CN105196677B - 自动粘胶机及粘胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动粘胶机及粘胶方法，该自动粘胶机包括机架，设置于机架上的驱动机构；并列靠近设置于机架上的两个滤布粘接机构，且两个滤布粘接机构均与驱动机构连接；每个滤布粘接机构均包括设置于机架上的驱动轴和从动轴，驱动轴与驱动机构连接；以及绕设于驱动轴和从动轴上的环状挤压结构，环形挤压结构外侧设置有与滤布褶皱对应的多排挤压齿，且两个环形挤压结构上的挤压齿均相互对应；以及设置于机架上的喷胶机构，喷胶机构与两个滤布粘接机构对应配合。可以对滤布自动进行喷胶粘接定折成型，而且可以一边喷胶粘接一边进行胶水固化，生产过程连续高效，成本低，能够进行批量生产。

Description

自动粘胶机及粘胶方法

技术领域

本发明涉及过滤装置的滤板生产技术领域，特别是涉及一种自动粘胶机及粘胶方法。

背景技术

传统技术中，在生产扁式过滤板时，在两片滤布中间加一硬质横条，用胶水把两片滤布垂直的粘在硬质横条上，分段粘胶，粘接定折成型。但是这种粘接方式的胶水固化时间长，成本高而且不环保。而且，这种完全用胶水粘接的生产方式，受到胶机机器的局限性，胶水固化时间长，要等待胶水完全固化后才能进行下一步的动作，成本高而且还不能批量生产。

发明内容

基于此，为解决上述的问题，本发明提供一种自动粘胶机，可以对滤布自动进行喷胶粘接定折成型，而且可以一边喷胶粘接一边进行胶水固化，生产过程连续高效，成本低，能够进行批量生产。

本发明还提供一种粘胶方法，可以对滤布自动进行喷胶粘接定折成型，而且可以一边喷胶粘接滤布一边进行胶水固化，不用等待胶水固化后就可以进行下一步喷胶固化，提高了生产效率。

其技术方案如下：

一种自动粘胶机，包括机架，设置于所述机架上的驱动机构；并列靠近设置于所述机架上的两个滤布粘接机构，且两个滤布粘接机构均与所述驱动机构连接；每个所述滤布粘接机构均包括设置于所述机架上的驱动轴和从动轴，所述驱动轴与所述驱动机构连接；以及绕设于所述驱动轴和从动轴上的环状挤压结构，所述环形挤压结构外侧设置有与所述滤布褶皱对应的多排挤压齿，且两个所述环形挤压结构上的挤压齿均相互对应；以及设置于所述机架上的喷胶机构，所述喷胶机构与两个所述滤布粘接机构对应配合。

利用驱动机构驱动机架上设置的滤布粘接机构运转，滤布粘接机构带动放置在环状挤压结构上的两片具有褶皱的滤布移动，对两片滤布上的褶皱进行对齐并挤压靠紧在一起，再利用喷胶机构对挤压在一起的褶皱进行喷胶粘接，从而对两片滤布的褶皱粘接定型。而且，利用环形挤压结构可以对滤布褶皱进行连续对齐挤压，喷胶机构可以对应地连续喷胶粘接，可以做到对滤布一边挤压对齐喷胶而且可以一边自动固化胶水，生产过程连续高效，提高了生产效率，降低了生产成本，而且能够进行批量生产。

下面对技术方案进一步进行说明：

进一步地，所述环形挤压结构设置为环形挤压带；所述环形挤压带包括弧形入料口，与所述入料口连接的一段较长的平直挤压段，以及与所述挤压段连接的弧形出料口，且两个所述环形挤压带的入料口、挤压段及出料口相互对应。通过将环形挤压结构设置为环形挤压带，方便利用驱动轴带动其运转工作。而且，通过设置弧形的入料口，方便将滤布卷进环形挤压带中；此外，通过设置一段较长的平直的挤压段，方便对滤布的褶皱进行挤压对齐，以便对对齐的褶皱进行喷胶粘接，而且粘接的褶皱在该平直的挤压段运转过程中，能够自动进行胶水固化，不影响后续的褶皱喷胶粘接过程，使得生产过程高度连续；此外，通过设置弧形的出料口，方便将粘接并固化好的褶皱部分输送出来。

