CN105188564B - 关节镜骨通道形成和缝合方法及其系统 - Google Patents

关节镜骨通道形成和缝合方法及其系统 Download PDF

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Abstract

一种关节镜骨通道形成和缝合方法，该方法包括：在骨内形成大体笔直的第一通道；在所述骨内形成大体笔直的第二通道，所述大体笔直的第二通道不与所述大体笔直的第一通道相交；将弯曲针插入所述大体笔直的第一通道，穿过所述骨内的所述大体笔直的第二通道将缝合线插入至缝合线拾取位置；操纵所述弯曲针以在所述大体笔直的第一通道与所述大体笔直的第二通道之间形成弯曲接合部；以及通过所述弯曲针从所述缝合线拾取位置牵拉所述缝合线穿过所述接合部并穿过所述大体笔直的第一通道。

Description

关节镜骨通道形成和缝合方法及其系统
相关申请的引用
引用被认为与本申请有关的以下美国临时专利申请，其全部内容通过引用结合在本文中，并且由此根据37CFR 1.78(a)(4)和(5)(i)要求其优先权，这些美国临时专利申请为：
题目为“Arthroscopic Surgical Device(关节镜手术设备)”，于2013年3月18日提交的序列号为第61/802,958号的美国临时专利申请；
题目为“Arthroscopic Surgical Device(关节镜手术设备)”，于2013年10月7日提交的序列号为第61/887,561号的美国临时专利申请；
还引用了认为与本发明有关的以下PCT专利申请和美国临时申请，其内容通过引用并入本文：
题目为“Arthroscopic Surgical Device(关节镜手术设备)”，于2013年1月15日提交的PCT专利申请号为PCT/IL2013/050030的PCT专利申请；
题目为“Arthroscopic Surgical Device(关节镜手术设备)”，于2012年8月23日提交的PCT专利申请号为PCT/IL2012/000318的PCT专利申请；
题目为“Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element(应用稳定元件的圆形骨隧穿设备)”，于2012年8月23日提交的PCT专利申请号为PCT/IL2012/000319的PCT专利申请；
题目为“Circular Bone Tunneling Device(圆形骨隧穿设备)”，于2011年7月11日提交的已公开的PCT专利申请号为WO2012/007941的PCT专利申请；
题目为“Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element(应用稳定元件的圆形骨隧穿设备)”，于2012年4月23日提交的序列号为第61/636,751号的美国临时专利申请；
题目为“Circular Bone Tunneling Device(圆形骨隧穿设备)”，于2011年8月24日提交的序列号为第61/526,717号的美国临时专利申请；
题目为“Arthroscopic Surgical Device(关节镜手术设备)”，于2012年10月17日提交的的序列号为第61/714,813号的美国临时专利申请；以及
题目为“Circular Bone Tunneling Device(圆形骨隧穿设备)”，于2012年1月8日提交的序列号为第61/584,267号的美国临时专利申请。
技术领域
本发明总体涉及关节镜手术设备，并且更具体地涉及关节镜骨隧穿设备。
背景技术
各种类型的关节镜手术仪器对于包括整形外科手术的各种应用来说，是已知的。
发明内容
应理解，在本发明的描述中，术语‘隧道’和‘通道’可互换使用，且是指在骨上形成的中空孔，例如柱形中空孔。还应理解，在本发明的描述中，术语‘隧穿’和‘形成通道’可互换使用，且是指在骨上形成中空孔(例如，柱形中空孔)的方法。
应进一步理解，如本发明的整个描述中所用，术语“缝合线”是指任何合适的缝合线，且还指用于牵拉缝合线穿过骨的输送线。通常，输送线与本发明的系统和方法一起使用，且输送线由镍钛诺形成。通常，在与本发明的系统和方法一起使用的输送线在一端处折叠(fold over)形成环。
本发明寻求提供改进的关节镜骨隧穿和缝合装置。
