CN105189969B - 异常判定系统和异常判定方法 - Google Patents

Abstract

一种异常判定系统，具备：入口压力传感器(31)，其检测设于车辆的流体通路(25)中的压力损失部(26)的入口压；出口压力传感器(32)，其检测压力损失部(26)的出口压；外压传感器(33)，其检测作为流体通路(25)外的压力的外压；以及异常判定部(35)，其判定压力损失部(26)的异常。在流体通路(25)中的流量小于能检测出压力损失部(26)的异常的最小流量时所检测出的入口压与出口压之间的差、出口压与外压之间的差、以及外压与入口压之间的差包含于允许范围，且流量为最小流量以上时的入口压与出口压之间的压差包含于第1压力损失范围的情况下，异常判定部(35)判定为压力损失部(26)有异常。

Description

异常判定系统和异常判定方法

技术领域

本发明涉及对设于车辆的流体通路中的压力损失部的异常进行判定的异常判定系统和异常判定方法。

背景技术

在作为流体通路的例如发动机的进气通路或者排气通路中设有压力损失部。压力损失部为了进行进气冷却、排气净化等而设置，另一方面，由于与流体的摩擦等而产生压力损失。作为压力损失部之一的中间冷却器设于进气通路中使进气增压的增压器的下游，利用加压将温度上升的进气冷却。

在压力损失部发生堵塞等异常时，原来的功能下降，所以以往就提出了检测压力损失部的异常的装置、方法。作为其一例，提出了利用温度推定涡轮增压器的异常和中间冷却器的异常的装置(例如，参照专利文献1)。该装置的传感器检测排出空气温度和中间冷却器的下游侧的温度，该排出空气温度是中间冷却器的上游侧的温度，且是涡轮增压器与中间冷却器之间的温度。而且，该装置由这些温度算出冷却效率，对表示正常状态的中间冷却器的冷却效率的映射(map)和算出的冷却效率进行比较。并且，装置在冷却效率比正常值下降的情况下，判定为中间冷却器有异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2005－188479号公报

但是，上述的装置以各传感器是正常状态为前提推定中间冷却器的异常，而没有设想传感器发生异常的情况。在传感器发生异常的情况下有可能误判定。此外，这样的问题不限于上述的装置，是在具备设于流体通路中的压力损失部的系统中同样可产生的问题。

发明内容

本发明的目的在于提高对压力损失部的异常进行判定的异常判定系统和异常判定方法的可靠性。

本公开中的异常判定系统的一方式具备：入口压力传感器，其检测设于车辆的流体通路中使流体产生压力损失的压力损失部的入口压；出口压力传感器，其检测所述压力损失部的出口压；外压传感器，其检测作为所述流体通路外的压力的外压；以及异常判定部，其判定所述压力损失部的异常。所述异常判定部构成为：存储第1压力损失范围，所述第1压力损失范围表示所述压力损失部的异常状态下的压力损失，判断所述流体通路中的流量是否为能检测出所述压力损失部的异常的最小流量以上，并且在所述流量小于所述最小流量时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述外压之间的差、以及所述外压与所述入口压之间的差包含于允许范围，且所述流量为所述最小流量以上时的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于所述第1压力损失范围的情况下，判定为所述压力损失部有异常。

本公开中的异常判定方法的一方式是判定设于车辆的流体通路中、使流体产生压力损失的压力损失部的异常的异常判定方法。该异常判定方法包含：检测所述压力损失部的入口压、所述压力损失部的出口压、以及作为所述流体通路外的压力的外压；判断所述流体通路中的流量是否为能检测出所述压力损失部的异常的最小流量以上；在流量小于所述最小流量时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述外压之间的差、以及所述外压与所述入口压之间的差包含于允许范围，且所述流量为所述最小流量以上时的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于第1压力损失范围的情况下，判定为所述压力损失部有异常，所述第1压力损失范围表示所述压力损失部的异常状态下的压力损失。

