CN105210272A

CN105210272A - 马达

Info

Publication number: CN105210272A
Application number: CN201480027383.XA
Authority: CN
Inventors: 福永庆介
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2015-12-30
Anticipated expiration: 2034-11-21
Also published as: CN105210272B; KR101819005B1; DE112014005384T5; KR101963208B1; KR20180008867A; WO2015080034A1; US10243427B2; JP2015104231A; JP6303437B2; US20160294253A1; KR20150132578A

Abstract

该马达的旋转部具有多个磁铁、筒状的中空轴以及滚珠丝杠。各磁铁与中空轴的外侧面接触。滚珠丝杠位于中空轴的径向内侧。磁铁的至少一部分、中空轴的至少一部分以及滚珠丝杠的至少一部分在径向上重叠。并且，中空轴以及滚珠丝杠由磁性材料构成。并且，中空轴的内周面与滚珠丝杠的外周面相互接触。因此，不仅利用中空轴，也能够利用滚珠丝杠的一部分作为磁路。由此，能够减薄中空轴多余的厚度。因此，在抑制马达的径向的尺寸的同时能够确保磁铁的径向内侧的磁路。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

以往，公知一种搭载于汽车、通过滚珠丝杠将马达的旋转运动转换成直线运动而输出的装置。例如，在日本特开2007-187262号公报中记载了通过借助滚珠丝杠机构使电动马达的旋转转换成直线运动，使输出轴进行规定的直线动作的电动致动器(参照权利要求1、技术领域等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-187262号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，为了降低环境负担，强烈地要求汽车的耗油量改善。与此相伴，针对搭载于汽车的马达，小型化以及低重量化的要求也逐渐提高。关于这点，日本特开2007-187262号公报的电动致动器将滚珠丝杠机构配置在电动马达的转子磁铁内。由此，在滚珠丝杠机构的输出轴的长边方向上，缩短了作为电动致动器的单元的长度。(参照第0017段落等)

然而，在日本特开2007-187262号公报的结构中，在电动马达的转子磁铁与滚珠丝杠机构的螺母部件之间存在磁通屏蔽环(参照第0029段落)。因此，通过螺母部件、磁通屏蔽环以及转子磁铁在径向上排列，径向的厚度变厚。在该结构中，若单纯地将各部件的径向的厚度减薄，则难以在转子磁铁的径向内侧确保通过磁通的磁路。若不能够确保充分的磁路，则转矩下降，其结果是，降低了电动马达的转速。并且，通过电动马达的转速下降，借助滚珠丝杠的直线运动的速度也下降。

本发明的目的在于提供一种在用滚珠丝杠将旋转运动转换成直线运动而输出的马达中，在抑制马达的径向的尺寸的同时能够确保磁铁的径向内侧的磁路的结构。

用于解决课题的手段

本申请的例示性的第一发明为使在外周面具有螺旋状的第一螺纹槽的杆在沿所述杆的中心轴线的前后方向上移动的马达，所述马达具有静止部；以及旋转部，其以所述中心轴线为中心相对于所述静止部被支承为能够旋转，所述静止部具有：定子，其具有沿周向排列的多个线圈；以及机壳，其保持所述定子，所述旋转部具有：多个磁铁，它们在所述定子的径向内侧沿周向排列；筒状的中空轴；以及滚珠丝杠，其位于所述中空轴的径向内侧，所述磁铁的至少一部分、所述中空轴的至少一部分以及所述滚珠丝杠的至少一部分在径向上重叠，所述滚珠丝杠在其内周面具有螺旋状的第二螺纹槽，在所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽的径向之间存在多个球体，所述磁铁的周向的中央部的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度比相邻的所述磁铁的边界的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度、或所述中空轴中位于所述磁铁的径向内侧的部分的周向端部的所述中空轴的径向的厚度薄，所述中空轴以及所述滚珠丝杠由磁性材料构成，所述中空轴的内周面与所述滚珠丝杠的外周面相互接触。

发明效果

根据本申请的例示性的第一发明，能够利用滚珠丝杠的一部分作为磁路。由此，能够减薄中空轴多余的厚度。因此，在抑制马达的径向的尺寸的同时能够确保磁铁的径向内侧的磁路。

附图说明

图1为第一实施方式所涉及的马达的剖视图。

图2为第二实施方式所涉及的马达的纵剖视图。

图3为第二实施方式所涉及的马达的局部纵剖视图。

图4为第二实施方式所涉及的旋转部的剖视图。

图5为第二实施方式所涉及的旋转部的局部剖视图。

图6为变形例所涉及的旋转部的剖视图。

图7为变形例所涉及的马达的局部纵剖视图。

图8为变形例所涉及的马达的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将沿杆的中心轴线的方向称为“轴向”，将与杆的中心轴线正交的方向称为“径向”，将沿以杆的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向作为前后方向来说明各部分的形状和位置关系。但是，并不根据该前后方向的定义来限定本发明所涉及的马达在制造时及使用时的朝向。

