CN105234545B - 一种金属圆管端口自动封堵设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属圆管端口自动封堵设备，包括机架、主机、高频机，主机安装在机架的上方，高频机安装在主机的上方，主轴通过两轴承安装于主机上；电机的输出轴上安装有大皮带轮，大皮带轮通过皮带与小皮带轮相连接，小皮带轮安装于主轴的一端，主轴的另一端连接有油压夹头；引出管与小油缸相连接，感应加热线圈固定在引出管的端部；压紧油缸与连接滑块相连接，连接滑块的上方固定有刀架，刀架与刀具可调座相连接，刀具可调座上安装有封口刀具，连接滑块与压紧油缸基座的导轨相配合；压紧油缸基座固定于连接座上；驱动油缸与齿条相连接，驱动齿轮通过驱动轴固定于连接座上，驱动齿轮与齿条啮合传动。本发明管端封堵全自动化，封口效率高。

Description

一种金属圆管端口自动封堵设备及方法

技术领域

本发明属于管件封口技术领域，特别是涉及一种金属圆管端口自动封堵设备及方法。

背景技术

管件是将管子连接成管件的零件，在管件加工完成后，往往需要对其端面进行封口。现有技术中，对管件的封口工艺大多是利用堵头来完成的，其通过将堵头塞入管件内，利用专用的焊接设备焊接堵头与管件。这种封口方式周期较长，封口后管件封口处的密封性能不能保证，管件在封口过程中易受压力变形而造成损害，由于堵头单独制作，增加了企业的制造成本。

专利号CN200610001589.2揭露了一种管端封口方法，其中包括如下步骤：步骤1，将管端口的管壁环周向管轴方向弯曲，在该管的外侧形成光滑曲面，管端截面与轴线形成一夹角；步骤2，将管和平截面的封盖焊接在一起。此专利采用封盖封口，并将管与封盖焊接成一体。

专利号CN200510100113.X揭露了一种热管封口方法，包括以下步骤：提供一具有开口端的管体，并将该管体固定；利用第一夹扁模具组及第二夹扁模具组作用于管体外表面，将管体开口端夹扁铆合，且第一夹扁模具组位于开口端端部，第二夹扁模具组与第一夹扁模具组相邻而位于临近管体中部的一侧；将管体夹扁段多余部分切除形成封口段；第一夹扁模具组先行离开管体，第二夹扁模具组继续夹持管体夹扁段；焊接封口段；第二夹扁模具组离开管体。此专利利用第一、第二夹扁模具组分段夹扁管体，将夹扁段多余部分以剪切机切除形成封口段，随后以焊接机，焊接迅速将封口段焊接，实现热管封口的功能。

专利号CN200510069002.7揭露了一种热管压合封口方法及结构，包括：a)在热管管体的封口端上形成具有锥面的缩管部；b)对所述缩管部进行压合封口操作，并使压合后的缩管部变形超出所述热管管体的外壁，同时使所述热管管体接近于锥面的部位产生变形；c)利用焊接密封所述缩管部的边缘处；以及d)将所述缩管部和所述热管管体的接近于所述缩管部的变形部位一并整形为与所述管体的外壁一致的形状。

上述专利的技术方案中都没有摆脱通过焊接方法来封堵管件端口，焊接所需成本高，且焊接存在焊接应力，导致管件端口密封性能不能保证，不适用于高压密封等情况，且焊后会留有焊疤，外形不美观，需进行打磨处理，焊接过程工艺繁琐，不适用于批量生产。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种金属圆管端口自动封堵设备及方法，本发明采用自动化生产技术，对管件端口自动封堵，操作方便，封口效率高，适用于批量化生产。

为了实现上述目的，本发明提供了一种金属圆管端口自动封堵设备，包括机架、主机、高频机，所述主机安装在所述机架的上方，所述高频机安装在所述主机的上方，主轴通过两轴承安装在所述主机上，所述机架内设置有电机；所述电机的输出轴上安装有大皮带轮，所述大皮带轮通过皮带与小皮带轮相连接，所述小皮带轮安装于所述主轴的一端，所述主轴的另一端连接有油压夹头；所述高频机上设置有引出管和感应加热线圈，所述引出管与小油缸相连接，所述感应加热线圈固定在所述引出管的端部；压紧油缸与连接滑块相连接，所述连接滑块的上方固定有刀架，所述刀架与刀具可调座相连接，所述刀具可调座上安装有封口刀具，所述连接滑块与压紧油缸基座的导轨相配合；所述压紧油缸基座固定于连接座上；齿条固定于驱动油缸的前端，驱动齿轮通过驱动轴固定于所述连接座上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动。