因此，根据本发明的优选实施方式，提供了关节镜骨通道形成和缝合方法，包括：在骨内形成大体笔直的第一通道；将弯曲针插入该大体笔直的第一通道；在骨内形成大体笔直的第二通道，大体笔直的第二通道不与大体笔直的第一通道相交；将缝合线穿过骨内的大体笔直的第二通道插入至缝合线拾取位置；操纵弯曲针以在大体笔直的第一通道与大体笔直的第二通道之间形成弯曲的接合部；以及通过弯曲针从缝合线拾取位置牵拉缝合线穿过接合部和大体笔直的第一通道。
优选地，插入缝合线包括将缝合线的折叠端定位在缝合线拾取位置处。此外或替代地，缝合线的自由端延伸至第二通道外部。
根据本发明的优选实施方式，所述大体笔直的第二通道的长度充分大于所述大体笔直的第一通道的长度。
优选地，弯曲针的曲率半径通常等于或大于大体笔直的第一通道的长度。此外或替代地，弯曲针的几何形状与大体笔直的第一通道的几何形状使得弯曲针能够穿过大体笔直的第一通道以增加其曲率，而不改变大体笔直的第一通道的构造。此外，弯曲针的几何形状包括其宽度及其内曲率半径和外曲率半径，而大体笔直的第一通道的几何形状包括其宽度和长度。
根据本发明的另一个优选实施方式，还提供了关节镜骨通道形成和缝合系统，包括：穿孔器(punch)，其被构造成在骨内形成大体笔直的第一通道；钻，其被构造成在骨内形成大体笔直的第二通道，大体笔直的第二通道与大体笔直的第一通道不相交；弯曲针，其被构造成可插入大体笔直的第一通道；针驱动组件，其被构造成操纵弯曲针以在大体笔直的第一通道与大体笔直的第二通道之间形成弯曲接合部；以及缝合线组件，其被构造成通过骨内的大体笔直的第二通道将缝合线插入至缝合线拾取位置，弯曲针被构造成从缝合线拾取位置牵拉缝合线穿过接合部以及大体笔直的第一通道。
优选地，弯曲针的曲率半径通常等于或大于大体笔直的第一通道的长度。
根据本发明的又一个优选实施方式，提供了关节镜骨通道形成和缝合方法，该方法包括：在骨内形成第一通道；将弯曲针插入第一通道；使用延伸穿过笔直工作通道的笔直钻在骨内形成第二通道；从工作通道中移除钻；将缝合线穿过延伸穿过骨内第二通道的工作通道而插入至缝合线拾取位置；以及通过弯曲针从缝合线拾取位置牵拉缝合线穿过第一通道。
优选地，该方法还包括：在目标本体上形成单个切口以插入并移除弯曲针和钻。此外，插入缝合线的步骤包括：将缝合线的折叠部分定位在缝合线拾取位置，并且缝合线的自由端保持在切口外部。
根据本发明的优选实施方式，第二通道的长度充分大于第一通道的长度。
优选地，弯曲针的曲率半径通常等于或大于第一通道的长度。此外或替代地，弯曲针的几何形状和第一通道的几何形状使得弯曲针能穿过第一通道以增加第一通道的曲率，而不改变第一通道的构造。此外，弯曲针的几何形状包括其宽度及其内曲率半径和外曲率半径，而第一通道的几何形状包括其宽度和长度。
根据本发明再另一个优选实施方式，进一步提供了关节镜骨通道形成和缝合系统，包括：穿孔器，其被构造成在骨内形成第一通道；笔直的钻，其延伸穿过笔直的工作通道，且该钻适于形成第二通道并适于将工作通道插入骨内的笔直通道内；针驱动组件，其被构造成将隧穿针插入第一通道；以及缝合线组件，其被构造成将缝合线穿过工作通道和骨内的第二通道插入至缝合线拾取位置，针驱动组件被构造成通过第一通道将隧穿针连同缝合线从缝合线拾取位置收回。
优选地，钻可从工作通道移除以允许将缝合线组件插入工作通道。此外或替代地，钻的前向端形成有钻头构造。
根据本发明的优选实施方式，缝合线组件包括一对向前的臂以及环绕在该对向前的臂上的缝合线。
根据本发明的优选实施方式，针驱动组件被构造成驱动隧穿针从第一通道穿过骨并到达缝合线拾取位置。
优选地，隧穿针包括缝合线接合槽，其被构造成保持缝合线，并通过第一通道从缝合线拾取位置牵拉缝合线。此外，关节镜骨通道形成和缝合装置还包括缝合线张紧组件，且缝合线被构造成通过由张紧组件提供的张力而滑动至与缝合线接合槽接合。
附图说明
根据结合附图所进行的以下详细描述，将理解和领会本发明，在附图中：
图1A和图1B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术组件的简化图示示意图，示出了相对的视图；
图2A和图2B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第一操作定向中的相对的视图，该关节镜手术设备形成图1A和图1B的关节镜手术组件的一部分；
