CN105188803A - 双作用输注泵 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输注系统，所述输注系统包括双作用输注泵。所述泵包括缸体和收纳于所述缸体内的往复式活塞，所述往复式活塞将所述缸体的第一泵室与第二泵室分开。往复式马达联接所述往复式活塞，并且所述第一泵室和所述第二泵室利用所述往复式活塞通过所述往复式马达的操作的往复运动而交替进行填充和抽空，并且所述往复运动的速度改变以所述在第一泵室和所述第二泵室之间提供连续流体输出。流体源和导管任选地联接所述双作用输注泵。所述导管包括导管远侧部分附近的一个或多个输注端口，并且所述一个或多个输注端口从所述双作用输注泵接收和排出所述连续流体输出。

Description

双作用输注泵
技术领域
本文件大体涉及但非限于输注和对比递送系统。
背景技术
血栓切除术是一种从脉管系统移除血栓的手术。基于力学和流体的系统用于移除血栓并相应地使堵塞或部分堵塞的脉管畅通。利用基于流体的系统，将包括盐水、溶解剂等的一种或多种的输注流体用导管(例如血栓切除术导管)输注至脉管的处理区域。输注流体的流体动力和任选地溶解剂的特征使血栓分离并相应地使脉管畅通。
在一个实例中，输注流体用包括单活塞的泵以脉冲方式被递送至血栓切除术导管。活塞在第一方向上移动以将流体抽入缸体中，然后在第二方向上移动以将流体推出该缸体至血栓切除术导管的处理特征(例如，孔口)。然后，将活塞泵所产生的流体脉冲不连续地施加通过血栓切除术导管的处理特征以使血栓从脉管壁分离。任选地，缸体预填充有流体(例如，血栓切除术的对比流体或输注流体)，并且活塞在单方向上驱动以逐渐地输注该流体。在将流体全部输送完后，缸体在继续操作之前必须重新填充。
在另一个实例中，包括多个对应活塞的多缸体泵协同以提供连续输注流体流。以指定的另一方式，多个活塞非彼此同步地操作以确保随着缸体中的一个填充输注流体，缸体中的另一个提供输注流体输出。机制(例如，软件算法、力学机制等)用于以这种方式整合各个活塞。
发明内容
本发明人已尤其认识到，待解决的问题可包括用单往复运动活塞将连续流动的输注流体提供至脉管(例如，用于血栓移除、对比注射等)。多活塞泵在这些活塞协调时能够提供连续流。然而，需要协调算法或力学联动装置来使这些活塞同步并提供连续流体流。另外，多活塞泵具有大体积以容纳多个缸体、活塞和操作机构。
在一个实例中，本主题可提供对该问题的解决方案，诸如通过利用单活塞以在活塞在第一方向和第二方向上的往复运动期间提供流体流的双作用输注泵。缸体内的第一泵室和第二泵室由于单活塞的移动而各自进行交替地填充和抽空。通过改变活塞往复运动的速度(例如，在缸体的中间段与缸体的顶部区域和底部区域具有不同速度)，双所用输注泵提供了连续输出的输注流体。从泵的连续输出在一个实例中被递送至导管的一个或多个输注端口，并且双作用输注泵从而提供了通过输注端口的连续输注流。具有这种布置的单活塞输注泵相对于多活塞泵为紧凑的，并且容易配置用于安装于较大的、为使用单作用往复式活塞泵而配置的输注系统内。
此外，通过改变往复式活塞从缸体的中间段的一端至顶部区域和底部区域的端部的速度(例如，仅在活塞的反向移动之前)，双作用泵的连续输出提供了(或达到)静态流速，并且从一个或多个输注端口的连续输注流类似地提供了(或达到)静态流速。在一个实例中，速度在这些区域中在初始活塞速度和顶部区域和底部区域的端部(例如，在活塞行程的端部)附近的较大终止速度之间改变，该初始活塞速度几乎匹配中间段内的活塞速度。
本发明人已尤其认识到，待解决的问题可包括用单往复式活塞将连续输注流体流提供至脉管(例如，用于血栓移除、对比注射等)。多活塞泵在这些活塞协调时能够提供连续流。然而，需要协调算法或力学联动装置来使这些活塞同步并提供连续流体流。另外，多活塞泵具有大体积以容纳多个缸体、活塞和操作机构。
再者，包括双作用输注的输注系统提供了单活塞泵，该单活塞泵配置成将连续不间断输注流体流提供至处理位点。在一个实例中，本文所提供的输注系统用作对比注射器。相比于先前系统(其利用缸体内包括对比流体的贮存器的单活塞)，包括双作用输注泵的输注系统能够连续地递送流体，而无需重新填充泵缸体。相反，将对比流体重新填充于与双作用输注泵连通的贮存器(例如，流体源)中。
本概述旨在提供本专利申请的主题的概述。不旨在提供本发明的排他性或详尽解释。所包括的详细说明以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
在图(这些图未必按比例绘制)中，类似数字可描述不同视图中的类似部件。具有不同字母后缀的类似数字可表示类似部件的不同例子。这些图一般以实例的方式但非限制的方式示出本文所讨论的各种实施例。
图1为输注系统的一个实例的示意图。
图2为双作用输注泵的一个实例的分解图。
图3为图2的双作用输注泵的剖视图。
图4A为以两种配置示出双作用输注泵的缸体和活塞的示意图。
图4B为示出双作用输注泵和与双作用输注泵连通的导管的相应连续流速的图表。
图5为血栓切除术导管的导管远侧部分的一个实例的剖视图。
图6为对比注射导管的导管远侧部分的一个实例的透视图。
图7为示出将流体输注脉管中的方法的一个实例的框图。
具体实施方式
图1为输注系统100的一个实例的示意图。输注系统100包括泵操作器102，泵操作器102联接双作用输注泵104。在图1所示的实例中，双作用输注泵为具有在缸体内移动的活塞的往复式泵。输注系统100(例如，泵操作器102)包括泵马达106，泵马达106配置成联接双作用输注泵的活塞并且因此使活塞在双作用输注泵的缸体内进行往复运动。如本文将进行描述，双作用输注泵104将连续流体流(例如，输注流体)提供至导管(诸如图1所示的导管110)。通过抽空由可移动活塞所分开的缸体内的第一泵室和第二泵室，双作用输注泵104以泵104的活塞的往复运动提供连续流体流例子。双作用输注泵104的结构和操作将在本文中更详细地描述。
双作用输注泵104的输出在一个实例中为提供至导管110的基本连续流体输出(例如，盐水、溶解剂等)。在一个实例中，导管110包括图1所示的一个或多个输注端口112。从双作用输注泵104的连续流体输出(例如，在活塞行程的顶部和底部会有一些波动)被对应地递送至输注端口112。因此，提供了通过输注端口112的连续输注流体流(例如，从稳态流速会有一些波动)。