进一步的，所述引出管与所述主轴的中心线在同一平面上，所述引出管与所述主轴的中心线平行。

进一步的，所述主轴呈管状结构，管件穿过所述主轴的内壁。

进一步的，所述感应加热线圈的内径大于所述管件的外径。

进一步的，所述主机的上方设置有前后对称的轴承座，所述轴承座上安装有圆柱导轨，所述高频机的下端与所述圆柱导轨相配合，所述高频机通过油缸可沿所述圆柱导轨前后移动。

进一步的，所述刀架相对于所述连接滑块可前后调节位置。

进一步的，所述刀具可调座相对于所述刀架可上下调节位置。

进一步的，所述驱动齿轮通过键固定于所述驱动轴的上方，所述驱动轴的下方安装有滚动轴承，所述驱动轴在所述滚动轴承的下方通过压盖定位，锁紧螺母锁紧。

进一步的，所述金属圆管端口自动封堵设备还包括控制电箱、控制系统和液压系统，所述控制电箱控制控制系统和液压系统的开启或关闭，所述控制系统通过电磁阀控制压紧油缸和驱动油缸的开启或关闭。

本发明一种金属圆管端口自动封堵的方法，包括如下步骤：

1)、管件穿过主轴内壁并固定于加工位置，启动控制电箱上面的开关，控制系统和液压系统启动，油压夹头上油夹紧管件，电机在管件夹紧后延时启动；

2)、经步骤1)后，控制系统启动高频机，液压系统驱动小油缸使引出管及固定于引出管端部的感应加热线圈，先向下运动至对准管件，再沿着管件的端部向内套进管件，运动至管件待加工端口位置后停止运动；

3)、经步骤2)后，延时启动的电机启动，驱动大皮带轮旋转，大皮带轮通过皮带将运动传递至小皮带轮，小皮带轮驱动主轴及油压夹头及管件一同高速旋转；

4)、经步骤3)后，高频机将产生的高频电流传递至感应加热线圈，将管件的待加工端口位置感应加热发红至旋压加工的温度；

5)、经步骤4)后，液压系统驱动小油缸使引出管及固定于引出管端部的感应加热线圈，向外运动至脱离管件，再向上运动回到起始位置，高频机停止工作；

6)、经步骤5)后，控制系统控制电磁阀开启压紧油缸，压紧油缸驱动连接滑块及连接滑块上方的刀架和刀架上的刀具可调座及刀具可调座上的封口刀具沿着压紧油缸基座的导轨前进至管件待加工端口位置的侧边并对管件呈压紧状态；

7)、经步骤6)后，控制系统控制电磁阀开启驱动油缸，驱动油缸驱动齿条前进，齿条驱动与其啮合的驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动驱动轴、连接座及固定于连接座上方的压紧油缸基座一同旋转，压紧油缸基座旋转的同时，带动安装于压紧油缸基座上的连接滑块及连接滑块上方的刀架和刀架上的刀具可调座及刀具可调座上的封口刀具一同旋转，使得封口刀具沿着管件端部的侧边向管件的中心线方向呈圆弧线运动，在管件待加工位置高温的状态下完成管件端口封堵的旋压工作；

8)、经步骤7)完成旋压工作后，先控制系统控制电磁阀驱动压紧油缸后退，压紧油缸驱动连接滑块及连接滑块上方的刀架和刀架上的刀具可调座及刀具可调座上的封口刀具后退，使得封口刀具离开管件端部，再控制系统控制电磁阀驱动驱动油缸后退，驱动油缸驱动齿条后退，齿条驱动与其啮合的驱动齿轮反向旋转，驱动齿轮旋转带动驱动轴、连接座及固定于连接座上方的压紧油缸基座一同反向旋转，退回至起始位置；

