CN113243969B - 一种血栓清除系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血栓清除系统，包括双腔抽吸泵、流体储存装置、操作管、废液回收装置；双腔抽吸泵包括活塞杆、第一腔室和第二腔室，活塞杆一端连接驱动装置，另一端顺序穿设在第一腔室、第二腔室内，活塞杆与第一腔室、第二腔室之间分别形成第一密封腔和第二密封腔；活塞杆自第二腔室一侧向第一腔室一侧移动，第一密封腔、第二密封腔变大；活塞杆自第一腔室一侧向第二腔室一侧移动，第一密封腔、第二密封腔变小；第二腔室通过第一导管与流体储存装置连通、通过第二导管与操作管连通，第一导管与第二腔室连通处设有阀门；第一腔室分别通过第三导管、第四导管与操作管、废液回收装置连通，第三导管、第四导管上分别设有第一单向阀、第二单向阀。

Description

一种血栓清除系统

技术领域

本发明涉及医疗器械设计技术领域，具体涉及一种血栓清除系统。

背景技术

目前外周静脉血栓的治疗方法主要有微创介入治疗(包括置管溶栓、球囊扩张、支架植入等，主要缺点是置管时间长、出血风险大、需多次手术等)、外科手术(包括切开取栓、取栓操作管等，主要缺点是创伤较大、出血较大、内膜损伤等)以及保守药物治疗(低分子肝素、华法林等药物，该方法有出血风险，需要监测凝血，通常只用于预防复发)三种方式，各种方式都有相应的缺点。

目前临床上常见的血栓抽吸操作管是外接注射器形成负压，将血管内的血栓吸入到操作管内，该方式抽吸效率低，血栓清除率也比较低。

另外一种是血栓抽吸设备和操作管系统，该系统利用配套设备控制压力泵向血栓抽吸操作管内输出高压流体(通常是生理盐水)，高压流体在操作管远端形成高速水流，该高速水流一部分会通过抽吸操作管远端的喷射孔喷射到血管内壁的血栓上，将血栓打散，让其游离在血管内；该高速水流在操作管内运动的时产生文氏管效应，在吸栓孔附近形成负压，将游离在血管内的血栓吸到操作管内，再借助设备上的蠕动泵将操作管内的血栓排出到废液袋内。但是该系统比较复杂，抽栓和喷水是两套独立系统，临床工作时不能很好的控制人体的液体输入量和流出量的均衡。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种血栓清除系统，包括双腔抽吸泵、流体储存装置、用于插入血管的操作管、废液回收装置；所述双腔抽吸泵包括活塞杆、同轴设置的第一腔室和第二腔室，所述活塞杆的一端连接驱动装置，另一端顺序穿设在所述第一腔室、第二腔室内，所述活塞杆与所述第一腔室、第二腔室之间分别形成第一密封腔和第二密封腔；所述活塞杆自第二腔室一侧向所述第一腔室一侧移动为第一移动，所述第一密封腔、第二密封腔变大；所述活塞杆自所述第一腔室一侧向第二腔室一侧移动为第二移动，所述第一密封腔、第二密封腔变小；

第二腔室通过第一导管与所述流体储存装置连通、通过第二导管与所述操作管连通，所述第一导管与第二腔室连通处设有阀门；所述第一腔室还分别通过所述第三导管、第四导管与所述操作管、废液回收装置连通，且所述第三导管、第四导管上分别设有第一单向阀、第二单向阀；

所述活塞杆作第一移动，所述阀门打开，所述流体储存装置内的流体被吸入到第二腔室内；所述活塞杆作第二移动，所述阀门关闭，流体在第二腔室内形成高压流体经所述第二导管被输送到所述操作管的远端并喷射在血管内壁的血栓上，将血栓打碎成游离小栓子；所述活塞杆作第一移动，游离小栓子经由所述操作管、第三导管流入到所述第一腔室内；所述活塞杆作第二移动，所述第一腔室内的游离小栓子自所述第四导管排入到所述废液回收装置内。

在一些实施例中，所述活塞杆包括与所述第一腔室内壁匹配密封的第一活塞杆、与第二腔室内壁匹配密封的第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆同轴连接，且所述第二活塞杆移动至所述第一腔室内时，所述第二活塞杆与所述第一腔室内壁之间留有间隙以形成第一密封腔。

在一些实施例中，所述第一腔室远离第二腔室的一端上设置有供所述活塞杆伸入的第一开口，所述第一开口与所述活塞杆之间设置有第一密封件；所述第一腔室、第二腔室连接端处设置有供所述活塞杆穿设的第二开口，所述第二开口与所述活塞杆之间设置有第二密封件。

