CN105228903A - 紧凑座椅运动 - Google Patents

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Abstract

本发明总体涉及乘客座椅。一些实施方式涉及一种用于使座椅从收缩位置运动至伸展位置的紧凑座椅运动系统。在一些实施方式中，可以将中间组件设置用于联结在下部框架和上部座椅部分之间。中间组件(230)可以相对于下部框架沿朝前方向平移，并且可以使上部座椅部分相对于中间组件沿朝前方向平移。其他一些实施方式涉及一种座椅靠背倾斜系统，其可以提供速度和力的定比，并且不需要校准。

Description

紧凑座椅运动
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年1月23日提交的美国临时申请No.61/755549和2013年1月23日提交的美国临时申请No.61/755552的优先权，上述临时申请以引用的方式并入本文。
背景技术
本发明总体涉及乘客座椅。更具体地，本发明的实施方式涉及提供一种具有放松和/或卧躺位置的紧凑座椅的系统和方法，以及客舱内乘客座椅用的靠背倾斜系统。
新近的商务舱座椅提供一种倾斜靠背来调节处于最竖直位置和卧躺位置(或大体水平位置)之间的任意舒适位置。此外，一些乘客座椅还设计为包括隐私隔板，允许乘客调节其自己的座椅而不影响直接坐在其后面的乘客的活动空间。为了使每位乘客的活动空间达到最优，处于就坐位置的座椅一般设置为靠近所述隐私隔板。当转换为放松或卧躺位置时，座椅必须向前运动来调节靠背从竖直位置旋转至所述放松或卧躺位置。虽然已经有很多乘客座椅的设计方案，但还有进一步改进的空间。
发明内容
本专利中所使用的术语“发明”、“所述发明”、“该发明”、“本发明”的目的在于宽泛地引用该专利及其权利要求书的所有主题。应当理解的是，包含这些术语的陈述不限制本发明所描述的主题或本发明权利要求的含义或范围。本专利中涵盖的本发明实施方式由权利要求书限定，而不是发明内容。本发明内容是对本发明各个方面的高度概括，并介绍了一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在明确所要求保护主题的关键或必要特征，也非旨在单独用来确定所要求保护主题的范围。应当结合本专利整个说明书的适当部分、任意或所有说明书附图及每一项权利要求来理解本发明的主题。
在一些实施方式中，座椅运动系统被用于与具有下部框架部分和上部座椅部分的座椅一起使用。所述座椅可以在收缩位置和伸展位置之间运动。所述座椅运动系统可以构造为能够当座椅在所述收缩位置和伸展位置之间转换时使所述上部座椅部分相对于所述下部框架部分平移。所述座椅运动系统可以包括致动器系统，所述致动器系统具有第一直线致动器、第二直线致动器以及至少一个马达，所述至少一个马达构造为能够驱动所述第一直线致动器和所述第二直线致动器。所述第一直线致动器和所述第二直线致动器可以设置为相互平行。所述致动器系统可以构造为能够将所述座椅的所述下部框架联结至所述座椅的上部座椅部分，并可以构造为能够使所述座椅在所述收缩位置和所述伸展位置之间运动。所述致动器系统可以通过以下方式使所述座椅运动至所述伸展位置：(1)通过利用所述至少一个马达驱动所述第一直线致动器，使所述致动器系统沿第一方向相对于所述下部框架平移；(2)通过利用所述至少一个马达驱动所述第二直线致动器，使所述上部座椅部分沿所述第一方向相对于所述致动器系统平移。
可选地，所述至少一个马达可以构造为能够同时驱动所述第一直线致动器和所述第二直线致动器，从而在所述上部座椅部分沿所述第一方向相对于所述致动器系统平移的同时使所述致动器系统沿所述第一方向相对于所述下部框架部分平移。所述致动器系统可以相对于所述下部框架部分以第一速度沿所述第一方向平移，并且所述上部座椅部分可以相对于所述下部框架部分以第二速度沿所述第一方向平移——所述第二速度大于所述第一速度。所述第二速度可以至少是所述第一速度的两倍。
在一些实施方式中，所述第一直线致动器可以与所述座椅的所述下部框架部分联结，并且所述第二直线致动器可以与所述座椅的所述上部座椅部分联结。在一些实施方式中，所述第一直线致动器可以包括第一滚珠螺杆和第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母构造为能够与所述座椅的所述下部框架部分刚性联结。所述第二直线致动器可以包括第二滚珠螺杆和第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母构造为能够与所述座椅的所述上部座椅部分刚性联结。可选地，所述第一滚珠螺杆和所述第二滚珠螺杆可以有相似的长度。
所述第一滚珠螺杆可以包括联结至所述第一滚珠螺杆的第一端的齿轮，并且所述第二滚珠螺杆可以包括联结至所述第二滚珠螺杆的第一端的齿轮。所述第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆的齿轮可以联结在一起，并构造为能够同时被所述至少一个马达的齿轮驱动。
在本发明的一些实施方式中，提供一种包括以上所述座椅运动系统的一种实施例的座椅。所述座椅的所述上部座椅部分可以包括座椅底板，其相对于座椅靠背枢转地联结。例如，在一些实施方式中，所述座椅底板可以通过用枢转接头直接联结至座椅靠背来相对于所述座椅靠背枢转地联结。在另一些实施方式中，所述座椅底板可以通过与座椅靠背彼此间接地联结来相对于座椅靠背枢转地联结(例如，所述座椅底板和靠背可以联结至所述上部座椅部分的中间组件)。在一些所述靠背和所述座椅底板均附接至所述座椅的中间上部部分、但没有联结在一起的实施方式中，所述靠背和所述座椅底板的运动可以是相互独立且被独立控制的。在这样的实施方式中，可以使用两个或更多个马达独立地控制所述座椅底板和所述座椅靠背的运动。所述座椅运动系统可以包括联结至所述致动器系统的轨道，并且所述座椅底板可以通过滚子联结至所述轨道。所述滚子可以构造为能够在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时沿所述轨道滚动。所述滚子沿所述轨道的运动可以在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时调节所述座椅底板的角度。
在一些实施方式中，可以提供一种包括以上所述座椅运动系统的一种实施例的座椅。所述座椅的所述上部座椅部分可以包括座椅底板和座椅靠背。所述座椅底板相对于所述座椅运动系统的角度可以通过所述座椅底板和所述座椅运动系统之间的连杆装置来控制。例如，连杆装置可以包括第一端和第二端。所述第一端可以枢转地联结至所述座椅底板，并且所述第二端可以枢转地联结至所述座椅运动系统的一部分。当所述上部座椅部分相对于所述座椅运动系统运动时，所述连杆装置的所述第一端可以绕所述连杆装置的第二端旋转，从而可以在所述部件之间的相对运动中改变所述座椅底板的角度。