9)、经步骤8)后，关闭控制电箱，电机断电，油压夹头卸油松夹，手动或自动取出管件。

步骤7)中，驱动齿轮旋转带动驱动轴、连接座及固定于连接座上方的压紧油缸基座一同旋转，且封口刀具沿着管件端部的侧边向管件的中心线方向呈圆弧线运动，在管件端口高温的状态下完成管件端口封堵的旋压工作，在旋压过程中，压紧油缸基座完成90°旋转，旋压加工完成后，经步骤8)退刀，压紧油缸基座旋转退回90°至起始位置，等待取出管件完成一个加工循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明采用机电液一体化系统，实现封口刀具进给、旋转同步进行，直接对管端进行瞬时高频加热后旋压管端材料收缩成圆弧型，完成管端封堵，全部自动化完成，易于操作，封口效率高。

2、本发明在旋压封口前对管件端口进行高频加热工艺，使得管件端口在高温状态下进行旋压封口，以降低加工阻力，实现高品质加工结果，如果不采用高频加热工艺，旋压封口阻力过大，管端封口后起皱、破损，封口用的刀具容易粘结和冲击过大容易损坏。

3、本发明的管端封口技术广泛适用于需要大批量或者中等批量圆管端部封堵的工序，行业包括汽车、摩托、电动车、童车配件、家具、桌椅、机械设备、卫浴产品等。

4、本发明摆脱了现有技术中采用堵头焊接封堵或非金属塞子填充封堵，带来的封口工序繁琐，封口效率差，留有焊疤，外形不美观等缺陷，且本发明维修方便，经久耐用，安全系数高,从而大大地提高了产品的质量和产量,为客户的使用提高了更大的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的部分左视图。

图3为图1的俯视图。

上述附图标记：

1机架，2管件，3主轴，4轴承座，5高频机，6引出管，7感应加热线圈，8油压夹头，9封口刀具，10刀架，11刀具可调座，12连接滑块13压紧油缸，14压紧油缸基座，15连接座，16驱动轴，17驱动油缸，18齿条，19驱动齿轮，20压盖，21滚动轴承，22锁紧螺母，23电机，24大皮带轮，25小皮带轮，26控制电箱。

具体实施方式

下面结合附图对发明进一步说明，但不用来限制本发明的范围。

实施例

如图1～3所示，本发明提供的一种金属圆管端口自动封堵设备，包括机架1、主机(图中未标识)、高频机5，所述主机安装在所述机架1的上方，所述高频机5安装在所述主机的上方，主轴3通过两轴承安装在所述主机上，所述机架1内设置有电机23；所述电机23的输出轴上安装有大皮带轮24，所述大皮带轮24通过皮带与小皮带轮25相连接，所述小皮带轮25安装于所述主轴3的一端，所述主轴3的另一端连接有油压夹头8；所述高频机5上设置有引出管6和感应加热线圈7，所述引出管6与小油缸相连接，所述感应加热线圈7固定在所述引出管6的端部；压紧油缸13与连接滑块12相连接，所述连接滑块12的上方固定有刀架10，所述刀架10与刀具可调座11相连接，所述刀具可调座11上安装有封口刀具9，所述连接滑块12与压紧油缸基座14的导轨相配合；所述压紧油缸基座14固定于连接座15上；齿条18固定于驱动油缸17的前端，驱动齿轮19通过驱动轴16固定于所述连接座15上，所述驱动齿轮19与所述齿条18啮合传动。

连接滑块12在压紧油缸13的作用下，可沿压紧油缸基座14的导轨前进和后退；齿条18在驱动油缸17的作用下前进和后退，其中前进和后退的方向，为图1所示方向。

本发明进一步的，所述引出管6与所述主轴3的中心线在同一平面上，所述引出管6与所述主轴3的中心线平行。所述主轴3呈管状结构，管件2穿过所述主轴3的内壁。所述感应加热线圈7的内径大于管件2的外径。引出管6与主轴的中心线在同一平面且与主轴3的中心线平行，以保证引出管6及固定于引出管6端部的感应加热线圈7在小油缸的驱动作用下向下或向上运动时，能够有效对准管件2，同时感应加热线圈7的内径要大于管件2的外径，以保证在小油缸的作用下，感应加热线圈7能向内运动套进管件2或向外运动脱离管件2。主轴3呈管状结构，管件2穿过主轴3的内壁至固定加工位置，油压夹头8夹紧管件2。

