CN105229898A - 旋转电机的磁体嵌入型转子 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转电机的磁体嵌入型转子，其使保持永磁体的粘合剂的填充量相对于转子芯体的轴向具有倾斜度，在粘合剂填充量较多的一侧，使粘合剂承担固定磁体、防止掉出的功能，能以低廉的价格防止永磁体掉出。本发明所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子中，永磁体收容于磁体收容孔，该磁体收容孔在轴向上贯通保持于轴的转子芯体，粘合剂填充于磁体收容孔的永磁体与转子芯体之间的间隙中，固化后将永磁体固定于转子芯体，第1端板保持于轴以使得与转子芯体的轴向一端相接，并封堵磁体收容孔的轴向一端开口，形成为以使得磁体收容孔的永磁体与转子芯体之间的间隙从磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增大，间隙内粘合剂的填充量从磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增多。

Description

旋转电机的磁体嵌入型转子

技术领域

本发明涉及一种例如电动机、发电机等旋转电机的磁体嵌入型转子，尤其涉及一种嵌入转子芯体的磁体保持构造。

背景技术

以往的旋转电机的磁体嵌入型转子具有旋转轴、配置于旋转轴周围并设有多个贯通孔的铁心部、分别收容于多个贯通孔的多个永磁体、填充在多个贯通孔的各个内部的永磁体和铁心部的间隙中的填充剂、从两侧夹住铁心部以使得封堵贯通孔开口的一对端板、以及设置于端板与铁心部的边界部分且抑制填充剂使端板和铁心部接合的接合抑制部(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利第4656556号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有的旋转电机的磁体嵌入型转子中，是由端板承担固定永磁体以及防止掉出的功能，因此需要将端板配置在铁心部的轴向两侧，以使得与铁心部贯通孔的外周边缘部相接。因此，需要2片端板，存在零件数量多，成本上升的问题。进而，在铁心部外周部出现轴向弯曲时，配置于铁心部的弯曲凸部一侧的端板会与铁心部的贯通孔的外周边缘部分开，存在永磁体的固定不充分、并可能造成永磁体掉出的问题。此外，虽然也可改变端板形状以使其避开铁心部的弯曲，与铁心部的贯通孔的外周边缘部相接，但存在端板形状会变得复杂、成本上升的问题。

本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种旋转电机的磁体嵌入型转子，其使保持永磁体的粘合剂的填充量相对于转子芯体的轴向具有倾斜度，在粘合剂填充量较多的一侧，使粘合剂承担固定磁体、防止掉出的功能；在粘合剂填充量较少的一侧，使端板承担固定磁体、防止掉出的功能，或者在轴向上二分转子芯体，使分割芯体的粘合剂填充量较少的一侧彼此相对抵接，承担固定磁体和防止掉出的功能，从而无需使用复杂形状的端板，便可防止永磁体掉出且价格低廉。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子包括：转子芯体，该转子芯体是由磁性薄板层叠一体化而制成，轴插入孔形成为贯通轴心位置，且多个磁体收容孔分别贯通外周侧并在周向上以等角间距排列；轴，该轴插入上述轴插入孔，保持上述转子芯体；多个永磁体，该多个永磁体分别收容于上述多个磁体收容孔；粘合剂，该粘合剂被填充于上述多个磁体收容孔中各个上述永磁体和上述转子芯体之间的间隙中，固化后将上述永磁体固定于上述转子芯体；以及第1端板，该第1端板保持于上述轴以使得与上述转子芯体的轴向一端相接，并将上述多个磁体收容孔的轴向一端开口封堵住。上述间隙中填充的上述粘合剂的填充量从上述磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增多。

发明效果

根据本发明，由于转子芯体和永磁体之间形成的间隙中所填充的粘合剂的填充量从磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增多，因此粘合剂对永磁体的保持力从磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增大。因此，收容在磁体收容孔内的轴向另一端侧的永磁体由粘合剂牢固地保持在转子芯体上，可抑制掉出情况的发生。

此外，第1端板与转子芯体的轴向一端相接，且将磁体收容孔的轴向一端开口封堵住。因此，收容在磁体收容孔的轴向一端侧、粘合剂的保持强度较小的永磁体被第1端板所保持，可抑制掉出情况的发生。