并且，在本申请中，“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且，在本申请中，“正交的方向”也包括大致正交的方向。

＜1.第一实施方式＞

图1为本发明的第一实施方式所涉及的马达1A的剖视图。该马达1A为使杆4A沿前后方向移动的装置。如图1所示，马达1A具有静止部2A和旋转部3A。旋转部3A以中心轴线9A为中心相对于静止部2A被支承为能够旋转。

静止部2A具有机壳21A和保持于机壳21A的定子22A。定子22A具有多个线圈52A。多个线圈52A沿周向排列。旋转部3A具有筒状的中空轴31A、多个磁铁32A以及滚珠丝杠34A。多个磁铁32A在定子22A的径向内侧沿周向排列。各磁铁32A与中空轴31A的外侧面接触。滚珠丝杠34A位于中空轴31A的径向内侧。

杆4A在其外周面具有螺旋状的第一螺纹槽41A。并且，滚珠丝杠34A在其内周面具有螺旋状的第二螺纹槽341A。并且，在第一螺纹槽41A与第二螺纹槽341A的径向之间存在多个球体35A。因此，若旋转部3A旋转，则旋转部3A的驱动力借助多个球体35A传递至杆4A，杆4A沿轴向移动。

在该马达1A中，磁铁32A的至少一部分、中空轴31A的至少一部分以及滚珠丝杠34A的至少一部分在径向上重叠。并且，磁铁32A的周向的中央部的径向内侧的中空轴31A的径向的厚度比相邻的磁铁32A的边界的径向内侧的中空轴31A的径向的厚度、或中空轴31A中位于磁铁32A的径向内侧的部分的周向端部的中空轴31A的径向的厚度薄。

中空轴31A以及滚珠丝杠34A由磁性材料构成。并且，中空轴31A的内周面与滚珠丝杠34A的外周面相互接触。因此，能够利用滚珠丝杠34A的一部分作为磁路。由此，能够减薄中空轴31A的厚度。因此，在抑制了马达1A的径向的尺寸的同时能够确保磁铁32A的径向内侧的磁路。

＜2.第二实施方式＞

＜2-1.马达的整体结构＞

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。图2为第二实施方式所涉及的马达1的包括中心轴线9的纵剖视图。以下，为了便于说明，将图2的右侧作为“前”，将图2的左侧作为“后”。该马达1为用滚珠丝杠将旋转运动转换成轴向的直线运动，来使杆4沿前后方向移动的装置。马达1例如搭载于汽车，用于驱动汽车内的各部分。但是，本发明的马达也可以搭载于家电产品、OA设备(办公自动化设备)以及医疗设备等，来产生各种驱动力。

该马达1为在定子22的径向内侧配置有磁铁32的所谓的内转子型马达。如图2所示，马达1具有静止部2、旋转部3以及杆4。静止部2固定于作为驱动对象的设备的框体。旋转部3相对于静止部2被支承为能够旋转。杆4为柱状的部件，并沿中心轴线9水平配置。杆4在其外周面具有螺旋状的第一螺纹槽41。

本实施方式的静止部2具有机壳21、定子22、后轴承部23以及前轴承部24。

机壳21具有筒状部211、后壁部212以及前壁部213。筒状部21在定子22以及旋转部3的径向外侧沿轴向呈大致圆筒状延伸。后壁部212在定子22的后方相对于中心轴线9大致垂直地扩展。在后壁部212的中央设置有用于使杆4以及后述的中空轴31穿过的后部圆孔214。前壁部213在定子22的前方相对于中心轴线9大致垂直地扩展。在前壁部213的中央设置有用于使穿过杆4及后述的中空轴31穿过的前部圆孔215。

筒状部211、后壁部212以及前壁部213的材料例如使用铝和不锈钢等金属。在图2的例子中，筒状部211与后壁部212由一个部件构成，前壁部213由另一部件构成。但是，也可以筒状部211与前壁部213由一个部件构成，后壁部212由另一部件构成。