在一些实施例中，所述第一腔室和第二腔室连接处还是设置用排气结构，所述第二密封腔内的气泡通过所述排气结构排出所述双腔抽吸泵。

在一些实施例中，所述排气结构包括设置在所述第二密封件上的第一排气孔组件以及设置在所述第一腔室/第二腔室的第二排气孔组件；所述第一排气孔组件与所述第二排气孔组件连通，所述第一排气孔组件与第二腔室连通，所述第二排气孔组件与外界连通；所述活塞杆远离所述驱动装置的一端的末端移动至所述排气结构处时，第二腔室内的气泡经由所述第一排气孔组件、第二排气孔组件排出。

在一些实施例中，所述第一排气孔组件包括沿所述第二密封件径向设置的至少一个第一径向排气孔；所述第二排气孔组件包括有周向设于第一腔室/第二腔室上的环形排气槽、沿所述第一腔室/第二腔室径向设置的至少一个第二径向排气孔；所述第一径向排气孔、第二径向排气孔均与所述环形排气槽连通。

在一些实施例中，所述活塞杆远离驱动装置的一端的末端呈圆弧形。

在一些实施例中，所述阀门采用球阀结构，所述第一单向阀的流动方向为所述操作管流向所述第一腔室，所述第二单向阀的流动方向为所述第一腔室流向所述废液回收装置。

在一些实施例中，所述第一导管靠上串联有过滤器。

在一些实施例中，所述第二导管采用高压管。

在一些实施例中，还包括有主机，所述双腔抽吸泵、流体储存装置、操作管、废液回收装置、驱动装置均设置在所述主机上。

在一些实施例中，所述流体储存装置高于所述双腔抽吸泵设置。

在一些实施例中，所述驱动装置包括动力装置和泵头固定模块，所述活塞杆的一端与所述泵头固定模块连接，所述动力装置连接所述泵头固定模块，并通过所述泵头固定模块带动所述活塞杆轴向往复运动。

在一些实施例中，所述动力装置包括有电机、丝杆、连接块，所述连接块可移动的安装在所述主机上，所述丝杆一端连接所述电机的输出轴，另一端与所述连接块螺纹连接，所述泵头固定模块安装在所述连接块上；所述电机带动所述丝杆转动，使得螺纹连接的所述连接块轴向移动。

在一些实施例中，所述主机上还设置有用于限定所述活塞杆轴向移动距离的限位保护装置。

在一些实施例中，所述限位保护装置包括设置在所述丝杆、连接块一侧的上电气限位开关和下电气限位开关，所述上电气限位开关和下电气限位开关沿所述丝杆轴向上下设置。

在一些实施例中，所述限位保护装置还包括所述下机械限位结构，所述下机械限位结构设置在所述主机上与所述泵头固定模块对应处，用于限定所述泵头固定模块向所述双腔抽吸泵一侧移动距离。

在一些实施例中，所述限位保护装置还包括有上光电开关和上光电触发块，所述上光电开关设置有主机上，所述上光电触发块设置在所述连接块上。

在一些实施例中，所述主机上设有泵体仓，所述泵体仓内设有泵体移动支架，所述泵体移动支架沿所述活塞杆径向可移动的安装于所述泵体仓内，所述双腔抽吸泵安装在所述泵体移动支架上；

所述泵体移动支架向远离所述主机一侧移动并带动所述活塞杆的一端与所述泵头固定模块分离，所述双腔抽吸泵随所述泵体移动支架移出所述泵体仓；

所述泵体移动支架向靠近所述主机一侧移动，所述双腔抽吸泵随所述泵体移动支架移入所述泵体仓，再带动所述活塞杆的一端与所述泵头固定模块连接。

在一些实施例中，所述泵体移动支架底部与所述泵体仓之间设置有锁定解锁装置，所述锁定解锁装置包括：

锁定组件，包括设置在所述泵体移动支架底部的锁定件、设置在所述泵体仓底部的锁定孔，所述锁定件与所述泵体移动支架底部之间设置有第一弹性件；所述锁定件插设在所述锁定孔内实现锁定；

解锁组件，包括沿垂直于所述锁定件方向可移动的安装在所述泵体移动支架上的解锁杆，且所述解锁杆与所述泵体移动支架之间还设置有第二弹性件；所述锁定件上还设置有解锁孔，所述解锁杆穿设在所述解锁孔内；所述解锁杆上设置有第一斜面，所述解锁孔内设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相抵设置，所述解锁杆移动，所述第一斜面相对于所述第二斜面移动，推动所述锁定件移出所述锁定孔实现解锁。