根据上述方式，可使用压力损失部的入口压以及出口压和外压判定压力损失部的异常。在流体通路中的流量是如小于最小流量的低流量时，入口压、出口压以及外压相互大致相等。因此，能基于入口压、出口压以及外压之间的压力差判断各传感器是否正常。并且，在上述流量为高流量时，在各传感器正常的条件下，在压力损失部中的压差包含于第1压力损失范围的情况下，判定为压力损失部有异常并确定异常。因此，能提高压力损失部的异常判定结果的可靠性。

附图说明

图1是示意性地示出异常判定系统的一实施方式的图。

图2是由图1的异常判定系统执行的异常判定处理的一实施方式的流程图。

图3是图2的异常判定处理所含的一次异常判定的流程图。

图4是用于图2的异常判定处理、表示异常部位和压力的关系的图。

图5是表示用于图2的异常判定处理的异常判定映射的图。

图6是图2的异常判定处理所含的二次异常判定的流程图。

图7是图2的异常判定处理所含并且是图6的二次异常判定所含的高流量条件下的二次异常判定的流程图。

图8是表示用于变形例的异常判定处理的表的图。

具体实施方式

以下说明异常判定系统和异常判定方法的一实施方式。在本实施方式中，将异常判定系统例示为适用于设有增压器的车辆的柴油发动机的系统进行说明。

如图1所示，在发动机11的缸盖12上连结着与缸体(cylinder)13内连通的进气歧管15和排气歧管16。与排气歧管16连结的EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)管17使排气的一部分回流到进气歧管15。在EGR管17的中途设有用于调整回流量的EGR阀18。另外，在EGR管17上设有EGR冷却器19，EGR冷却器19用于使回流的排气的温度下降。

在比排气歧管16靠下游的排气通路20上连结着涡轮增压器21的涡轮22。涡轮22的涡轮叶轮通过转子轴与压缩机叶轮(均省略图示)连结。

压缩机23设于比进气歧管15靠上游的进气通路25。另外，在进气通路25中比压缩机23靠上游设有空气流量计24，空气流量计24检测作为质量流量的吸入空气量Ga。

另外，在进气通路25中比压缩机23靠下游设有作为压力损失部的中间冷却器26。中间冷却器26是例如空冷式的冷却装置，具备冷却进气的芯体。该芯体具备进气通过的管、与管交替地层叠的散热片等。中间冷却器26通过冷却从压缩机23输送的进气来提高进气的密度。当上述管发生堵塞时，冷却效率下降，并且压力损失增大。

在进气通路25中的中间冷却器26的上游侧设有入口压力传感器31，入口压力传感器31检测中间冷却器26的入口压P_IN。另外，在进气通路25中的中间冷却器26的下游侧设有出口压力传感器32，出口压力传感器32检测中间冷却器26的出口压P_OUT。而且，在车辆中的能检测作为外压的大气压Patm的位置设有大气压传感器33。

异常判定系统10是判定中间冷却器26和各传感器31～33有无异常的系统，具备入口压力传感器31、出口压力传感器32、大气压传感器33、以及作为异常判定装置(异常判定部)执行功能的ECU35。ECU35具备CPU、RAM以及ROM等，从空气流量计24输入吸入空气量Ga的测量信号，并且从油门角传感器34输入油门开度信号，算出燃料喷射量。

而且，ECU35从作为外压传感器的大气压传感器33输入大气压Patm的测量信号，从入口压力传感器31输入入口压P_IN的测量信号，从出口压力传感器32输入出口压P_OUT的测量信号。

而且，在排气通路20中比涡轮22靠下游设有DPF(Diesel Particulate Filter：柴油颗粒过滤器)37。DPF37由陶瓷、金属多孔体构成，捕集排气所含的颗粒状物质(PM；Particulate Matter)。捕集的颗粒状物质利用各种再生处理焚烧。