图3A和图3B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第二操作定向中的相对的视图；
图4A和图4B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第三操作定向中的相对的视图；
图5A和图5B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第四操作定向中的相对的视图；
图6A和图6B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第五操作定向中的相对的视图；
图7A和图7B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第六操作定向中的相对的视图；
图8A和图8B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第七操作定向中的相对的视图；
图9A和图9B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第八操作定向中的相对的视图；
图10A和图10B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第九操作定向中的相对的视图；
图11A和图11B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第十操作定向中的相对的视图；
图12A和图12B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了第十一操作定向上的相对的视图；
图13A和图13B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了第十二操作定向上的相对的视图；
图14A和图14B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了第十三操作定向上的相对的视图；
图15A和图15B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了第十四操作定向上的相对的视图；
图16A和图16B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了第十五操作定向上的相对的视图；
图17A和图17B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了第十六操作定向上的相对的视图；
图18A和图18B是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了第十七操作定向上的相对的视图；
图19A和图19B分别是图1A-图18B中的在第一操作定向上的关节镜手术设备的部件的简化局部分解视图以及图19A中所示设备的所述部件的一部分的完全分解示意图图示；
图19C是图1A-图19B中的关节镜手术设备的另一部件的简化图示；
图19D和19E是图1A-图19B中的关节镜手术设备的另一部件的两个不同视角的简化图示；
图19F是图1A-图19B中的关节镜手术设备的一部分的简化剖面图；
图20A和图20B是图1A-图19F中的关节镜手术设备的一部分的简化分解图示，示出了相对的视图；
图20C是图20A和图20B中的关节镜手术设备的所述部分的简化局部组装视图；
图20D和图20E是图20A-图20C中的设备在两个不同操作定向上的简化图示；
图21A和图21B是图1A-图19C中的关节镜手术设备的另一部分的简化图示，示出了相对的视图；
图22A和图22B是图21A和图21B中的关节镜手术设备的所述部分的简化分解图示，示出了相对的视图；
图23A和图23B是图21A和图21B中的关节镜手术设备的所述部分的部件的简化图示；
图24A和图24B是图1A-图19C中的关节镜手术设备的钻部分的简化组装图示，示出了相对的视图；
图25A和图25B是图1A-图24B中的关节镜手术设备的缝合线筒部分的简化组装图示，示出了相对的视图；
图25C是图25A和图25B中所示的关节镜手术设备的缝合线筒部分的简化分解图示；