在一些实施例中，所述泵头固定模块上还设置有气泡检测装置，所述气泡检测装置包括有压力传感器；所述泵头固定模块上设置有用于夹持所述活塞杆端部的夹持口，所述活塞杆端部夹持在所述夹持口内，所述压力传感器设置在所述夹持口内且位于所述活塞杆的轴向上，所述活塞杆的端部与所述压力传感器直接或间接接触。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明提供的血栓清除系统，通过一个双腔抽吸泵同时实现了高压流体喷射在血栓上打散血栓的功能、将打碎的血栓抽出并排放到废液回收装置内的功能，大大简化了系统复杂程度；而且液体的注入和抽吸采用同一抽吸泵，能够进一步保证喷入人体的药物和抽出人体的血栓量的平衡；另外，本发明提供的血栓清除系统抽吸效率低，血栓清除率也比较低。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明提供的血栓清除系统的结构示意图；

图2为本发明中双腔抽吸泵与流体储存装置、操作管、废液回收装置的连接示意图；

图3为本发明中双腔抽吸泵的剖视图；

图4为本发明中排气结构处的纵向剖视图；

图5为本发明中排气结构处的横向剖视图；

图6为本发明去除流体储存装置、操作管后的结构示意图；

图7为本发明中驱动装置的结构示意图；

图8为本发明中驱动装置的剖视图；

图9为本发明中锁定解锁装置处的剖视图；

图10为本发明中压力传感器处的剖视图。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1-10，本发明提供了一种血栓清除系统，包括双腔抽吸泵104、流体储存装置116/118、用于插入血管的操作管108、废液回收装置112；双腔抽吸泵104包括活塞杆104b、同轴设置的第一腔室104e和第二腔室104h，活塞杆104b的一端连接驱动装置1020，另一端顺序穿设在第一腔室104e、第二腔室104h内，活塞杆104b与第一腔室104e、第二腔室104h之间分别形成第一密封腔103和第二密封腔101；活塞杆104b自第二腔室104h的一侧向第一腔室104e的一侧移动为第一移动，第一密封腔103、第二密封腔101变大；活塞杆104b自第一腔室104e一侧向第二腔室104h一侧移动为第二移动，第一密封腔103、第二密封101腔变小；第二腔室104h通过第一导管114与流体储存装置116/118连通、通过第二导管106与操作管108连通，第一导管114与第二腔室104h连通处设有阀门；第一腔室104e还分别通过第三导管、第四导管110与操作管108、废液回收装置112连通，且第三导管、第四导管110上分别设有第一单向阀106a、第二单向阀110a；

当活塞杆104b作第一移动时，阀门打开，流体储存装置116/118内的流体被吸入到第二腔室104h内；活塞杆104b再作第二移动，阀门关闭，流体在第二腔室104h内形成高压流体经第二导管106被输送到操作管108的远端并喷射在血管内壁的血栓上，将血栓打碎成游离小栓子；活塞杆104b再作第一移动，游离小栓子经由操作管108、第三导管流入到第一腔室104e内；活塞杆104b再作第二移动，第一腔室104e内的游离小栓子自第四导管110排入到废液回收装置112内，从而完成血栓的清除。

本发明提供血栓清除系统，通过一个双腔抽吸泵同时实现了高压流体喷射在血栓上打散血栓的功能、将打碎的血栓抽出并排放到废液回收装置内的功能，大大简化了系统复杂程度；而且液体的注入和抽吸采用同一抽吸泵，能够进一步保证喷入人体的药物和抽出人体的血栓量的平衡；另外，本发明提供的血栓清除系统抽吸效率低，血栓清除率也比较低。

在本实施例中，如图1所示，该血栓清除系统包括有一主机102，双腔抽吸泵104、流体储存装置、操作管108、废液回收装112、驱动装置1020均设置在主机102上；主机102内设置有控制器，控制器连接驱动装置1020，对驱动装置1020实现启停、工作参数设置等操作的控制。

在本实施例中，如图6所示，主机102具有外壳102g，外壳102g用于为系统提供机械防护和绝缘防护，双腔抽吸泵104、驱动装置1020、控制器等装置安装于外壳102g内；外壳102g顶部设置有挂钩结构102a、102b，流体储存装置116、118悬挂于分别悬挂在挂钩结构102a、102b，从而以保证流体储存装置的甚至为之高于双腔抽吸泵104，这样设置以便于在自然悬挂下流体储存装置116、118内的液体对第二腔室104h能形成一定压力，有利于第二腔室104h排气；其中，流体储存装置116、118内的液体具体可以为手术轴所需的生理盐水或肝素药等，此处不做限制，可根据具体情况进行调整。

