CN105195565A - 全液压四辊数控卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全液压四辊数控卷板机，包括机体，所述机体内设置四辊同步卷压机构、侧边自动上料机构、卸料机构以及电气系统，所述四辊同步卷压机构包括上辊装置，下辊装置，左、右侧辊装置，所述侧边自动上料机构设于所述四辊同步卷压机构侧方，本发明的有益效果是该卷板机灵敏度高，稳定性强，具有预弯功能，所有辊体端部的连接紧密度高，杜绝长时间使用后存在的间隙偏差，并且能够使得剩余直边变小，自动上、下料，辊体之间的同步性高。

Description

全液压四辊数控卷板机

技术领域

本发明涉及一种卷板机，尤其涉及一种全液压四辊数控卷板机。

背景技术

卷板机是将板材通过旋转的辊轴来制取筒形或弧形工件的主要设备，其中三辊卷板机和四辊卷板机应用较为普遍。上述的卷板机的工作原理如下所述：由位于上方的上辊以及位于上辊下方的两个或者三个可以上下移动的被动辊组成，上辊通过电机驱动并被其带动旋转，被动辊一般由升降液压缸带动升降并通过升降液压缸升降动作来调整上辊与被动辊之间的间隙。在利用上述卷板机卷制筒形或者弧形工件的过程中，待卷制板料借助上辊旋转以及上辊与被动辊之间的压力而发生永久性的塑性变形。

在卷制筒形或者弧形工件的过程中，上述卷板机存在诸多缺陷，例如，一般采用人工方式进行进料，即通过人手给料并调整板料的位置，这种人工方式往往会由于送进角度偏差造成工件的报废，生产效率低且成本高；此外，卷制成型后的板料一般也是采用人工方式进行出料，即通过人手将卷制成型后的板料从上辊上取下，对于大型工件而言，一般还需借助起吊工具才能顺利的出料，劳动强度大、生产效率低。

而且在现有的卷压过程中四辊的同步性不能得到很好的控制，使得在卷压过程中会存在一部分卷压过度一部分卷压欠缺的现象，最终卷压成型的卷板会存在纹理上较细微的褶皱，从而影响卷板机的卷板质量，并且在较大的同步偏差存在时，很可能出现卷板扭曲的现象。

还有现有的卷板机在上压辊、下压辊以及侧辊的连接设置上不够紧密，连接的稳定性较差，使得在长期的使用过程中会逐渐形成卷压间隙偏差，导致整体卷压的质量位移角度等受到影响。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种全液压四辊数控卷板机，该卷板机灵敏度高，稳定性强，具有预弯功能，所有辊体端部的连接紧密度高，杜绝长时间使用后存在的间隙偏差，并且能够使得剩余直边变小，自动上、下料，辊体之间的同步性高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

全液压四辊数控卷板机，包括机体，所述机体内设置四辊同步卷压机构、侧边自动上料机构、卸料机构以及电气系统，所述四辊同步卷压机构包括上辊装置，下辊装置，左、右侧辊装置，所述侧边自动上料机构设于所述四辊同步卷压机构侧方；其中，

所述上辊装置包括上辊，分为自由端和传动端，传动端固定在所述机体上，并在所述传动端设置液压马达一；自由端连接所述卸料机构，所述卸料机构包括推动器和卸料架，所述卸料架上端一体铸造卸料套，所述卸料套连接所述上辊自由端的上辊端盖；

所述下辊装置包括下辊、两个下辊油缸垫高柱、设于两个下辊油缸垫高柱内的下辊油缸以及连接在所述下辊其中一端的液压马达二，并且每只所述下辊油缸上均设置位移传感器和压力继电器；

所述左、右侧辊装置包括左右两个侧辊、分别连接在两个侧辊上的侧辊油缸，并在所述左右两个侧辊的侧辊轴端装有旋转光栅编码传感器；

所述侧边自动上料机构包括一组大气缸、连接在一组大气缸上的上料板、活动轴以及料位自动校准装置，所述活动轴固定在所述机体上，所述上料板的底端活动连接在所述活动轴上，在与所述左右两侧辊相垂直方向的所述上料板的两个相平行的侧边上端面上均设置所述料位自动校准装置。