可选地，当所述座椅处于所述收缩位置时，所述第一滚珠螺母可以靠近所述第一滚珠螺杆的所述第一端，并且所述第二滚珠螺母可以靠近所述第二滚珠螺杆的所述第二端。
在本发明的其他实施方式中，可以提供一种包括所述座椅运动系统的一种实施例的座椅。所述座椅的所述上部座椅部分可以包括座椅底板和座椅靠背。所述座椅可以进一步包括靠背倾斜系统。所述靠背倾斜系统可以包括至少一个马达，其联结至直线致动器。所述至少一个马达和所述直线致动器可以联结至所述座椅底板。具有第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体的连杆装置可以在其第一端枢转地联结至所述直线致动器，并且可以在其第二端联结至所述座椅靠背。
在一些实施方式中，座椅运动系统被用于与具有下部框架部分和上部座椅部分的座椅一起使用。所述座椅能够在收缩位置和伸展位置之间运动。所述座椅运动系统可以构造为能够当座椅在所述收缩位置和伸展位置之间转换时，使所述上部座椅部分相对于所述下部框架部分平移。所述座椅运动系统可以包括致动器系统，所述致动器系统具有带轮系统以及至少一个马达，所述至少一个马达构造为能够驱动所述带轮系统。所述带轮系统可以包括前带轮、后带轮和联接所述前带轮和所述后带轮的带。所述带的第一部分可以构造为能够联接至所述座椅的所述下部框架部分，并且所述带的第二部分可以构造为能够联接至所述座椅的所述上部座椅部分。所述致动器系统可以构造为能够通过以下方式使所述座椅在所述收缩位置和所述伸展位置之间运动：(1)通过利用所述至少一个马达驱动所述带轮系统，使所述致动器系统沿第一方向相对于所述下部框架平移；(2)同时利用所述带轮系统使所述上部座椅部分沿所述第一方向相对于所述致动器系统平移。所述座椅可以包括靠背倾斜系统，所述靠背倾斜系统包括联结至直线致动器的至少一个马达，所述至少一个马达与所述直线致动器联结至所述座椅底板。可包括连杆装置，其具有第一端、第二端和位于第一端和第二端之间的伸长主体。所述连杆装置的所述第一端可以枢转地联结至所述直线致动器，并且所述连杆装置的所述第二端可以联结至所述座椅靠背。可选地，所述座椅运动系统还可以包括联结至所述致动器系统的轨道，并且所述座椅底板可以通过滚子联结至所述轨道。所述滚子可以构造为能够在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时沿所述轨道滚动，并且在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时随着所述滚子沿所述轨道滚动来调节所述座椅底板的角度。
一些实施方式中提供了一种靠背倾斜系统，其用于与具有座椅底板和座椅靠背的座椅一起使用。所述靠背倾斜系统可以构造为能够使所述座椅靠背在竖直位置和放松或卧躺位置之间运动。所述靠背倾斜系统可以包括联结至直线致动器的至少一个马达。所述至少一个马达和所述直线致动器可以构造为能够联结至所述座椅底板。具有第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体的连杆装置可以在其所述第一端联结至所述直线致动器，并且可以构造为能够在所述直线致动器的致动下被推拉。所述连杆装置的所述第二端可以构造为能够联结至所述座椅靠背。
可选地，所述直线致动器包括滚珠螺杆和相应的滚珠螺母，所述滚珠螺母构造为能够随着所述滚珠螺杆的旋转沿所述滚珠螺杆平移。所述连杆装置可以联结至所述直线致动器的所述滚珠螺母。所述连杆装置可以枢转地联结至所述滚珠螺母。所述连杆装置可以是部分中空的，从而在所述滚珠螺母相对于所述滚珠螺杆向前拉动所述连杆装置时容纳所述滚珠螺杆。
在本发明的一些实施方式中，提供一种包括所述靠背倾斜系统实施例的座椅。所述滚珠螺杆可以围绕旋转轴线旋转，并且当所述座椅处于所述竖直位置时，所述连杆装置可以与所述滚珠螺杆的所述旋转轴线成一定角度。当所述座椅处于所述放松或卧躺位置时，所述连杆装置可以沿所述滚珠螺杆的所述旋转轴线对齐。可选地，所述座椅靠背包括突起，并且所述连杆装置的所述第二端与所述突起在枢转点联结。位于所述连杆装置与所述突起之间的所述枢转点可以比所述座椅靠背中间的枢转点低。
结合下面的说明书及说明书附图，可以更好地理解本发明。这些附图仅用于描述，不以任何方式限定本发明。
附图说明
图1示出当座椅处于收缩位置时的一种现有座椅运动系统；
图2示出当座椅处于伸展位置时的所述现有座椅运动系统；
图3示出根据本发明的一些实施方式的当座椅处于收缩位置时一种座椅运动系统的简化实施方式；
图4示出根据本发明的一些实施方式的当座椅处于伸展位置时图3所示所述座椅运动系统的简化实施方式；
图5示出根据本发明的一些实施方式的当座椅处于收缩位置时一种示例性座椅运动系统的设计示意图；
图6示出根据本发明的一些实施方式的当座椅处于伸展位置时图5所示示例性座椅运动系统的设计示意图；
图7示出图5及图6所示示例性座椅运动系统的详细设计示意图；
图8示出根据本发明的一些实施方式的根据图5-7所示示意图的示例性实施例的构件的等距视图；
图9示出根据本发明的一些实施方式的根据图5-7所示示意图的示例性实施例的构件的替代等距视图；
图10示出根据本发明的一些实施方式的图8和图9所示示例性致动系统的等距视图；
图11示出根据本发明的一些实施方式的图8和图9所示示例性致动系统的截面图；
图12示出根据本发明的一些实施方式的马达、第一直线致动器和第二直线致动器之间的联结细节图；
图13示出根据本发明的一些实施方式，当座椅处于收缩位置时，一种示例性座椅运动系统的设计示意图；
图14示出根据本发明的一些实施方式，当座椅处于伸展位置时图13所示示例性座椅运动系统的设计示意图；
图15示出图13及图14所示示例性座椅运动系统的详细设计示意图；
图16示出根据本发明的一些实施方式的一种示例性系统的设计示意图，其用于当座椅在收缩位置和伸展位置之间运动过程中调节座椅底板角度；
图17示出根据本发明的一些实施方式的根据图16所示的设计示意图的示例性系统，其用于在座椅运动过程中调节座椅底板角度；
图18示出一种根据本发明的一些实施方式的示例性系统，其包括可以在座椅运动中调节所述座椅底板和中间组件相对角度的连杆装置。
图19示出根据本发明的一些实施方式，当靠背处于竖直位置时一种示例性靠背倾斜系统的设计示意图；
图20示出根据本发明的一些实施方式，当靠背处于放松/卧躺位置时，图19所示示例性靠背倾斜系统的设计示意图；