进一步的，外壳102g上还设置有触摸显示屏102c和操作按键102d；可以通过触摸显示屏102c来进行部分系统参数的设置，另外，工作流信息、错误报警信息都会通过显示屏呈现给客户；可以通过操作按键102d完成清除系统警告、系统关键参数设置、系统复位等功能。

进一步的，外壳102g底部上设置有脚轮，外壳102g的一侧设置有把手102e，以便于实现整个装置的移动搬运等；具体的脚轮包括前脚轮102h和后脚轮102i，前脚轮102h采用万向轮，后脚轮102i采用定向轮，其中后脚轮102i比前脚轮102h要大，为主要承重轮。当然在其他实施例中脚轮的具体实现方式也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

进一步的，主机102还包括有脚踏开关120，与驱动装置连接，用于控制其启停，以方便使用者用脚来进行控制。

在本实施例中，如图2-3，第一腔室104e、第二腔室104h均为中空管状结构，第一腔室104e的上端具有供活塞杆104b伸入的第一开口，第一腔室104e的下端与第二腔室104h的上端连接且连通，具体的第一腔室104e的下端伸进第二腔室104h的上端内并通过螺纹连接等方式实现连接，且第一腔室104e的下端与第二腔室104h的上端之间具有供活塞杆104穿设的第二开口。活塞杆104b经过第一开口伸进第一腔室104e内，再经有第二开口伸进第二腔室104h内，

进一步的，第一开口与活塞杆104b之间设置有第一密封件104d，用于实现第一腔室104e上端的密封，具体的第一密封件104d通过锁紧螺母104c安装在第一腔室104e上；第二开口与活塞杆104b之间设置有第二密封件104g，以实现第一腔室104e与第二腔室104h的分离。

在本实施例中，活塞杆104b包括与第一腔室104e内壁匹配密封的第一活塞杆、与第二腔室104h内壁匹配密封的第二活塞杆，第一活塞杆与第二活塞杆同轴一体成型，且第二活塞杆移动至第一腔室104e内时，第二活塞杆与第一腔室104e内壁之间留有间隙以形成第一密封腔。具体的，本实施例中第一活塞杆的直径大于第二活塞杆的直径，第二活塞杆的直径小于第一腔室的内径。

在本实施例中，第一腔室104e和第二腔室104h连接处还是设置用排气结构，第二密封腔104h内的气泡通过排气结构排出双腔抽吸泵104。

具体的，参照图4-5，排气结构包括设置在第二密封件104g上的第一排气孔组件以及设置在第一腔室104e/第二腔室104h的第二排气孔组件；第一排气孔组件与第二排气孔组件连通，第一排气孔组件与第二腔室104h连通，第二排气孔组件与外界连通；活塞杆104b远离驱动装置1020的一端的末端移动至排气结构处时，第二腔室104h内的气泡经由第一排气孔组件、第二排气孔组件排出。

进一步的，本实施例中第二排气孔组件设置在第一腔室104e上，当然在其他实施例中也可设置在第二腔室104h上，此处不做限制。

进一步的，第一排气孔组件包括沿所述第二密封件104g径向设置的至少一个第一径向排气孔104g1，本实施例中周向均设有四个，当然在其他实施例中也可为一个或多个，此处不做限制；第二排气孔组件包括有周向设于上第一腔室104e上的环形排气槽104e2、沿第一腔室104e径向设置的至少一个第二径向排气孔104e1，本实施例中轴向均布有两个第二径向排气孔104e1，当然在其他实施例中也可为一个或多个，此处不做限制；第一径向排气孔104g1、第二径向排气孔104e1均与环形排气槽104e2连通。

进一步的，活塞杆104b远离驱动装置的一端的末端呈圆弧形，即活塞杆104b的下端呈圆弧形。

当检测到第二腔室104h内含有气泡后，控制器控制活塞杆104b往上运动一定行程，到达如图4所示的位置，此时因为第二密封腔101通过第一导管114与流体储存装置连通，因为流体储存装置挂在稍微高一点的位置，生其内的液体对第二腔室104h具有一定的压力，加上气泡本身因为浮力也会往上走，气泡在活塞杆104b的下端的弧面上无法稳定停留，最终会沿着201a和201b方向进入到第一径向排气孔104g1内，再依次经过环形排气槽104e2、第二径向排气孔104e1排除。本实施例提供的排气结构能够稳定快速的排除起泡，避免有起泡进入到血液中。

