CN105832472A - 电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动轮椅，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。借此，本发明电动轮椅的座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。

Description

电动轮椅
技术领域
本发明涉及一种电动轮椅。
背景技术
电动轮椅相较于传统的手动轮椅只需操控智能控制器就可以实现轮椅的前进、后退和转向等功能，不需要人力控制使用方便。然而，目前的电动轮椅的座椅是固定不可调的，这会造成使用者的不便。例如，老人吃饭向前夹菜时就会因为座椅被固定而造成难以实现。
综上可知，现有技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种电动轮椅，使得座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动轮椅，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。
根据本发明所述的电动轮椅，所述第一平移机构包括车体底板、第一水平传动结构和第一电机，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部，所述第一电机设置在所述车体底板的顶部或者底部；
所述第二平移机构包括座椅底板和第二水平传动结构，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第二水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第二水平传动结构与和所述第一水平传动结构相互之间可移动式连接；
所述第一电机控制所述第一水平传动结构进行水平移动，所述第一水平传动结构带动所述第二水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。
根据本发明所述的电动轮椅，所述第一水平传动结构包括有设置在所述车底底板的顶部的滚珠丝杆，所述第二水平传动结构包括有设置在所述座椅底板的底部的至少两个法兰，所述至少两个法兰与所述滚珠丝杆相匹配，且所述滚珠丝杆可旋转式连接在所述至少两个法兰中；
所述第一电机的输出端连接所述滚珠丝杆，所述控制器控制所述第一电机正转或反转，所述第一电机带动所述滚珠丝杆正转或反转，然后带动所述法兰所述在滚珠丝杆上向前或向后移动，进而实现所述座椅相对于所述车体的向前或向后移动。
根据本发明所述的电动轮椅，所述第一水平传动结构还包括有设置在所述车底底板的顶部的两个轴承，所述滚珠丝杆的两端分别固定在所述两个轴承中并分别用卡簧限位。
根据本发明所述的电动轮椅，所述第一电机设置在所述车体底板的底部，且所述第一电机为蜗轮蜗杆减速机或者推杆电机。
根据本发明所述的电动轮椅，所述第一水平传动结构还包括有平行设置在所述车底底板的顶部的至少两个静止滑竿，所述第二水平传动结构还包括设置在所述座椅底板的底部的至少两个滑块，所述滑块设有通孔，所述通孔与所述静止滑竿相匹配，且每个所述静止滑竿分别穿设在对应的所述滑块的所述通孔中。
根据本发明所述的电动轮椅，所述静止滑竿的两端设有固定结构，所述静止滑竿通过所述固定结构固定在所述车底底板的顶部，且所述静止滑竿的所述固定结构的内侧设有橡胶套环。
根据本发明所述的电动轮椅，所述座椅到达向前最大位移或者向后最大位移时，所述控制器停止所述第一电机工作，以停止所述第一水平传动结构和/或所述第二水平传动结构向前或向后移动。
根据本发明所述的电动轮椅，所述第一平移机构包括车体底板和第三水平传动结构，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部；
所述第二平移机构包括座椅底板、第四水平传动结构和第二电机，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第四水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第四水平传动结构与和所述第三水平传动结构相互之间可移动式连接，所述第二电机设置在所述座椅底板的顶部或者底部；
所述第二电机控制所述第四水平传动结构进行水平移动，所述第四水平传动结构带动所述第三水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。
根据本发明所述的电动轮椅，所述座椅设有至少一个扶手，所述扶手上设有与所述控制器电性连接的控制面板，通过所述控制面板向所述控制器发出控制命令，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动；和/或
所述控制面板上还设有用于显示工作状态的指示灯和/或指示屏。
本发明电动轮椅主要包括车体、座椅和控制器，所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接，使得座椅和车体可以相对运动，使用者通过所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，从而使得所述座椅相对于所述车体的水平移动。借此，本发明电动轮椅的座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。
