导航传感器12通过导航传感器安装板13连接驱动外壳2的侧壁。本实施例包括二个减速电机14和二个驱动行走轮15，减速电机14和驱动行走轮15一一对应连接，一个减速电机14通过齿轮组连接一个驱动行走轮15并驱动该驱动行走轮转动。驱动行走轮15通过行走轮轴16连接驱动外壳。行走轮轴16的外端连接驱动行走轮15，行走轮轴16的内端伸入驱动外壳2内连接设于驱动外壳内的限位板17，实现固定行走轮轴。
本实施例差速驱动总成的其它结构参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (2)
1.差速驱动总成，其特征在于：包括用于支撑小车车身的驱动支架和用于支撑驱动支架的驱动外壳，驱动支架和驱动外壳之间设有起缓冲作用的压簧导轴；压簧导轴的上端通过驱动销轴连接驱动支架的底面，压簧导轴的下端通过驱动销轴连接驱动外壳的底部，采用驱动销轴的结构达到平衡压簧导轴的目的；包括二个相互平行的所述压簧导轴，所述驱动外壳的水平横截面成方形结构，二个压簧导轴分别位于驱动外壳的两个对角位置处；所述驱动支架设有用于连接所述小车车身的安装孔，安装孔为圆孔；还包括穿过所述驱动外壳的中轴、套设在中轴上端的中轴铜套、套设在中轴铜套上的导向座，导向座绕中轴转动；中轴下端通过中轴销固接驱动外壳，导向座转动时带动驱动外壳转动；所述导向座为齿轮结构，差速驱动总成还包括与导向座啮合的直齿轮，直齿轮下方设有用于感应直齿轮转动角度的角度感应器，通过角度感应器测量直齿轮转动角度实现得知导向座的转动角度；所述中轴下端的端面设有钢丝限位板，实现封住中轴的下端；包括二个减速电机和二个驱动行走轮，减速电机和驱动行走轮一一对应连接，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动；所述驱动行走轮通过行走轮轴连接所述驱动外壳；行走轮轴的外端连接驱动行走轮，行走轮轴的内端伸入驱动外壳内连接设于驱动外壳内的限位板，实现固定行走轮轴。
2.根据权利要求1所述差速驱动总成，其特征在于：还包括用于读取铺设在地面上电磁轨道的导航传感器，导航传感器通过导航传感器安装板连接所述驱动外壳的侧壁。
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