CN105197574B - 车间用搬运工件的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车间用搬运工件的自动化设备,属于模具生产车间搬运技术领域,所述的底座的底部设有转盘,转盘的底部设有数个万向轮,底座内设有电路控制中心;所述的驱动装置设置在底座内部的后侧,底座的后侧设有充电接口,且充电接口与驱动装置连接;所述的底座的前端设有USB接口和摄像头,底座的顶部设有凹槽,凹槽内设有防滑垫,底座的两侧设有机械臂,所述的机械臂上设有计重器,所述计重器上设有传感器。它结构设计合理,操作方便,智能化程度高,灵活性好,可以自动装卸工件并送至指定地点,降低了人力成本,也降低了劳动强度,提高了工件搬运的效率。
Description
技术领域
本发明涉及模具生产车间搬运设备技术领域,具体涉及车间用搬运工件的自动化设备。
背景技术
模具,工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之,模具是用来成型物品的工具,这种工具由各种零件构成,不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。
在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造,以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状,应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离(冲裁)。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分,二者可分可合。分开时取出制件,合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具,形状复杂,承受坯料的胀力,对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求,模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。
在模具生产的车间,都有吊装工件的设备,基本是顶部吊装,通过手动遥控来控制工件的运动,运动时存在很大的安全隐患,且手动操作易出错。
也有一般的搬运推车,但是工件的重量大,劳动强度高,且会将工件刮伤,尤其是一些镜面的工件,刮伤后再次加工镜面的成本高。
发明内容
针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的车间用搬运工件的自动化设备。
本发明的车间用搬运工件的自动化设备,它包含底座、凹槽、万向轮、驱动装置和电路控制中心,其特征在于,还包括防滑垫、机械臂、转盘、充电接口、USB接口和摄像头;所述的底座的底部设有转盘,转盘的底部设有数个万向轮,底座内设有电路控制中心;所述的驱动装置设置在底座内部的后侧,底座的后侧设有充电接口,且充电接口与驱动装置连接;所述的底座的前端设有USB接口和摄像头,底座的顶部设有凹槽,凹槽内设有防滑垫,底座的两侧设有机械臂,所述的机械臂上设有计重器,且计重器上设有传感器,传感器与电路控制中心连接。
作为优选,所述的机械臂为三段式活动机械臂。
作为优选,所述的转盘的底部设有三个万向轮,三角形的设计可以提高稳定性,且便于转向。
作为优选,还配备有遥控器,便于遥控。
本发明操作时,通过USB接口将程序导入电路控制中心,万向轮按照指定为路线行走,搬运工件时,通过机械臂将工件搬起,并计重,再将工件放置在凹槽中,底座在行走的过程中,通过转盘控制方向,驱动装置通过充电接口充电。
本发明的有益效果:它结构设计合理,操作方便,智能化程度高,灵活性好,可以自动装卸工件并送至指定地点,降低了人力成本,也降低了劳动强度,提高了工件搬运的效率。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的结构示意图;
图中:底座1、凹槽2、防滑垫3、机械臂4、转盘5、万向轮6、驱动装置7、充电接口8、电路控制中心9、USB接口10、摄像头11、计重器12、传感器13。
具体实施方式
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含底座1、凹槽2、万向轮6、驱动装置7和电路控制中心9,其特征在于,还包括防滑垫3、机械臂4、转盘5、充电接口8、USB接口10和摄像头11;所述的底座1的底部设有转盘5,转盘5的底部设有数个万向轮6,底座1内设有电路控制中心9;所述的驱动装置7设置在底座1内部的后侧,底座1的后侧设有充电接口8,且充电接口与驱动装置7连接;所述的底座1的前端设有USB接口10和摄像头11,底座1的顶部设有凹槽2,凹槽2内设有防滑垫3,底座1的两侧设有机械臂4,所述的机械臂4上设有计重装器12,且计重器12上设有传感器13,传感器12与电路控制中心9连接。
其中,所述的机械臂4为三段式活动机械臂。
所述的转盘5的底部设有三个万向轮,三角形的设计可以提高稳定性,且便于转向。
作为优选,还配备有遥控器,便于遥控。
本具体实施方式操作时,通过USB接口10将程序导入电路控制中心9,万向轮6按照指定为路线行走,搬运工件时,通过机械臂4将工件搬起,并计重,再将工件放置在凹槽2中,底座1在行走的过程中,通过转盘5控制方向,驱动装置7通过充电接口8充电。
本具体实施方式结构设计合理,操作方便,智能化程度高,灵活性好,可以自动装卸工件并送至指定地点,降低了人力成本,也降低了劳动强度,提高了工件搬运的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.车间用搬运工件的自动化设备,它包含底座、凹槽、万向轮、驱动装置和电路控制中心,其特征在于,还包括防滑垫、机械臂、转盘、充电接口、USB接口和摄像头,所述的底座的底部设有转盘,转盘的底部设有数个万向轮,底座内设有电路控制中心;所述的驱动装置设置在底座内部的后侧,底座的后侧设有充电接口,且充电接口与驱动装置连接;所述的底座的前端设有USB接口和摄像头,底座的顶部设有凹槽,凹槽内设有防滑垫,底座的两侧设有机械臂,所述的机械臂上设有计重器,所述计重器上设有传感器。
2.根据权利要求1所述的车间用搬运工件的自动化设备,其特征在于所述的机械臂为三段式活动机械臂。
3.根据权利要求1所述的车间用搬运工件的自动化设备,其特征在于所述的转盘的底部设有三个万向轮。
4.根据权利要求1所述的车间用搬运工件的自动化设备,其特征在于还配备有遥控器。
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