附图说明
图1是本发明电动轮椅的优选实施例结构图之一；
图2是本发明电动轮椅的优选实施例结构图之二；
图3是本发明电动轮椅的优选实施例车体底板结构图之一；
图4是本发明电动轮椅的优选实施例车体底板结构图之二；
图5是本发明电动轮椅的优选实施例座椅底板结构图之一；
图6是本发明电动轮椅的优选实施例座椅底板结构图之二；
图7是本发明电动轮椅的优选实施例操作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种电动轮椅，目的在于实现座椅相对于车体的水平移动，电动轮椅100包括座椅10、车体20和控制器，车体20设置在座椅10的下方，所述控制器设置在座椅10和/或车体20中；车体20设有第一平移机构30；座椅10设有第二平移机构40，第一平移机构30和第二平移机构40相互之间可移动式连接；所述控制器与第一平移机构30和/或第二平移机构40电性连接，所述控制器控制第一平移机构30和/或第二平移机构40进行水平移动，以控制座椅10相对于车体20的水平移动。水平移动指的是前、后移动，当然，还包括左、右移动。
例如，使用者想要休息的时候，向控制器发出座椅10后移信号，将座椅10后移到舒适的位置；吃饭的时候，将座椅10往前移动，方便夹菜等等。
优选的是，第一平移机构30包括车体底板21、第一水平传动结构和第一电机213，车体底板21固定在车体20的顶部，所述第一水平传动结构固定在车体底板21的顶部，第一电机213设置在车体底板21的顶部或者底部；
第二平移机构40包括座椅底板11和第二水平传动结构，座椅底板11固定在座椅10的底部，所述第二水平传动结构固定在所述座椅底板11的底部，且所述第二水平传动结构与和所述第一水平传动结构相互之间可移动式连接；
第一电机213控制所述第一水平传动结构进行水平移动，所述第一水平传动结构带动所述第二水平传动结构进行水平移动，进而控制座椅10相对于车体20的水平移动。
进一步地，优选的是，第一水平传动结构包括有设置在车底底板21的顶部的滚珠丝杆211，第二水平传动结构包括有设置在座椅底板11的底部的至少两个法兰111，至少两个法兰111与滚珠丝杆211相匹配，且滚珠丝杆211可旋转式连接在至少两个法兰111中；
第一电机213的输出端连接滚珠丝杆211，控制器控制第一电机213正转或反转，第一电机213带动滚珠丝杆211正转或反转，滚珠丝杆211原地转动，然后带动法兰111在滚珠丝杆211上向前或向后移动，进而实现座椅10相对于车体20的向前或向后移动。
优选的是，所述第一水平传动结构还包括有设置在车底底板21的顶部的两个轴承214，滚珠丝杆211的两端分别固定在两个轴承214中并分别用卡簧限位。轴承214用于支撑滚珠丝杆211且降低其转动过程中的摩擦系数。卡簧限制滚珠丝杆211移位。
优选的是，第一电机213设置在所述车体底板21的底部，且第一电机213为蜗轮蜗杆减速机或者推杆电机。蜗轮蜗杆减速机具有刹车功能。推杆电机能够把旋转运动变成直线运动，利用电机的正反转作往返运动，从而带动座椅10实现相对于车体20移动。
优选的是，所述第一水平传动结构还包括有平行设置在车底底板21的顶部的至少两个静止滑竿212，所述第二水平传动结构还包括设置在座椅底板11的底部的至少两个滑块112，滑块112设有通孔，所述通孔与静止滑竿212相匹配，且每个静止滑竿212分别穿设在对应的滑块112的所述通孔中。静止滑竿212静止不动，滑块112在静止滑竿212上滑动，用于稳定座椅10。
优选的是，静止滑竿212的两端设有固定结构215，静止滑竿212通过固定结构215固定在车底底板21的顶部，且静止滑竿212的固定结构215的内侧设有橡胶套环。橡胶套环可以防止碰伤固定结构215和静止滑竿212外壁。
优选的是，座椅10到达向前最大位移或者向后最大位移时，所述控制器停止第一电机213工作，以停止所述第一水平传动结构和/或所述第二水平传动结构向前或向后移动。
优选的是，第一平移机构30包括车体底板21和第三水平传动结构，车体底板21固定在车体20的顶部，所述第一水平传动结构固定在车体底板21的顶部；
所述第二平移机构包括座椅底板11、第四水平传动结构和第二电机，座椅底板11固定在座椅10的底部，所述第四水平传动结构固定在座椅底板11的底部，且所述第四水平传动结构与和所述第三水平传动结构相互之间可移动式连接，所述第二电机设置在座椅底板11的顶部或者底部；
所述第二电机控制所述第四水平传动结构进行水平移动，所述第四水平传动结构带动所述第三水平传动结构进行水平移动，进而控制座椅10相对于车体20的水平移动。
优选的是，座椅10设有至少一个扶手50，扶手50上设有与所述控制器电性连接的控制面板51，通过控制面板51向所述控制器发出控制命令，以控制座椅10相对于车体20的水平移动。
优选的是，控制面板51上还设有用于显示工作状态的指示灯和/或指示屏。优选的是，座椅10回到原位时原位指示灯亮。
优选方案实施过程：
通过操作控制面板51将电动轮椅100的控制模式切换成座椅前后调节模式，在该模式下的操作为对座椅前后移动的操作，输入座椅向前移动或者向后移动的信号，控制器接收信号后控制蜗轮蜗杆减速机正反转，座椅向前或者向后移动。座椅移回到原位，原位指示灯亮起。当座椅达到向前最大位移时，如果操作者依然输入向前移位信号，控制器控制蜗轮蜗杆减速机停止工作，座椅移位停止；当座椅达到向后最大位移时，如果操作者依然输入向后移位信号，控制器控制座椅移位停止；操作者手动发出移位停止信号，控制器控制蜗轮蜗杆减速机停止工作，座椅移位停止。