图21示出图19及图20所示示例性座椅运动系统的详细设计示意图；
图22示出根据图19-21所示设计示意图的示例性实施方式的座椅构件等距视图；
图23示出当座椅处于放松/卧躺位置时，图22所示示例性座椅的等距视图；
图24示出当座椅处于竖直位置时，图22和23所示示例性座椅的侧面图；
图25示出当座椅处于放松/卧躺位置时，图22-24所示示例性座椅的侧面图；
图26示出根据本发明的一些实施方式的当所述座椅处于竖直位置时的一种示例性倾斜系统的等距视图；
图27示出根据本发明的一些实施方式的当所述座椅处于放松/卧躺位置时的一种示例性倾斜系统的等距视图；
图28示出根据本发明的一些实施方式的当所述座椅处于竖直位置时的一种示例性倾斜系统的截面侧视图；
图29示出根据本发明的一些实施方式的当所述座椅处于放松/卧躺位置时的一种示例性倾斜系统的截面侧视图；
图30-32示出一种用于调节处于卧躺位置的座椅角度和高度的示例性系统。
具体实施方式
为符合法定要求，本文对本发明实施方式的主题进行了详细描述，但这些描述不一定旨在限定权利要求书的范围。所要求保护的主题可以以其他方式呈现，可以包括不同的元件或步骤，并且可以用于与其他现有或未来技术相结合。除非个别步骤的顺序或个别元件的布置方式有明确描述，否则本说明书不应被理解为暗示不同步骤或元件之间的任何特定顺序或布置方式。
本发明的一些实施方式涉及可以在收缩位置和伸展位置之间以及/或在就坐/竖直位置和卧躺/放松位置之间运动的乘客座椅设计。可选地，所述放松位置可以是靠背与竖直方向呈30°-75°角，并且座椅底板与水平方向呈0°-25°角的座椅位置。在一些实施方式中，所述卧躺位置的角度可以为10°-13°左右，处于准水平或水平位置。特别地，这些类型的乘客座椅可以作为客机机舱内的商务舱座椅。在一些乘客座椅的设计中，可以为每位乘客座椅提供隐私隔板，从而允许乘客调节他/她自己的座椅而不会影响坐在所述乘客旁边或后面的乘客的活动空间。为了优化每位乘客座椅区域内的空间，当处于竖直位置时，乘客座椅一般会设置为靠近所述隐私隔板。当转换为卧躺位置时，所述座椅相对于所述隐私隔板从收缩位置向前平移或滑动至伸展位置，从而提供额外的空间来容纳座椅靠背从所述竖直位置向下至所述放松/卧躺位置的旋转。可选地，所述座椅(即，轨道)的水平平移/滑动可以与所述座椅靠背从所述竖直位置旋转至所述放松或卧躺位置同时进行。虽然本发明的实施方式一般针对客机机舱内使用的乘客座椅组件进行描述，但应当理解的是，本发明披露的实施方式同样适用于其他类型的客舱，如汽车、公共汽车、火车或轮船客舱。
图1和图2示出一种用于座椅调节的现有座椅运动系统。图1示出当座椅10处于收缩位置时的系统1；图2示出当座椅10处于伸展位置时的系统1。系统1包括座椅10、直线致动器20和隐私隔板30。座椅10可以包括下部框架11和上部座椅部分12，下部框架11和上部座椅部分12由座椅底板13和通过中间组件直接或间接联结至座椅底板13的座椅靠背14限定。通常下部框架11固定到客舱地板F，并且当座椅10从收缩位置(以及/或竖直位置)向伸展位置(以及/或放松/卧躺位置)转换时，上部座椅部分12可以相对于下部框架11平移。上部座椅部分12可以沿方向2向前运动，从而在座椅10和隐私隔板30之间提供空间3，用于座椅10的座椅靠背14从竖直位置倾斜至放松或卧躺位置(未示出)。直线致动器20联结至座椅10的一部分和隐私隔板30，并且构造为能够将座椅10的上部座椅部分12从图1所示的收缩位置平移至图2所示的伸展位置。如图1和图2所示，直线致动器20的长度可以比座椅的轨迹长。因此，所述座椅运动系统的全部足迹相当于轨迹所需。
与图1和图2所示的设备不同，本发明的一些实施方式涉及提供紧凑设计的新型座椅运动系统。这种座椅运动系统可以在客舱内提供额外的自由空间。所述额外自由空间可以用于，例如，放置或储存任何其它座椅单元组件，如电箱。替代地，所述额外自由空间可以提供额外储存空间，从而增加客舱的存储容量，或者可以用于为直接坐在所述紧凑座椅组件后面的乘客提供额外的搁脚空间。
图3和图4示出根据本发明的一些实施方式的一种示例性实施方式的简单说明。图3示出当座椅110处于收缩位置时的系统101；图4示出当座椅110处于伸展位置时的系统101。所示的系统101包括座椅110、中间组件120和隐私隔板130。座椅110包括下部框架部分111和上部座椅部分112，上部座椅部分112包括座椅底板113和通过中间组件直接或间接联结至座椅底板113的座椅靠背114。中间组件120定位在下部框架部分111和上部座椅部分112之间。下部框架111可以固定至客舱地板，并且当轨道座椅110在收缩位置和伸展位置之间运动时，上部座椅部分112可以相对于下部框架111平移。在图3和图4所示的紧凑设计中，中间组件120能够滑动地联结至下部框架部分111，并且当座椅110从所述收缩位置沿轨道向前运动至所述伸展位置时，中间组件120沿方向102相对于下部框架部分111向前滑动。进一步地，上部座椅部分112能够滑动地联结至中间组件120，并且当座椅110从所述收缩位置沿轨道向前运动至所述伸展位置时，上部座椅部分112沿方向102相对于中间组件120向前滑动。在一些实施方式中，中间组件120和下部框架111之间的滑动平移与上部座椅部分112和中间组件之间的滑动平移可以同时发生。因此，在一些实施方式中，当上部座椅部分112平移至图4所示的伸展位置时，中间组件120相对于下部框架111的行程和速度可以小于上部座椅部分112相对于下部框架111的轨迹和速度。进一步地，中间组件120可以具有与图1和图2所示的致动器20的足迹相比小得多的足迹。图3和图4中的阴影区域103示出与图1和图2所示系统1相比可以节省的空间。如前所述，系统101的紧凑设计和节省的空间103可以有很多优势。额外空间103可以用于放置其他座椅组件，作为额外的乘客储物空间，作为直接坐在后面的乘客的额外搁脚空间等等。虽然系统101的组件被描述为可以彼此相对滑动，但应当理解的是，所述组件可以利用一个或多个滚子彼此相对滑动。
图5-7示出根据本发明的一些示例性实施方式的详细示意图。。图5示出当座椅210处于收缩位置时的系统201；图6示出当座椅210处于伸展位置时的系统201。所示的系统201包括座椅210、中间组件220和隐私隔板250。座椅210包括下部框架部分211和上部座椅部分212，上部座椅部分212包括座椅底板213和通过中间组件直接或间接联结至座椅底板213的座椅靠背214。下部框架211可以固定至客舱地板F，并且当座椅210在收缩位置和伸展位置之间运动时，上部座椅部分212可以相对于下部框架211平移。下部框架部分211可以通过中间组件220联结至上部座椅部分212.