定子22位于后述的磁铁32的径向外侧，保持于机壳21。定子22具有定子铁芯51和多个线圈52。定子铁芯51为电磁钢板被沿轴向层叠的层叠钢板。定子铁芯51具有圆环状的铁芯背部511和从铁芯背部511向径向内侧突出的多个齿512。铁芯背部511与中心轴线9大致同轴配置。并且，铁芯背部511的外周面固定于机壳21的筒状部211的内周面。

线圈52通过卷绕于各齿512的周围的导线构成。多个齿512以及多个线圈52分别沿周向大致等间隔地排列。对齿512的表面施行绝缘涂装。绝缘涂装通过存在于齿512与线圈52之间来防止齿512与线圈52电导通。另外，也可以代替绝缘涂装，使作为树脂制的部件的绝缘件存在于齿512与线圈52之间。

后轴承部23以及前轴承部24配置在机壳21与旋转部3侧的中空轴31之间。对本实施方式的后轴承部23以及前轴承部24使用借助球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。由此，中空轴31相对于机壳21被支承为能够旋转。但是，也可以代替球轴承，使用滑动轴承和流体轴承等其他方式的轴承。

本实施方式的旋转部3具有中空轴31、多个磁铁32、转子罩33以及滚珠丝杠34。

中空轴31在杆4的径向外侧沿轴向呈大致圆筒状延伸。中空轴31的材料使用铁或磁性不锈钢等磁性材料。中空轴31被上述的后轴承部23以及前轴承部24中的至少一方支承，并以中心轴线9为中心旋转。

如图2所示，本实施方式的中空轴31具有厚壁部311和径向的厚度比厚壁部311薄的薄壁部312。厚壁部311位于比薄壁部312靠后方的位置。后轴承部23的内圈固定于厚壁部311的外侧面。前轴承部24的内圈固定于薄壁部312的外侧面。并且，厚壁部311的内周面位于比薄壁部312的内周面靠径向内侧的位置。在厚壁部311的内周面与薄壁部312的内周面之间存在台阶面313。

多个磁铁32位于定子22的径向内侧。各磁铁32例如通过粘接剂固定于中空轴31的外侧面。如图2所示，磁铁32的轴向的长度比滚珠丝杠34的轴向的长度长。在本实施方式中，经由厚壁部311的外周面与薄壁部312的外周面两者配置有磁铁32。各磁铁32的径向外侧的面与齿512的径向内侧的端面在径向上对置。多个磁铁32以N极与S极交替排列的方式沿周向排列。另外，也可以代替多个磁铁32，使用沿周向交替被磁化成N极与S极的一个圆环状的磁铁。

转子罩33具有圆筒部331和环状板部332。圆筒部331在多个磁铁32的径向外侧沿轴向呈圆筒状延伸。圆筒部331的内周面与多个磁铁32的径向外侧的面接触。环状板部332从圆筒部331的前端部向径向内侧延伸。环状板部332的后侧的面与多个磁铁32的前端面接触。在驱动马达1时，对多个磁铁32施加离心力，但通过转子罩33能够防止磁铁32向径向外侧飞出。并且，假设即使磁铁32产生了碎片，也能够通过转子罩33来抑制磁铁32的碎片向外部的飞散。

另外，环状板部332也可以从圆筒部331的后端部向径向内侧延伸。在那种情况下，环状板部332的前侧的面与多个磁铁32的后端面接触。并且，环状板部332也可以从圆筒部331的前端部以及后端部这两者向径向内侧延伸。

滚珠丝杠34配置在中空轴31的径向内侧。滚珠丝杠34沿轴向呈大致圆筒状延伸。滚珠丝杠34的后端面与中空轴31的台阶面313抵接。滚珠丝杠34的外周面固定于薄壁部312的内周面。并且，滚珠丝杠34在其内周面具有螺旋状的第二螺纹槽341。杆4的第一螺纹槽41与滚珠丝杠34的第二螺纹槽341的径向之间存在多个球体35。

滚珠丝杠34由铁或磁性不锈钢等磁性材料构成。具体来说，作为滚珠丝杠34的材料可使用被JISG4805：2008或ISO683-17：1999规定的轴承钢。若用该轴承钢，则如后文所述，能够利用滚珠丝杠34的一部分作为磁路，且能够对滚珠丝杠34赋予高耐久性。

在这样的马达1中，若对线圈52提供驱动电流，则在定子铁芯51的多个齿512中产生磁通。并且，通过齿512与磁铁32之间的磁通的作用，产生周向的转矩。由此，旋转部3以中心轴线9为中心旋转。并且，若滚珠丝杠34旋转，则旋转方向的驱动力通过多个球体35被转换成轴向的驱动力，并向杆4传递。其结果是，杆4沿轴向移动。