进而，即使转子芯体出现轴向弯曲，也可通过使转子芯体弯曲凸部侧的粘合剂填充量较多，从而由粘合剂承担固定磁体和防止掉出的功能，无需使用复杂形状的端板，便可固定磁体和防止掉出，可抑制成本升高。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1所涉及的旋转电机的纵向截面图。

图2是说明本发明实施方式1所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的组装方法的图。

图3是表示本发明实施方式2所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图4是表示本发明实施方式3所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图5是表示本发明实施方式4所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图6是表示本发明实施方式5所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图7是表示本发明实施方式6所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的旋转电机的磁体嵌入型转子的优选实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示本发明实施方式1所涉及的旋转电机的纵向截面图，图2是说明本发明实施方式1所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的组装方法的图。此外，纵向截面图是指包含旋转轴轴心的截面图。

图1中，旋转电机100包括外壳1、保持于外壳1的定子6、配设于定子6的轴向一端的接线单元9、以可旋转的方式保持于外壳1内并同轴配设于定子6内的转子20。

外壳1包括第1及第2支架2、3；以及被第1及第2支架2、3从轴向两侧夹持并通过将第1及第2支架2、3紧固的螺栓5的紧固力而被保持于第1及第2支架2、3的金属制圆筒状框架4。

定子6包括圆环状的定子芯体7、以及卷装于定子芯体7的定子线圈8。定子6使定子芯体7插入框架4内，通过热压配合等固定，保持于框架4。进而，在定子6的轴端配设有接线单元9，其将定子线圈8进行交流接线。

转子20包括：转子芯体21，多个磁体收容孔22分别在轴向上贯通并在周向上以等角间距来形成；多个永磁体24，其分别收容于多个磁体收容孔22，利用在磁体收容孔22内填充固化的粘合剂23固定于转子芯体21；轴25，其被插通和固定于转子芯体21的轴心位置；以及第1端板26，其固定在转子芯体21的轴向的一端面上。而且，转子20以可旋转的方式配设于外壳1内，其中，轴25以可旋转的方式支持在设置于第1及第2支架2、3的第1及第2轴承10、11上。

转子芯体21是例如将电磁钢板等磁性薄板冲压而制成多块芯片，并将多块芯片层叠一体化而制成的。永磁体24将多个长方体的磁体块24a排列成1列并收容在磁体收容孔22中，利用粘合剂23固定而构成。第1端板26例如使用不锈钢等非磁性材料，制作成在轴心位置具有轴插通孔的环状平板。

下面，参考图2说明转子20的组装方法。

首先，由电磁钢板等磁性薄板冲压出环形平板状的芯片(步骤100)。芯片在中心形成有贯通孔，且在外周侧以等角间距形成有磁体收容孔。接着，将多块芯片层叠，通过铆接等方式一体化，制作转子芯体21(步骤101)。这样制作的转子芯体21中，芯片贯通孔在轴向上相连从而构成轴插通孔21a，芯片的磁体收容孔在轴向上相连从而构成磁体收容孔22。而且，磁体收容孔22是具有矩形截面的固定的孔状，其矩形截面比磁体块24a的矩形截面更大，与轴插通孔21a平行地形成于转子芯体21。

然后，将轴25压入转子芯体21的轴插通孔21a，将转子芯体21与轴25一体化(步骤102)。接着，将第1端板26从轴向的一端侧压入轴25，直至与转子芯体21的轴向一端面相接为止(步骤103)。由此，穿透设置于转子芯体21的磁体收容孔22在轴向上的一端开口便被第1端板26所封堵。

然后，将涂布有粘合剂23的磁体块24a一个个从磁体收容孔22在轴向上的另一端开口插入(步骤104)。这里，是将7个磁体块24a插入磁体收容孔22。而且，最先插入磁体收容孔22的磁体块24a被之后插入磁体收容孔22的磁体块24a推着向轴向的一侧移动，最终与第1端板26抵接，完成磁体块24a向磁体收容孔22的插入。此时，涂布于磁体块24a的粘合剂23在插入磁体收容孔22时在另一端开口的边缘被刮取，粘合剂23囤积于磁体收容孔22轴向上的另一端开口边缘部，形成粘合剂囤积部23a。另外，附着于磁体块24a的粘合剂23随着在磁体收容孔22内向轴向的一侧移动，在磁体收容孔22的内壁面侧剥落。因此，磁体块24a上附着的粘合剂23的量朝向轴向的一侧越来越少。