中间组件220可以是座椅滑动器动力系统，并且可定位在下部框架部分211和上部座椅部分212之间。中间组件220可以控制并协调上部座椅部分212相对于下部框架211的平移。中间组件220可以在下部滑动器221处能够滑动地联结至下部框架211，并且可以在上部滑动器222处能够滑动地联结至上部座椅部分212。中间组件220还可以包括下部导轨223和上部导轨224，用于在座椅210在伸展位置和收缩位置之间运动时分别引导下部滑动器221和上部滑动器222。下部导轨223和上部导轨224可以彼此平行运行。
中间组件220可以包括致动器系统230，用于在所述收缩和伸展位置之间驱动座椅210。致动器系统230可以包括马达231、第一直线致动器232和第二直线致动器233。马达231可以固定在中间组件220的一部分上，并且可以包括马达齿轮234，用于驱动直线致动器232、233中的一个或两个。
可选地，第一直线致动器232和所述第二直线致动器233可以彼此平行运行。直线致动器232、233中的一个可以刚性联结至座椅210的上部座椅部分212，而另一个直线致动器则刚性联结至座椅210的下部框架部分211。此外，第一直线致动器232可以包括直线致动器齿轮237，并且第二直线致动器233可以包括直线致动器齿轮240，用于与马达齿轮234操作地联结。因此，如图所示，第一直线致动器232可以由马达231驱动，用于使中间组件220相对于下部框架211滑动地平移，并且第二直线致动器233可以由马达231驱动，用于使上部座椅部分212相对于中间组件220滑动地平移。
在一些实施方式中，第一直线致动器232包括滚珠螺杆235和相应的滚珠螺母236。滚珠螺杆235可以包括第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体。滚珠螺杆235的伸长主体可以限定滚珠螺杆235所围绕旋转的旋转轴线。当滚珠螺杆235围绕旋转轴线旋转时，相应的滚珠螺母236可以根据滚珠螺杆235的旋转方向沿滚珠螺杆235的伸长主体在朝前方向202或朝后方向203上相对于滚珠螺杆235平移。滚珠螺母236可以构造为能够固定到下部框架211，从而当滚珠螺杆235沿其旋转轴线旋转时，下部框架211随着滚珠螺母236相对于滚珠螺杆235平移。例如，如图5和图6所示，滚珠螺母236通过下部滑动器221联结至下部框架211。
第二直线致动器233还可以包括滚珠螺杆238和相应的滚珠螺母239。滚珠螺杆238可以包括第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体。伸长主体可以限定滚珠螺杆238的旋转轴线。当滚珠螺杆238围绕旋转轴线旋转时，滚珠螺母239可以沿滚珠螺杆238的伸长主体在朝前方向202或朝后方向203上平移。滚珠螺母239可以构造为能够固定到上部座椅部分212，从而当滚珠螺杆238沿旋转轴线旋转时，上部座椅部分212随滚珠螺母239相对于滚珠螺杆238平移。例如，如图5和图6所示，滚珠螺母239可以通过上部滑动器222刚性联结至上部座椅部分212。可选地，为了保证致动器系统230对齐，滚珠螺母236和239可以用挠性接头分别安装在下部框架211上和上部座椅部分212上。
在图中所示的实施方式中，齿轮237联结至滚珠螺杆235的第一端，并且齿轮240联结至滚珠螺杆238的第一端。马达齿轮234直接联结至齿轮240，并且齿轮237通过齿轮240操作地联结至马达齿轮。在本构造中，马达231可以构造为能够驱动直线致动器232和233。而且，在本构造中，第一直线致动器232的滚珠螺杆235的旋转方向与第二直线致动器233的滚珠螺杆238的旋转方向相反。此外，滚珠螺杆235和238可以有相似的长度和相似的螺旋旋向。例如，如图5和图6所示，滚珠螺杆235和238被示出为具有右手螺旋螺纹。因此，由于马达231同时以相反方向驱动滚珠螺杆235、238，所以相应的滚珠螺母236、239相对于它们相应的滚珠螺杆235、238向相反方向行进。
如图5所示，当座椅210处于收缩位置时，滚珠螺母236靠近滚珠螺杆235的第一端并且滚珠螺母239靠近滚珠螺杆238的第二端。此外，滚珠螺母236通过下部滑动器221固定联结至下部框架211并且位于固定位置。如图6所示，当马达231驱动座椅210从收缩位置朝伸展位置运动时，滚珠螺杆235(和联结的中间组件220)沿朝前方向202相对于固定的滚珠螺母236/下部框架211运动，直到滚珠螺母236靠近滚珠螺杆235的第二端。同时，滚珠螺母239(和联结的上部座椅部分212)沿朝前方向202相对于滚珠螺杆239/中间组件220运动，直到滚珠螺母239靠近滚珠螺杆238的第一端。一旦进入伸展位置，马达231可以朝相反的方向被驱动，从而将座椅210从伸展位置返回至收缩位置。
因此，当在所述收缩和伸展位置之间运动时，中间组件220可以以第一速度沿朝前和/或朝后方向相对于下部框架211行进，而上部座椅部分212以第二速度沿朝前和/或朝后方向相对于下部框架211行进，所述第二速度大于所述第一速度。在滚珠螺杆235和238具有相似结构的实施方式中，第二速度可以是第一速度的两倍。
如图5和图6所示，中间组件220和隐私隔板250之间的空间204不是座椅210从收缩位置平移到伸展位置所必需的。因此，图中所示实施例的紧凑设计可以使空间204具备其他用途，如储存、提供其他组件、为直接坐在后面的乘客增加搁脚空间等。