图25D是图25A-图25C中所示的关节镜手术设备的缝合线筒部分的简化侧视图示；
图26A和图26B是图1A-图25D中的关节镜手术设备的工作通道部分的简化组装图示，示出了相对的视图；
图26C是图26A和图26B中所示的关节镜手术设备的工作通道部分的简化分解图示；
图27A、27B、27C、27D、27E、27F、27G、27H、27I、27J、27K、27L、27M、27N、27O、27P、27Q和27R分别是图1A-图26C中的关节镜手术设备的操作细节的简化图示；
图28A、28B、28C、28D、28E、28F、28G、28H、28I、28J、28K、28L、28M、28N、28O、28P、28Q、28R、28S、28T、28U、28V、28W和28X是图1A-图27R中的关节镜手术设备的在临床环境中的操作的简化图示。
具体实施方式
应理解，在本发明的描述中，术语‘隧道’和‘通道’可互换使用，且指的是在骨中形成的中空孔，例如柱形中空孔。还应理解，在本发明的描述中，术语‘隧穿’和‘形成通道’可互换使用，且指的是在骨中形成中空孔(例如，柱形中空孔)的方法。
应进一步理解，如本发明的整个描述中所使用的，术语“缝合线”是指任何合适的缝合线，且还指用于牵拉缝合线穿过骨的输送线。通常，输送线与本发明的系统和方法一起使用，且输送线由镍钛诺形成。通常，在与本发明的系统和方法一起使用的输送线在一端处折叠以形成环。
现在参考图1A和图1B，其是根据本发明的优选实施方式构造和操作的关节镜手术组件的简化图示示意图，示出了相对的视图，并参考以下插入的具体参考的多个附图。
如图1B所示，提供了骨穿孔器10，该骨穿孔器优选包括手柄部分12、中间部分14以及具有尖端18的前向部分16。优选在前向部分16上形成线20，以向使用穿孔器的外科医生指示所期望的骨穿透程度。优选在穿孔器10的后向端形成有大体为凹形的撞击表面22，以便用手术锤在该撞击表面上撞击。
如图1A和图1B所见，且如图2A和图2B具体所示，根据本发明的优选实施方式的关节镜手术设备100包括：优选由右壳体元件102和左壳体元件104形成的壳体部分，以及多重动作驱动组件106，图1A和图1B中仅看到该多重驱动组件的一部分。壳体部分包括手柄部分，该手柄部分分别由右壳体元件手柄部分112和左壳体元件手柄部分114限定。
多重动作驱动组件106优选包括骨接合销插入组件120、骨接合针驱动组件122和可选择的附接组件123。
骨接合销插入组件120优选地包括：工作通道组件124，以下参考图26A-图26C示出并详细描述了该工作通道组件；以及钻126，以下参考图24A和图24B示出并详细描述了该钻。
现在另外参考图26A-图26C，可以看到工作通道组件124包括通常由不锈钢形成的纵向主刚性管128，以及通常由硬化不锈钢形成的硬化前向管130，该硬化前向管装配入主刚性管128的前端。优选地，主管128的后端上焊接有驱动套筒元件132，该驱动套筒元件的后端形成剖面通常为六边形的凹陷134。
驱动套筒元件132可旋转地安装在领状构件(collar member)136内，以下参考示出并详细描述了领状构件136的图19A和图19B，且领状构件136安装到外壳上以相对于外壳进行有限的轴向运动。驱动套筒元件132相对于领状构件136的轴向运动优选受一对保持销138限制，这些保持销延伸穿过领状构件136上形成的横向孔口，并与驱动套筒元件132上形成的槽140接合。
现在另外参考图24A-图24B，可以看到钻126优选包括剖面为圆形的实心杆142，钻的前向端144具有钻头构造，钻的加宽后端146形成六边形剖面，使得后端146适合与传统手术钻(未示出)的卡盘(chunck)可驱动地接合。
骨接合针驱动组件122优选包括可手接合棘轮手柄150，该棘轮手柄设置成绕轴线152(图19B)进行往复运动。可选择方向棘轮轴156(图19B)延伸穿过分别在右壳体元件手柄部分112和左壳体元件手柄部分114中的狭槽158，并终止在把手(knob，球形手把，旋钮)160中，该把手在狭槽158中的位置支配关节镜弧形隧穿针162的运动方向，该关节镜弧形隧穿针具有部分地由针端部分165限定的缝合线接合槽164。
如上所述，在本发明的描述中，术语‘隧穿’和‘形成通道’可互换使用，且指的是在骨上形成中空孔(例如，柱形中空孔)的方法。
