CN105208846B - 元件压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种元件压接装置，无需针对膜状元件的每个品种来准备压接工具且在品种切换时不需要更换压接工具的作业。吸附膜状元件(3)并将该膜状元件(3)压接于基板(2)的压接工具(21)构成为具备多个吸附块(33)和吸附块保持部(32)，所述多个吸附块(33)在下端具备吸附膜状元件(3)的吸附口(33H)，所述吸附块保持部(32)将所述多个吸附块(33)排成一列进行保持，各吸附块(33)能够任意地变更由吸附块保持部(32)保持的保持位置。

Description

元件压接装置

技术领域

本发明涉及具备压接工具的元件压接装置，所述压接工具吸附膜状元件并将该膜状元件压接于基板。

背景技术

以往，作为向基板的缘部压接膜状元件的元件压接装置，已知有具备吸附保持膜状元件并将该膜状元件压接于基板的压接工具的结构(例如，下述的专利文献1及2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/118016号

专利文献2：日本特开2013-42070号公报

发明内容

然而，以往，压接工具根据膜状元件的形状、尺寸而个别制造，在以多个品种的膜状元件为压接对象的情况下需要针对每个品种来准备压接工具。并且，在品种切换时需要更换压接工具的作业。

因此，本发明的目的在于提供一种无需针对膜状元件的每个品种来准备压接工具且在品种切换时不需要更换压接工具的作业的元件压接装置。

本发明的元件压接装置具备压接工具，所述压接工具吸附膜状元件并将该膜状元件压接于基板，所述压接工具具有：多个吸附块，具备吸附所述膜状元件的吸附口；及吸附块保持部，具有能够保持所述多个吸附块的块可保持区域，将所述吸附块排成一列保持于所述块可保持区域，所述吸附块保持部构成为能够将所述吸附块的保持位置变更为所述块可保持区域的任意的位置。

发明效果

根据本发明，无需针对膜状元件的每个品种来准备压接工具，且在品种切换时不需要更换压接工具的作业。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的元件压接装置的侧视图。

图2是本发明的一实施方式的元件压接装置具备的压接工具的主视图。

图3(a)、(b)是本发明的一实施方式的元件压接装置具备的压接工具的立体图。

图4是本发明的一实施方式的元件压接装置具备的压接工具的局部主视图。

图5(a)、(b)是本发明的一实施方式的元件压接装置具备的压接工具的局部放大剖视图。

图6(a)、(b)是表示通过本发明的一实施方式的元件压接装置具备的压接工具来吸附膜状元件的状态的图。

图7是将本发明的一实施方式的元件压接装置具备的压接工具与膜状元件一起示出的图。

图8(a、)(b)是本发明的一实施方式的元件压接装置的动作说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。图1所示的元件压接装置1是向基板2临时压接膜状元件3的装置，以在基板2的缘部设置的多个电极部2a载放与之对应地设置的膜状元件3的端子3a而进行压接的方式进行动作。在此，为了便于说明，将图1的纸面的左右方向设为Y轴方向(前后方向)，将与纸面垂直的方向设为X轴方向(左右方向)。而且，将纸面的上下方向设为Z轴方向。

在图1中，元件压接装置1具备：保持基板2的基板保持部11；对基板保持部11保持的基板2的下表面中的电极部2a的下方进行支承的支承台12；与支承台12相邻设置的相机13；供给膜状元件3的元件供给部14；及拾取元件供给部14供给的膜状元件3的压接头15。

在图1中，压接头15通过头移动机构13M而在水平面内移动。压接头15通过升降缸23使压接工具21和辅助工具22升降。

在图2及图3(a)、(b)中，压接工具21整体具有沿X轴方向延伸的长条形状。压接工具21具备：在升降缸23的活塞杆23a的下端安装的基体构件31；在基体构件31的下表面侧设置的吸附块保持部32；由吸附块保持部32保持的多个(在此为5个)吸附块33；及在基体构件31的后侧设置的配管构件34。

吸附块保持部32包括：在基体构件31的下表面侧安装的背面侧构件41；在背面侧构件41的前表面配置的正面侧构件42；及将正面侧构件42以拆装自如的方式安装于背面侧构件41的多个螺钉43。在背面侧构件41的前表面与正面侧构件42的后表面之间形成有沿着X轴方向延伸而向下方开口的通路44，5个吸附块33插入该通路44内而沿着X轴方向排成一列。插入到通路44内的各吸附块33被保持成其上半部由背面侧构件41和正面侧构件42沿Y轴方向夹紧的状态。