再次参考图1，在另一个实例中，流体源108联接导管110。例如，流体源108联接双作用输注泵104并且通过双作用输注泵104被递送至输注端口112。输注系统100包括流出物贮存器114，流出物贮存器114配置成接纳由导管110所提供的流出物(在一个实例中包括其中夹带的颗粒)。在另一个实例中，例如，其中导管110为对比注射导管，输注系统100不包括流出物贮存器，或其为任选的。任选地，双作用输注泵104为具有单一泵体的单一泵模块，该单一泵体包括例如一个或多个抽吸入口和抽吸出口，该抽吸入口和抽吸出口配置成将被抽吸流体(流出物)流从导管110引导通过模块(包括双作用输注泵以及抽吸入口接头和抽吸出口接头)。如图1所示，流出物贮存器114联接双作用输注泵104并且因此与导管110(例如，延伸通过导管110的抽吸内腔)连通。
图2示出了双作用输注泵104的分解图。如所示，双作用输注泵104包括泵体200，例如由单一连续材料件形成的单一泵体。在实例中，缸体202和泵歧管206作为单个材料件(例如，形成自模塑聚合物树脂)而形成。其中双作用输注泵104由聚合物构成，在一个实例中，缸体202直径和对应活塞204直径被放大以在低压下提供高流速。因此，入口和出口处的聚合物接头，以及缸体202和活塞204的结构完整性得以保持，同时实现较高的流速。任选地，泵体200由铝、铁等进行机加工。因此，缸体202和对应入口和出口具有增大的结构完整性，并且对应泵104在较高压力和对应流速下或以较小缸体202和活塞204在较高压力下为可操作的，
如图2进一步所示，双作用输注泵104包括活塞204。在一个实例中，活塞204为包括一系列的密封件的多部件活塞，这些密封件配置成提供活塞盘228和缸体202之间的密封接合。双作用输注泵104包括一系列的入口和出口，这些入口和出口与由可移动活塞204和缸体202所形成的第一泵室和第二泵室连通。因此，这些泵室各自的同时排空和填充提供了例如通过本文所详细描述的歧管出口接头218的连续输注流体输出。
再次参考图2，活塞204以分解配置示出。在所示的实例中，活塞204包括具有活塞接头226的活塞轴224。活塞接头226的尺寸设定成并成形用于接合泵马达，诸如图1所示的泵马达106。活塞轴224延伸至活塞座234，活塞座234的尺寸设定成并成形用于接合轴密封件232，轴密封件232的尺寸设定成并成形用于保持活塞轴224和至少第一泵室之间的流体密封，该第一泵室提供于活塞204和活塞座234之间。例如，在一个实例中，轴密封件232夹持于活塞座234的两部分之间以相应地提供针对活塞轴224的紧密密封，并因此防止流体从缸体202的离开。活塞轴224可滑动地接纳于活塞座234和密封件232内，并且联接于与活塞盘228相对的端部。在所示的实例中，活塞盘228包括活塞密封件230，活塞密封件230的尺寸设定成并且成形用于沿着缸体202以滑动移动方式接合。活塞204(包括例如活塞盘228和活塞密封件230)将缸体202分为第一泵室和第二泵室。
再次参考图2，缸体202与延伸通过泵歧管206的第一流体入口208和第一流体出口212连通。类似地，第二泵室(相对地定位于活塞204下方)与第二流体出口214和第二流体入口210连通。在另一个实例中，泵歧管206包括歧管入口接头216和歧管出口接头218。歧管入口接头216任选地与第一流体入口208和第二流体入口210连通。如将示于例如图3中，歧管入口接头216联接这些流体入口208、210的每一个以相应地提供第一泵室和第二泵室各自的流体源。以类似方式，歧管出口接头218与第一流体出口212和第二流体出口214(分别与第一泵室和第二泵室相关联)连通。因此，歧管出口接头218配置成联接图1所示的导管110，并且将从泵104的连续流体流输出提供至一个或多个输注端口112。
如图2进一步所示，双作用输注泵104包括多个单向阀，这些单向阀提供于每个入口和出口中以相应地确保从每个泵室的单向流体流。例如，第一流体入口208包括单向入口阀220。以类似方式，第二流体入口210包括单向入口阀220。单向入口阀220(例如，止回阀)允许流体流入例如缸体202中，缸体202包括相应第一泵室和第二泵室。
以类似方式，第一流体出口212和第二流体出口214对应地包括单向出口阀222。各单向出口阀222协同以确保例如在活塞204的往复运动而填充第一活塞室和第二活塞室中的任一者期间将从缸体202抽出的流体递送出第一流体出口212和第二流体出口214并且不以其它方式回流入缸体202中。以指定的另一方式，单向入口阀220和单向出口阀220协同以提供从提供于缸体202内并由活塞204分开的每个第一泵室和第二泵室的单向流体流。因此，通过活塞204的往复运动，从第一流体出口212和第二流体出口214经由活塞204的往复运动连续地提供流体流。
任选地，单向入口阀220和单向出口阀222为反向。在反向配置中，双作用输注泵104作为真空泵可操作。例如，在一个实例中，双作用输注泵104或泵的第二例子用作抽吸泵以相应地将流体(例如，具有夹带颗粒的盐水和体液)抽出至流出物贮存器114。任选地，真空配置中的泵联接流出物贮存器114并将负压施加于该贮存器内以相应地施加吸出作用(例如，施加至抽吸内腔或导管110的导管内腔)。
图3示出了先前示于图2中的双作用输注泵104的另一透视图。在该视图中，输注泵的内部以虚线提供。例如，示出了由接纳于其中的活塞204分开的缸体201。如图3所示，缸体202因此被分成第一泵室300和第二泵室302。第一泵室300与第一流体入口208和第二流体入口212连通。以类似方式，第二泵室302与第二流体入口210和第二流体出口214连通。如先前所描述，第一流体入口208和第二流体入口210在一个实例中各自与歧管入口接头216连通。例如，形成于泵歧管206内的入口互连器306提供了第一流体入口208和第二流体入口210各自之间的连通。在一个实例中，歧管入口接头216与先前示于图1中的流体源108连通。
以类似于第一流体入口208和第二流体入口210的方式，第一流体出口212和第二流体出口214藉由出口互连器304而任选地彼此连通。如图3所示，出口212、214藉由互连器304各自连通，并且因此将通过歧管出口接头218的其输出提供至如图1所示的导管110。在另一个实例中，第一流体入口208和第二流体入口210以及第一流体出口212和第二流体出口214各自分别与诸如导管110的导管直接地互连。例如，泵歧管206容纳每个入口和出口，并因此允许每个入口和出口与对应导管110或流体源108的单独连通。