进一步地，两个所述滤布粘接机构分别为第一滤布粘接机构和第二滤布粘接机构，所述第一滤布粘接机构包括第一驱动轴，所述第二滤布粘接机构包括第二驱动轴；所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一驱动轴连接，所述第二驱动电机与所述第二驱动轴连接。通过设置两个独立的驱动电机，分别对两个较大的滤布粘接机构进行驱动，驱动的动力强劲可使驱动过程稳定可靠。

进一步地，所述驱动机构还包括两个分别与所述第一驱动轴和第二驱动轴对应连接的电机同步感应器。通过设置电机同步感应器，能使两个驱动电机同步驱动滤布粘接机构工作，即可实现对两个滤布粘接机构同步进行驱动，可保证两个滤布粘接机构的环形挤压带上的挤压齿能够精准地对齐，即可保证在对两片滤布上的褶皱进行挤压对齐时准确可靠，不容易发生错位，保证喷胶粘接时准确可靠。

进一步地，所述喷胶机构包括胶桶，与所述胶桶连接的胶管和胶枪，所述胶枪对应设置于两个所述滤布粘接机构之间；以及设置于所述机架上的滑架，所述滑架位于所述滤布粘接机构上方，且所述胶枪滑动连接于所述滑架并与所述滤布粘接机构平行；还包括设置于所述滑架一端的胶枪驱动机构，所述胶枪驱动机构与所述胶枪连接。胶桶通过胶管给胶枪供应胶水，而将胶枪布置在两个滤布粘接机构之间，便于对处于两个滤布粘接机构之间的两片褶皱对齐的滤布进行喷胶粘接。而且，通过设置滑架和胶枪驱动机构，能够通过胶枪驱动机构驱使胶枪在滑架上自由滑动，方便对两片滤布从一端到另一端自动进行喷胶粘接，方便简单。

此外，本发明还提出一种与上述自动粘胶机对应的粘胶方法，包括以下步骤：

S100、将两片滤布分别放到两个滤布粘接机构上，两个滤布粘接机构的环状挤压结构将两片滤布上的第一对褶皱挤压靠紧；

S200、喷胶机构的胶枪对两片滤布的第一对褶皱被挤压紧的部分进行喷胶，将第一对褶皱的顶端粘接在一起；

S300、两个环状挤压结构将已经粘接的第一对褶皱向出料口方向运动，同时将两片滤布上与第一对褶皱相邻的第二对褶皱挤压靠紧；

S400、胶枪对两个环状挤压结构之间挤压紧的第二对褶皱进行喷胶，将第二对褶皱的顶端粘接在一起；

S500、重复上述步骤，对两片滤布的第三对褶皱、……、第N对褶皱进行喷胶粘接，直至对两片滤布上的褶皱都完成喷胶粘接。

进一步地，步骤S100具体包括以下步骤：

S110、将两片滤布分别放到两个滤布粘接机构的环状挤压结构上，使每片滤布上的褶皱与环状挤压结构上的挤压齿对应贴合，并将滤布的一端放置到环状挤压结构的入料口处；

S120、启动驱动机构，驱动机构带动两个环状挤压结构转动，环状挤压结构带动滤布从环状挤压结构的入料口进入到挤压段，两个环状挤压结构的挤压段上的挤压齿将两片滤布上的第一对褶皱的顶端沿一条直线挤压靠紧。

进一步地，步骤S200还包括以下步骤：

S210、启动喷胶机构，在喷胶机构的滑架上移动胶枪，使胶枪对准两个环状挤压结构的挤压段上挤压紧的两片滤布的第一对褶皱的顶端部分；

S220、启动胶枪，胶枪在滑架上从环状挤压结构的一端滑动到另一端，同时对挤压紧的第一对褶皱的顶端部分进行喷胶，可以连续喷胶也可以分段喷胶，将两片滤布的第一对褶皱的顶端粘接在一起。

进一步地，步骤S300具体包括以下步骤：

S310、驱动机构继续带动两个环状挤压结构转动，环状挤压结构带动两片滤布已经粘接的第一对褶皱从环状挤压结构的挤压段向出料口方向运动，在向出料口移动的过程中，平直的挤压段上的其他挤压齿对第一对褶皱继续进行挤压，第一对褶皱上的胶水在滤布移动过程中逐渐固化；