虽然图中仅示出一个马达231，但应当理解的是，致动器系统230可以包括多于一个马达231。例如，在一些实施方式中，可以为每个直线致动器232、233提供马达，从而可以单独并/或分别驱动直线致动器232、233。但是，在一些实施方式中，使用一个马达231可能更有优势，可以提供一个更紧凑的系统(从而节省空间)并且有可能降低生产成本。进一步地，虽然图中示出马达齿轮234向相反的方向驱动滚珠螺杆235、238，但在其他一些实施方式中，也可以构造为使马达齿轮234设置于齿轮237和240之间，从而在马达231被驱动时使齿轮237/滚珠螺杆235和齿轮240/滚珠螺杆238以相似的取向旋转。进一步地，在一些实施方式中，马达齿轮234可以构造为能够直接与齿轮237联结，并且齿轮240可以通过与齿轮237联结而联结至马达齿轮234。
在另一些实施方式中，马达231可以利用带轮系统驱动直线致动器232、233。例如，齿轮237、240可以在它们相应的滚珠螺杆235、238的第一端相互联结。带轮系统可以将马达231联结至滚珠螺杆235、238中之一。第一带轮可以联结至滚珠螺杆235、238中之一的第二端，并且第二带轮可以被马达231驱动。带可以将所述第一带轮联结至所述第二带轮，从而将马达231操作地联结至滚珠螺杆235、238中之一。
此外，虽然前面所述实施方式被一般示出或描述为使用滚珠螺杆和相应的滚珠螺母作为直线致动器，但应当理解的是，也可以使用其它的直线致动器构造。例如，一些实施方式中也可以使用简单的螺丝和螺母。进一步地，图中示出的直线致动器232和233具有相似的结构(例如，长度相似、右手旋向的滚珠螺杆等)，应当理解的是，其他实施方式也可以使用不同的直线致动器。例如，在一些实施方式中，一个或两个滚珠螺杆可以具有左手旋向螺旋螺纹和/或不同的长度。但是，在一些实施方式中，使用相似的直线致动器用于致动器232、233可能更有优势，因为这样可以节省成本并降低组件和设计的复杂性。例如，使用具有相似结构(例如，长度、旋向等)的两个滚珠螺杆可以减少运动系统中不同组件的数量，从而降低生产成本，简化组件。
图8-12示出图5-7所示的系统201中各种组件可能的结构。图8和图9示出与示例性中间组件220联结的示例性下部框架211的等距视图。如图8和图9所示，下部框架211构造为能够联结至客舱地板和中间组件220的下部滑动器221。下部滑动器221固定联结至下部框架211，并且沿下部导轨223滑动。中间组件220包括上部滑动器222，上部滑动器222构造为能够与上部座椅部分212联结并且沿上部导轨224滑动。
中间组件220还包括致动器系统230，致动器系统230的细节在图10-12中看得更清楚。图10和图11示出致动器系统230的替代示图。致动器系统230包括马达231、第一直线致动器232和第二直线致动器233。第一直线致动器232包括第一滚珠螺杆235和相应的滚珠螺母236。如图8所示，滚珠螺母236通过下部滑动器221联结至下部框架211。致动器系统230还包括与第一滚珠螺杆235平行的第二滚珠螺杆238及相应的滚珠螺母239。如图9所示，滚珠螺母239被构造为能够通过上部滑动器222联结至上部座椅部分212。如图10和图11所示，在收缩位置时，滚珠螺母236靠近滚珠螺杆235的第一端，同时滚珠螺母239靠近滚珠螺杆238的第二端。当马达231驱动直线致动器232、233时，滚珠螺杆235、238朝相反的方向旋转。因此，滚珠螺母236、239分别沿各自的滚珠螺杆235、238相对于彼此朝相反的方向行进。
图12示出马达231、直线致动器232和直线致动器233之间的联结细节；直线致动器232包括齿轮237，并且直线致动器233包括与齿轮237联结的齿轮240。齿轮237可以直接与马达齿轮234(未示出)联结。
虽然在描述时，图5-7所示的实施方式一般使用直线致动器，但其它一些实施方式中也可以使用旋转致动器。例如，图13-15示出中间组件220包括替代致动器系统330，其在所述收缩位置和伸展位置之间驱动座椅210。图13示出处于收缩位置时的座椅210，图14示出处于伸展位置时的座椅210。致动器系统330包括联结至带轮系统332的马达331。带轮系统332包括两个带轮，前带轮333和后带轮334，所述两个带轮在水平方向上彼此间隔并通过带335彼此连接。下部框架211联结至位于带335下部上的点336，并且上部座椅部分212联结至带335上部上的点337。带335可以替代为通过旋转平移的其他系统，例如，链条、齿条、齿轮系统等。
如图13所示，当座椅210处于收缩位置时，带335的点337可以靠近后带轮334，并且带335的点336可以靠近前带轮333。上部座椅部分212可以通过上部滑动器222联结至点337，并且下部框架211可以通过下部滑动器221联结至点336。
当从图13所示的收缩位置朝图14所示的伸展位置转换时，马达331可以驱动带轮系统332，从而使带335沿顺时针方向旋转。当被马达331驱动时，位于带335上部上的联结点337(和联结的上部座椅部分212)沿朝前方向202平移，直到联结点337靠近前带轮333。同时，如图13所示，联结点336保持固定到下部框架221，从而使中间组件220沿朝前方向202平移，直到联结点336靠近后带轮334。一旦进入伸展位置，马达331可以朝相反的方向被驱动，从而将座椅210从伸展位置返回至收缩位置。在图13-15中所示的实施方式中，中间组件220以第一速度相对于下部框架211运动，而上部座椅部分212以第一速度两倍的速度相对于下部框架211运动。
虽然图中示出一个马达331，但应当理解的是，多个马达可以用于单独驱动每个带轮333、334。进一步地，联结点336、337可以相反地布置。例如，联结点336可以联结至带335的上部，联结点337可以联结至带335的下部。此外，在一些实施方式中，带轮系统332可以构造为能够驱动带335在与地板平行的平面中旋转。