另外，ECU35在确定了中间冷却器异常或者传感器异常时，在设于车辆的显示器、指示器等的显示部36显示异常的发生，通知驾驶员。

接着对异常判定系统10的动作进行说明。异常判定处理例如在点火开关开启时等开始条件成立时进行。

如图2所示，当异常判定处理开始时，ECU35使暂时存储于RAM等的用于异常判定的各种变量、各种标识初始化(步骤S1)。当初始化完成时，ECU35进行一次异常判定(步骤S2)。在该一次异常判定中，判断出入口压力传感器31、出口压力传感器32以及大气压传感器33有无异常。

参照图3对一次异常判定进行说明。ECU35输入从各传感器31～33输出的入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm(步骤S11)，判断入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm是否是相互大致相同的压力(步骤S12)。即，在发动机起动时的无负荷状态下，压缩机23不驱动，因此如果传感器31～33没有异常，则入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm应该相互相等。但是实际上3个检测值之间基于各种原因有变动幅度，所以ECU35分别算出作为入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm的所有的差的绝对值、即|P_IN－P_OUT|、|P_OUT－Patm|、|P_IN－Patm|，判断各绝对值是否在预先设定的允许幅度以内。允许幅度是正常状态的各传感器31～33中的检测值的变动幅度，规定被允许的范围。

在步骤S12中，当ECU35判断为各差的绝对值在允许幅度以内时(在步骤S12中为“是”)，在一次异常判定中判定为各传感器31～33正常(步骤S13)。

另一方面，当ECU35判断为各差的绝对值超出允许幅度，入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm不是相互相同的压力时(在步骤S12中为“否”)，进行对发生异常的传感器加以确定的异常传感器确定(步骤S14)。

参照图4对该异常传感器确定进行说明。如表T所示，ECU35判断3个传感器31～33的检测值中是否有过大或者过小的值。即，在3个检测值中的1个过大或者过小、另两个大致相等的情况下，判断为输出了前者的检测值的传感器发生异常。

例如在出口压P_OUT比大气压Patm和入口压P_IN大且它们的差的绝对值超出允许幅度，大气压Patm和入口压P_IN的差的绝对值在允许幅度内的情况下，判断为出口压力传感器32异常，其检测值过高、有过大倾向。另外，在出口压P_OUT比大气压Patm和入口压P_IN小且其差的绝对值超出允许幅度，大气压Patm和入口压P_IN的差的绝对值在允许幅度内的情况下，判断为出口压力传感器32异常，检测值过低、有过小倾向。

同样，在入口压P_IN与出口压P_OUT以及大气压Patm相比过大或者过小时，判断为入口压力传感器31异常。另外，在大气压Patm与入口压P_IN以及出口压P_OUT相比过大或者过小时，判断为大气压传感器33异常。在除此以外时，判定为3个传感器31～33中的多个有可能异常。

如图2所示，当结束1次异常判定中的正常判定或者异常传感器确定时，ECU35判断是否有异常(步骤S3)。当判断为有异常时(在步骤S3中为“是”)，使用显示部36通知异常发生(步骤S6)。在这样通过1次异常判定确定了传感器异常的情况下，因为不能进行中间冷却器26的异常判定，所以结束异常判定。当判断为没有异常时(在步骤S3中为“否”)，进行二次异常判定(步骤S4)。该二次异常判定重复进行直至异常判定的结束条件成立或者异常判定确定，以例如数十毫秒～数秒的间隔重复。

接着参照图6对二次异常判定的顺序进行说明。首先，ECU35从空气流量计24输入吸入空气量Ga(步骤S21)。考虑到吸入空气量Ga的变动，也可以以发动机转速的变化量包含于规定的允许幅度和燃料喷射量的变化量包含于规定的允许幅度为条件输入吸入空气量Ga。而且，也可以算出规定时间内的吸入空气量Ga的平均值。