S320、同时，两片滤布上与第一对褶皱相邻的第二对褶皱在转动的环状挤压结构的带动下，从环状挤压结构的入料口进入挤压段，两个挤压段上的挤压齿将第二对褶皱的顶端部分沿一条直线挤压靠紧。

进一步地，步骤S400具体包括以下步骤：

S410、胶枪对准两个环状挤压结构的挤压段上挤压紧的两片滤布的第二对褶皱的顶端部分；

S420、胶枪在滑架上从环状挤压结构的一端滑动到另一端，同时对挤压紧的第二对褶皱的顶端部分进行喷胶，喷胶过程可以连续也可以分段进行，将两片滤布的第二对褶皱的顶端粘接在一起。

本发明具有如下有益效果：不用等待胶水干，就可以实现下一步的喷胶粘接工序；没有胶水固化时间，提高了十几倍的生产效率；可以连续生产，节约成本，提高产能。

附图说明

图1是本发明实施例中所述自动粘胶机的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是本发明实施例中所述过自动粘胶机的粘胶方法的步骤示意图。

附图标记说明：

100-机架，200-驱动机构，210-第一驱动电机，220-第二驱动电机，230-电机同步感应器，300-滤布粘接机构，310-驱动轴，312-第一驱动轴，314-第二驱动轴，320-从动轴，322-第一从动轴，324-第二从动轴，330-环状挤压结构，332-第一环状挤压结构，334-第二环状挤压结构，400-喷胶机构，410-胶桶，420-胶管，430-滑架，440-胶枪，450-胶枪驱动机构，500-控制机构，600-过滤板，(610，620)-滤布。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1至图2所示，一种自动粘胶机，包括机架100，设置于机架100上的驱动机构200，并列靠近设置于机架100上的两个滤布粘接机构300，且两个滤布粘接机构300均与驱动机构200连接，以及设置于机架100上的喷胶机构400，喷胶机构400与两个滤布粘接机构300对应配合。每个滤布粘接机构300均包括设置于机架100上的驱动轴310和从动轴320，驱动轴310与驱动机构200连接，以及绕设于驱动轴310和从动轴320上的环状挤压结构330。环形挤压结构330外侧均匀环设有与滤布褶皱对应的多排挤压齿(图中未标示出)，且两个环形挤压结构330上的挤压齿均相互对应。

利用驱动机构200驱动机架100上设置的滤布粘接机构300运转，滤布粘接机构300带动放置在环状挤压结构330上的两片具有褶皱的滤布(610，620)移动，对两片滤布(610，620)上的褶皱(图中未标示出)进行对齐并挤压靠紧在一起，再利用喷胶机构400对挤压在一起的褶皱进行喷胶粘接，从而对两片滤布(610，620)的褶皱粘接定型。而且，利用环形挤压结构330可以对滤布褶皱进行连续对齐挤压，喷胶机构400可以对应地连续喷胶粘接，可以做到对滤布(610，620)一边挤压对齐喷胶而且可以一边自动固化胶水，最终将两片滤布(610，620)完全粘接在一起形成一张过滤板600。整个生产过程连续高效，提高了生产效率，降低了生产成本，而且能够进行批量生产。

进一步地，如图2所示，上述环形挤压结构330设置为环形挤压带。而且，环形挤压带包括弧形入料口(图中未标示出)，与入料口连接的一段较长的平直(直线型的)挤压段，以及与挤压段连接的弧形出料口，且两个环形挤压带的入料口、挤压段及出料口相互对应。通过设置弧形的入料口，方便将滤布卷进环形挤压带中；此外，通过设置一段较长的平直的挤压段，方便对滤布的褶皱进行挤压对齐，以便对对齐的褶皱进行喷胶粘接，而且粘接的褶皱在该平直的挤压段运转过程中，喷胶粘接的褶皱具有足够的胶水固化时间，能够自动进行胶水固化，不影响后续的褶皱喷胶粘接过程，使得生产过程高度连续；此外，通过设置弧形的出料口，方便将粘接并固化好的褶皱部分输送出来。而且，可将环形挤压带的截面形状设置为长圆形(在矩形两端连接半圆形的形状)，通过将环形挤压结构330设置为腰形的环形挤压带，方便利用驱动轴310带动其运转工作。此外，还可将环形挤压带设置成其他形状，仅需保持两个环形挤压带的挤压段部分保持平直(便于挤压对齐滤布的褶皱)即可。