在本实施例中，如图3中所示，第二腔室104h的下端开口上连接有一下体连接件104k，下体连接件104k的上端伸进第二腔室104h的下端开口内并密封连接，下体连接件104k的下端用于将整个双腔抽吸泵104安装到主机102上。进一步的，阀门采用球阀结构，球阀结构包括设置在下体连接件104k上端上的半球形凹槽104j、设置在半球形凹槽104j内的密封球104i，半球形凹槽104j与第一导管114连通。当然在其他实施例中阀门的实现方案并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整。

在本实施例中，如图2-3中所示，第一导管114上串联有过滤器114a，过滤器114a用于过滤掉5um以上的杂质以及部分细小的气泡，过滤后的液体经第一导管114b进入到第二腔室104h。第三导管110d一端与第二导管106连通来实现与操作管108的连通，第三导管110d与第四导管110并联，其一端通过一总管110b连通道第一腔室104e上。

其中，第一导管114、第三导管110d、第四导管110均可采用PVC管路，而第二管路由于需要供高压流体流过，因此选用高压管，具体可为包含有不锈钢材质的高压管。其中，第二单向阀110a通过转接件110c安装在第四导管110上。

其中，第一单向阀106a的流动方向为操作管108流向第一腔室104e，第二单向阀110a的流动方向为第一腔室104e流向所述废液回收装置112。

在本实施例中，第二导管106、第三导管、第四导管110上还设置有一流道转换结构111，第四导管110通过独立管道穿过流道转换结构111，第二导管106和第三导管通过交叉流道穿过流道转换结构111。

在本实施例中，参照图7-8，驱动装置1020安装在主机102上，进一步的设置在外壳102g；驱动装置1020包括动力装置和泵头固定模块1020m，活塞杆104b的一端与所述泵头固定模块1020m连接，动力装置连接泵头固定模块1020m，并通过泵头固定模块1020m带动活塞杆104b轴向往复运动。

具体的，动力装置包括有电机1020a、丝杆1020e、连接块；连接块可移动的安装在主机102上，丝杆1020e一端连接电机1020a的输出轴，另一端与连接块螺纹连接，泵头固定模块1020m安装在连接块上；电机1020a带动丝杆1020e转动，使得螺纹连接的连接块轴向移动。

其中，电机1020a可采用私服电机，其输出轴通过连接结构1020b与丝杆1020e连接并带动其转动，进一步的丝杆1020e还通过一导向限位块1020d安装在主机102上，丝杆1020e穿设在导向限位块1020d内，其丝杆1020e与导向限位块1020d之间设置有轴承1020r实现转动连接。本实施例通过导向限位块1020d的设置保证了丝杆转动的稳定性。

其中，连接块包括有螺母1020h和安装座1020j，螺母1020h固定在安装座1020j上端，泵头固定模块1020m固定在安装座1020j下端；安装座1020j通过滑轨组件可以的安装在主机102上，且移动方向为丝杆1020e的轴向；丝杆1020e下端与螺母1020h螺纹连接，螺母1020h转动通过螺母1020h带动安装座1020j、泵头固定模块1020m轴向移动。

在本实施例中，主机102上还设置有用于限定活塞杆104b轴向移动距离的限位保护装置，以防止驱动装置1020运行异常。

具体的，限位保护装置包括设置在丝杆1020e、连接块一侧的上电气限位开关1020f和下电气限位开关1020k，上电气限位开关1020f和下电气限位开关1020k沿丝杆1020e轴向上下设置；上电气限位开关1020f用于限定驱动装置1020上驱动位置的限定，下电气限位开关1020k用于限定下驱动位置的限定，为系统提供硬件的安全限位，防止系统软件故障后的不可控因素产生。进一步的，上电气限位开关1020f和下电气限位开关1020k具体可以采用轻触开关，具有弹片式或滚轮式触脚。正常工作情况下，驱动装置1020由控制系统控制，使得安装座1020j在上电气限位开关1020f和下电气限位开关1020k中间运行，当出现故障导致驱动装置不能按照预设的行程运行，可能超上限或者超下限运行，此时安装座1020j会触碰到上电气限位开关1020f和下电气限位开关1020k的触脚，从而反馈给控制系统，发送一个超限运行的故障信号给控制系统，控制系统收到该故障信号后，就会控制驱动装置停止运行，从而避免更严重的事故产生。

进一步的，限位保护装置还包括有上光电开关1020g和上光电触发块1020i，上光电开关1020g设置有主机102上，上光电触发块1020i设置在安装座1020j上，系统上电时通过上光电开关1020g与上光电触发块1020i进行0位校准。

进一步的，限位保护装置还包括下机械限位结构1020n，下机械限位结构1020n设置在主机102上与泵头固定模块1020m对应处，用于限定泵头固定模块1020m向双腔抽吸泵104一侧移动距离，具体的下机械限位结构1020n可为一凸起结构，泵头固定模块1020m下移到该处时凸起结构挡在泵头固定模块1020m上防止其继续移动。本实施例通过下机械限位结构1020n的设置，在软件、硬件限位保护都失效的情况下提供最终的防护，使得系统更加安全更加可靠。