将磁体块24a安装于磁体收容孔22的安装工序结束后，在室温下使粘合剂23固化，或者将其收容在已提高至固化温度的恒温槽内使其固化(步骤105)，完成转子20的组装。

这样组装的转子20中，在磁体收容孔22与磁体块24a之间的间隙中填充的粘合剂23的填充量以从轴向的另一端朝向一端逐渐变少的方式倾斜。因此，固化的粘合剂23对磁体块24a的保持力从轴向的一端朝向另一端逐渐增大。由此，轴向另一端侧的粘合剂23可得到足够的永磁体24的保持力，可承担固定永磁体24和防止掉出的功能。

进而，固化的粘合剂囤积部23a覆盖磁体块24a，并将磁体收容孔22在轴向上的另一端开口封堵住。因此，轴向另一端侧上固化的粘合剂23对磁体块24a的保持力进一步增大。

另一方面，在轴向的一端侧，粘合剂23的填充量少，粘合剂23对永磁体24的保持力小。但是，第1端板26被压入轴25，与转子芯体21的轴向一端面相接，且将磁体收容孔22的轴向一端开口封堵住。因此，第1端板26承担了固定永磁体24和防止掉出的功能。

如上所述，根据该实施方式1，通过使粘合剂23对永磁体24的保持力具有倾斜度，从而增大轴向另一端侧的粘合剂23对永磁体24的保持力。此外，第1端板26被压入轴25，与转子芯体21的轴向一端面相接，且将磁体收容孔22的轴向一端开口封堵住。这样，便使粘合剂23承担轴向另一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，而由第1端板26承担轴向一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，无需使用特殊形状的端板，便能以低廉的价格防止永磁体24掉出。

另外，粘合剂囤积部23a覆盖磁体块24a，并将磁体收容孔22在轴向上的另一端开口封堵住。因此，轴向另一端侧上固化的粘合剂23对磁体块24a的保持力进一步增大，能可靠地阻止永磁体24掉出。

进而，不再需要在轴向另一端侧上用于承担固定永磁体24和防止掉出功能的端板，不仅可减少零件数量，还提高了转子20的组装性，可实现转子20的低成本化。

此外，在上述实施方式1中，是在将第1端板26从轴向的一端侧压入轴25以使得与转子芯体21的轴向一端面相接之后，将磁体块24a插入磁体收容孔22，但也可在将磁体块24a插入磁体收容孔22之后，将第1端板26从轴向的一端侧压入轴25以使得与转子芯体21的轴向一端面相接。

实施方式2.

图3是表示本发明实施方式2所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图3中，转子20A包括第2端板28，其被压入、固定于轴25，并配设于转子芯体21的轴向另一端侧。第2端板28例如使用不锈钢等非磁性材料，制作成在轴心位置具有轴插通孔的环状平板。而且，粘合剂囤积部收容凹部29与粘合剂囤积部23a对应地凹陷设置于第2端板28的一面上。

此外，实施方式2中的转子20A除了包括第2端板28这点以外，与上述实施方式1中的转子20的构造相同。

转子20A与上述实施方式1同样地，将轴25组装于转子芯体21，将第1端板26从轴向一端侧压入轴25，将磁体块24a插入磁体收容孔22，将粘合剂23固化后，将第2端板28的一面朝向转子芯体21，从轴向另一端侧将第2端板28压入轴25，由此组装而成。

在这样组装成的转子20A中，如图3所示，第2端板28与转子芯体21轴向上的另一端面相接，粘合剂囤积部23a收容于粘合剂囤积部收容凹部29内。

在此实施方式2中，第1端板26以与转子芯体21的轴向一端面相接的方式被压入轴25，且将磁体收容孔22的轴向一端开口封堵住。并且，通过使粘合剂23对永磁体24的保持力具有倾斜度，从而增大轴向另一端侧的粘合剂23对永磁体24的保持力。由此，便使粘合剂23承担轴向另一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，而由第1端板26承担轴向一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，因此该实施方式2中也可获得与上述实施方式1相同的效果。

根据该实施方式2，第2端板28以与转子芯体21的轴向另一端面相接的方式被压入轴25，并覆盖粘合剂囤积部23a，因此能够更加可靠地防止轴向另一端侧上永磁体24掉出。

实施方式3.