另外，ECU35判断该吸入空气量Ga是否为成为低流量条件的标准的基准质量流量Gth以下(步骤S22)。基准质量流量Gth是足以用于基于中间冷却器26的压力损失检测堵塞的最小的吸入空气量。作为基准质量流量Gth以下的情况，可列举例如发动机起动时等的燃料没有喷射的状态、停车时等的无负荷状态。

在发动机起动时等，当判断为吸入空气量Ga为基准质量流量Gth以下时(在步骤S22中为“是”)，与步骤S11～步骤S12同样，输入入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm(步骤S23)，判断它们的值是否为相互大致相同的压力(步骤S24)。

在从一次异常判定刚刚转移到二次异常判定时，在通常情况下，入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm是相互大致相同的压力(在步骤S24为“是”)。ECU35判断中间冷却器异常标识F1是否为“打开”(步骤S25)。中间冷却器异常标识F1是表示在高流量条件下是否检测出中间冷却器26的压力损失中的异常的标识，在压力损失有异常时被设定为“打开”，在没有异常时被设定为“关闭”。在从一次异常判定刚刚转移到二次异常判定时，中间冷却器异常标识F1是初始化状态(在步骤S25中为“否”)，假设各传感器31～33和中间冷却器26两者正常，暂时结束二次异常判定。

如图2所示，当第一次的二次异常判定结束时，ECU35在二次异常判定中判断是否判定出异常(步骤S5)，当判断为没有异常时(在步骤S5中为“否”)，重复二次异常判定(步骤4)。

然后，如图6所示，在执行二次异常判定的期间，当吸入空气量Ga超出基准质量流量Gth时(在步骤S22中为“否”)，进入步骤S30，进行高流量条件下的二次异常判定。

参照图7对高流量条件的二次异常判定进行说明。ECU35输入吸入空气量Ga(步骤S31)，并且输入入口压P_IN和出口压P_OUT(步骤S32)。另外，ECU35算出从入口压P_IN减去出口压P_OUT的压差ΔP(步骤S33)。而且，ECU35从自身的ROM等读出异常判定映射40(步骤S34)。

在图5所示的异常判定映射40中，横轴是作为质量流量的吸入空气量Ga的平方值，纵轴是在步骤S33中算出的压差ΔP。异常判定映射40中，压差ΔP与吸入空气量Ga的平方值成比例地增大的直线是表示正常的中间冷却器26的压力损失的正常压力损失倾斜度L1。正常区域Z1是相对于该正常压力损失倾斜度L1具有偏差冗余的区域。

传感器异常区域Z2是压差ΔP比正常区域Z1小的区域。该区域包含入口压力传感器31异常且其检测值过小的状态、以及出口压力传感器32异常且其检测值过大的状态。另外，中间冷却器异常区域Z3是在吸入空气量Ga为基准质量流量Gth以上的范围中压差ΔP比正常区域Z1大的区域。中间冷却器异常区域Z3的吸入空气量的起始点是上述的基准质量流量Gth。即，中间冷却器异常仅在基准质量流量Gth以上进行判定。

传感器异常区域Z4是质量流量(吸入空气量Ga)比基准质量流量Gth低且压差ΔP比正常区域Z1高的区域、以及质量流量(吸入空气量Ga)为基准质量流量Gth以上且压差ΔP比中间冷却器异常区域Z3高的区域。在该区域包含入口压力传感器31异常且其检测值过大的状态、以及出口压力传感器32异常且其检测值过小的状态。

如图7所示，ECU35基于输入的吸入空气量Ga和压差ΔP，使用异常判定映射40判断压差ΔP是否包含于正常区域Z1(步骤S35)。当判断为压差ΔP包含于正常区域Z1时(在步骤S35中为“是”)，ECU35判断传感器异常标识F2是否为打开状态(步骤S36)。传感器异常标识F2是表示在低流量条件下检测出传感器异常的标识，在有传感器异常时被设定为“打开”，在没有传感器异常时被设定为“关闭”。

在步骤S36中，当ECU35判断为传感器异常标识F2为“关闭”时(在步骤S36中为“否”)，假设各传感器31～33和中间冷却器26两者正常，暂时结束二次异常判定，进入步骤S5。