综上所述，本发明电动轮椅主要包括车体、座椅和控制器，所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接，使得座椅和车体可以相对运动，使用者通过所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，从而使得所述座椅相对于所述车体的水平移动。借此，本发明电动轮椅的座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动轮椅，其特征在于，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一平移机构包括车体底板、第一水平传动结构和第一电机，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部，所述第一电机设置在所述车体底板的顶部或者底部；
所述第二平移机构包括座椅底板和第二水平传动结构，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第二水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第二水平传动结构与和所述第一水平传动结构相互之间可移动式连接；
所述第一电机控制所述第一水平传动结构进行水平移动，所述第一水平传动结构带动所述第二水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。
3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一水平传动结构包括有设置在所述车底底板的顶部的滚珠丝杆，所述第二水平传动结构包括有设置在所述座椅底板的底部的至少两个法兰，所述至少两个法兰与所述滚珠丝杆相匹配，且所述滚珠丝杆可旋转式连接在所述至少两个法兰中；
所述第一电机的输出端连接所述滚珠丝杆，所述控制器控制所述第一电机正转或反转，所述第一电机带动所述滚珠丝杆正转或反转，然后带动所述法兰所述在滚珠丝杆上向前或向后移动，进而实现所述座椅相对于所述车体的向前或向后移动。
4.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一水平传动结构还包括有设置在所述车底底板的顶部的两个轴承，所述滚珠丝杆的两端分别固定在所述两个轴承中并分别用卡簧限位。
5.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一电机设置在所述车体底板的底部，且所述第一电机为蜗轮蜗杆减速机或者推杆电机。
6.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一水平传动结构还包括有平行设置在所述车底底板的顶部的至少两个静止滑竿，所述第二水平传动结构还包括设置在所述座椅底板的底部的至少两个滑块，所述滑块设有通孔，所述通孔与所述静止滑竿相匹配，且每个所述静止滑竿分别穿设在对应的所述滑块的所述通孔中。
7.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，所述静止滑竿的两端设有固定结构，所述静止滑竿通过所述固定结构固定在所述车底底板的顶部，且所述静止滑竿的所述固定结构的内侧设有橡胶套环。
8.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅到达向前最大位移或者向后最大位移时，所述控制器停止所述第一电机工作，以停止所述第一水平传动结构和/或所述第二水平传动结构向前或向后移动。
9.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一平移机构包括车体底板和第三水平传动结构，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部；
所述第二平移机构包括座椅底板、第四水平传动结构和第二电机，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第四水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第四水平传动结构与和所述第三水平传动结构相互之间可移动式连接，所述第二电机设置在所述座椅底板的顶部或者底部；
所述第二电机控制所述第四水平传动结构进行水平移动，所述第四水平传动结构带动所述第三水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。
10.根据权利要求1～9任一项所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅设有至少一个扶手，所述扶手上设有与所述控制器电性连接的控制面板，通过所述控制面板向所述控制器发出控制命令，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动；和/或
所述控制面板上还设有用于显示工作状态的指示灯和/或指示屏。
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