本发明进一步的，所述主机的上方设置有前后对称的轴承座4，所述轴承座4上安装有圆柱导轨，所述高频机5的下端与所述圆柱导轨相配合，所述高频机5通过油缸可沿所述圆柱导轨前后移动。

本发明进一步的，所述刀架10相对于所述连接滑块12可前后调节位置。根据管件2相对于油压夹头8伸出长度的不同，调节刀架10相对于连接滑块12的前后位置，灵活性高，以保证封口刀具9加工到管件2的端部，完成管件2端口的封堵。

本发明进一步的，所述刀具可调座11相对于所述刀架10可上下调节位置。根据加工管件2外径的不同，调节刀具可调座11相对于刀架10的上下位置，以保证封口刀具9与管件2的中心线对齐，灵活性高，管径适用范围大。

本发明进一步的，所述驱动齿轮19通过键固定于所述驱动轴16的上方，所述驱动轴16的下方安装有滚动轴承21，所述驱动轴16在所述滚动轴承21的下方通过压盖20定位，锁紧螺母22锁紧。锁紧螺母22保证了驱动轴16及安装于驱动轴16上各零件的锁紧，以防止驱动轴16及安装于驱动轴16上各零件在旋转过程中出现松脱等现象。

本发明进一步，所述金属圆管端口自动封堵设备还包括控制电箱26、控制系统和液压系统(图中未显示)，所述控制电箱26控制控制系统和液压系统的开启或关闭，所述控制系统通过电磁阀(图中未显示)控制压紧油缸13和驱动油缸17的开启或关闭。

本发明的封口刀具9采用硬质合金，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。

本发明的金属圆管设备自动封堵设备，其中圆管为铁管、铝管、铜管等管材。

本发明一种金属圆管端口自动封堵的方法，包括如下步骤：

1)、管件2穿过主轴3内壁并固定于加工位置，启动控制电箱26上面的开关，控制系统和液压系统启动，油压夹头8上油夹紧管件2，电机23在管件2夹紧后延时启动；

2)、经步骤1)后，控制系统启动高频机5，液压系统驱动小油缸使引出管6及固定于引出管6端部的感应加热线圈7，先向下运动至对准管件2，再沿着管件2的端部向内套进管件2，运动至管件2待加工端口位置后停止运动；

3)经步骤2)后，延时启动的电机启动，驱动大皮带轮24旋转，大皮带轮24通过皮带将运动传递至小皮带轮25，小皮带轮25驱动主轴3及油压夹头8及管件2一同高速旋转；

4)、经步骤3)后，高频机5将产生的高频电流传递至感应加热线圈7，将管件2的待加工端口位置感应加热发红至旋压加工的温度；

5)、经步骤4)后，液压系统驱动小油缸使引出管6及固定于引出管6端部的感应加热线圈7，向外运动至脱离管件2，再向上运动回到起始位置，高频机5停止工作；

6)、经步骤5)后，控制系统控制电磁阀开启压紧油缸13，压紧油缸13驱动连接滑块12及连接滑块12上方的刀架10和刀架10上的刀具可调座11及刀具可调座11上的封口刀具9沿着压紧油缸基座14的导轨前进至管件2待加工端口位置的侧边并对管件2呈压紧状态；

7)、经步骤6)后，控制系统控制电磁阀开启驱动油缸，驱动油缸17驱动齿条18前进，齿条18驱动与其啮合的驱动齿轮19旋转，驱动齿轮19旋转带动驱动轴16、连接座15及固定于连接座15上方的压紧油缸基座14一同旋转，压紧油缸基座14旋转的同时，带动安装于压紧油缸基座14上的连接滑块12及连接滑块12上方的刀架10和刀架10上的刀具可调座11及刀具可调座11上的封口刀具9一同旋转，使得封口刀具9沿着管件2端部的侧边向管件2的中心线方向呈圆弧线运动，在管件2待加工位置高温的状态下完成管件2端口封堵的旋压工作；