另一方面，在步骤S36中，当ECU35判断为传感器异常标识F2为“打开”时(在步骤S36中为“是”)，有传感器异常，且压差ΔP包含于正常区域Z1，因此判断为入口压力传感器31和出口压力传感器32没有异常，并判断为大气压传感器33有异常(步骤S37)。当这样确定大气压传感器33异常时，进入步骤S5。ECU35在步骤S5中判断为有异常(在步骤S5中为“是”)，将大气压传感器33发生异常通知驾驶员(步骤S6)。

另一方面，在步骤S35中，当判断为压差ΔP不包含于正常区域Z1时(在步骤S35中为“否”)，ECU35判断压差ΔP是否包含于中间冷却器异常区域Z3(步骤S38)。当判断为压差ΔP包含于中间冷却器异常区域Z3时(在步骤S38中为“是”)，判断传感器异常标识F2是否为“打开”(步骤S39)。

在判断为传感器异常标识F2被设定为“关闭”的情况下(在步骤S39中为“否”)，在低流量条件下各传感器31～33正常，是中间冷却器26中的压力损失包含于中间冷却器异常区域Z3的状态。因此，在能正确地测定出压力损失的基础上检测出异常，所以确定为中间冷却器26有异常(步骤S40)，进入步骤S5。当在步骤S39中判断为传感器异常标识F2被设定为“打开”时(在步骤S39中为“是”)，有可能传感器异常，因此不确定中间冷却器异常，返回步骤S5，重复二次异常判定。

如图2所示，在中间冷却器异常确定后，ECU35在步骤S5中判定为有异常(在步骤S5中为“是”)，使用显示部36进行通知(步骤S6)。

另外，如图6所示，在发动机起动后入口压力传感器31或者出口压力传感器32发生了异常的情况下，在步骤S24中判断为入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm相互不相同(在步骤S24中为“否”)。此时，ECU35将传感器异常标识F2设定为“打开”(步骤S27)。

如图7所示，在入口压力传感器31或者出口压力传感器32发生了异常的情况下，在高流量条件的处理中，压差ΔP不包含于正常区域Z1和中间冷却器异常区域Z3而包含于传感器异常区域Z2、Z4(在步骤S35中为“否”，在步骤S38中为“否”)。在该情况下，ECU35判断传感器异常标识F2是否为“打开”(步骤41)。在已经在低流量条件的处理中传感器异常标识F2被设定为“打开”的情况下(在步骤S41中为“是”)，与1次异常判定的步骤S14同样，进行异常传感器确定(步骤S42)。在传感器异常标识F2为“关闭”的情况下(在步骤S41中为“否”)，进入步骤S5，重复二次异常判定。并且，在低流量条件下传感器异常标识F2被设定为“打开”后，确定入口压力传感器31和出口压力传感器32异常。

当这样确定入口压力传感器31或者出口压力传感器32异常时，进入步骤S5，将传感器异常和所确定的传感器通知驾驶员(步骤S6)。另外，在低流量条件下检测出传感器异常，在高流量条件下也检测出传感器异常的情况下确定传感器异常，所以能提高传感器异常中的异常判定结果的可靠性。

根据上述实施方式，能得到如下优点。

(1)在进气通路25中的吸入空气量Ga为低流量时，中间冷却器26的前后压力相互大致相等。因此，关于选自入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm的2个压力的全部组，能根据压力差的绝对值是否包含于允许幅度来判断各传感器31～33是否正常。并且，在吸入空气量Ga为高流量时，在各传感器31～33正常的条件下，在中间冷却器26中的压差ΔP包含于相当于第1压力损失范围的中间冷却器异常区域Z3的情况下，判定为中间冷却器26有异常，确定中间冷却器26异常。因此，能提高中间冷却器26的异常判定结果的可靠性。