图4是表示本发明实施方式3所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图4中，转子20B包括第2端板28A，其被保持于轴25并配设于转子芯体21的轴向另一端侧。第2端板28A例如采用不锈钢等非磁性材料制作成环状平板，在轴心位置形成轴插入孔，凸缘部30从外周部向一面侧突出，形成为环状。

此外，实施方式3中的转子20B除了包括第2端板28A这点外，与上述实施方式1中的转子20的构造相同。

转子20B与上述实施方式1同样地，将轴25组装于转子芯体21，将第1端板26从轴向一端侧压入轴25，将磁体块24a插入磁体收容孔22，将粘合剂23固化后，将第2端板28A的一面朝向转子芯体21，从轴向另一端侧将第2端板28A压入轴25，由此组装而成。

在这样组装成的转子20B中，第2端板28A的凸缘部30与转子芯体21的轴向另一端面相接，粘合剂囤积部23a收容于凸缘部30内周侧的空间内。

在此实施方式3中，第1端板26以与转子芯体21的轴向一端面相接的方式被压入轴25，且将磁体收容孔22的轴向一端开口封堵住。并且，通过使粘合剂23对永磁体24的保持力具有倾斜度，从而增大轴向另一端侧的粘合剂23对永磁体24的保持力。由此，便使粘合剂23承担轴向另一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，而由第1端板26承担轴向一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，因此实施方式3中也可获得与上述实施方式1相同的效果。

根据该实施方式3，第2端板28A以与转子芯体21的轴向另一端面相接的方式被压入轴25，并覆盖粘合剂囤积部23a，因此能更加可靠地防止轴向另一端侧上永磁体24掉出。

实施方式4.

图5是表示本发明实施方式4所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图5中，转子20C的转子芯体21A通过热压配合固定于轴25，外周部向轴向另一端侧弯曲。第1及第2端板26、31以夹住转子芯体21A的方式被压入轴25。

此外，实施方式4中的转子20C除了转子芯体21A通过热压配合固定于轴25以及包括第2端板31这点外，与上述实施方式1中的转子20的构造相同。

下面，说明转子20C的组装方法。

首先，例如由电磁钢板等磁性薄板冲压出芯片。接着，将多块芯片对齐冲压方向进行层叠，通过铆接等方式一体化，制作转子芯体21A。然后，加热转子芯体21A，扩大轴插通孔21a的直径，将轴25插入轴插通孔21a。此时，将芯片的冲压方向设为从轴25的轴向另一端朝向一端的方向。然后，冷却转子芯体21A，将转子芯体21A与轴25一体化。即，转子芯体21A通过热压配合与轴25一体化。该转子芯体21A除了在热压配合时内周部会产生应力，外周部朝向轴向另一端侧弯曲之外，其他与转子芯体21构造相同。

此处，在由磁性薄板冲压出芯片时，在芯片的端面一侧会产生塌落，而在芯片端面的另一侧会产生毛刺。从产生塌落的一方朝向产生毛刺的一方便是冲压方向。

接着，将第1端板26从轴向的一端侧压入轴25，直至与转子芯体21A的轴向一端面相接为止。然后，将涂布有粘合剂23的磁体块24a一个个从磁体收容孔22在轴向上的另一端开口插入。接着，将磁体块24a安装于磁体收容孔22的安装工序结束后，在室温下使粘合剂23固化，或者将其收容在已提高至固化温度的恒温槽内使其固化。接着，将第2端板31从轴向的另一端侧压入轴25，直至与转子芯体21A的轴向另一端面相接为止，如图5所示，转子20C的组装完成。第2端板31的一面的外周端与转子芯体21A的外周部突出于轴向另一端侧的凸部相接，与封堵磁体收容孔22的轴向另一端开口的粘合剂囤积部23a分开。

在此实施方式4中，第1端板26以与转子芯体21A的轴向一端面相接的方式被压入轴25，且将磁体收容孔22的轴向一端开口封堵住。并且，通过使粘合剂23对永磁体24的保持力具有倾斜度，从而增大轴向另一端侧的粘合剂23对永磁体24的保持力。由此，使粘合剂23承担轴向另一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，而由第1端板26承担轴向一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，因此该实施方式4中也可获得与上述实施方式1相同的效果。

根据该实施方式4，转子芯体21A由于热压配合，使得外周部朝向轴向另一端侧弯曲，但使粘合剂23承担了轴向另一端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，因此无需将第2端板31形成为避开转子芯体21A的弯曲、与转子芯体21A的磁体收容孔22的轴向另一端开口边缘部相接的特殊形状。即，第2端板31只要将其外周部仅与转子芯体21A的轴向另一端侧凸部相接即可，可形成为与第1端板26相同的形状，可减少零件数量。

此外，第2端板31以与转子芯体21的轴向另一端面相接的方式被压入轴25，并覆盖粘合剂囤积部23a，因此能更加可靠地防止轴向另一端侧上永磁体24掉出。

实施方式5.