可视机械指示器166优选设置在各个壳体部分102和104的顶部。指示器166优选提供对弧形隧穿针162从其完全缩回位置(图2A和图2B中所示)移位的程度的可视指示。
图25A-图25D图示了缝合线筒组件170，该缝合线筒组件设置为选择性地与外壳接合。缝合线筒组件170优选包括纵向管172，该纵向管具有特别构造的前向端174。如图25C具体所示，前向端174被构造成具有一对相互隔开的向前延伸的臂176，每一个臂都形成有缝合线保持端部凹口178以及缝合线保持侧面凹口180。臂176的后向形成有横向狭槽182，以使得延伸穿过纵向管172上的纵向孔的折叠缝合线184能够在凹口178和180处绕臂176形成环形，如图25A所示。
如上所述，应理解如本发明的整个描述中所用，术语“缝合线”是指任何合适的缝合线，且还指用于牵拉缝合线穿过骨的输送线。通常，输送线与本发明的系统和方法一起使用，且由镍钛诺形成。
管172的后向端185安装有可选择的缝合线张紧组件186。组件186包括组件外壳187，在该组件外壳上枢转地安装有使用者可操作的缝合线释放杆188，该释放杆又操作枢转地安装的释放元件189。在压缩弹簧190的推动下，释放元件189选择性地使组件外壳187抵抗向后进行轴向运动。(螺拧与保持构件192接合的)螺纹件191与横向延伸杆193之间的摩擦接合使缝合线184上的张力保持达到预定阈值力，超过该预定阈值力缝合线184的端部将从组件186释放。杆193与组件外壳187的相对侧上的一对狭槽194接合并延伸穿过保持构件192上的横向孔口195。
枢轴销196将释放杆188枢转地安装到组件外壳187上。安装到释放杆188上的衬套销197与释放元件189接合，并且该衬套销响应于释放杆188上的挤压，绕固定至外壳187的枢轴销198产生枢转运动。固定到组件外壳187上的闩锁销199选择性地与释放元件189接合。
可选择的缝合线张紧组件186的操作可总结如下。插入缝合线筒组件170使其与领状构件136接合，使得释放元件189被闩锁至领状构件136。向下推动释放杆188使释放元件189产生了枢转运动，该枢转运动抵抗保持构件192向后推动弹簧190。这使管172和臂176缩回，并使缝合线184的前向折叠端184张紧并将该前向折叠端拉紧至与弧形隧穿针162接合，该弧形隧穿针适于选择性地在位于臂176之间的针缝合线接合位置处与缝合线184接合。之后，缝合线184的自由端响应于针162沿其弧形路径的缩回而从缝合线张紧组件186释放，该缝合线张紧组件在缝合线184上产生了张力，该张力克服了弹簧190在杆193与螺纹件191之间产生的抓紧。
应理解，在以下参考图27A-图27R以及图28A-图28X描述的插入过程之前、期间以及之后，缝合线184的自由端始终保持在患者身体上形成的切口外部。
现在参考图3A和图3B，其是图1A-图2B中的关节镜手术设备处于第二操作定向的简化图示示意图。可以看到，从图2A和图2B中的第一操作定向至第二操作定向的过渡(优选发生在通过关节镜切口插入骨接合针驱动组件122的前向部分之后，如以下参考图28E和图27B描述的那样)包括将把手160的位置从在狭槽158中的降低位置移动至升高位置。
现在参考图4A和图4B，其是图1A-图3B中的关节镜手术设备处于第三操作定向的简化图示示意图，图示了弧形隧穿针162的部分延伸，如指示器166所指示的。该延伸是当把手160处于狭槽158中的上部位置时，可手接合棘轮手柄150绕轴线152(图19B)的旋转产生的。针162进入较早在肱骨内形成的通道，如以下将参考图27C和图28H描述的那样。
现在参考图5A和图5B，其是图1A-图4B中的关节镜手术设备处于第四操作定向的简化图示示意图，示出了穿过图4A和图4B中的关节镜手术设备100的外壳插入骨接合销插入组件120，以便顶端144几乎延伸至骨表面，如以下参考图27D和图28I描述的那样。
现在参考图6A和图6B，其是图1A-图5B中的关节镜手术设备处于第五操作定向的简化图示示意图。可以看到，骨接合销插入组件120的加宽后端146与手术钻200的卡盘接合，如以下参考图27E和图28J详细描述的那样。
现在参考图7A和图7B，其是图1A-图6B中的关节镜手术设备处于第六操作定向的简化图示示意图。可以看到，由于手术钻200的操作，钻126的前向顶端144完全地延伸，如以下参考图27F和图28K详细描述的那样。可以看到，与此同时，由于手术钻200的操作，工作通道组件124(包括领状构件136)已相对于可选择的附接组件123移动至其轴向完全前向位置。应注意，如以下将描述的那样，此时领状构件136被自动闩锁至可选择的附接组件123。