如图3进一步所示和如本文先前所描述，在一个实例中，泵体200为单一泵体，该单一泵体将一个或多个特征合并成模块化部件组件，该模块化部件组件配置用于安装于包括图1所示的泵马达106的泵操作器102内。也就是说，包括例如单一泵体200的双作用输注泵104作为单个模块被加载于泵操作器102中并联接导管110以及流出物贮存器114。
在一个实例中，泵操作器102包括插置于流出物贮存器114和双作用输注泵104之间的抽吸泵，诸如滚子泵、隔膜泵等。流出物泵将抽吸源(例如，真空)提供于导管110内，并且因此将流出物流体(例如，从导管110的返回流体，其中包括例如血栓或斑块)移动通过单一泵体200并随后移动入流出物贮存器114中。如图3所示，在一个实例中，泵体200在一个实例中包括形成于泵体200中的抽吸入口308和抽吸出口310。如图进一步所示，抽吸通道312提供了抽吸入口和抽吸出口310各自之间的连通。因此，抽吸入口308和抽吸出口310协同以提供通过泵体200的流出物通道。因此，安装于泵操作器102内的模块化泵体200有利于从流体源108至导管110的连通和从导管110至流出物贮存器114的连通。
现参考图4A，先前示于图2和图3中的缸体202以双示意图示出，其中活塞204在左侧视图中处于上部位置并且活塞204在右侧视图中处于下部位置。在两个视图中，缸体202包括由活塞204和缸体202所形成的第一泵室300和第二泵室302。如两个视图之间所示，第一泵室300和第二泵室302具有根据活塞204的移动的可变体积。缸体202包括第一流体入口208和第二流体入口210以及第一流体出口212和第二流体出口214。每对的流体入口和流体出口与如每个示意图所示的第一泵室300和第二泵室302中的一者相关联。如示意图进一步所示，入口和出口各自包括对应单向入口阀220和单向出口阀222，诸如止回阀。止回阀在单向入口阀220的实例中有利于填充每个相应第一泵室300和第二泵室302。相比之下，例如随着每个腔室内的流体在活塞204的往复运动期间被加压，与第一流体出口212和第二流体出口214相关联的单向出口阀222有利于抽空每个第一泵室300和第二泵室302。
在操作中，活塞204在缸体202内进行往复运动以相应地填充和抽空每个第一泵室300和第二泵室302。例如，在左侧视图中，活塞204以上升配置示出。在这种配置中，第一泵室300内的流体被加压并递送通过第一流体出口212。以相反方式，随着活塞204上升，第二泵室302例如由通过第二流体入口210的单向入口阀220的流体流进行填充。因此，当第一泵室300或第二泵室302中的一个进行填充，相对的腔室则进行抽空。图4A的右侧视图以下降配置示出了活塞204。在这种配置中，第一泵室300例如通过第一流体入口208进行填充，而第二泵室302例如通过将加压流体推动通过第二流体出口214进行抽空。
根据图4A所示的视图，例如，随着第一泵室300或第二泵室302进行填充并且另一者进行抽空，提供了从双作用输注泵104的近乎连续的流体流。因为第一泵室和第二泵室中的一者在活塞204的上升或下降期间进行抽空，所以提供了从双作用输注泵的基本连续输出(不包括活塞204行程的顶部和底部的瞬时停顿)。类似地，虽然腔室中的一个进行抽空，两个腔室300、302的另一者进行填充以相应地有利于流体在活塞204在相对方向上往复运动时的连续递送。
再次参考图4A，活塞204示出为移动通过缸体的多个部段。在一个实例中，中间段404跨越缸体202在顶部区域406和底部区域408之间的长度的一部分。中间段404在一个实例中呈现为缸体202的长度的大部分。在另一个实例中，中间段404形成小于或等于缸体长度的一半的缸体202的某些部分。如图4A所示，中间段404跨越于入口和出口208、210、212、214附近的位置之间，但相对于顶部区域406和底部区域408来说是与入口和出口隔开的，顶部区域406和底部区域408的位置相对于各自的入口和出口更为接近。
如先前所描述，活塞204进行往复运动。以指定的另一方式，活塞204在第一方向(诸如上升方向(图4A的左侧视图))上移动以将加压流体从第一泵室300递送至例如导管(诸如，如图1所示的导管110)。一旦活塞204移动至上部配置，例如到达顶部区域406的端部，则活塞204反向并且在第二方向(诸如图4A的右侧视图中的下降配置)上移动，并且最终行进通过底部区域408。因此，第二泵室302内的流体被加压并递送通过第二流体出口214。
随着活塞204到达其行程的顶部和底部，活塞在其开始其在相对方向上的反向移动之前经历瞬时停顿。在一个实例中，本文所描述的双作用输注泵104配置成使活塞204相对于中间段404在顶部区域406和底部区域408内的移动加速，以减弱活塞204的停顿和相应的流体递送的停顿，例如从第一流体出口212和第二流体出口214的流体递送。换句话说，通过使顶部区域406和底部区域408中的活塞204加速至大于中间段404内的第一速度的第二速度，从第一流体出口212和第二流体出口214的输出(例如，流速)在顶部区域406和底部区域408内增加。因此，从双作用输注泵104的较大体积的流体输出提供于区域406、408内，这允许保持从双作用输注泵104的基本连续输出，仅具有总输出适度变化。由导管110(例如，对比注射导管、血栓切除术导管等)递送的流体流在双作用输注泵104的基本连续输出的对应波动之后为对应基本连续(例如，具有微小波动)滞后的。
在一个实例中，中间段404内的活塞204以第一活塞速度移动，例如约0.01英寸至约2英寸每秒的活塞速度。在顶部区域406和底部区域408与中间段404之间的接合部，活塞204将其速度加速或改变至第二更高速度。双作用输注泵104的输出由于活塞204的速度增大而对应地增加。
任选地，随着活塞204在相应顶部区域406和底部区域408内持续上升或下降，这些区域内的速度例如从交接部的初始活塞速度进一步增大至区域406、408各自的端部附近的最终活塞速度。因此，随着活塞204接近相应区域的端部，至少顶部区域406和底部区域408内的双作用输注泵的流体流速持续升高。以类似方式，在到达区域各自的端部时，活塞204反向并且开始朝向中间段404再次移动通过顶部区域406或底部区域408。任选地，活塞204(虽然从顶部区域406和底部区域408各自的端部脱离)在顶部区域406和底部区域408内加速以相应地增加其输出并保持双作用输注泵104的近乎稳态恒定体积流。在又一个实例中，考虑到活塞轴224(如图2所示)所引起的体积变化，在中间段204或是在顶部区域406和底部区域408中的一个区段或多个区段中，活塞204在上行冲程(例如，图4A的左侧视图)的速度比下行冲程的对应速度更高。因此，通过改变上行冲程和下行冲程之间的速度，实现了从泵104的基本连续流体输出和导管110处的基本连续流体流输出。