进一步的，所述上辊装置自由端还设有上辊垫圈和卸料压圈。

进一步的，并且所述推动器包括油缸座、卸料油缸和轴销。

进一步的，所述上辊装置的传动端还包括连接在该传动端与所述液压马达一之间的上辊联接套，并且所述上辊的传动端端部与所述液压马达一的传动端通过上辊联轴一体连接，且在所述上辊传动端端部与所述上辊联接套之间还设置上辊压圈。

进一步的，所述下辊的两端部均设置下辊轴承座，所述下辊的一端部设置下辊轴端压板，另一端通过下辊联轴与所述液压马达二传动连接，在所述下辊联轴外周上设置下辊联轴套，且在所述下辊轴承座与下辊连接部位还设置下辊压圈。

进一步的，在所述下辊油缸顶端与所述下辊轴承座之间还设置定位板。

进一步的，所述左侧辊和右侧辊两者的两端部均连接侧辊座，所述侧辊座内部设有侧辊轴端压板，所述侧辊两端部与所述侧辊座之间还设置侧辊压圈，并在所述侧辊座与所述侧辊油缸的上端之间还设置侧辊座轴销。

进一步的，所述左侧辊和右侧辊两者下端的所述侧辊油缸的底部还均设置侧辊缸轴销。

进一步的，所述左侧辊和右侧辊的侧辊油缸设置在高机架与矮机架内，并且所述机体设于底盘上。

进一步的，所述料位自动校准装置包括一组小气缸，固定板、活动板以及一组复位弹簧，一组所述小气缸的传动端均与所述活动板固定连接，所述固定板固定在所述上料板的侧板上，一组所述复位弹簧设置在所述固定板与所述活动板之间。

本发明的有益效果是：该卷板机具有预弯功能，并且剩余直边较小，可一次上料不需调头，就可完成板材定位、预弯、卷制、校圆等工序，上辊旋转由液压马达一驱动，下辊升降、侧辊摆动、倒头翻转均由油缸来完成，内置电气系统控制，达到下辊缸、侧辊缸两两同步，且下辊升降位移量、侧辊进退位移量、均通过屏幕数字显示，具有辊位控制、断电记忆功能。在批量卷制同一尺寸的工件时，操作者可试卷制两三只该尺寸的工件成型，根据触摸屏显示的数据，然后进行批量卷制，无需过多的人为管理，即可卷出圆筒；此外，通过设置料位自动校准装置可以有效的对直接放入上料板的上的待卷压物料进行精确的料位校准，保证进料方向角度准确。

附图说明

图1为本发明卷板机主视示意图。

图2为本发明卷板机左视示意图。

图3为本发明上辊示意图。

图4为本发明下辊示意图。

图5为本发明侧辊示意图。

图6为本发明侧辊部分结构示意图。

图7为本发明侧边自动上料机构示意图。

图8为本发明料位自动校准装置的示意图。

其中：1-油缸座，2-卸料油缸，3-轴销，4-倒头轴销，5-卸料架，6-上辊端盖，7-卸料套，8-上辊垫圈，9-卸料压圈，10-上辊，11-上辊压圈，12-上辊联接套，13-上辊联轴，14-液压马达一，15-小气缸，16-固定板，17-活动板，18-复位弹簧，11-上辊装置，22-下辊装置，33-侧辊装置，44-矮机架，55-底盘，66-高机架，77-机体，88-上料板，99-大气缸，100-活动轴，111-侧辊座，222-侧辊轴端压板，333-侧辊座轴销，444-侧辊压圈，555-侧辊油缸，666-侧辊缸轴销，777-侧辊，1111-下辊轴承座，2222-下辊轴端压板，3333-下辊压圈，4444-定位板，5555-下辊，6666-下辊油缸垫高，7777-下辊油缸，8888-下辊联接套，9999-下辊联轴，1000-液压马达二。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-8所示的一种全液压四辊数控卷板机，包括机体77，所述机体77内设置四辊同步卷压机构、侧边自动上料机构、卸料机构以及电气系统，所述四辊同步卷压机构包括上辊装置11，下辊装置22，左、右侧辊装置33，所述侧边自动上料机构设于所述四辊同步卷压机构侧方；其中，