图6是表示本发明实施方式5所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图6中，转子芯体40由第1转子芯体41、第2转子芯体42构成。第1及第2转子芯体41、42通过热压配合固定于轴25，以轴向上的弯曲相对的方式配设于轴25。进而，第1端板26以夹转子芯体41的方式被压入轴25。

此外，实施方式5中的转子20D除了转子芯体40固定于轴25以及包括夹住转子芯体40的第1端板26这点外，与上述实施方式1中的转子20的构造相同。

第1及第2转子芯体41、42是将由电磁钢板等磁性薄板冲压出的多块芯片对齐冲压方向进行层叠，并通过铆接等方式一体化制作而成。第1及第2转子芯体41、42形成为轴贯通孔41a、42a贯通轴心位置。进而，磁体收容孔43、44在轴向上贯通第1及第2转子芯体41、42的外周侧，并在周向上以等角间距排列。磁体收容孔43、44是具有矩形截面的固定的孔状，其矩形截面比磁体块24a的矩形截面更大，与轴插通孔41a、42a平行地形成于第1及第2转子芯体41、42。

第1及第2转子芯体41、42彼此相接并在轴向上排列，通过热压配合固定于轴25。此时，第1转子芯体41的芯片冲压方向设为从轴25的轴向一端朝向另一端的方向，第2转子芯体42的芯片冲压方向设为从轴25的轴向另一端朝向一端的方向。因此，第1转子芯体41在热压配合时，内周部产生应力，外周部朝向轴向的一端侧弯曲，第2转子芯体42在热压配合时，内周部产生应力，外周部向轴向的另一端侧弯曲。而且，第1转子芯体41的外周部突出于轴向一端侧的凸部与第2转子芯体42的外周部突出于轴向一端侧的凸部相接。

而且，第1及第2转子芯体41、42的磁体收容孔43、44中收容的永磁体24由粘合剂23保持。而且，粘合剂囤积部23a隔着间隙相对，覆盖磁体块24a，并将磁体收容孔43、44的开口封堵住。进而，第1端板26从轴向两侧压入轴25，与第1转子芯体41的轴向另一端面及第2转子芯体42的轴向一端面相接。

在该实施方式5中，使第1及第2转子芯体41、42的弯曲侧相对，外周部突出于轴向的凸部彼此相对抵接，在轴向上排列并安装于轴25。另外，粘合剂23的填充量以从转子芯体40的轴向两端向中央逐渐变多的方式倾斜。因此，在轴向两端部，虽然粘合剂23对永磁体24的保持力变小，但以夹住转子芯体40的方式压入轴25的一对第1端板26承担了轴向两端侧上的粘合剂23的固定永磁体24和防止掉出的功能，可防止永磁体24掉出。

并且，虽然第1及第2转子芯体41、42之间形成有间隙，但转子芯体40的轴向中央侧的粘合剂23对永磁体24的保持力大。永磁体24不会掉出至第1及第2转子芯体41、42之间的间隙中。

粘合剂囤积部23a隔着间隙相对，覆盖磁体块24a并将磁体收容孔43、44的开口封堵住，因此转子芯体40的轴向中央侧的粘合剂23对永磁体24的保持力更大。因此，永磁体24不会掉出至第1及第2转子芯体41、42之间的间隙中。

此外，第1及第2转子芯体41、42安装于轴25，以使得热压配合所导致的外周部的弯曲相对，因此无需将第1端板26形成为避开第1及第2转子芯体41、42的弯曲并与第1及第2转子芯体41、42的磁体收容孔43、44的开口边缘部相接的特殊形状。

实施方式6.