在本实施例中，在参照图7-8，主机102上设有泵体仓；泵体仓内设有泵体移动支架1020q，泵体移动支架1020q沿活塞杆104b径向可移动的安装于泵体仓内，双腔抽吸泵104安装在泵体移动支架上1020q；泵体移动支架1020q向远离主机102一侧移动并带动活塞杆104b的上端与泵头固定模块1020m分离，双腔抽吸泵104随泵体移动支架1020q移出泵体仓；泵体移动支架1020q向靠近主机102一侧移动，双腔抽吸泵104随泵体移动支架1020q移入泵体仓，再带动活塞杆104b的一端与泵头固定模块1020m连接。本实施例通过泵体仓、泵体移动支架1020q的设置，以便于实现双腔抽吸泵104的取出更换。

其中，泵体仓上还设置有仓门102f，系统工作时仓门102f呈关闭状态，当需要取出双腔抽吸泵104时，打开仓门102f即可；进一步的，仓门102f采用透明材料制成，使用者可通过仓门102f观察其内双腔抽吸泵104的基本状态。

其中，双腔抽吸泵104的下端通过下体连接件104k安装到泵体移动支架1020q上，具体的可以通过夹持、卡接等方式来实现，此处不做限制。双腔抽吸泵104的上端通过活塞杆104b上端与泵头固定模块1020m连接，活塞杆104b的上端设置有一球头结构104a，泵头固定模块1020m上设置有匹配的夹持口1020m1，活塞杆104b径向移动，球头结构104a插进夹持口1020m1内实现了轴向上的限位连接。

在本实施例中，泵体移动支架1020q底部通过移动组件可移动的安装在，泵体仓内，其中移动组件可以通过滑轨等方式来实现，此处不做限制。

进一步的，泵体移动支架1020q底部与泵体仓之间设置有锁定解锁装置；参照图8和图9，锁定解锁装置包括锁定组件和解锁组件，锁定组件包括设置在泵体移动支架1020q底部的锁定件1020q1、设置在泵体仓底部的锁定孔，锁定件1020q1与泵体移动支架1020q底部之间设置有第一弹性件1020q5；锁定件1020q1插设在锁定孔内实现锁定；解锁组件包括沿垂直于锁定件1020q1方向可移动的安装在泵体移动支架1020q上的解锁杆1020q4，且解锁杆1020q4与泵体移动支架1020q之间还设置有第二弹性件1020q2；锁定件1020q1上还设置有解锁孔，解锁杆1020q4穿设在解锁孔内；解锁杆1020q4上设置有第一斜面，解锁孔内设有第二斜面，第一斜面与第二斜面相抵设置；当需要解锁的时候，向右移动解锁杆1020q4，解锁杆1020q4带动第二弹性件1020q5被压缩；同时第一斜面相对于第二斜面移动，推动锁定件1020q1移出锁定孔实现解锁，同时第一弹性件1020q5被压缩。

其中，第一弹性件1020q5、第一弹性件1020q5具体可以采用弹簧等结构实现，第一弹性件1020q5、第一弹性件1020q5用于锁定件1020q1、解锁杆1020q4的复位。

其中，解锁杆1020q4上还设置有手柄1020q3，以便于使用者推动解锁杆1020q4。

在本实施例中，参照图10，泵头固定模块1020m上还设置有气泡检测装置，气泡检测装置包括有压力传感器1020m3；压力传感器1020m3安装在泵头固定模块1020m上的夹持口1020m1内，且压力传感器1020m3位于活塞杆104b的轴向上，活塞杆104b上端的球头结构104a直接或间接接触。

进一步的，本实施例中压力传感器1020m3通过压力传感器安装座1020m2安装在泵头固定模块1020m上，压力传感器安装座1020m2通过螺钉1020m4固定在泵头固定模块1020m上，压力传感器1020m3夹持在泵头固定模块1020m与压力传感器安装座1020m2之间。

双腔抽吸泵104安装到泵体移动支架1020q上后，活塞杆104b上端的球头结构104a直接与压力传感器安装座1020m2接触，第二腔室104h内的压力会通过压力传感器安装座1020m2间接作用在压力传感器1020m3上，因为第二腔室104h有气泡和没有气泡两种状态下，驱动模块1020驱动活塞杆104b往下运动过程中的反作用力的变化趋势是不同的，结合这点差异，和软件算法优化，可以安全可靠地检测泵体高压腔内是否有气泡。