中间组件220的速度差异可以用于激活座椅210的其他运动，如座椅底板213的角度、一个或多个扶手(未示出)的高度或折叠座椅的运动。例如，图16和图17示出的本发明的实施方式中，当座椅210在收缩位置和伸展位置之间平移时，座椅底板213的角度可以调节。如图16-17所示，座椅底板213可以相对于座椅靠背214枢转地联结并且可以包括滚子401，滚子401用于与固定联结至中间组件220的轨道400配合。滚子401保持座椅底板213和轨道400之间的间距。轨道400可以是波浪形的，从而在上部座椅部分212/滚子401相对于中间组件220沿轨道400平移时改变座椅底板213的角度。虽然在上述描述和图示中，滚子401联结至座椅底板213并且轨道400联结至中间组件220，但应当理解的是，在其他实施方式中，轨道400可以联结至座椅底板213，同时滚子401联结至中间组件220。
可选地，所述座椅底板相对于所述座椅运动系统的角度可以通过所述座椅底板和所述座椅运动系统之间的连杆装置来控制。例如，如图18所示，连杆装置420可以调节座椅底板相对于中间组件220之间的角度。连杆装置420可以包括第一端421和第二端422。所述第一端421可以枢转地联结至所述座椅底板213，并且所述第二端422可以枢转地联结至中间组件220的一部分。当上部座椅部分212相对于中间组件220运动时，连杆装置420的所述第一端421可以绕连杆装置420的第二端422旋转，从而可以在所述部件的相对运动中改变所述座椅底板213的角度。
在一些实施方式中，座椅优选包括靠背倾斜系统。现有设计有很多局限性，如需要校准或无法提供速度和力的定比等。相反地，图19-21所示的靠背倾斜系统可以不必校准，并能提供速度和力的定比以及固定致动器。图19示出当靠背506处于竖直位置时的一种示例性靠背倾斜系统。图20示出当靠背506处于放松/卧躺位置时的所述示例性靠背倾斜系统。如图19-21所示，座椅503包括座椅底板504和座椅靠背506。座椅靠背506可以相对于座椅底板504在枢轴509处枢转地联结并可包括突起507。突起507可以是刚性的，并且可以被致动，以使靠背506在竖直位置和放松/卧躺位置之间运动。
靠背倾斜系统510可以直接或间接地通过中间组件(例如上部座椅部分)联结至座椅底板504。倾斜系统510包括联结至直线致动器514的马达512。马达512可以包括用于驱动直线致动器514的马达齿轮513。直线致动器514可以包括用于与马达齿轮513联结的齿轮520。进一步地，直线致动器514可以包括滚珠螺杆516和相应的滚珠螺母518。滚珠螺杆516具有第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体。齿轮520可以联结至滚珠螺杆516的所述第一端。所述伸长主体可以限定滚珠螺杆516的旋转轴线517。当被马达512驱动时，滚珠螺杆516围绕旋转轴线517旋转，同时滚珠螺母518根据滚珠螺杆516的方向或旋转沿所述伸长主体在朝前方向501或朝后方向502上平移。滚珠螺母518可以与连杆装置522的第一端枢转地联结。因此，当滚珠螺母518沿滚珠螺杆516的伸长主体平移时，连杆装置522随之被推拉。连杆装置522的第二端可以与座椅靠背506的突起507枢转地联结。
在一些实施方式中，可以优选将滚珠螺杆516设置成使得滚珠螺杆516的旋转轴线位置比靠背506的枢转点509低。此外，在一些实施方式中，可以优选将联结在连杆装置522与突起507之间的枢轴设置成低于靠背506的枢转点509。可选地，在连杆装置522和突起507之间联结的枢轴可以设置在由靠背506限定的平面509后方。
如图19所示，当靠背506处于竖直位置时，滚珠螺母518靠近滚珠螺杆516的第二端并且连杆装置522与滚珠螺杆516的旋转轴线517成一定角度。为了将靠背506倾斜至图20所示的放松/卧躺位置，马达512可以被激活，以通过齿轮513、520来旋转滚珠螺杆516。滚珠螺杆516的旋转使滚珠螺母518沿朝前方向501平移，从而拉动连杆装置522。随着连杆装置522沿朝前方向501被拉动，突起507被连杆装置522拉动并使靠背506围绕枢轴509朝所述放松/卧躺位置旋转。进一步地，随着连杆装置522被滚珠螺母518拉动，连杆装置522可以与滚珠螺杆516的旋转轴517对齐。一旦进入所述放松或卧躺位置，靠背506可以通过朝相反的方向驱动马达512来返回到竖直位置。当朝相反方向旋转时，滚珠螺母518沿朝后方向502平移，从而从直线致动器514推动连杆装置522。随着连杆装置522沿朝后方向502被推动，突起507被连杆装置522推动，从而使靠背506围绕枢轴509朝所述竖直位置旋转。
图22-29示出图19-21所示的系统中各种组件可能的结构。图22和图24示出根据本发明的一些实施方式的当座椅503处于竖直位置时示例性座椅503的等距视图和侧面图。图24和图25示出当座椅503处于放松/卧躺位置时示例性座椅503的等距视图和侧面图。如图22-25所示，座椅503可以包括座椅底板504和座椅靠背506，座椅靠背506直接或间接地通过上部座椅部分相对于彼此枢转地联结。座椅靠背506进一步包括用于与倾斜系统510联结的突起507。倾斜系统包括用于驱动直线致动器514的马达512。从图26-29可以更好地看出倾斜系统510和直线致动器514的细节。
图26和图28示出当座椅503处于竖直位置时示例性倾斜系统510的等距视图和侧面图。图27和图29示出当座椅503处于放松/卧躺位置时，示例性倾斜系统510的等距视图和侧面图。如图26和图28所示，当处于竖直位置时，滚珠螺母518靠近滚珠螺杆516的第二端。另外，连杆装置522枢转地联结至滚珠螺母518并且相对于滚珠螺杆516的旋转轴线517成一定角度从直线致动器514向外延伸。当滚珠螺母518朝滚珠螺杆516的第一端收缩时，连杆装置522被拉动并与滚珠螺杆518的旋转轴线对齐。进一步地，当联结至靠背506的突起507时，连杆装置522使靠背506围绕枢轴509朝卧躺位置旋转。连杆装置522可以是部分中空的，从而在靠背506朝所述放松/卧躺位置运动时容纳滚珠螺杆518。