(2)在上述实施方式中，在选自低流量条件下的入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm的2个压力的全部组中的至少一个组的压力差不包含于允许幅度，即入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm不是相互大致相等的状态，且高流量条件下的入口压P_IN和出口压P_OUT的压差ΔP包含于相当于第2压力损失范围的传感器异常区域Z2、Z4的情况下，判定为入口压力传感器31或者出口压力传感器32异常。因此，能在与判定中间冷却器26异常的处理相同的处理中判定入口压力传感器31或者出口压力传感器32的异常。另外，在低流量条件下检测出传感器异常，在高流量条件下也检测出传感器异常的情况下确定传感器异常，所以能提高传感器异常中的异常判定结果的可靠性。

(3)在上述实施方式中，在选自低流量条件下的入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm的2个压力的全部组中的至少一个组的压力差不包含于允许幅度，且高流量条件下的入口压P_IN和出口压P_OUT的压差ΔP包含于相当于正常压力范围的正常区域Z1的情况下，判定为大气压传感器33异常。因此，能在与判定中间冷却器26异常的处理相同的处理中判定大气压传感器33异常。另外，在低流量条件下检测出传感器异常，在高流量条件下检测出压力损失正常的情况下确定传感器异常，所以能提高传感器异常中的异常判定结果的可靠性。

(4)在上述实施方式中，判断在低流量条件下所测量的入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm中是否有与另两个的压力值相比为过大或者过小的压力值。因此，通过比较入口压、出口压以及外压，能将检测出该过大或者过小的压力值的传感器确定为发生异常的传感器。

此外，上述实施方式也能按如下方式适当变更后实施。

·异常判定系统在异常判定处理中也可以使用将吸入空气量Ga、中间冷却器26的压力损失以及各传感器31～33的压力值与异常发生部位关联起来的如图8所示的表T、映射。并且，异常判定系统也可以输入其各个时期的吸入空气量Ga、压力损失以及各传感器31～33的压力值，比较这些值和表T等，判断有无异常和异常发生部位。

·在异常判定处理中，根据吸入空气量Ga是否为基准质量流量Gth以上的条件，基于压力损失进行判定，进行判断入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm是否相互大致相等的判定，但是也可以根据燃料喷射量变更上述条件。例如也可以在燃料喷射量为基准喷射量以上的情况下，基于中间冷却器26的压力损失进行判定，在燃料喷射量小于基准喷射量的情况下，判断入口压P_IN、出口压P_OUT以及大气压Patm是否相互大致相等。

·异常判定处理在1次异常判定中有异常的情况下不进入2次异常判定，但是也可以进行2次异常判定。

·ECU35具有运算燃料喷射量Qfin的功能，但是也可以仅作为异常判定部发挥作用。

·在上述实施方式中的异常判定处理中，判定中间冷却器26的异常和各传感器31～33的异常，但是只要能至少检测出中间冷却器26的异常即可。另外，也可以不确定发生了异常的传感器，而仅检测各传感器31～33中的某一个发生了异常的情况。

·安装有异常判定系统10的发动机11的构成不限于柴油发动机。发动机11也可以是汽油发动机。而且，发动机也可以是不安装EGR系统的发动机。

·压力损失部也可以是设于车辆的流体通路中的中间冷却器以外的压力损失部。例如，压力损失部也可以是EGR冷却器19。在该构成中，异常判定系统具有设于EGR管17中EGR冷却器19前后的压力传感器。另外，压力损失部也可以是设于DPF37或DPF37上游侧的排气净化催化剂。作为排气净化催化剂，可列举氧化催化剂(省略图示)和选择还原型催化剂。在压力损失部是排气净化催化剂的情况下，异常判定系统10具有设于排气通路20中成为异常判定对象的催化剂的前后的压力传感器。另外，流体不限于气体，也可以是液体。例如，流体也可以是发动机油，压力损失部也可以是设于油路中的油滤清器和油冷却器。另外，流体也可以是冷却水，压力损失部也可以是热交换器(radiator)。在流体是液体的情况下，“外压”是流体通路外的液体的压力，例如罐、油盘内的液体的压力。