＜2-2.关于中空轴、磁铁以及滚珠丝杠＞

接下来，对中空轴31、多个磁铁32以及滚珠丝杠34的更加详细的结构进行说明。图3为滚珠丝杠34附近的马达1的局部纵剖视图。图4为从图3中的A-A位置观察到的旋转部3的剖视图。图5为旋转部3的局部剖视图。

如图4及图5所示，本实施方式的多个磁铁32分别具有内侧磁极面321和外侧磁极面322。内侧磁极面321为磁铁32的径向内侧的面，并相对于径向大致垂直且平坦地扩展。外侧磁极面322为磁铁32的径向外侧的面，并向径向外侧突出。因此，磁铁32的周向的中央部的径向的厚度比磁铁32的周向的两端部的径向的厚度厚。像这样，若将磁铁32的周向的中央部加厚，则能够不使旋转部3的径向的尺寸扩大而只增大磁铁32的体积。由此，能够获得较强的磁力。

另一方面，中空轴31在剖视观察时具有多边形的外侧面60。即，中空轴31的外侧面60包括沿周向排列的多个平坦面601。各平坦面601相对于径向大致垂直地扩展。多个磁铁32的内侧磁极面321分别与这些平坦面601接触。并且，中空轴31在相邻的平坦面601的边界具有向径向外侧变尖的角部602。各角部602存在于相邻的磁铁32之间。由此，抑制了各磁铁32的周向的位置偏移。

如上所述，中空轴31及滚珠丝杠34由磁性材料构成。并且，中空轴31的内周面与滚珠丝杠34的外周面相互接触。因此，如用图5中的虚线箭头表示的那样，从某一磁铁32产生的磁通320通过中空轴31和滚珠丝杠34的一部分流向其他磁铁32。即，能够利用中空轴31和滚珠丝杠34的一部分作为磁路。像这样，若不仅利用中空轴31，还利用滚珠丝杠34的一部分作为磁路，则能够减薄中空轴31多余的厚度。因此，在抑制马达1的径向的尺寸的同时且能够确保磁铁32的径向内侧的磁路。

在本实施方式中，在磁铁32的周向的中央部的径向内侧，减薄了中空轴31的径向的厚度。即，如图4所示，若设磁铁32的周向的中央部的径向内侧的中空轴31的径向的厚度为d1，设相邻的磁铁32的边界的径向内侧的中空轴31的径向的厚度为d2，则d1比d2薄。由此，在使中空轴31的外侧面60为多边形的同时，确保了磁铁32的径向内侧的磁路。

并且，如图4所示，若设滚珠丝杠34的径向的厚度为d3，设第二螺纹槽的深度为d4，则本实施方式的马达1满足d1+d3-d4≧d2。若满足该关系，则中空轴31以及滚珠丝杠34中去掉第二螺纹槽341的部分的径向的厚度变厚。因此，利用滚珠丝杠34的一部分作为磁路，且能够抑制磁通波及第二螺纹槽341。其结果是，能够抑制因球体35的磁化而引起的电蚀现象的产生。

如图3所示，中空轴31的薄壁部312具有第一筒部61。并且，中空轴31的厚壁部311具有第二筒部62。第一筒部61位于多个磁铁32与滚珠丝杠34之间。即，滚珠丝杠34的圆筒状的外周面被第一筒部61覆盖。像这样，在本实施方式中，磁铁32的前侧的一部分、中空轴31的第一筒部61以及滚珠丝杠34在径向上重叠。第二筒部62位于比第一筒部61以及滚珠丝杠34靠后方的位置。并且，第二筒部62位于磁铁32的径向内侧。

在本实施方式中，第一筒部61的内周面与滚珠丝杠34的外周面均为圆筒面。因此，易使第一筒部61的内周面与滚珠丝杠34的外周面相互紧贴。因此，能够在第一筒部61与滚珠丝杠34之间更加高效地使磁通流动。

并且，在本实施方式中，第二筒部62的内径比第一筒部61的内径小。因此，第二筒部62的内周面位于比滚珠丝杠34的外周面靠径向内侧的位置。由于在第二筒部62的径向内侧没有配置滚珠丝杠34，因此不能够利用滚珠丝杠34作为磁路。然而，在本实施方式中，第二筒部62本身的径向的厚度比第一筒部61的径向的厚度大。因此，也能够确保第二筒部62的磁路。并且，通过使第一筒部61的内径与第二筒部62的内径不同，使第一筒部61与第二筒部62之间产生台阶面313。通过该台阶面313，滚珠丝杠34的定位变得容易。