所述上辊装置11包括上辊10，上辊的直径为380mm，分为自由端和传动端，传动端固定在所述机体77上，并在所述传动端设置液压马达一14；自由端连接所述卸料机构，所述卸料机构包括推动器和卸料架5，所述卸料架5上端一体铸造卸料套7，卸料套7内设有卸料压圈9，卸料架5底端设有倒头轴销43，上辊倒头的翻转复位由推动器来执行，从而使卸料更为方便，所述卸料套7连接所述上辊自由端的上辊端盖6，所述上辊装置11自由端还设有上辊垫圈8和卸料压圈，并且所述推动器包括油缸座1、卸料油缸2和轴销3，所述上辊装置11的传动端还包括连接在该传动端与所述液压马达一14之间的上辊联接套12，并且所述上辊的传动端端部与所述液压马达一14的传动端通过上辊联轴13一体连接，且在所述上辊传动端端部与所述上辊联接套12之间还设置上辊压圈11，上辊为主动辊，通过液压泵站（图中未画出）驱动液压马达一14进而带动上辊旋转。

所述下辊装置22包括下辊5555、两个下辊油缸7777垫高6666柱、设于两个下辊油缸7777垫高6666柱内的下辊油缸7777以及连接在所述下辊其中一端的液压马达二1000，下辊为副传动，并且每只所述下辊油缸7777上均设置位移传感器和压力继电器，位移传感器的设置是提高卷板尺寸的准确性，所述下辊的两端部均设置下辊轴承座，所述下辊的一端部设置下辊轴端压板2222，另一端通过下辊联轴9999与所述液压马达二1000传动连接，在所述下辊联轴9999外周上设置下辊联轴9999套，且在所述下辊轴承座与下辊连接部位还设置下辊压圈3333，在所述下辊油缸7777顶端与所述下辊轴承座之间还设置定位板4444，下辊的升降由两只下辊油缸7777推动升降，并且通过位移传感器达到两两同步，下辊的升降到位量，由压力继电器控制位移传感器和压力继电器，用来实现同步升降以及等量的位移移动量。

所述左、右侧辊装置33包括左右两个侧辊777、分别连接在两个侧辊777上的侧辊油缸，并在所述左右两个侧辊777的侧辊轴端装有旋转光栅编码传感器，所述左侧辊和右侧辊两者的两端部均连接侧辊座111，所述侧辊座111内部设有侧辊轴端压板222，所述侧辊777两端部与所述侧辊座111之间还设置侧辊压圈444，并在所述侧辊座111与所述侧辊油缸的上端之间还设置侧辊座轴销333，所述左侧辊和右侧辊两者下端的所述侧辊油缸的底部还均设置侧辊缸轴销666，所述左侧辊和右侧辊的侧辊油缸555设置在高机架66与矮机架44内，并且所述机体77设于底盘55上，左右两侧辊升降分别各由两只侧辊油缸控制，左右两侧辊上还可以设置位移传感器和压力继电器，侧辊为从动辊，侧辊座111均为滚动轴承座，通过左右侧辊与钢板间的摩擦力带动旋转，侧辊轴端装有旋转光栅编码传感器,可使辊旋转准确数字设置定位，上辊位置固定，卸料时由辅助支撑定位。