Claims (5)

1.一种异常判定系统，具备：

入口压力传感器，其检测设于车辆的流体通路中、使流体产生压力损失的压力损失部的入口压；

出口压力传感器，其检测所述压力损失部的出口压；

外压传感器，其检测作为所述流体通路外的压力的外压；以及

异常判定部，其判定所述压力损失部的异常，

所述异常判定部构成为：

存储第1压力损失范围，所述第1压力损失范围表示所述压力损失部的异常状态下的压力损失，

判断所述流体通路中的流量是否为能检测出所述压力损失部的异常的最小流量以上，并且

在所述流量小于所述最小流量时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述外压之间的差、以及所述外压与所述入口压之间的差包含于允许范围，且所述流量为所述最小流量以上时的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于所述第1压力损失范围的情况下，判定为所述压力损失部有异常,

所述异常判定部构成为：

存储正常压力范围、所述第1压力损失范围以及传感器异常状态下的第2压力损失范围，

在所述流量小于所述最小流量时所检测出所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述外压之间的差、以及所述外压与所述入口压之间的差中的至少一个不包含于所述允许范围，且在所述流量为所述最小流量以上时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于所述第2压力损失范围的情况下，判定为所述入口压力传感器或者所述出口压力传感器有异常。

2.根据权利要求1所述的异常判定系统，其中，

所述异常判定部构成为：

在所述流量小于所述最小流量时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述外压之间的差、以及所述外压与所述入口压之间的差中的至少一个包含于所述允许范围，且在所述流量为所述最小流量以上时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于所述正常压力范围的情况下，判定为所述外压传感器有异常。

3.根据权利要求1所述的异常判定系统，其中，

所述异常判定部构成为：

判断在所述流量小于所述最小流量时所检测出的所述入口压、所述出口压以及所述外压中是否有与另两个的压力值相比为过大或者过小的压力值，将检测出该过大或者过小的压力值的传感器确定为发生异常的传感器。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的异常判定系统，其中，

所述流体通路是所述车辆的发动机的进气通路或者排气通路，

所述压力损失部、所述入口压力传感器以及所述出口压力传感器设于所述进气通路或者所述排气通路，

所述异常判定部存储根据吸入空气量分别变化的所述第1压力损失范围、传感器异常状态中的第2压力损失范围以及正常压力损失范围，

在所述吸入空气量小于所述最小流量时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述外压之间的差、所述外压与所述入口压之间的差包含于允许范围，且所述吸入空气量为所述最小流量以上时的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于和与所述吸入空气量相同量的吸入空气量对应的所述第1压力损失范围的情况下，所述异常判定部判定为所述压力损失部有异常。

5.一种异常判定方法，判定设于车辆的流体通路中、使流体产生压力损失的压力损失部的异常，所述异常判定方法包含：

检测所述压力损失部的入口压、所述压力损失部的出口压、以及作为所述流体通路外的压力的大气压；

判断所述流体通路中的流量是否为能检测出所述压力损失部的异常的最小流量以上；以及

在所述流量小于所述最小流量时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述大气压之间的差、以及所述大气压与所述入口压之间的差包含于允许范围，且所述流量为所述最小流量以上时的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于第1压力损失范围的情况下，判定为所述压力损失部有异常，所述第1压力损失范围表示所述压力损失部的异常状态下的压力损失；

存储正常压力范围、所述第1压力损失范围以及传感器异常状态下的第2压力损失范围，

在所述流量小于所述最小流量时所检测出所述入口压与所述出口压之间的差、所述出口压与所述外压之间的差、以及所述外压与所述入口压之间的差中的至少一个不包含于所述允许范围，且在所述流量为所述最小流量以上时所检测出的所述入口压与所述出口压之间的压差包含于所述第2压力损失范围的情况下，判定为所述入口压力传感器或者所述出口压力传感器有异常。