8)、经步骤7)完成旋压工作后，先控制系统控制电磁阀驱动压紧油缸13后退，压紧油缸13驱动连接滑块12及连接滑块12上方的刀架10和刀架10上的刀具可调座11及刀具可调座11上的封口刀具9后退，使得封口刀具9离开管件2端部，再控制系统控制电磁阀驱动驱动油缸17后退，驱动油缸17驱动齿条18后退，齿条18驱动与其啮合的驱动齿轮19反向旋转，驱动齿轮19旋转带动驱动轴16、连接座15及固定于连接座15上方的压紧油缸基座14一同反向旋转，退回至起始位置；

9)、经步骤8)后，关闭控制电箱26，电机23断电，油压夹头8卸油松夹，手动或自动取出管件2。

步骤1)中，可通过人工将管件2送至主轴3的内壁或自动送至主轴3的内壁。

步骤7)中，驱动齿轮19旋转带动驱动轴16、连接座15及固定于连接座15上方的压紧油缸基座14一同旋转，且封口刀具9沿着管件2端部的侧边向管件2的中心线方向呈圆弧线运动，在管件2端口高温的状态下完成管件2端口封堵的旋压工作，在旋压过程中，压紧油缸基座14完成90°旋转，旋压加工完成后，经步骤8)退刀，压紧油缸基座14旋转退回90°至起始位置，等待取出管件2完成一个加工循环。

本发明采用机电液一体化系统，实现封口刀具进给、旋转同步进行，直接对管端进行瞬时高频加热后旋压管端材料收缩成圆弧型，完成管端封堵，全部自动化完成，易于操作，封口效率高。

本发明在旋压封口前对管件端口进行高频加热工艺，使得管件端口在高温状态下进行旋压封口，以降低加工阻力，实现高品质加工结果，如果不采用高频加热工艺，旋压封口阻力过大，管端封口后起皱、破损，封口用的刀具容易粘结和冲击过大容易损坏。

本发明的管端封口技术广泛适用于需要大批量或者中等批量圆管端部封堵的工序，行业包括汽车、摩托、电动车、童车配件、家具、桌椅、机械设备、卫浴产品等。

本发明摆脱了现有技术中采用堵头焊接封堵或非金属塞子填充封堵，带来的封口工序繁琐，封口效率差，留有焊疤，外形不美观等缺陷，且本发明维修方便，经久耐用，安全系数高,从而大大地提高了产品的质量和产量,为客户的使用提高了更大的经济效益。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种金属圆管端口自动封堵设备，其特征在于：包括机架(1)、主机、高频机(5)，所述主机安装在所述机架(1)的上方，所述高频机(5)安装在所述主机的上方，主轴(3)通过两轴承安装在所述主机上，所述机架(1)内设置有电机(23)；所述电机(23)的输出轴上安装有大皮带轮(24)，所述大皮带轮(24)通过皮带与小皮带轮(25)相连接，所述小皮带轮(25)安装于所述主轴(3)的一端，所述主轴(3)的另一端连接有油压夹头(8)；所述高频机(5)上设置有引出管(6)和感应加热线圈(7)，所述引出管(6)与小油缸相连接，所述感应加热线圈(7)固定在所述引出管(6)的端部；压紧油缸(13)与连接滑块(12)相连接，所述连接滑块(12)的上方固定有刀架(11)，所述刀架(11)与刀具可调座(10)相连接，所述刀具可调座(10)上安装有封口刀具(9)，所述连接滑块(12)与压紧油缸基座(14)的导轨相配合；所述压紧油缸基座(14)固定于连接座(15)上；齿条(18)固定于驱动油缸(17)的前端，驱动齿轮(19)通过驱动轴(16)固定于所述连接座(15)上，所述驱动齿轮(19)与所述齿条(18)啮合传动；

所述引出管(6)与所述主轴(3)的中心线在同一平面上，所述引出管(6)与所述主轴(3)的中心线平行；

所述主机的上方设置有前后对称的轴承座(4)，所述轴承座(4)上安装有圆柱导轨，所述高频机(5)的下端与所述圆柱导轨相配合，所述高频机(5)通过油缸可沿所述圆柱导轨前后移动；所述刀架(11)相对于所述连接滑块(12)可前后调节位置；所述刀具可调座(10)相对于所述刀架(11)可上下调节位置；