参考图4B，泵104的输出(例如，对应于双作用输注泵104的流速的值Q)相对于对应于导管(诸如图1所示的导管110)的输出的流速(输注端口的Q)绘制。如对应于泵104的流速相对于时间的第一曲线图所示，泵的流速在对应于时间ti(此时，活塞204在中间段404内移动)的时间段为相对恒定的。随着活塞移动入顶部区域406或底部区域408(分别为tTZ、tBZ)，并且因此增大其速度，泵的输出因此升高(例如，在接近时间段，时间ta)。在到达顶部区域406或底部区域408任一者的端部时，活塞停顿，并然后分别开始其从顶部区域406或底部区域408的下降或上升(脱离)。如图4B中的第一曲线图进一步所示，流速在时段td内(例如，在从顶部区域406或底部区域408的端部脱离的时间期间)即刻朝向中间段流速升高。通过加速活塞204(例如，将其速度相对于中间段404内的第一速度上升至顶部区域406和底部区域408的每一者中的第二速度)，双作用输注泵104的总输出保持基本恒定，例如相对于稳态输出升高和降低。例如在活塞行程204的端部的流中止通过加速顶部区域406和底部区域408内的活塞204而减弱。
再次参考图4B，一个或多个输注端口112的输出(流速Q)相对于上图中的泵的输出而示出绘制。如所示，根据导管110内的阻力和从双作用输注泵104至端口112的导管长度，输注端口112的输出略微滞后于泵的输出。如所示，由于第一视图所示的泵输出的基本连续性，输注端口112处的对应流体为基本恒定的，仅具有在时间段(TQF)内有关稳态流速的轻微波动。在流速的曲线图的其余部分，输注端口112处的流速为基本恒定的(TQC)。
因此，如图4A和图4B所示，通过交替填充和抽空每个第一泵室300和第二泵室302而且同时改变活塞204的速度，通过双作用输注泵104提供了连续流体输出(具有流速轻微波动，例如对应于顶部区域406和底部区域408)，并且提供了一个或多个输注端口112处的连续流体流(具有一些减弱波动，对应于如图4A所示的活塞204的速度和移动反向的变化)。也就是说，通过改变活塞204的速度，本文所描述的双作用输注泵104的输出为基本连续的。对应地，导管110的输出(例如，从诸如端口112的流体流)也为基本连续的。以指定的另一方式，双作用输注泵104和导管110的基本连续输出相对于稳态流速具有轻微变化，但在活塞204在缸体202内的往复运动期间以其它方式为连续的。
现参考图5，提供了导管的一个实例，诸如图1所示的导管110的远侧部分500。在这个实例中，导管110包括定位于该导管的远侧部分内的散发器504。散发器504包括围绕散发器504的环状结构布置的多个输注端口508。输注管(诸如图5所示的输注管502)与散发器504连通，并且将加压流体(诸如盐水、溶解剂等)递送至输注端口508。因此，一个或多个流体喷射506形成于导管110内并且朝近侧引导回(例如)图1所示的泵操作器102。流体喷射506配置成提供导管远侧部分500内的近侧流体流。如图5所示，近侧流产生流体往复式流514。例如，导管500的远侧部分包括与流体喷射506的流连通的流出孔口510和流入孔口512。加压流体喷射506产生通过流出孔口510的外部流体流，这允许输注流体在其中夹带颗粒，诸如血栓等；并将具有夹带颗粒的流体返回通过流出孔口512以用于离析颗粒和将该颗粒沿着导管110递送至(例如)流出物贮存器，诸如图1所示的贮存器114。
在一个实例中，双作用输注泵104的连续输出通过输注管502提供至散发器504以相应地产生流体喷射506和对应再循环流514。如先前所描述，双作用输注泵104的连续输出导致藉由输注管502通过散发器504的对应连续流体流。因此，再循环流514和流体喷射506为基本上连续的，并且因而能够产生连续再循环流514以确保可靠的基于流体动力学的血栓移除和颗粒离析，并进一步确保将所夹带颗粒连续递送至图1所提供的流出物贮存器114。
在另一个实例中，相比于以流入孔口512和流出孔口510提供的再循环流，导管的远侧部分500包括直接喷雾输注孔口。以指定的另一方式，输注管502延伸至远侧部分500，并与一个或多个输注端口(例如，图1所示的输注端口112)连通。另选地，输注管502与散发器(例如，图5所示的环状散发器)连通。散发器包括引导通过导管侧壁并引导至导管外部的周边输注孔口。因此，散发器将输注流体的束流或喷雾直接地递送至脉管系统(例如，脉管系统内的血栓)。
图6示出了导管(例如对比注射导管)的远侧部分600的另一个实例。如该实例所示，导管的远侧部分600包括任选扩张球囊602，任选扩张球囊602的尺寸设定成并成形用于在脉管内膨胀并相应地堵塞该脉管以有利于将对比流体递送至所关注位置。导管600的远侧部分包括至少一个输注端口604(诸如对比注射端口)，输注端口604的尺寸设定成和成形用于提供扩展球囊602远侧的对比流体流。例如，如本文先前所描述，输注端口604与双作用输注泵104连通。双作用输注泵104的连续输出沿着导管被递送至对比输注端口604以相应地将对比流体以连续方式(例如，以连续流体流)递送至待观察的位置。任选地，输注端口作为较大孔口例如提供于递送护套或较大直径导管内以相应地有利于递送较粘对比流体。在另一个实例中，导管的远侧部分600包括输注端口604而不带扩张球囊602。
利用本文所描述的双作用输注泵104，由于单活塞(例如图2和图3所示的活塞204)的往复运动，泵104能够从泵和联接泵的导管110分别产生基本连续流体输出和基本连续流体流。以指定的另一方式，由于其它恒定或静态流速的仅微小波动，双作用输注泵104能够通过单活塞和缸体组合204、202在与导管110相关联的一个或多个输注端口112(例如，输注端口508或输注端口604)处提供连续流体流。
图7为示出了将流体输注脉管中的方法700的一个实例。在描述方法700时，参考本文所描述的一个或多个部件、特征、步骤，等等。其中，便利地参考具有附图标号的部件、特征等。所提供的附图标号为示例性的且非排他性的，例如方法700所描述的特征、部件等包括但不限于对应编号元件，本文所描述的其它对应特征(包括编号的和非编号的)，以及它们的等同物。