所述示例性系统可以构造为能够提供固定的致动器和速度与力的定比。此外，所述示例性系统不需要校准。例如，在一些实施方式中，可以在滚珠螺杆516/滚珠螺母518和倾斜系统的固定框架之间安装旋转限制器，以避免失去马达512和滚珠螺杆516/滚珠螺母518之间的校准。虽然在描述和图示中使用齿轮来驱动直线致动器514，但也可以使用其他系统。例如，电动机带轮可以通过在带轮之间运行的带或链驱动联结至直线致动器514的带轮。
在另外一些实施方式中，优选提供这样一种座椅组件，其可以从竖直位置转变为放松/卧躺位置，并且其中座椅在卧躺位置的角度和高度可以调节。图30-32示出一种示例性实施方式，其中躺椅的角度和高度可以由用户调节。如图30-32所示，座椅组件600包括座椅602、靠背倾斜系统604、中间组件606、角度和高度调节系统608以及下部座椅框架609。座椅602包括座椅底板610和能够运动至放松/卧躺位置的座椅靠背612。座椅靠背612可以包括用于与靠背倾斜系统604联结的突起613。靠背倾斜系统604可以联结至座椅底板602，并且可以构造为能够使所述座椅靠背612在竖直位置和放松/卧躺位置之间运动。可选地，靠背倾斜系统604可以有如图19-21所示的设计或为图22-29所示的实施方式。中间组件606可以枢转地联结至座椅底板610。中间组件606可以为轨道系统，用于使座椅602在收缩位置和伸展位置之间运动。进一步地，如图所示，座椅底板610包括滚子614，用于与中间组件606的轨道616联结。因此，座椅底板610的角度可以随着座椅底板610相对于中间组件606的运动而进行调节。可选地，中间组件606可以根据图3和图4所示的设计进行构造，并且可以根据图5-7或图13-15所示的设计进行构造。例如，中间组件606可以是图8-12所示的中间组件。角度和高度调节组件608可以联结至中间组件606和下部框架609并且位于中间组件606和下部框架609之间。调节组件608可以构造为能够调节座椅602相对于下部框架609的角度或高度。例如，如图所示，调节组件608可以刚性联结至中间组件606并且与下部框架609可旋转地联结。随着调节组件608围绕下部框架609旋转，座椅602的高度可以升高或降低。进一步地，中间组件606可以旋转地联结至座椅底板610并且可选地补偿座椅602的角度变化，从而保持座椅602处于放松/卧躺位置。
不同于上述附图中示出的或描述的组件的布置方式，以及未示出或未描述的组件和步骤也是可行的。类似地，一些特征及子组合是有用的，并且可以不参照其他特征及子组合加以采用。例如，座椅底板和靠背可以都附接在座椅的上部部分，并且可以有独立的运动系统(例如，伸展/收缩系统和/或倾斜系统)。座椅底板角度可以利用轨道和滚子系统，或连杆装置来进行调节，并且其角度可以与座椅的上部部分相对于座椅的中间部分的位置相关联。对于靠背来说，可以有多种选择。例如，靠背可以完全独立使用特定的致动器来控制其角度。可选地，靠背可以联结至座椅底板运动系统，这样，靠背的运动可以与座椅上部部分相对于中间组件的位置相关联，中间组件也可以驱动座椅底板的角度。因此，在一些实施方式中，靠背角度可以与座椅底板角度相关联。本发明描述的实施方式旨在说明目的，而非限定，并且替代实施方式对于本发明的读者来说会显而易见。因此，以上描述或附图图示的实施方式不限定本发明，并且可以有各种实施方式和修改而不脱离权利要求书的范围。

Claims (20)

1.一种座椅运动系统，用于与具有下部框架部分和上部座椅部分并且能够在收缩位置和伸展位置之间运动的座椅一起使用，所述座椅运动系统构造为能够当座椅在所述收缩位置和所述伸展位置之间转换时使上部座椅部分相对于所述下部框架部分平移，所述座椅运动系统包括：
致动器系统，其包括第一直线致动器、第二直线致动器以及构造为能够驱动所述第一直线致动器和所述第二直线致动器的至少一个马达，所述第一直线致动器和所述第二直线致动器互相平行；
其中，所述致动器系统构造为能够将所述座椅的所述下部框架联结至所述座椅的所述上部座椅部分，并且
其中，所述致动器系统构造为能够通过以下方式使座椅在所述收缩位置和所述伸展位置之间运动：
1)通过利用所述至少一个马达驱动所述第一直线致动器使所述致动器系统沿第一方向相对于所述下部框架平移；和
2)通过利用所述至少一个马达驱动所述第二直线致动器使所述上部座椅部分沿所述第一方向相对于所述致动器系统平移。
2.根据权利要求1所述的座椅运动系统，其中所述至少一个马达构造为能够同时驱动所述第一直线致动器和所述第二直线致动器，从而在所述上部座椅部分沿所述第一方向相对于所述致动器平移时所述致动器系统沿所述第一方向相对于所述下部框架部分平移。
3.根据权利要求2所述的座椅运动系统，其中所述致动器系统以第一速度沿所述第一方向相对于所述下部框架部分平移，并且其中所述上部座椅部分以第二速度沿所述第一方向相对于所述下部框架部分平移，所述第二速度大于所述第一速度。
4.根据权利要求3所述的座椅运动系统，其中所述第二速度至少为所述第一速度的两倍。
5.根据权利要求1所述的座椅运动系统，其中所述第一直线致动器与所述座椅的所述下部框架部分联结，并且其中所述第二直线致动器与所述座椅的所述上部座椅部分联结。
6.根据权利要求1所述的座椅运动系统，其中所述第一直线致动器包括第一螺杆和第一螺母，所述第一螺母构造为能够与所述座椅的所述下部框架部分刚性联结；并且其中所述第二直线致动器包括第二螺杆和第二螺母，所述第二螺母构造为能够与所述座椅的所述上部座椅部分刚性联结。
7.根据权利要求6所述的座椅运动系统，其中所述第一螺杆包括第一滚珠螺杆，所述第一螺母包括第一滚珠螺母，第二螺杆包括第二滚珠螺杆，第二螺母包括第二滚珠螺母；并且