下辊以及左右两侧辊的位移量均采用数字屏幕显示，达到较高的同步精度，全部操纵采用电气系统控制，内制PLC（可编程序控制器），操作方便，屏幕数字显示醒目直观。

所述侧边自动上料机构包括一组大气缸、连接在一组大气缸99上的上料板88、活动轴100以及料位自动校准装置，所述活动轴100固定在所述机体77上，所述上料板88的底端活动连接在所述活动轴100上，大气缸99带动放在上料板88上的钢板逐步向卷板机内移动，不需要人工进行放料进去，安全性高，并且进料均匀；在与所述左右两侧辊777相垂直方向的所述上料板88的两个相平行的侧边上端面上均设置所述料位自动校准装置，所述料位自动校准装置包括一组小气缸15，固定板16、活动板17以及一组复位弹簧18，一组所述小气缸15的传动端均与所述活动板17固定连接，所述固定板16固定在所述上料板88的侧板上，一组所述复位弹簧18设置在所述固定板16与所述活动板17之间，放料时复位弹簧18处于压缩状态，当放料时，小气缸15带动活动板17向前移动，移动到恰好精确夹紧待加工物料时停止前进，此时的待加工物料位置不会偏移，当上料板88在大气缸99的带动下向上一边向上移动时，同时小气缸15继续工作带动复位弹簧18复位，此时待加工无聊正好较准确的滑进卷板机内部进行卷压，这样能够保证进料的前边与辊体相平行，而不会存在错位现象。

Claims (10)

1.全液压四辊数控卷板机，包括机体，其特征在于：所述机体内设置四辊同步卷压机构、侧边自动上料机构、卸料机构以及电气系统，所述四辊同步卷压机构包括上辊装置，下辊装置，左、右侧辊装置，所述侧边自动上料机构设于所述四辊同步卷压机构侧方；其中，

所述上辊装置包括上辊，分为自由端和传动端，传动端固定在所述机体上，并在所述传动端设置液压马达一；自由端连接所述卸料机构，所述卸料机构包括推动器和卸料架，所述卸料架上端一体铸造卸料套，所述卸料套连接所述上辊自由端的上辊端盖；

所述下辊装置包括下辊、两个下辊油缸垫高柱、设于两个下辊油缸垫高柱内的下辊油缸以及连接在所述下辊其中一端的液压马达二，并且每只所述下辊油缸上均设置位移传感器和压力继电器；

所述左、右侧辊装置包括左右两个侧辊、分别连接在两个侧辊上的侧辊油缸，并在所述左右两个侧辊的侧辊轴端装有旋转光栅编码传感器；

所述侧边自动上料机构包括一组大气缸、连接在一组大气缸上的上料板、活动轴以及料位自动校准装置，所述活动轴固定在所述机体上，所述上料板的底端活动连接在所述活动轴上，在与所述左右两侧辊相垂直方向的所述上料板的两个相平行的侧边上端面上均设置所述料位自动校准装置。

2.根据权利要求1所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：所述上辊装置自由端还设有上辊垫圈和卸料压圈。

3.根据权利要求2所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：并且所述推动器包括油缸座、卸料油缸和轴销。

4.根据权利要求1所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：所述上辊装置的传动端还包括连接在该传动端与所述液压马达一之间的上辊联接套，并且所述上辊的传动端端部与所述液压马达一的传动端通过上辊联轴一体连接，且在所述上辊传动端端部与所述上辊联接套之间还设置上辊压圈。

5.根据权利要求1所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：所述下辊的两端部均设置下辊轴承座，所述下辊的一端部设置下辊轴端压板，另一端通过下辊联轴与所述液压马达二传动连接，在所述下辊联轴外周上设置下辊联轴套，且在所述下辊轴承座与下辊连接部位还设置下辊压圈。

6.根据权利要求5所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：在所述下辊油缸顶端与所述下辊轴承座之间还设置定位板。

7.根据权利要求1所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：所述左侧辊和右侧辊两者的两端部均连接侧辊座，所述侧辊座内部设有侧辊轴端压板，所述侧辊两端部与所述侧辊座之间还设置侧辊压圈，并在所述侧辊座与所述侧辊油缸的上端之间还设置侧辊座轴销。

8.根据权利要求7所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：所述左侧辊和右侧辊两者下端的所述侧辊油缸的底部还均设置侧辊缸轴销。

9.根据权利要求8所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：所述左侧辊和右侧辊的侧辊油缸设置在高机架与矮机架内，并且所述机体设于底盘上。

10.根据权利要求1所述的全液压四辊数控卷板机，其特征在于：所述料位自动校准装置包括一组小气缸，固定板、活动板以及一组复位弹簧，一组所述小气缸的传动端均与所述活动板固定连接，所述固定板固定在所述上料板的侧板上，一组所述复位弹簧设置在所述固定板与所述活动板之间。