这样，吸附块保持部32具有能够保持多个吸附块33的块可保持区域AR(图2)，将多个吸附块33沿着X轴方向排成一列保持于该块可保持区域AR。并且，块可保持区域AR具有将吸附块33保持成能够滑动的通路44，能够通过使各吸附块33沿着通路44滑动来变更吸附块保持部32中的吸附块33的保持位置。

在图2、图3(a)、(b)及图4中，各吸附块33在由吸附块保持部32保持的状态下，使其下半部向吸附块保持部32的下方突出。在各吸附块33的下端形成有吸附膜状元件3的吸附口33H，由此，在吸附块保持部32的下方，5个吸附块33具备的5个吸附口33H成为沿X轴方向排列的状态。在此，将5个吸附块33中的配置于中央的吸附块33称为中央块33a，将与中央块33a的左右相邻配置的2个吸附块33称为中间块33b。而且，将在这3个吸附块33的外侧配置的2个吸附块33称为端部块33c。

若将构成吸附块保持部32的多个螺钉43松缓，形成为减弱背面侧构件41和正面侧构件42对吸附块33的夹紧强度的状态，则能够在上述通路44内(即吸附块33的排列方向上)使吸附块33滑动。这样，各吸附块33能够变更由吸附块保持部32保持的保持位置，然后若拧紧螺钉43，则能够将各吸附块33保持在变更后的保持位置。

图5(a)、(b)是图4中的区域R的放大剖视图。在图5(a)、(b)中，在各吸附块33形成有与吸附口33H相连的内部通路33L。在中央块33a中内部通路33L在前表面具有开口部，在其他的吸附块33中内部通路33L在侧面具有开口部，在各开口部连接有配管连接器33K(图4)。

在图3(a)、(b)中，在各配管连接器33K上连接真空压供给用的真空配管50的一端，各真空配管50的另一端与配管构件34连接。在配管构件34的内部形成有使从各吸附块33延伸的真空配管50相互联络的内部配管(未图示)，向该内部配管的真空压供给端口34P设于配管构件34的上表面侧。真空压供给端口34P通过真空压供给路51而与真空压供给部52连结(图1)。

在图4中，5个吸附块33中的中央块33a的配管连接器33K从中央块33a的前表面向前方突出。左右的中间块33b的配管连接器33K从各自的外侧的侧面(端部块33c侧的侧面)朝向外侧突出。而且，左右的端部块33c的配管连接器33K从各自的外侧的侧面朝向外侧突出。

在图3(a)、(b)及图5(a)、(b)中，在端部块33c的配管连接器33K上安装的真空配管50从吸附块保持部32的端部向外部延伸。在中间块33b的配管连接器33K上安装的真空配管50在沿X轴方向贯通相邻的端部块33c地设置的套筒33S(或者可以简称为贯通路)内延伸之后，从吸附块保持部32的端部向外部延伸。在此，在端部块33c设置的套筒33S的轴线与中间块33b的配管连接器33K的轴线一致。因此，在使中间块33b和与之相邻的端部块33c沿X轴方向相对移动时，安装于中间块33b的真空配管50在设于端部块33c的套筒33S内沿轴向移动。图5(b)示出了使中间块33b与端部块33c接触的状态。

当从真空压供给部52供给真空压时，经由真空压供给路51、配管构件34的内部配管及各真空配管50向各吸附块33的内部通路33L供给真空压，在各吸附块33的吸附口33H产生吸附力。各吸附块33能够选择性地从吸附块保持部32拆下，但是各吸附块33如上所述具有独立的真空压供给路径，即使拆下吸附块33，该真空压供给路径也不会给其他的向吸附块33的真空压供给路径造成影响。因此，在本实施方式中，压接工具21能够在根据处理的膜状元件3的形状及尺寸而将不需要的吸附块33从吸附块保持部32拆下的状态下使用。

图6(a)、(b)及图7示出了在膜状元件3的品种切换时根据膜状元件3的形状及尺寸而变更吸附块33的配置(保持位置)的例子。图6(a)是以如下方式配置5个吸附块33的情况的例子：通过中央块33a吸附位于膜状元件3的左右方向的中央的端子3a的上部，位于左侧的中间块33b和端部块33c吸附位于中央块33a的左侧的端子3a的上部，位于右侧的中间块33b和端部块33c吸附位于中央块33a的右侧的端子3a的上部。

图6(b)是将5个吸附块33中的左右的中间块33b从吸附块保持部32拆下之后以如下方式配置3个吸附块33的情况的例子：通过中央块33a吸附位于膜状元件3的左右方向的中央的端子3a的上部，位于左侧的端部块33c吸附位于中央块33a的左侧的端子3a的上部，位于右侧的端部块33c吸附位于中央块33a的右侧的端子3a的上部。