图7是表示本发明实施方式6所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。

图7中，转子芯体45由第1转子芯体46、第2转子芯体47构成。第1及第2转子芯体46、47利用热压配合的方式固定于轴25，以轴向弯曲成为轴向外侧的方式配设于轴25。进而，第2端板31以夹住转子芯体41的方式被压入轴25。

此外，实施方式6中的转子20E除了转子芯体45固定于轴25以及包括第2端板31这点外，与上述实施方式1中的转子20的构造相同。

下面，说明转子20E的组装方法。

首先，例如由电磁钢板等磁性薄板冲压出芯片。然后，将多块芯片对齐冲压方向进行层叠，通过铆接等方式一体化，制作第1及第2转子芯体46、47。第1及第2转子芯体46、47形成为轴贯通孔46a、47a贯通轴心位置。进而，磁体收容孔48、49在轴向上贯通第1及第2转子芯体46、47的外周侧，并在周向上以等角间距排列。磁体收容孔48、49是具有矩形截面的固定的孔状，其矩形截面比磁体块24a的矩形截面更大，与轴插通孔46a、47a平行地形成于第1及第2转子芯体46、47。

然后，加热第1及第2转子芯体46、47，扩大轴插通孔46a、47a的孔径，将轴25插入轴插通孔46a、47a。此时，第1转子芯体46的芯片冲压方向设为从轴25的轴向另一端朝向一端的方向，第2转子芯体47的芯片冲压方向设为从轴25的轴向一端朝向另一端的方向。

然后，使第1及第2转子芯体46、47冷却，使第1及第2转子芯体46、47与轴25一体化。即，第1及第2转子芯体46、47通过热压配合的方式与轴25一体化。第1转子芯体46在热压配合时，内周部产生应力，外周部向轴向的另一端侧弯曲，第2转子芯体47在热压配合时，内周部产生应力，外周部向轴向的一端侧弯曲。另外，第1转子芯体46的轴向一端面与第2转子芯体47的轴向另一端面相接。

然后，将涂布有粘合剂23的4个磁体块24a一个个从磁体收容孔48在轴向上的另一端开口插入。然后，将涂布有粘合剂23的4个磁体块24a一个个从磁体收容孔49在轴向上的一端开口插入。将该磁体块24a安装于磁体收容孔48、49的安装工序结束后，在室温下使粘合剂23固化，或者将其收容在已提高至固化温度的恒温槽内使其固化。而且，固化的粘合剂囤积部23a覆盖磁体块24a，并将磁体收容孔48、49的开口封堵住。

然后，将第2端板31从轴向一端侧及另一端侧压入轴25，直至与转子芯体45的轴向两端面相接，如图7所示，转子20E的组装结束。第2端板31的外周端与第1及第2转子芯体46、47的外周部在轴向上突出的凸部相接，与封堵了磁体收容孔48、49的开口的粘合剂囤积部23a分开。

在该实施方式6中，使第1及第2转子芯体46、47的弯曲侧朝向轴向外方，使与弯曲侧相反一侧的端面彼此相对抵接，在轴向上排列并安装于轴25。另外，粘合剂23的填充量以从转子芯体45的轴向中央向两端逐渐变多的方式倾斜。因此，在轴向两端部，粘合剂23对永磁体24的保持力大。由此，轴向两端侧的粘合剂23承担固定永磁体24和防止掉出的功能，可防止永磁体24掉出。

此外，收容于第1及第2转子芯体46、47的磁体收容孔48、49且粘合剂23的保持力较小的永磁体24在转子芯体45的轴向中央部相对抵接，因此可防止永磁体24掉出的情况发生。

此外，转子芯体45通过热压配合方式，外周部向轴向两端侧弯曲，但使粘合剂23承担轴向两端侧上固定永磁体24和防止掉出的功能，因此无需将第2端板31形成为避开转子芯体45的弯曲且与转子芯体45的磁体收容孔48、49的开口边缘部相接的特殊形状。

另外，第2端板31以与转子芯体45的轴向两端面相接的方式被压入轴25，并覆盖粘合剂囤积部23a，因此能更加可靠地防止永磁体24掉出。

此外，上述各实施方式中，磁体收容孔形成为矩形截面的孔状，但磁体收容孔的孔形状并不限定为矩形截面，只要是能够收容磁体块的孔形状即可。

并且，在上述各实施方式中，磁体收容孔的轴向上的截面形状形成为是固定的，但只要填充在磁体收容孔与永磁体之间的间隙中的粘合剂的填充量在轴向上具有倾斜度即可，无需使磁体收容孔在轴向上的截面形状固定。

另外，在上述各实施方式中，永磁体由多个磁体块构成，但也可由一个零件来构成永磁体。

Claims (7)