下面就本发明提供的一种血栓清除系统的工作原理，作进一步的说明：

操作管108在手术过程中会插入到人体血管内，首先在主机102的驱动下活塞杆104b往上运动时，流体储存装置116/118内的生理盐水或溶栓药物会被吸入到第二腔室104h内；

然后主机102带动活塞杆104b快速往下运动，此时第二腔室104h中的生理盐水或溶栓药物会被快速地挤压到第二导管106中，并被输送到操作管108的远端，操作管108的远端位于血管内需要清除的血栓附近，高压液体最终在操作管108的远端喷射出去，打在血栓上，将血栓打碎成游离的小栓子；同时，高压水流在操作管108内高速运动，根据伯努利流体原理，会形成文氏管效应，在操作管108远端的喷射口附近形成负压，将游离的小栓子吸入到操作管108里；

主机102再带动活塞杆104b往上运动的同时，第二导管106和操作管108管腔内的血栓会被往近端抽吸，最终吸入到第一腔室104e内；

主机102再带动活塞杆104b往下运动的同时，第一腔室104e内的血栓也会被压出，通过第四导管110最终流入到废液回收装置112中。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (21)

1.一种血栓清除系统，其特征在于，包括双腔抽吸泵、流体储存装置、用于插入血管的操作管、废液回收装置；所述双腔抽吸泵包括活塞杆、同轴设置的第一腔室和第二腔室，所述活塞杆的一端连接驱动装置，另一端顺序穿设在所述第一腔室、第二腔室内，所述活塞杆与所述第一腔室、第二腔室之间分别形成第一密封腔和第二密封腔；所述活塞杆自第二腔室一侧向所述第一腔室一侧移动为第一移动，所述第一密封腔、第二密封腔变大；所述活塞杆自所述第一腔室一侧向第二腔室一侧移动为第二移动，所述第一密封腔、第二密封腔变小；

第二腔室通过第一导管与所述流体储存装置连通、通过第二导管与所述操作管连通，所述第一导管与第二腔室连通处设有阀门；所述第一腔室还分别通过第三导管、第四导管与所述操作管、废液回收装置连通，且所述第三导管、第四导管上分别设有第一单向阀、第二单向阀；

所述活塞杆作第一移动，所述阀门打开，所述流体储存装置内的流体被吸入到第二腔室内；所述活塞杆作第二移动，所述阀门关闭，流体在第二腔室内形成高压流体经所述第二导管被输送到所述操作管的远端并喷射在血管内壁的血栓上，将血栓打碎成游离小栓子；所述活塞杆作第一移动，游离小栓子经由所述操作管、第三导管流入到所述第一腔室内；所述活塞杆作第二移动，所述第一腔室内的游离小栓子自所述第四导管排入到所述废液回收装置内。

2.根据权利要求1所述的血栓清除系统，其特征在于，所述活塞杆包括与所述第一腔室内壁匹配密封的第一活塞杆、与第二腔室内壁匹配密封的第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆同轴连接，且所述第二活塞杆移动至所述第一腔室内时，所述第二活塞杆与所述第一腔室内壁之间留有间隙以形成第一密封腔。

3.根据权利要求1所述的血栓清除系统，其特征在于，所述第一腔室远离第二腔室的一端上设置有供所述活塞杆伸入的第一开口，所述第一开口与所述活塞杆之间设置有第一密封件；所述第一腔室、第二腔室连接端处设置有供所述活塞杆穿设的第二开口，所述第二开口与所述活塞杆之间设置有第二密封件。

4.根据权利要求3所述的血栓清除系统，其特征在于，所述第一腔室和第二腔室连接处还是设置用排气结构，所述第二密封腔内的气泡通过所述排气结构排出所述双腔抽吸泵。

5.根据权利要求4所述的血栓清除系统，其特征在于，所述排气结构包括设置在所述第二密封件上的第一排气孔组件以及设置在所述第一腔室/第二腔室的第二排气孔组件；所述第一排气孔组件与所述第二排气孔组件连通，所述第一排气孔组件与第二腔室连通，所述第二排气孔组件与外界连通；所述活塞杆远离所述驱动装置的一端的末端移动至所述排气结构处时，第二腔室内的气泡经由所述第一排气孔组件、第二排气孔组件排出。

6.根据权利要求5所述的血栓清除系统，其特征在于，所述第一排气孔组件包括沿所述第二密封件径向设置的至少一个第一径向排气孔；所述第二排气孔组件包括有周向设于第一腔室/第二腔室上的环形排气槽、沿所述第一腔室/第二腔室径向设置的至少一个第二径向排气孔；所述第一径向排气孔、第二径向排气孔均与所述环形排气槽连通。