所述驱动齿轮(19)通过键固定于所述驱动轴(16)的上方，所述驱动轴(16)的下方安装有滚动轴承(21)，所述驱动轴(16)在所述滚动轴承(21)的下方通过压盖(20)定位，锁紧螺母(22)锁紧；

所述金属圆管端口自动封堵设备还包括控制电箱(26)、控制系统和液压系统，所述控制电箱(26)控制控制系统和液压系统的开启或关闭，所述控制系统通过电磁阀控制压紧油缸(13)和驱动油缸(17)的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种金属圆管端口自动封堵设备，其特征在于，所述主轴(3)呈管状结构，管件(2)穿过所述主轴(3)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种金属圆管端口自动封堵设备，其特征在于，所述感应加热线圈(7)的内径大于所述管件(2)的外径。

4.一种金属圆管端口自动封堵的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、管件(2)穿过主轴(3)内壁并固定于加工位置，启动控制电箱(26)上面的开关，控制系统和液压系统启动，油压夹头(8)上油夹紧管件(2)，电机(23)在管件(2)夹紧后延时启动；

2)、经步骤1)后，控制系统启动高频机(5)，液压系统驱动小油缸使引出管(6)及固定于引出管(6)端部的感应加热线圈(7)，先向下运动至对准管件(2)，再沿着管件(2)的端部向内套进管件(2)，运动至管件(2)待加工端口位置后停止运动；

3)、经步骤2)后，延时启动的电机(23)启动，驱动大皮带轮(24)旋转，大皮带轮(24)通过皮带将运动传递至小皮带轮(25)，小皮带轮(25)驱动主轴(3)及油压夹头(8)及管件(2)一同高速旋转；

4)、经步骤3)后，高频机(5)将产生的高频电流传递至感应加热线圈(7)，将管件(2)的待加工端口位置感应加热发红至旋压加工的温度；

5)、经步骤4)后，液压系统驱动小油缸使引出管(6)及固定于引出管(6)端部的感应加热线圈(7)，向外运动至脱离管件(2)，再向上运动回到起始位置，高频机(5)停止工作；

6)、经步骤5)后，控制系统控制电磁阀开启压紧油缸(13)，压紧油缸(13)驱动连接滑块(12)及连接滑块(12)上方的刀架(11)和刀架(11)上的刀具可调座(10)及刀具可调座(10)上的封口刀具(9)沿着压紧油缸基座(14)的导轨前进至管件(2)待加工端口位置的侧边并对管件(2)呈压紧状态；

7)、经步骤6)后，控制系统控制电磁阀开启驱动油缸(17)，驱动油缸(17)驱动齿条(18)前进，齿条(18)驱动与其啮合的驱动齿轮(19)旋转，驱动齿轮(19)旋转带动驱动轴(16)、连接座(15)及固定于连接座(15)上方的压紧油缸基座(14)一同旋转，压紧油缸基座(14)旋转的同时，带动安装于压紧油缸基座(14)上的连接滑块(12)及连接滑块(12)上方的刀架(11)和刀架(11)上的刀具可调座(10)及刀具可调座(10)上的封口刀具(9)一同旋转，使得封口刀具(9)沿着管件(2)端部的侧边向管件(2)的中心线方向呈圆弧线运动，在管件(2)待加工位置高温的状态下完成管件(2)端口封堵的旋压工作；

8)、经步骤7)完成旋压工作后，先控制系统控制电磁阀驱动压紧油缸(13)后退，压紧油缸(13)驱动连接滑块(12)及连接滑块(12)上方的刀架(11)和刀架(11)上的刀具可调座(10)及刀具可调座(10)上的封口刀具(9)后退，使得封口刀具(9)离开管件(2)端部，再控制系统控制电磁阀驱动驱动油缸(17)后退，驱动油缸(17)驱动齿条(18)后退，齿条(18)驱动与其啮合的驱动齿轮(19)反向旋转，驱动齿轮(19)旋转带动驱动轴(16)、连接座(15)及固定于连接座(15)上方的压紧油缸基座(14)一同反向旋转，退回至起始位置；

9)、经步骤8)后，关闭控制电箱(26)，电机(23)断电，油压夹头(8)卸油松夹，手动或自动取出管件(2)。