并且，在本实施方式中，第二筒部62的内周面位于比第二螺纹槽341的底面靠径向外侧的位置。因此，能够抑制磁通从第二筒部62向第二螺纹槽341附近泄漏。由此，能够进一步抑制因球体35的磁化而引起的电蚀现象的产生。

＜3.变形例＞

以上。对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。

图6为一变形例所涉及的旋转部3B的剖视图。在图6的例子中，磁铁32B的外侧磁极面322B相对于径向大致垂直且平坦地扩展。并且，磁铁32B的内侧磁极面321B向径向内侧突出。即使在这种情况下，若利用中空轴31B和滚珠丝杠34B的一部分作为磁路，则在磁铁32B的周向的中央部的径向内侧，能够减薄中空轴31B的径向的厚度。因此，在抑制旋转部3B的径向的尺寸的同时并能够确保磁铁32B的径向内侧的磁路。

并且，也可以使磁铁的内侧磁极面向径向内侧突出，并使磁铁的外侧磁极面向径向外侧突出。

并且，优选对后轴承部或前轴承部使用轴向的刚性比径向的刚性高的球轴承。图7为使用轴向的刚性比径向的刚性高的球轴承的后轴承部23C附近局部纵剖视图。图7的后轴承部23C具有一个外圈231C、两个内圈232C、233C以及多个滚珠234C。外圈231C固定于马达的机壳21C。两个内圈232C、233C沿轴向排列。各内圈232C、233C固定于中空轴31C。多个滚珠234C与一个外圈231C及两个内圈232C、233C接触。若使用这样的三点接触式的球轴承，则能够提高中空轴31B相对于机壳21C的轴向的支承力。因此，在抑制中空轴31B的轴向的位置偏移的同时并使杆沿轴向精密地移动。

并且，在三点接触式球轴承之外，作为轴向的刚性比径向的刚性高的球轴承也可以使用径向推力轴承或向心推力轴承等。另外，对前轴承部也可以使用轴向的刚性比径向的刚性高的球轴承。并且，一个轴承部所具有的外圈的数量也可以为两个以上。并且，一个轴承部所具有的内圈的数量也可以为三个以上。

并且，在上述实施方式中，第二筒部62位于比第一筒部61靠后方的位置。然而，第二筒部也可以位于比第一筒部靠前方的位置。即，第二筒部位于比滚珠丝杠靠轴向的前或后的位置，且第二筒部的至少一部分位于磁铁的径向内侧即可。

中空轴的内周面以及滚珠丝杠的外周面也可以不必一定为圆筒面。例如，中空轴的内周面和滚珠丝杠的外周面在剖视观察时也可以均为多边形。中空轴的内周面与滚珠丝杠的外周面相互接触，作为磁路连续即可。

并且，多个磁铁、中空轴以及滚珠丝杠的轴向的位置关系也可以不必一定与上述实施方式相同。磁铁的至少一部分、中空轴的至少一部分以及滚珠丝杠的至少一部分在径向上重叠即可。

并且，中空轴也可以在中空轴与磁铁在径向上重叠的部分上向径向突出。

并且，上述实施方式的马达为磁铁安装于中空轴的侧面的所谓的SPM结构，但本发明的马达也可以是磁铁埋入中空轴中的所谓的IPM结构。在IPM结构的情况下，在设置于中空轴的多个内孔中配置有磁铁。并且，不管是SPM结构或是IPM结构，中空轴可以由多个部件构成。例如，中空轴可以由固定于滚珠丝杠的内侧筒状部件和位于内侧筒状部件的外侧的转子铁芯这两个部件构成。

图8为具有由两个部件构成的中空轴31D的IPM结构的马达1D的剖视图。在图8的例子中，中空轴31D由内侧筒状部件36D和转子铁芯37D构成。内侧筒状部件36D在滚珠丝杠34D的径向外侧沿轴向呈圆筒状延伸。内侧筒状部件36D的内周面固定于滚珠丝杠34D的外周面。转子铁芯37D在内侧筒状部件36D的径向外侧沿轴向呈圆筒状延伸。转子铁芯37D的内周面固定于内侧筒状部件36D的外周面。