7.根据权利要求5所述的血栓清除系统，其特征在于，所述活塞杆远离驱动装置的一端的末端呈圆弧形。

8.根据权利要求1所述的血栓清除系统，其特征在于，所述阀门采用球阀结构，所述第一单向阀的流动方向为所述操作管流向所述第一腔室，所述第二单向阀的流动方向为所述第一腔室流向所述废液回收装置。

9.根据权利要求1所述的血栓清除系统，其特征在于，所述第一导管靠上串联有过滤器。

10.根据权利要求1所述的血栓清除系统，其特征在于，所述第二导管采用高压管。

11.根据权利要求1所述的血栓清除系统，其特征在于，还包括有主机，所述双腔抽吸泵、流体储存装置、操作管、废液回收装置、驱动装置均设置在所述主机上。

12.根据权利要求11所述的血栓清除系统，其特征在于，所述流体储存装置高于所述双腔抽吸泵设置。

13.根据权利要求11所述的血栓清除系统，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置和泵头固定模块，所述活塞杆的一端与所述泵头固定模块连接，所述动力装置连接所述泵头固定模块，并通过所述泵头固定模块带动所述活塞杆轴向往复运动。

14.根据权利要求13所述的血栓清除系统，其特征在于，所述动力装置包括有电机、丝杆、连接块，所述连接块可移动的安装在所述主机上，所述丝杆一端连接所述电机的输出轴，另一端与所述连接块螺纹连接，所述泵头固定模块安装在所述连接块上；所述电机带动所述丝杆转动，使得螺纹连接的所述连接块轴向移动。

15.根据权利要求14所述的血栓清除系统，其特征在于，所述主机上还设置有用于限定所述活塞杆轴向移动距离的限位保护装置。

16.根据权利要求15所述的血栓清除系统，其特征在于，所述限位保护装置包括设置在所述丝杆、连接块一侧的上电气限位开关和下电气限位开关，所述上电气限位开关和下电气限位开关沿所述丝杆轴向上下设置。

17.根据权利要求15所述的血栓清除系统，其特征在于，所述限位保护装置还包括下机械限位结构，所述下机械限位结构设置在所述主机上与所述泵头固定模块对应处，用于限定所述泵头固定模块向所述双腔抽吸泵一侧移动距离。

18.根据权利要求15所述的血栓清除系统，其特征在于，所述限位保护装置还包括有上光电开关和上光电触发块，所述上光电开关设置有主机上，所述上光电触发块设置在所述连接块上。

19.根据权利要求13所述的血栓清除系统，其特征在于，所述主机上设有泵体仓，所述泵体仓内设有泵体移动支架，所述泵体移动支架沿所述活塞杆径向可移动的安装于所述泵体仓内，所述双腔抽吸泵安装在所述泵体移动支架上；

所述泵体移动支架向远离所述主机一侧移动并带动所述活塞杆的一端与所述泵头固定模块分离，所述双腔抽吸泵随所述泵体移动支架移出所述泵体仓；

所述泵体移动支架向靠近所述主机一侧移动，所述双腔抽吸泵随所述泵体移动支架移入所述泵体仓，再带动所述活塞杆的一端与所述泵头固定模块连接。

20.根据权利要求19所述的血栓清除系统，其特征在于，所述泵体移动支架底部与所述泵体仓之间设置有锁定解锁装置，所述锁定解锁装置包括：

锁定组件，包括设置在所述泵体移动支架底部的锁定件、设置在所述泵体仓底部的锁定孔，所述锁定件与所述泵体移动支架底部之间设置有第一弹性件；所述锁定件插设在所述锁定孔内实现锁定；

解锁组件，包括沿垂直于所述锁定件方向可移动的安装在所述泵体移动支架上的解锁杆，且所述解锁杆与所述泵体移动支架之间还设置有第二弹性件；所述锁定件上还设置有解锁孔，所述解锁杆穿设在所述解锁孔内；所述解锁杆上设置有第一斜面，所述解锁孔内设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相抵设置，所述解锁杆移动，所述第一斜面相对于所述第二斜面移动，推动所述锁定件移出所述锁定孔实现解锁。

21.根据权利要求13所述的血栓清除系统，其特征在于，所述泵头固定模块上还设置有气泡检测装置，所述气泡检测装置包括有压力传感器；所述泵头固定模块上设置有用于夹持所述活塞杆端部的夹持口，所述活塞杆端部夹持在所述夹持口内，所述压力传感器设置在所述夹持口内且位于所述活塞杆的轴向上，所述活塞杆的端部与所述压力传感器直接或间接接触。

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