而且，两个滤布粘接机构300可分别为第一滤布粘接机构和第二滤布粘接机构，第一滤布粘接机构包括第一驱动轴312和第一从动轴322，以及套设在第一驱动轴312和第一从动轴322上的第一环形挤压结构332。第二滤布粘接机构包括第二驱动轴314和第二从动轴324，以及套设在第二驱动轴314和第二从动轴324上的第二环形挤压结构334。而且第一驱动轴312和第二驱动轴314平行对齐设置，第一从动轴322和第二从动轴324平行对齐设置，第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334也平行对齐设置，并且第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334上的挤压齿均相对对应，形成多排的齿轮对，与两片滤布(610，620)上的褶皱对应便于挤压形成褶皱对。

此外，驱动机构200包括第一驱动电机210和第二驱动电机220，第一驱动电机210与第一驱动轴312连接，第二驱动电机220与第二驱动轴314连接。通过设置两个独立的驱动电机，分别对两个体积较大的滤布粘接机构进行驱动，驱动的动力强劲可使驱动过程稳定可靠。进一步地，第一驱动电机210和第二驱动电机220分别设置于机架100的两侧。将两个驱动电机错位设置，可保证整体结构的紧凑性。而且，驱动机构200还包括两个分别与第一驱动轴312和第二驱动轴314对应连接的电机同步感应器230。通过设置电机同步感应器230，能使两个驱动电机同步驱动滤布粘接机构300工作，即可实现对两个滤布粘接机构300同步进行驱动，可保证两个滤布粘接机构300的环形挤压带上的挤压齿能够精准地对齐，即可保证在对两片滤布(610，620)上的褶皱进行挤压对齐时准确可靠，不容易发生错位，保证喷胶粘接时准确可靠。

此外，上述喷胶机构400包括胶桶410，与胶桶410连接的胶管420，通过胶管420与胶桶410连接的胶枪440，胶枪440对应设置于两个滤布粘接机构300之间位置处。胶桶410通过胶管420给胶枪440供应胶水，而将胶枪440布置在两个滤布粘接机构300之间，便于对处于两个滤布粘接机构300之间的两片褶皱对齐的滤布(610，620)进行喷胶粘接。进一步地，喷胶机构400还包括设置于机架100上的滑架430，滑架430位于滤布粘接机构300上，且胶枪440滑动连接于滑架430并与滤布粘接机构300保持平行。还包括设置于滑架430一端的胶枪驱动机构450，胶枪驱动机构450与胶枪440连接。通过设置滑架430和胶枪驱动机构450，能够通过胶枪驱动机构450驱动胶枪440在滑架430上自由滑动，方便对两片滤布(610，620)从一端到另一端自动进行喷胶粘接，方便简单。

此外，自动粘胶机还包括与驱动机构200、滤布粘接机构300及喷胶机构400均连接的控制机构500，控制机构500位于机架100一侧。通过控制机构500，可对驱动机构200、滤布粘接机构300及喷胶机构400进行自动控制，以提高整个设备的自动化程度。

此外，如图3所示，本发明还提出一种自动粘胶机的粘胶方法，包括以下步骤：

S100、将两片滤布(610，620)分别放到两个滤布粘接机构300上，两个滤布粘接机构300的环状挤压结构330将两片滤布(610，620)上的第一对褶皱挤压靠紧。

进一步地，步骤S100具体包括以下步骤：

S110、将两片滤布(610，620)分别放到两个滤布粘接机构300的环状挤压结构330上，即将两片具有褶皱的滤布(610，620)分别放置到第一环状挤压结构332和第二环状挤压结构334上，使每片滤布上的褶皱与第一环状挤压结构332及第二环状挤压结构334上的挤压齿对应贴合，并使两片滤布(610，620)的一端分别位于第一环状挤压结构332和第二环状挤压结构334的弧形入料口处，并且滤布(610，620)端部的褶皱与弧形入料口处的挤压齿保持啮合；