图7是以如下方式配置5个吸附块33的情况的例子：通过中央块33a和左右的中间块33b吸附位于膜状元件3的左右方向的中央的端子3a的上部，位于左侧的端部块33c吸附位于中央块33a的左侧的端子3a的上部，位于右侧的端部块33c吸附位于中央块33a的右侧的端子3a的上部。在此，左右的中间块33b与中央块33a接触。

构成吸附块33的背面侧构件41内置有加热器45。通过使加热器45发热，能够通过背面侧构件41而对各吸附块33进行加热。

在图1中，辅助工具22具备向下方突出的多个吸附部22H。所述多个吸附部22H通过未图示的真空配管而与前述的真空压供给部52连结，与压接工具21具备的吸附块33的吸附口33H一样，也能够在辅助工具22的吸附部22H产生吸附力。

在通过压接头15向基板2压接(临时压接)膜状元件3的情况下，压接头15首先从元件供给部14吸附并拾取膜状元件3。在该膜状元件3的压接时，压接工具21通过多个吸附块33的吸附口33H来吸附膜状元件3中的端子3a的上方的部分，辅助工具22通过多个吸附部22H来吸附膜状元件3中的不是端子3a的上方的部分。在该压接头15对膜状元件3的吸附中，预先根据膜状元件3的形状及尺寸来变更压接工具21具备的吸附块33的配置(保持位置)。

在通过压接工具21和辅助工具22吸附了膜状元件3之后，压接头15移动，使膜状元件3的下表面的多个端子3a位于相机13的上方。相机13对端子3a进行逐个拍摄(图8(a))，识别各端子3a的位置。接着，压接头15基于相机13的识别结果进行移动，使膜状元件3的多个端子3a位于对应的基板2的电极部2a的上方。然后，升降缸23使压接工具21下降，将膜状元件3的端子3a载放于基板2的电极部2a，而且原封不动地将压接工具21压下(图8(b))。由此，膜状元件3被按压、压接于下表面由支承台12支承的基板2。需要说明的是，在该膜状元件3向基板2的压接时，通过加热器45对各吸附块33进行加热，使预先粘贴在基板2的电极部2a上的带状的粘结材料热固化，从而将膜状元件3的端子3a与基板2的电极部2a接合。

如以上说明的那样，在本实施方式的元件压接装置1中，具有吸附膜状元件3的吸附口33H的多个吸附块33分别成为能够任意地变更由吸附块保持部32保持的保持位置的结构，因此在品种切换时可以仅根据膜状元件3的形状或尺寸来变更各吸附块33的保持位置。因此，根据本实施方式的元件压接装置1，无需针对膜状元件3的每个品种来准备压接工具21，且在品种切换时不需要更换压接工具21的作业。

工业上的可利用性

提供一种无需针对膜状元件的每个品种来准备压接工具且在品种切换时不需要更换压接工具的作业的元件压接装置。

标号说明

1 元件压接装置

2 基板

3 膜状元件

21 压接工具

32 吸附块保持部

33 吸附块

33H 吸附口

44 通路

AR 块可保持区域

Claims (5)

1.一种元件压接装置，其中，

所述元件压接装置具备压接工具，所述压接工具吸附膜状元件并将该膜状元件压接于基板，

所述压接工具具有：

多个吸附块，具备吸附所述膜状元件的吸附口；及

吸附块保持部，具有能够保持所述多个吸附块的块可保持区域，将所述吸附块排成一列保持于所述块可保持区域，

所述吸附块保持部具有第一部件和配置于所述第一部件的前表面的第二部件，所述块可保持区域向所述吸附块保持部的下方开口且形成于所述第一部件与所述第二部件之间，

所述多个吸附块在所述第一部件与所述第二部件之间被夹紧，

所述吸附块保持部构成为能够将所述多个吸附块的保持位置变更为所述块可保持区域的任意的位置。

2.根据权利要求1所述的元件压接装置，其中，

所述吸附块保持部的所述块可保持区域具有将所述吸附块保持成能够滑动的通路，通过使所述吸附块沿着所述通路滑动来变更所述吸附块的保持位置。

3.根据权利要求1或2所述的元件压接装置，其中，

所述各吸附块能够从所述吸附块保持部拆下。

4.根据权利要求1或2所述的元件压接装置，其中，

还具备对所述多个吸附块进行加热的加热器，所述加热器设于所述第一部件。

5.根据权利要求3所述的元件压接装置，其中，

还具备对所述多个吸附块进行加热的加热器，所述加热器设于所述第一部件。