在702处，具有导管远侧(例如，图5和图6所示的导管远侧部分500、600中的任一者)的导管(诸如图1所示的导管110)定位于脉管内的处理位置。导管远侧部分(500或600)包括一个或多个输注端口(例如，输注端口508和604)。如图5和图6所示，在一个实例中，图1所示的导管110包括血栓切除术导管，该血栓切除术导管配置成提供通过如图5所示的流出孔口510和流入孔口512的再循环流体流514。在另一个实例中，导管110包括对比注射导管，该对比注射导管包括例如图6所示的导管远侧部分600。在一个实例中，对比注射导管包括扩张球囊602以及输注端口604，输注端口604的尺寸设定成并成形用于相对于扩张球囊602朝远侧递送对比流体。
在704处，方法包括从与流体源108(诸如对比流体源、输注流体(盐水、溶解剂)源等)连通的双作用输注泵104连续地输出流体。连续输出流体包括在缸体(诸如缸体202)内在第一方向上移动往复式活塞204，和在缸体202内在第二相对方向上移动往复式活塞。在一个实例中，移动往复式活塞包括用流体填充缸体内的第一泵室300，而同时从也在缸体202内的第二泵室302抽空流体(例如，另一体积的流体)(参见图4A的右侧图)。因此，在第一泵室300进行填充时，第二泵室302由于活塞204在第一方向上移动而进行相应地抽空，以将第一流部分提供至如图1所示的导管110。
在708处，在诸如相对方向的第二方向(包括例如图4A的左侧视图)上移动往复式活塞包括用流体(例如，由图1所示的流体源108所提供的流体)填充第二泵室302。同时，例如通过活塞204压缩第一泵室300和相应地从如图4A所示的两个流体出口212、222中的一个递送流体，第一泵室300被抽空。因此，以类似于活塞在第一方向上的往复运动的方式，随着第一泵室被抽空，活塞204在第二方向上的往复运动对应地填充第二泵室。由于活塞在第一方向和第二方向上的往复运动，提供了基本连续流体输出。
在710处，方法700还包括改变往复式活塞204在第一方向和第二方向上的速度以提供第一泵室300和第二泵室302之间的连续流体输出。也就是说，在一个实例中，活塞204沿着缸体202的中间段404以第一活塞速度移动，例如约0.01英寸至2英寸每秒之间的活塞速度。随着活塞204进入顶部区域406和底部区域408，活塞被加速并且其速度增大至大于第一活塞速度的第二活塞速度，以相应地增加双作用输注泵104在对应顶部区域406和底部区域408内的流速。如本文先前所描述，通过增加双作用输注泵104在每个顶部区域406和底部区域408内的流速(通过升高活塞204在这些区域内的速度)，从双作用输注泵104的流体输出为连续的。也就是说，尽管总流体输出在顶部区域406和底部区域408附近存在有一些波动，但随着活塞204朝向顶部区域406和底部区域408加速(任选地，同时脱离顶部区域406和底部区域408)以增加总流速并从而抵消流速的任何降低(由活塞204在其移动的顶部和底部的停顿以其它方式所引起)，输出为基本连续的。
在712处，基于从双作用输注泵104的连续输出，流体被连续地递送通过导管110的一个或多个输注端口112。参考图4B，如以根据活塞204的速度变化的第一曲线图所示的泵104的流速所示，从导管输注端口112的对应流体流输出示出于底部曲线图。由于顶部区域406和底部区域408内的速度变化，双作用输注泵104的输出在这些区域中增加以基本上实现总连续流体输出，这抵消了由于活塞204往复运动的停顿的输出降低。因此，例如具有诸如端口112的导管110的输出为基本连续的，并且从双作用输注泵104的输出的任何波动通过导管和连接管材中的曳力以及流体在导管110内的分布而减弱以相应地提供具有仅微小变化(这些变化在泵输出中滞后)的基本连续流速。
方法700的一些选项如下：在一个实例中，第一泵室300和第二泵室302用流体的填充包括将流体分别通过相应第一流体入口208和第二流体入口210递送至第一泵室300和第二泵室302。第一流体入口和第二流体入口各自包括如本文先前所描述的单向阀220。相比之下，从第一泵室300和第二泵室302抽空流体包括将流体递送通过出口212、214。在一个实例中，第一流体出口和第二流体出口各自包括如先前图2和图4A所示的单向出口阀222。
在另一个实例中，改变往复式活塞204的速度包括改变缸体202的中间段404与缸体202的顶部区域406和底部区域408之间的速度。在一个实例中，改变速度包括沿着中间段404以第一活塞速度移动往复式活塞204，和在顶部区域406和底部区域408内以大于第一活塞速度的第二活塞速度移动往复式活塞204。任选地，例如在顶部区域406和底部区域408内以第二速度移动往复式活塞204包括以大于中间段404内的第一活塞速度的初始活塞速度在中间段404和顶部区域406和底部区域408各自之间的结合部附近移动往复式活塞204。另外，在顶部区域406和底部区域408的端部附近(邻近活塞204在每个往复运动方向上的行程的端部)移动往复式活塞包括以大于顶部区域406和底部区域408内的初始活塞速度的终止活塞速度移动。以指定的另一方式，活塞204从顶部区域406和底部区域408之间的接合部至每个顶部区域406和底部区域408内的其行程的端部任选地加速(或假设两个或更多个速度)。
在另一个实例中，将流体连续地递送通过一个或多个输注端口112包括以图6所示的对比注射导管远侧部分600将对比流体连续地递送通过一个或多个输注端口，诸如图中所示的注射端口604。在另一个实例中，将流体连续递送通过一个或多个输注端口包括产生再循环流体回路，诸如图5所示的流体回路514。在一个实例中，产生再循环流体回路514包括将流体连续递送通过导管的导管内腔(诸如图5所示的导管远侧部分500)内的流体喷射散发器504。提供了通过与导管内腔连通的导管的流出孔口510的连续递送的流体的一部分。使递送通过流出孔口的流体的部分返回通过流入孔口512(具有其中所夹带的颗粒)。流入孔口与导管内腔和由散发器504所提供的多个流体喷射506连通。
在又一个实例中，方法700还包括填充流体源(诸如流体源108)，而同时从双作用输注泵104连续地输出流体。也就是说，双作用输注泵104可连续地操作，而无需重新加载缸体或泵的其它特征以相应地提供更新的流体流。相反，流体源10将开放式流体源提供至双作用输注泵104。因此，由于根据需要连续填充流体源108，双作用输注泵104能够从泵104连续地输出流体流并且相应地从例如长期地或近乎长期地位于患者内的导管110提供连续流体流。
各种注释&实例