S120、启动驱动机构200，驱动机构200带动两个环状挤压结构330转动，即第一驱动电机210和第二驱动电机220分别带动第一驱动轴312和第二驱动轴314转动，从而带动第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334转动，第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334分别带动两片滤布(610，620)从入料口进入到挤压段，第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334的挤压段上的挤压齿将两片滤布上的第一对褶皱的顶端沿一条直线挤压靠紧，准备对第一对褶皱进行喷胶粘接。

S200、喷胶机构400的胶枪440对两片滤布(610，620)的第一对褶皱被挤压紧的部分进行喷胶，将第一对褶皱的顶端粘接在一起。

进一步地，步骤S200具体包括以下步骤：

S210、启动喷胶机构400，喷胶机构400的胶枪驱动机构450可驱使胶枪440在设置于机架100上的滑架430上移动，使胶枪440对准第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334的挤压段之间挤压紧的两片滤布(610，620)的第一对褶皱的顶端部分；

S220、启动胶枪440，胶枪440在滑架430上从第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334的一端滑动到另一端，同时对挤压紧的第一对褶皱的顶端部分进行喷胶，喷胶的过程可以连续也可以分段进行，将两片滤布(610，620)的第一对褶皱的顶端粘接在一起。

S300、两个环状挤压结构330将已经粘接的第一对褶皱向出料口方向运动，同时将两片滤布(610，620)上与第一对褶皱相邻的第二对褶皱挤压靠紧。

进一步地，步骤S300还包括以下步骤：

S310、驱动机构200继续带动两个环状挤压结构330转动，即第一驱动电机210和第二驱动电机220继续分别带动第一驱动轴312和第二驱动轴314转动，从而带动第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334继续转动，第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334带动两片滤布(610，620)已经粘接好的第一对褶皱从二者之间的挤压段向出料口方向运动，在向出料口移动的过程中，具有一段较长长度的平直的挤压段上的其他挤压齿对第一对褶皱继续进行挤压输送，粘接在第一对褶皱上的胶水在滤布(610，620)移动过程中会逐渐固化；

S320、同时，两片滤布(610，620)上与第一对褶皱相邻的第二对褶皱在转动的第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334的带动下，分别从第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334的入料口进入挤压段，两个挤压段上的挤压齿将第二对褶皱的顶端部分沿一条直线挤压靠紧，准备对第二对褶皱进行喷胶粘接；

S400、胶枪440对两个环状挤压结构330之间挤压紧的第二对褶皱进行喷胶，将第二对褶皱的顶端粘接在一起。

进一步地，步骤S400还包括以下步骤：

S410、胶枪440对准两个第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334的挤压段之间挤压紧的两片滤布(610，620)的第二对褶皱的顶端部分，如果胶枪440没有对准可以手动进行校准，避免喷胶时产生误差；

S420、胶枪440在滑架430上从第一环形挤压结构332和第二环形挤压结构334的一端滑动到另一端，同时对挤压紧的第二对褶皱的顶端部分进行喷胶，喷胶过程同样可以连续也可以分段进行，将两片滤布(610，620)的第二对褶皱的顶端粘接在一起。

S500、重复上述步骤，对两片滤布(610，620)的第三对褶皱、……、第N对褶皱进行喷胶粘接，直至对两片滤布上的褶皱都完成喷胶粘接。

本发明提供的自动粘胶机及粘胶方法，在对滤布进行喷胶粘接的过程中，不用等待第一步喷胶粘接的胶水干，就可以进行下一步的喷胶粘接工序；没有胶水固化时间，提高了十几倍的生产效率；可以连续进行喷胶粘接生产，节约了成本，提高了产能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动粘胶机，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的驱动机构；

并列靠近设置于所述机架上的两个滤布粘接机构，且两个所述滤布粘接机构均与所述驱动机构连接；

每个所述滤布粘接机构均包括设置于所述机架上的驱动轴和从动轴，所述驱动轴与所述驱动机构连接；以及绕设于所述驱动轴和从动轴上的环状挤压结构，所述环状挤压结构外侧设置有与所述滤布褶皱对应的多排挤压齿，且两个所述环状挤压结构上的挤压齿均相互对应；

以及设置于所述机架上的喷胶机构，所述喷胶机构与两个所述滤布粘接机构对应配合。

2.根据权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于，所述环状挤压结构设置为环形挤压带；

所述环形挤压带包括弧形入料口，与所述入料口连接的一段较长的平直挤压段，以及与所述挤压段连接的弧形出料口，且两个所述环形挤压带的入料口、挤压段及出料口相互对应。

3.根据权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于，两个所述滤布粘接机构分别为第一滤布粘接机构和第二滤布粘接机构，所述第一滤布粘接机构包括第一驱动轴，所述第二滤布粘接机构包括第二驱动轴；