转子铁芯37D具有沿周向排列的多个内孔38D。并且，在各内孔38D中配置有磁铁32D。即，多个磁铁32D被转子铁芯37D保持。并且，在图8的例子中，磁铁32D、滚珠丝杠34D、内侧筒状部件36D以及转子铁芯37D各自的一部分在径向上重叠。因此，能够利用中空轴31D的一部分和滚珠丝杠34D的一部分作为磁路。并且，磁铁32D的周向的中央部的径向内侧的中空轴31D的径向的厚度比中空轴31D中位于磁铁32D的径向内侧的部分的周向端部的径向的厚度薄。由此，降低了中空轴31D的厚度。因此，在抑制马达1D的径向的尺寸的同时能够确保磁铁32D的径向内侧的磁路。

并且，关于各部件的细节部分的形状也可以与本申请的各图所示的形状不同。并且，上述实施方式和变形例中出现的各要素在不产生矛盾的范围内可以适当地组合。

工业上的可利用性

本发明能够利用于马达。

标号说明

1、1A马达

2、2A静止部

3、3A、3B旋转部

4、4A杆

9、9A中心轴线

21、21A、21C机壳

22、22A定子

23、23C后轴承部

24前轴承部

31、31A、31B中空轴

32、32A、32B磁铁

33转子罩

34、34A、34B滚珠丝杠

35、35A球体

41、41A第一螺纹槽

51定子铁芯

52、52A线圈

60中空轴的外侧面

61第一筒部

62第二筒部

311厚壁部

312薄壁部

313台阶面

320磁通

321、321B内侧磁极面

322、322B外侧磁极面

341、341A第二螺纹槽

601平坦面

602角部

Claims

1.一种马达，其使在外周面具有螺旋状的第一螺纹槽的杆在沿所述杆的中心轴线的前后方向上移动，其具有：

静止部；以及

旋转部，其以所述中心轴线为中心相对于所述静止部被支承为能够旋转，

所述静止部具有：

定子，其具有沿周向排列的多个线圈；以及

机壳，其保持所述定子，

所述旋转部具有：

多个磁铁，它们在所述定子的径向内侧沿周向排列；

筒状的中空轴；以及

滚珠丝杠，其位于所述中空轴的径向内侧，

所述磁铁的至少一部分、所述中空轴的至少一部分以及所述滚珠丝杠的至少一部分在径向上重叠，

所述滚珠丝杠在其内周面具有螺旋状的第二螺纹槽，

在所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽的径向之间存在多个球体，

所述磁铁的周向的中央部的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度比相邻的所述磁铁的边界的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度、或所述中空轴中位于所述磁铁的径向内侧的部分的周向端部的所述中空轴的径向的厚度薄，

所述中空轴以及所述滚珠丝杠由磁性材料构成，

所述中空轴的内周面与所述滚珠丝杠的外周面相互接触。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述中空轴的内周面与所述滚珠丝杠的外周面均为圆筒面。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述中空轴的外侧面具有沿周向排列的多个平坦面，

多个所述磁铁分别与多个所述平坦面接触。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

多个所述磁铁分别具有：

平坦的内侧磁极面，其与所述平坦面接触；以及

外侧磁极面，其向径向外侧突出，

所述磁铁的周向的中央部的径向的厚度比所述磁铁的两端部的径向的厚度厚。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达，其中，

设所述磁铁的周向的中央部的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度为d1，设相邻的所述磁铁的边界的径向内侧的所述中空轴的径向的厚度为d2，设所述滚珠丝杠的径向的厚度为d3，设所述第二螺纹槽的深度为d4，

则满足d1+d3-d4≧d2。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达，其中，

所述滚珠丝杠为由被JISG4805：2008或ISO683-17：1999规定的轴承钢构成。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达，其中，

所述磁铁的轴向的长度比所述滚珠丝杠的轴向的长度长，

所述中空轴具有：

第一筒部，其覆盖所述滚珠丝杠的外周面；以及

第二筒部，其位于比所述滚珠丝杠靠轴向的前或后的位置，且所述第二筒部的至少一部分位于所述磁铁的径向内侧，

所述第二筒部的位于所述磁铁的径向内侧的部位的内周面比所述滚珠丝杠的外周面靠径向内侧的位置。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，

所述第二筒部的内周面位于比所述第二螺纹槽的底面靠径向外侧的位置。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的马达，其中，

所述旋转部还具有与多个所述磁铁的径向外侧的面接触的筒状的转子罩。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的马达，其中，

所述马达还具有存在于所述机壳与所述中空轴之间的球轴承，

所述球轴承的轴向的刚性比径向的刚性高。