1.一种旋转电机的磁体嵌入型转子，包括：

转子芯体，该转子芯体是由磁性薄板层叠一体化而制成，轴插入孔形成为贯通轴心位置，且多个磁体收容孔分别贯通外周侧并在周向上以等角间距排列；

轴，该轴插入所述轴插入孔，保持所述转子芯体；

多个永磁体，该多个永磁体分别收容于所述多个磁体收容孔；

粘合剂，该粘合剂被填充于所述多个磁体收容孔中各个所述永磁体和所述转子芯体之间的间隙中，固化后将所述永磁体固定于所述转子芯体；以及

第1端板，该第1端板保持于所述轴以使得与所述转子芯体的轴向一端相接，并将所述多个磁体收容孔的轴向一端开口封堵住，

所述间隙中填充的所述粘合剂的填充量从所述磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增多。

2.如权利要求1所述的旋转电机的磁体嵌入型转子，其特征在于，

所述转子芯体的外周部具有向轴向另一端侧位移的轴向弯曲。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机的磁体嵌入型转子，其特征在于，

所述粘合剂从所述间隙向所述磁体收容孔的轴向另一端溢出并覆盖所述永磁体。

4.如权利要求3所述的旋转电机的磁体嵌入型转子，其特征在于，

第2端板覆盖所述粘合剂从所述磁体收容孔溢出的部分并保持于所述轴以使得与所述转子芯体的轴向另一端相接。

5.一种旋转电机的磁体嵌入型转子，包括：

转子芯体，该转子芯体是由磁性薄板层叠一体化而制成，轴插入孔形成为贯通轴心位置，且多个磁体收容孔分别贯通外周侧并在周向上以等角间距排列；

轴，该轴插入所述轴插入孔，保持所述转子芯体；

多个永磁体，该多个永磁体分别收容于所述多个磁体收容孔；

粘合剂，该粘合剂被填充于所述多个磁体收容孔中各个所述永磁体和所述转子芯体之间的间隙中，固化后将所述永磁体固定于所述转子芯体；以及

一对端板，该一对端板保持于所述轴以使得与所述转子芯体的轴向两端相接，并将所述多个磁体收容孔的轴向开口封堵住，

所述转子芯体以使第1转子芯体和第2转子芯体彼此相接且外周部的轴向突出部彼此相向的方式排列于轴向上而构成，所述第1转子芯体的外周部具有朝轴向一端侧位移的轴向弯曲，所述第2转子芯体的外周部具有朝轴向另一端侧位移的轴向弯曲，

所述第1转子芯体的所述间隙中填充的所述粘合剂的填充量从所述第1转子芯体的轴向另一端朝向一端逐渐增多，

所述第2转子芯体的所述间隙中填充的所述粘合剂的填充量从所述第2转子芯体的轴向一端朝向另一端逐渐增多。

6.一种旋转电机的磁体嵌入型转子，包括：

转子芯体，该转子芯体是由磁性薄板层叠一体化而制成，轴插入孔形成为贯通轴心位置，且多个磁体收容孔分别贯通外周侧并在周向上以等角间距排列；

轴，该轴插入所述轴插入孔，保持所述转子芯体；

多个永磁体，该多个永磁体分别收容于所述多个磁体收容孔；

粘合剂，该粘合剂被填充于所述多个磁体收容孔中各个所述永磁体和所述转子芯体之间的间隙中，固化后将所述永磁体固定于所述转子芯体，

所述转子芯体以使第1转子芯体和第2转子芯体彼此相接且外周部的轴向突出部朝向相反方向的方式排列于轴向上而构成，所述第1转子芯体的外周部具有朝轴向一端侧位移的轴向弯曲，所述第2转子芯体的外周部具有朝轴向另一端侧位移的轴向弯曲，

所述第1转子芯体的所述间隙中填充的所述粘合剂的填充量从所述第1转子芯体的轴向另一端朝向一端逐渐增多，

所述第2转子芯体的所述间隙中填充的所述粘合剂的填充量从所述第2转子芯体的轴向一端朝向另一端逐渐增多。

7.如权利要求6所述的旋转电机的磁体嵌入型转子，其特征在于，

还包括一对端板，该一对端板从轴向两侧夹住所述转子芯体而配置，保持于所述轴以使得与所述第1转子芯体的外周部的轴向突出部和所述第2转子芯体的外周部的轴向突出部相接。