其中，所述第一滚珠螺杆和所述第二滚珠螺杆具有相似的长度。
8.根据权利要求7所述的座椅运动系统，其中所述第一滚珠螺杆包括联结至所述第一滚珠螺杆的第一端的齿轮，并且所述第二滚珠螺杆包括联结至所述第二滚珠螺杆的第一端的齿轮；并且其中所述第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆的所述齿轮联结在一起并且构造为能够同时被所述至少一个马达的齿轮驱动。
9.一种包括如权利要求8所述的座椅运动系统的座椅，其中所述座椅的所述上部座椅部分包括座椅底板和座椅靠背；
其中所述座椅运动系统还包括联结至所述致动器系统的轨道；
其中座椅底板利用滚子联结至所述轨道，所述滚子构造为能够在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时沿所述轨道滚动；并且
其中在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时，所述座椅底板的角度随滚子沿所述轨道滚动而改变。
10.一种包括如权利要求8所述的座椅运动系统的座椅，并且其中，当所述座椅处于所述收缩位置时，所述第一滚珠螺母靠近所述第一滚珠螺杆的所述第一端，并且所述第二滚珠螺母靠近所述第二滚珠螺杆的第二端,所述第二滚珠螺杆的所述第二端与所述第二滚珠螺杆的所述第一端相对。
11.一种包括如权利要求1所述的座椅运动系统的座椅，其中所述座椅的所述上部座椅部分包括座椅底板和座椅靠背；其中所述座椅进一步包括靠背倾斜系统，所述靠背倾斜系统包括：
联结至直线致动器的至少一个马达，所述至少一个马达与所述直线致动器联结至所述座椅底板；
连杆装置，其具有第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体，所述连杆装置的所述第一端枢转地联结至所述直线致动器，并且所述连杆装置的所述第二端联结至所述座椅靠背。
12.一种座椅运动系统，用于与具有下部框架部分和上部座椅部分并且能够在收缩位置和伸展位置之间运动的座椅一起使用，所述座椅运动系统构造为能够当座椅在所述收缩位置和所述伸展位置之间转换时使所述上部座椅部分相对于所述下部框架部分平移，所述座椅运动系统包括：
致动器系统，所述致动器系统包括带轮系统和至少一个马达，所述至少一个马达构造为能够驱动所述带轮系统；
所述带轮系统包括前带轮、后带轮和联结所述前带轮和所述后带轮的带；
其中，所述带的第一部分构造为能够联结至所述座椅的所述下部框架部分，并且所述带的第二部分构造为能够联结至所述座椅的所述上部座椅部分；
其中，所述致动器系统构造为能够通过以下方式使座椅在所述收缩位置和所述伸展位置之间运动：
1)通过利用所述至少一个马达驱动所述带轮系统，使所述致动器系统沿第一方向相对于所述下部框架平移；和
2)同时利用所述带轮系统使所述上部座椅部分沿所述第一方向相对于所述致动器系统平移。
13.一种包括如权利要求12所述的座椅运动系统的座椅，其中所述座椅的所述上部座椅部分包括座椅底板和座椅靠背；其中所述座椅进一步包括靠背倾斜系统，所述靠背倾斜系统包括：
联结至直线致动器的至少一个马达，所述至少一个马达与所述直线致动器联结至所述座椅底板；
连杆装置，其具有第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体，所述连杆装置的所述第一端枢转地联结至所述直线致动器，并且所述连杆装置的所述第二端联结至所述座椅靠背。
14.一种包括如权利要求12所述的座椅运动系统的座椅，其中所述座椅的所述上部座椅部分包括座椅底板和座椅靠背；
其中所述座椅运动系统还包括联结至所述致动器系统的轨道；
其中所述座椅底板利用滚子联结至所述轨道，所述滚子构造为能够在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时沿所述轨道滚动；并且
其中，在所述上部座椅部分相对于所述致动器系统平移时所述座椅的角度随滚子沿所述轨道滚动而改变。
15.一种靠背倾斜系统，用于与具有座椅底板和座椅靠背的座椅一起使用，所述靠背倾斜系统构造为能够使所述座椅靠背在竖直位置和卧躺位置之间运动，所述靠背倾斜系统包括：
联结至直线致动器的至少一个马达，所述至少一个马达与所述直线致动器构造为能够联结至所述座椅底板；
连杆装置，其具有第一端和第二端以及位于第一端和第二端之间的伸长主体，所述连杆装置的所述第一端联结至所述直线致动器，并且构造为能够在所述直线致动器的致动下被推拉，并且所述连杆装置的所述第二端构造为联结至所述座椅靠背。
16.根据权利要求15所述的靠背倾斜系统，其中所述直线致动器包括滚珠螺杆和相应的滚珠螺母，所述滚珠螺母构造为能够随着所述滚珠螺杆的旋转沿所述滚珠螺杆平移；并且其中所述连杆装置与所述直线致动器的所述滚珠螺母联结。
17.根据权力要求16所述的靠背倾斜系统，其中所述连杆装置与所述滚珠螺母枢转地联结。
18.根据权利要求15所述的靠背倾斜系统，其中所述连杆装置是部分中空的，以便在所述滚珠螺母相对于所述滚珠螺杆向前拉动所述连杆装置时容纳所述滚珠螺杆。
19.一种包括如权利要求15所述的靠背倾斜系统的座椅，其中所述滚珠螺杆围绕旋转轴旋转，并且其中当所述座椅处于所述竖直位置时，所述连杆装置与所述滚珠螺杆的旋转轴线呈一角度；并且其中，当所述座椅处于所述卧躺位置时，所述连杆装置沿着所述滚珠螺杆的所述旋转轴线。
20.根据权利要求19所述的座椅，其中所述座椅靠背包括突起；并且其中所述连杆装置的所述第二端与所述突起在枢转点处联结；并且其中位于所述连杆装置和所述突起之间的所述枢转点比所述座椅靠背的枢转点低。
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