现在参考图8A和图8B，其是图1A-图7B中的关节镜手术设备处于第七操作定向的简化图示示意图。此处可以看到，钻126正被收回，但是由于领状构件136被闩锁至可选择的附接组件123，工作通道组件124保持在其轴向完全前向位置。
现在参考图9A和图9B，其是图1A-图8B中的关节镜手术设备处于第八操作定向的简化图示示意图，图示了穿过工作通道组件124插入缝合线筒组件170。应注意，可选择的缝合线张紧组件186被自动闩锁至领状构件136。
现在参考图10A和图10B，其是图1A-图9B中的关节镜手术设备处于第九操作定向的简化图示示意图，图示的弧形隧穿针162完全延伸，如指示器166所指示。该延伸是当把手160处于狭槽158中的上部位置时，可手接合棘轮手柄150绕轴线152(图19B)的旋转产生的。
可以看到，弧形隧穿针162在缝合线筒组件170的相互隔开的向前延伸的臂176之间延伸。如上所述，每一个臂176形成有缝合线保持端部凹口178和缝合线保持侧面凹口180。臂176的后向形成有横向狭槽182以使得延伸穿过纵向管172上的纵向孔的折叠缝合线184能够在凹口178和180处绕臂176形成环形，如图25A所示可进一步看到，缝合线接合槽164位于缝合线筒组件170的相互隔开的向前延伸的臂176下方。
现在参考图11A和图11B，其是图1A-图10B中的关节镜手术设备处于第十操作定向的简化图示示意图。可以看到，杆188被手动压下，从而将缝合线张紧组件170从领状构件136解锁，并使得缝合线张紧组件170相对于领状构件136轴向向后移位，伴随着缝合线筒组件170的臂176相对于工作通道124轴向缩回。可以看到，缝合线184在针162上位于缝合线接合槽164上方的位置处环绕针162。
现在参考图12A和图12B，其是图1A-图11B中的关节镜手术设备处于第十一操作定向的简化图示示意图。可以看到，把手160下降到狭槽158中的降低位置。
现在参考图13A和图13B，其是图1A-图12B中的关节镜手术设备处于第十二操作定向的简化图示示意图。可以看到，针162部分缩回，以便其在缝合线接合槽164与缝合线184接合。
现在参考图14A和图14B，其是图1A-图13B中的关节镜手术设备处于第十三操作定向的简化图示示意图。可以看到，弧形隧穿针162完全缩回，如指示器166所指示，与缝合线184的前向成环端部接合，从而随着针162的完全缩回而沿弧形路径向后拉动缝合线。
现在参考图15A和图15B，其是图1A-图14B中的关节镜手术设备处于第十四操作定向的简化图示示意图。可以看到，缝合线筒组件170完全缩回，并从工作通道组件124抽出，将缝合线184留在工作通道组件124内。
现在参考图16A和图16B，其是图1A-图15B中的关节镜手术设备处于第十五操作定向的简化图示示意图。可以看到，工作通道组件124通过可选择的附接组件123的旋转而在轴向上部分缩回，迫使领状构件136轴向向后，从而向后拉动硬化的前向管130使其与骨脱离紧密接合。
现在参考图17A和图17B，其是图1A-图16B中的关节镜手术设备处于第十六操作定向的简化图示示意图。可以看到，工作通道组件124完全缩回，且把手160在狭槽158中的位置向上移动，以响应于棘轮手柄150的操作而使针162延伸。针162的定向由指示器166示出。
现在参考图18A和图18B，其是图1A-图17B中的关节镜手术设备处于第十七操作定向的简化图示示意图。可以看到，现在弧形隧穿针162部分延伸以允许使缝合线184的成环的前向端与针162的缝合线接合槽164手动分离。
现在参考图19A-图24B，首先具体参考图19A和图19B以及图20A和图20B(其是图1A-18B的关节镜手术设备的部分的简化分解图示意图，示出了相对的视图)；接着参考图20C(其是简化部分组装视图)；接着参考图20D和图20E，其是图20A-图20C中的设备处于两个不同操作定向的简化图示，所有这些附图均示出了多重动作驱动组件106的一些元件的细节。