实例1可包括诸如输注系统的主题，所述输注系统可包括流体源；与所述流体源连通的双作用输注泵，所述双作用输注泵包括：缸体，收纳于所述缸体内的往复式活塞，所述往复式活塞将所述缸体的第一泵室与第二泵室分开，所述第一泵室和所述第二泵室各自具有可变体积，联接所述往复式活塞的往复式马达，并且所述第一泵室和所述第二泵室利用所述往复式活塞通过所述往复式马达的操作的往复运动而交替进行填充和抽空，并且往复运动的速度改变以在所述第一泵室和所述第二泵室之间提供连续流体输出；和联接所述双作用输注泵的导管，所述导管包括导管远侧部分附近的一个或多个输注端口，并且所述一个或多个输注端口从所述双作用输注泵接收和排出所述连续流体输出。
实例2可包括或可任选地结合实例1的主题以任选地包括，其中所述流体源分别利用第一流体入口和第二流体入口联接所述第一泵室和所述第二泵室，并且所述导管分别利用第一流体出口和第二流体出口联接所述第一泵室和所述第二泵室。
实例3可包括或可任选地结合实例1或2中的一者或任何组合的主题以任选地包括，其中所述第一流体入口和所述第二流体入口在其内包括单向阀，所述单向阀配置成允许流入相应所述第一泵室和所述第二泵室，并且所述第一流体出口和所述第二流体出口在其内包括单向阀，所述单向阀配置成允许流出相应所述第一泵室和所述第二泵室。
实例4可包括或可任选地结合实例1至3中的一者或任何组合的主题以任选地包括，其中所述活塞沿着所述缸体的中间段进行往复运动并通过顶部区域和底部区域，并且所述往复式马达以第一活塞速度沿着所述缸体的所述中间段移动所述活塞，并且所述往复式马达以大于所述第一活塞速度的第二活塞速度在所述顶部区域和所述底部区域内移动所述活塞。
实例5可包括或可任选地结合实例1至4中的一者或任何组合的主题以任选地包括，其中所述往复式马达以所述第一活塞速度和所述第二活塞速度移动所述活塞以提供由所述输注端口接纳和排出的所述连续流体输出。
实例6可包括或可任选地结合实例1至5的主题以任选地包括，其中所述第二活塞速度包括多个速度，所述多个速度包括初始活塞速度和终止活塞速度，并且所述中间段内的所述顶部区域和所述底部区域各自的交接部附近的初始活塞速度大于所述中间段中的所述第一活塞速度，并且所述顶部区域和所述底部区域的端部附近的终止活塞速度大于所述初始活塞速度。
实例7可包括或可任选地结合实例1至6的主题以任选地包括，其中所述导管包括对比输注导管，并且来自所述导管的所述连续流体流为连续对比流体流。
实例8可包括或可任选地结合实例1至7的主题以任选地包括，其中所述导管包括导管内腔中的流体喷射散发器，并且所述一个或多个输注端口包括导管侧壁中与所述流体喷射散发器连通的至少一个流出孔口，并且所述导管包括与所述流体喷射散发器连通的至少一个流入孔口，并且其中所述连续流体流根据所述第一泵室和所述第二泵室之间的所述连续流体输出被引导通过所述流体喷射散发器，从所述流体喷射散发器的所述连续流体流配置成产生通过导管内腔和导管外部之间的所述流入孔口和流出孔口的再循环流体回路。
实例9可包括或可任选地结合实例1至8的主题以任选地包括一种输注系统，所述输注系统包括：流体源；导管，所述导管包括导管远侧部分附近的一个或多个输注端口；和双作用输注泵，所述双作用输注泵与所述流体源和所述导管连通，所述双作用输注泵包括：缸体；收纳于所述缸体内的往复式活塞，所述往复式活塞将所述缸体的第一泵室与第二泵室分开，联接所述第一泵室的第一流体入口和第一流体出口，联接所述第二泵室的第二流体入口和第二流体出口，所述第一流体入口和所述第一流体出口以及所述第二流体入口和所述第二流体出口各自在其中包括单向阀，和其中所述第一流体入口和所述第二流体入口与所述流体源连通，并且所述第一流体出口和所述第二流体出口与所述导管的一个或多个输注部连通。
实例10可包括或可任选地结合实例1至9的主题以任选地包括单一泵体，并且所述缸体、所述第一流体入口和所述第一流体出口，以及所述第二流体入口和所述第二流体出口各自形成自所述单一泵体，并且所述单一泵体配置用于包括往复式马达的泵操作器内的模块化加载，并且所述往复式马达配置用于接合所述活塞。
实例11可包括或可任选地结合实例1至10的主题以任选地包括，其中所述单一泵体包括抽吸交接部，所述抽吸交接部包括：抽吸入口，所述抽吸入口配置用于联接所述导管的导管内腔，和抽吸出口，所述抽吸出口与所述抽吸入口连通，所述抽吸出口配置用于联接流出物贮存器。
实例12可包括或可任选地结合实例1至11的主题以任选地包括，其中所述双作用输注泵以中间配置和死点(deadcenter)配置进行操作；在所述中间配置，所述活塞以第一活塞速度在所述缸体的顶部区域和底部区域之间的所述缸体的中间段内移动；并且在顶部和底部配置，所述活塞以第二活塞速度在所述顶部区域和所述底部区域内移动。
实例13可包括或可任选地结合实例1至12的主题以任选地包括，其中所述双作用输注泵在所述中间配置和所述顶部和底部配置的操作配置成产生所述第一泵室和所述第二泵室之间的连续流体输出和从所述导管的对应连续流体流。
实例14可包括或可任选地结合实例1至13的主题以任选地包括，其中所述导管包括对比输注导管，并且来自所述导管的所述连续流体流为连续对比流体流。
实例15可包括或可任选地结合实例1至14的主题以任选地包括一种将流体输注脉管中的方法，所述方法包括：将导管远侧部分定位于处理位置，所述导管远侧部分包括一个或多个输注端口；从与流体源连通的双作用输注泵连续地输出流体，连续地输出包括：在缸体内在第一方向上移动往复式活塞，包括用所述流体填充所述缸体内的第一泵室，和同时从所述缸体内的第二泵室抽空所述流体，在第二方向上移动所述往复式活塞，包括用所述流体填充所述第二泵室，和同时从所述第一泵室抽空所述流体，和改变所述往复式活塞在所述第一方向和所述第二方向上的速度以提供所述第一泵室和所述第二泵室之间的所述连续流体输出；和基于从所述双作用输注泵的所述连续输出，将所述流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口。
实例16可包括或可任选地结合实例1至15的主题以任选地包括，其中用所述流体填充所述第一泵室和所述第二泵室包括将所述流体分别通过第一流体入口和第二流体入口递送至所述第一泵室和所述第二泵室，所述第一流体入口和所述第二流体入口各自包括单向阀。
实例17可包括或可任选地结合实例1至16的主题以任选地包括，其中从所述第一泵室和所述第二泵室抽空所述流体包括从所述第一泵室和所述第二泵室分别将所述流体递送通过相应第一流体出口和第二流体出口，所述第一流体出口和所述第二流体出口各自包括单向阀。
实例18可包括或可任选地结合实例1至17的主题以任选地包括，其中改变所述往复式活塞的所述速度包括改变所述缸体的中间段与所述缸体的顶部区域和底部区域之间的速度，包括：沿着所述中间段以第一活塞速度移动所述往复式活塞，和在所述顶部区域和底部区域内以大于所述第一活塞速度的第二活塞速度移动所述往复式活塞。