所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一驱动轴连接，所述第二驱动电机与所述第二驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的自动粘胶机，其特征在于，所述驱动机构还包括两个分别与所述第一驱动轴和第二驱动轴对应连接的电机同步感应器。

5.根据权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于，所述喷胶机构包括胶桶，与所述胶桶连接的胶管和胶枪，所述胶枪对应设置于两个所述滤布粘接机构之间；

以及设置于所述机架上的滑架，所述滑架位于所述滤布粘接机构上方，且所述胶枪滑动连接于所述滑架并与所述滤布粘接机构平行；

还包括设置于所述滑架一端的胶枪驱动机构，所述胶枪驱动机构与所述胶枪连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述自动粘胶机的粘胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、将两片滤布分别放到两个滤布粘接机构上，两个滤布粘接机构的环状挤压结构将两片滤布上的第一对褶皱挤压靠紧；

S200、喷胶机构的胶枪对两片滤布的第一对褶皱被挤压紧的部分进行喷胶，将第一对褶皱的顶端粘接在一起；

S300、两个环状挤压结构将已经粘接的第一对褶皱向出料口方向运动，同时将两片滤布上与第一对褶皱相邻的第二对褶皱挤压靠紧；

S400、胶枪对两个环状挤压结构之间挤压紧的第二对褶皱进行喷胶，将第二对褶皱的顶端粘接在一起；

S500、重复上述步骤，对两片滤布的第三对褶皱、……、第N对褶皱进行喷胶粘接，直至对两片滤布上的褶皱都完成喷胶粘接。

7.根据权利要求6所述的粘胶方法，其特征在于，步骤S100还包括以下步骤：

S110、将两片滤布分别放到两个滤布粘接机构的环状挤压结构上，使每片滤布上的褶皱与环状挤压结构上的挤压齿对应贴合，并将滤布的一端放置到环状挤压结构的入料口处；

S120、启动驱动机构，驱动机构带动两个环状挤压结构转动，环状挤压结构带动滤布从环状挤压结构的入料口进入到挤压段，两个环状挤压结构的挤压段上的挤压齿将两片滤布上的第一对褶皱的顶端沿一条直线挤压靠紧。

8.根据权利要求6所述的粘胶方法，其特征在于，步骤S200还包括以下步骤：

S210、启动喷胶机构，在喷胶机构的滑架上移动胶枪，使胶枪对准两个环状挤压结构的挤压段上挤压紧的两片滤布的第一对褶皱的顶端部分；

S220、启动胶枪，胶枪在滑架上从环状挤压结构的一端滑动到另一端，同时对挤压紧的第一对褶皱的顶端部分进行喷胶，可以连续喷胶也可以分段喷胶，将两片滤布的第一对褶皱的顶端粘接在一起。

9.根据权利要求6所述的粘胶方法，其特征在于，步骤S300还包括以下步骤：

S310、驱动机构继续带动两个环状挤压结构转动，环状挤压结构带动两片滤布已经粘接的第一对褶皱从环状挤压结构的挤压段向出料口方向运动，在向出料口移动的过程中，平直的挤压段上的其他挤压齿对第一对褶皱继续进行挤压，第一对褶皱上的胶水在滤布移动过程中逐渐固化；

S320、同时，两片滤布上与第一对褶皱相邻的第二对褶皱在转动的环状挤压结构的带动下，从环状挤压结构的入料口进入挤压段，两个挤压段上的挤压齿将第二对褶皱的顶端部分沿一条直线挤压靠紧。

10.根据权利要求6所述的粘胶方法，其特征在于，步骤S400还包括以下步骤：

S410、胶枪对准两个环状挤压结构的挤压段上挤压紧的两片滤布的第二对褶皱的顶端部分；

S420、胶枪在滑架上从环状挤压结构的一端滑动到另一端，同时对挤压紧的第二对褶皱的顶端部分进行喷胶，喷胶过程可以连续也可以分段进行，将两片滤布的第二对褶皱的顶端粘接在一起。