可看到，棘轮手柄150通常形成有容纳轴154的下孔210，并形成有狭槽212。销214在狭槽212内可滑动地移动，使得狭槽212的往复弧形运动转换为销214的垂直于纵向轴线216的往复平面向前和向后运动。第一和第二往复运动连接元件220和222在各自的孔224和226处固定到销214，并响应于棘轮手柄150的旋转运动而以往复向前和向后线性运动的方式与其一起移动。
连接元件222包括细长凸部228，该细长凸部在形成在壳体部分102中的狭槽230中往复移动。
连接元件220包括侧延伸轴240，该侧延伸轴形成有圆周凹槽244，张紧弹簧248的一个端部安装在该圆周凹槽上。张紧弹簧248的相对的端部安装在形成于轴156中的圆周凹槽250中。轴156延伸穿过形成在肘板元件(toggle element)256中的孔254，该孔与肘板元件256的中空轴部分258连通。轴156延伸穿过形成在各自壳体部分102和104上的狭槽158。
双齿条线性带齿元件270设置有上部线性带齿棘轮齿条272和下部线性带齿齿轮齿条274。连接元件220的尖拐角275可选择地接合上部线性带齿齿条272。双齿条线性带齿元件270优选形成有狭槽276，该狭槽与形成在壳体元件102中的细长轴向凸部277接合。
邻近总体刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴280的内端部的内陷部分278借助安装元件282牢固地安装在双齿条线性带齿元件270上，该安装元件通常螺栓固定在元件270上。指示器指部284形成在安装元件282上并构成指示器166的一部分。
第二双齿条线性带齿元件285设置有上部线性带齿齿轮齿条286和下部线性带齿棘轮齿条287。双齿条线性带齿元件285优选形成有狭槽288，该狭槽与形成在壳体元件102中的细长轴向凸部289接合。
具有齿轮轴291的齿轮290与元件270的下部线性带齿齿轮齿条274接合，并且还同时与元件285的上部线性带齿齿轮齿条286接合。齿轮轴291优选地在其相对的端部处安装在各自壳体元件102和104中的孔292中。
连接元件220的尖拐角293与元件285的下部线性带齿棘轮齿条287可选择地接合。
现在具体参考图19A-图19F以及图20A-图20E，其图示了可选择的附接组件123的结构。如图19A、图19C和图19F具体所示，可选择的附接组件123包括翼形螺母294，该翼形螺母具有从螺母294的第一端296沿其延伸至圆周凹陷297的螺纹孔295，该圆周凹陷与螺母294的第二端298通过非螺纹孔部分299相间隔。
如图19A以及图19D-图19F所示，连接元件300设置成与翼形螺母294的螺纹孔295螺纹接合。连接元件300包括第一大体为柱形的部分301，该柱形的部分上形成有轴向贯穿孔302和底部贯穿狭缝303。大体为柱形的螺纹领部部分304位于沿连接元件300的中间位置，就图19A而言，位于第一大体为柱形的部分301的前面。第二大体为柱形的部分305位于领部部分304的前面，且其剖面直径大于第一柱形部分的剖面直径并小于领部部分304的剖面直径。
第二大体为柱形的部分305的前面优选设置一对被竖直凹陷307隔开的间隔凸耳(lug)306。连接元件300还包括在大体为柱形的部分301上形成的孔口308，轴向引导销309安置于该孔口内。
闩锁元件310包括具有顶部横向孔312的前向部分311，横向销313延伸穿过该顶部横向孔以通过凸耳306将闩锁元件310枢转地附接至连接元件300。闩锁元件310还包括面向后的闩锁延伸部分314，其安置在底部贯穿狭缝303内，该闩锁元件在其后向端处包括悬垂闩锁突起(depending latch protrusion)315，用于与工作通道组件124的领状构件136可移除地闩锁接合。
前向部分311还包括容纳销317的底部横向孔316，张力弹簧318的第一端连接在该销上，该弹力弹簧的相对端连接至销319，销319的相对端部安装在右壳体元件102和左壳体元件104上的相应位置320处。
横向销313的相对端部安装在右壳体元件102和左壳体元件104上的相应位置321处。
前向部分311还形成有用于容纳工作通道组件124的孔口322，该工作通道组件延伸穿过该前向部分。
现在返回对工作通道组件124的更详细的描述，并另外参考图26A-图26C，如上所述，工作通道组件124包括主纵向刚性管128和硬化的前向管130。驱动套筒元件132优选焊接到主管128的后端上，并可旋转地安装在领状构件136内。驱动套筒元件132优选地抵抗相对于领状构件136的轴向运动并受一对保持销138限制，这些保持销延伸穿过领状构件136上形成的横向孔口，并与驱动套筒元件132上形成的槽140接合。