实例19可包括或可任选地结合实例1至18的主题以任选地包括，其中以所述第二活塞速度移动所述往复式活塞包括：在所述中间段与所述顶部区域和底部区域中各自之间的交接部附近移动所述往复式活塞包括以大于所述第一活塞速度的初始活塞速度在所述中间段中移动，和在所述顶部区域和底部区域的端部附近移动所述往复式活塞包括以大于所述初始活塞速度的终止活塞速度移动。
实例20可包括或可任选地结合实例1至19的主题以任选地包括，其中将所述流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口包括将对比流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口。
实例21可包括或可任选地结合实例1至20的主题以任选地包括，其中将所述流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口包括产生再循环流体回路，包括：将所述流体连续地递送通过所述导管的导管内腔中的流体喷射散发器，将所述连续递送的流体的一部分递送通过与所述导管内腔连通的所述导管的流出孔口，使所述连续递送的流体的该部分返回通过与所述导管内腔连通的所述导管的流入孔口，和将颗粒夹带于所述连续递送的流体的该返回部分内。
实例22可包括或可任选地结合实例1至21的主题以任选地包括填充流体源，同时从所述双作用输注泵连续地输出所述流体。
这些非限制性实例可各自独立，或可以任何排列进行组合，或与其它实例中的任一项或多项组合。
上述具体实施方式包括对附图的参考文献，这些参考文献形成具体实施方式的一部分。这些图以例证的方式示出了其中可实践本发明的具体实施例。这些实施例在本文也称为实例。此类实例可包括除所示或所描述的那些之外的要素。然而，本发明还设想了其中仅提供所示或所描述的那些要素的实例。此外，本发明人还设想了相对于特定实例(或其一个或多个方面)或相对于本文所示或所描述的其它实例(或其一个或多个方面)的利用所示或所描述的那些要素(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的实例。
在本文档和以引用的方式并入的任何文档之间的用途不一致的情况下，本文档中的用途优先。
在本文档中，术语“一个”或“一种”(如专利文档中所常见)用于包括一个或一个以上，与“至少一个”或“一个或多个”的任何其它情况或用途无关。在本文档中，术语“或”用于指示非排他性或，使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”和“A和B”，除非另外指明。在本文档中，术语“包括”和“在......中”用作相应术语“包含”和“其中”的简明英语等同物。另外，在下述权利要求书中，术语“包括”和“包含”为开放式的，即，权利要求中该术语之后的包括除所列出那些的要素的系统、装置、制品、组合物、制剂或过程仍视为落入该权利要求的范围。此外，在下述权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并且非旨在将数字要求强加于其对象上。
本文所描述的方法实例可至少部分地为机器或计算机执行的。一些实例可包括用可操作用于将电子设备配置成执行上述实例所描述的方法的指令编码的计算机可读介质或机器可读介质。此类方法的实施可包括代码，诸如微码、汇编语言代码、高级语言代码等。此类代码可包括用于执行各种方法的计算机可读指令。代码可形成部分的计算机程序产品。另外，在实例中，代码诸如在执行期间或在其它时间可明确地存储于一种或多种易失性、非临时性或非易失性有形计算机可读介质上。这些有形计算机可读介质的实例可包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如，压缩盘和数字视频盘)、磁带盒、存储卡或存储棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)，等等。
上述说明旨在为例示性的，并且非限制性的。例如，上述实例(或其一个或多个方面)可彼此组合使用。诸如本领域的技术人员在回顾上述说明时可使用其它实施例。说明书摘要遵守37C.F.R.§1.72(b)而提供以允许阅读者快速地探知技术公开内容的实质。根据理解认为，说明书摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或意义。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可组合在一起以使公开内容更具效率。这不应旨在解释为，未要求保护的公开特征对任一项权利要求是必不可少的。相反，发明主题可在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，下述权利要求书据此作为实例或实施例并入具体实施方式，其中每项权利要求作为单独实施例而独立，并且据设想，此类实施例可以各种组合或排列进行彼此组合。本发明的范围应参考附属权利要求书连同该权利要求书所赋予的等同物的完整范围进行确定。

Claims (22)

1.一种输注系统，所述输注系统包括：
流体源；
与所述流体源连通的双作用输注泵，所述双作用输注泵包括：
缸体；
收纳于所述缸体内的往复式活塞，所述往复式活塞将所述缸体的第一泵室与第二泵室分开，所述第一泵室和所述第二泵室各自具有可变体积，往复式马达，所述往复式马达联接所述往复式活塞，和
所述第一泵室和所述第二泵室利用所述往复式活塞通过所述往复式马达的操作的往复运动而交替进行填充和抽空，并且往复运动的速度改变以在所述第一泵室和所述第二泵室之间提供连续流体输出；和
联接所述双作用输注泵的导管，所述导管包括导管远侧部分附近的一个或多个输注端口，并且所述一个或多个输注端口从所述双作用输注泵接收和排出所述连续流体输出。
2.根据权利要求1所述的输注系统，其中
所述流体源分别利用第一流体入口和第二流体入口联接所述第一泵室和所述第二泵室，并且
所述导管分别利用第一流体出口和第二流体出口联接所述第一泵室和所述第二泵室。
3.根据权利要求2所述的输注系统，其中所述第一流体入口和所述第二流体入口在其内包括单向阀，所述单向阀配置成允许流入相应所述第一泵室和所述第二泵室，并且
所述第一流体出口和所述第二流体出口在其内包括单向阀，所述单向阀配置成允许流出相应所述第一泵室和所述第二泵室。
4.根据权利要求1所述的输注系统，其中所述活塞沿着所述缸体的中间段进行往复运动并通过顶部区域和底部区域，并且
所述往复式马达以第一活塞速度沿着所述缸体的所述中间段移动所述活塞，并且
所述往复式马达以大于所述第一活塞速度的第二活塞速度在所述顶部区域和所述底部区域内移动所述活塞。
5.根据权利要求4所述的输注系统，其中所述往复式马达以所述第一活塞速度和所述第二活塞速度移动所述活塞以提供由所述输注端口接纳和排出的所述连续流体输出。
6.根据权利要求4所述的输注系统，其中所述第二活塞速度包括多个速度，所述多个速度包括初始活塞速度和终止活塞速度，并且
所述中间段与所述顶部区域和所述底部区域各自的交接部附近的初始活塞速度大于所述中间段中的所述第一活塞速度，并且
所述顶部区域和所述底部区域的端部附近的终止活塞速度大于所述初始活塞速度。
7.根据权利要求1所述的输注系统，其中所述导管包括对比输注导管，并且来自所述导管的所述连续流体流为连续对比流体流。
8.根据权利要求1所述的输注系统，其中所述导管包括导管内腔中的流体喷射散发器，并且所述一个或多个输注端口包括导管侧壁中与所述流体喷射散发器连通的至少一个流出孔口，并且所述导管包括与所述流体喷射散发器连通的至少一个流入孔口，并且其中所述连续流体流根据所述第一泵室和所述第二泵室之间的所述连续流体输出被引导通过所述流体喷射散发器，来自所述流体喷射散发器的所述连续流体流配置成产生通过导管内腔和导管外部之间的所述流入孔口和流出孔口的再循环流体回路。
9.一种输注系统，所述输注系统包括：
流体源；
导管，所述导管包括导管远侧部分附近的一个或多个输注端口；和
双作用输注泵，所述双作用输注泵与所述流体源和所述导管连通，所述双作用输注泵包括：
缸体；
收纳于所述缸体内的往复式活塞，所述往复式活塞将所述缸体的第一泵室与第二泵室分开，
联接所述第一泵室的第一流体入口和第一流体出口，
联接所述第二泵室的第二流体入口和第二流体出口，所述第一流体入口和所述第一流体出口以及所述第二流体入口和所述第二流体出口各自在其中包括单向阀，并且
其中所述第一流体入口和所述第二流体入口与所述流体源连通，并且所述第一流体出口和所述第二流体出口与所述导管的一个或多个输注部连通。
10.根据权利要求9所述的输注系统，所述输注系统包括单一泵体，并且所述缸体、所述第一流体入口和所述第一流体出口，以及所述第二流体入口和所述第二流体出口各自形成自所述单一泵体，并且
所述单一泵体配置用于包括往复式马达的泵操作器内的模块化加载，并且所述往复式马达配置用于接合所述活塞。
11.根据权利要求10所述的输注系统，其中所述单一泵体包括抽吸交接部，所述抽吸交接部包括：
抽吸入口，所述抽吸入口配置用于联接所述导管的导管内腔，和
抽吸出口，所述抽吸出口与所述抽吸入口连通，所述抽吸出口配置用于联接流出物贮存器。
12.根据权利要求9所述的输注系统，其中所述双作用输注泵以中间配置和死点配置进行操作；
在所述中间配置，所述活塞以第一活塞速度在所述缸体的顶部区域和底部区域之间的所述缸体的中间段内移动；并且
在顶部和底部配置，所述活塞以第二活塞速度在所述顶部区域和所述底部区域内移动。
13.根据权利要求12所述的输注系统，其中所述双作用输注泵在所述中间配置和所述顶部和底部配置的操作配置成产生所述第一泵室和所述第二泵室之间的连续流体输出和来自所述导管的对应连续流体流。
14.根据权利要求9所述的输注系统，其中所述导管包括对比输注导管，并且来自所述导管的所述连续流体流为连续对比流体流。
15.一种将流体输注脉管中的方法，所述方法包括：
将导管远侧部分定位于处理位置，所述导管远侧部分包括一个或多个输注端口；
从与流体源连通的双作用输注泵连续地输出流体，连续地输出包括：
在缸体内在第一方向上移动往复式活塞，包括用所述流体填充所述缸体内的第一泵室，和同时从所述缸体内的第二泵室抽空所述流体，
在第二方向上移动所述往复式活塞，包括用所述流体填充所述第二泵室，和同时从所述第一泵室抽空所述流体，和
改变所述往复式活塞在所述第一方向和所述第二方向上的速度以提供所述第一泵室和所述第二泵室之间的所述连续流体输出；和
基于从所述双作用输注泵的所述连续输出，将所述流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口。
16.根据权利要求15所述的方法，其中用所述流体填充所述第一泵室和所述第二泵室包括将所述流体分别通过第一流体入口和第二流体入口递送至所述第一泵室和所述第二泵室，所述第一流体入口和所述第二流体入口各自包括单向阀。
17.根据权利要求15所述的方法，其中从所述第一泵室和所述第二泵室抽空所述流体包括从所述第一泵室和所述第二泵室分别将所述流体递送通过相应第一流体出口和第二流体出口，所述第一流体出口和所述第二流体出口各自包括单向阀。
18.根据权利要求15所述的方法，其中改变所述往复式活塞的所述速度包括改变所述缸体的中间段与所述缸体的顶部区域和底部区域之间的速度，包括：
沿着所述中间段以第一活塞速度移动所述往复式活塞，和
在所述顶部区域和底部区域内以大于所述第一活塞速度的第二活塞速度移动所述往复式活塞。
19.根据权利要求18所述的方法，其中以所述第二活塞速度移动所述往复式活塞包括：
在所述中间段与所述顶部区域和底部区域各自之间的交接部附近移动所述往复式活塞包括以大于所述第一活塞速度的初始活塞速度在所述中间段中移动，和
在所述顶部区域和底部区域的端部附近移动所述往复式活塞包括以大于所述初始活塞速度的终止活塞速度移动。
20.根据权利要求15所述的方法，其中将所述流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口包括将对比流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口。
21.根据权利要求15所述的方法，其中将所述流体连续地递送通过所述一个或多个输注端口包括产生再循环流体回路，包括：
将所述流体连续地递送通过所述导管的导管内腔中的流体喷射散发器，
将所述连续递送的流体的一部分递送通过与所述导管内腔连通的所述导管的流出孔口，
使所述连续递送的流体的该部分返回通过与所述导管内腔连通的所述导管的流入孔口，和
将颗粒夹带于所述连续递送的流体的该返回部分内。
22.根据权利要求15所述的方法，所述方法包括填充流体源，同时从所述双作用输注泵连续地输出所述流体。
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