具体转向图26C，可以看到，套筒元件132是大体为柱形的元件，其具有非圆形驱动孔134，该驱动孔的剖面通常为六边形，该驱动孔从套筒元件132的后端部分地延伸穿过套筒元件。窄孔324从驱动孔134向前延伸，并延伸入变宽孔325，该变宽孔终止于前向圆周凹陷326处。外部圆周凹陷140环绕变宽孔325的一部分。
领状构件136包括大体为柱形的后部327，该柱形的后部具有孔328，该孔被延伸穿过柱形的后部327上的横向孔口329的销138分割。窄孔330从孔328向前延伸并与凹陷332连通。柱形的后部327还形成有轴向底部槽334，该底部槽具有侧面隆起336并与横向孔口337连通。
后部327的前面是大体为柱形的前向部分338，该前向部分具有部分延伸入柱形的后部327的轴向狭槽340，延伸部分以附图标记342示出。连接元件300的轴向引导销309与轴向狭槽340接合，以确保工作通道组件124的适当旋转对准，并确保缝合线套筒组件170的适当对准。
图26A中的放大剖视部分示出了套筒元件132在领状构件136内的组装以及主纵向刚性管128在领状构件136内的安装。
现在具体参考图21A-图24B，其图示了骨接合针驱动组件122。骨接合针驱动组件122包括线性带齿齿条元件270，该线性带齿齿条元件优选响应于棘轮手柄150的往复运动而沿细长移动路径被驱动。
骨接合针驱动组件122包括静态前向部分400，该前向部分包括安装底座402，该安装底座从外壳的前向端向前延伸并固定至延伸轴404，该延伸轴轴向地在安装底座内延伸并从该安装底座向前延伸。优选形成弧形针存储部和引导部分406，它们固定至延伸轴404并从该延伸轴向前延伸。
安装底座402通常构造成空心圆柱体以容纳延伸轴404的一部分，且形成有容纳安装销410(图19B)的匹配侧孔口408，该安装销用于将安装底座402安装到壳体部分102和104上，如图19B所示。
延伸轴404优选由两个并排的侧件411形成。侧件411共同限定两个相互隔开的延伸穿过这个侧件的轴向安装孔，该孔由附图标记412和414表示。孔412滑动地容纳工作通道组件124并具有大体为圆形的剖面。
孔414滑动地容纳柔性弧形针驱动组件的一部分，柔性弧形针驱动组件优选包括柔性针驱动带418(其优选由弹簧钢形成)；以及大体为刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴280，该驱动轴安装在柔性针驱动带418的后部，优选如图21A中的放大图A和B所示。该安装优选通过邻近大体为刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴280的前向端形成的突起419与邻近柔性针驱动带418的后向端形成的对应孔口420的接合完成。
如图21A中的放大图A所示，孔414具有剖面大体为圆形的中央部分422，以用于容纳轴280，一对对称的侧切口424从中央部分422延伸以容纳带418的侧边缘。
尤其如图21A中的放大图D所示，延伸轴404向前优选形成弧形针存储和引导部分450，该储存和引导部分形成有弧形孔452，该弧形孔包括剖面大体为矩形的部分454，该部分滑动地容纳针162。一对对称的侧切口456从部分454向外延伸并容纳柔性针驱动带418的侧边缘。
还如图22A中的放大图所示，柔性针驱动带418的前向端附接至弧形针162。该附接优选通过邻近弧形针162的后向端形成的突起466与邻近柔性针驱动带418的前向端形成的对应孔口467的接合完成。
现在参考图27A、27B、27C、27D、27E、27F、27G、27H、27I、27J、27K、27L、27M、27N、27O、27P、27Q以及图27R，其图示了图1A-图26C中的关节镜手术设备的操作细节，并参考图28A、28B、28C、28D、28E、28F、28G、28H、28I、28J、28K、28L、28M、28N、28O、28P、28Q、28R、28S、28T、28U、28V、28W以及图28X，其是图1A-图27R中的关节镜手术设备在临床环境下的操作的简化图示。
首先参考图28A-图28D，其示出了使用穿孔器10(图1B)在骨(例如，肱骨)上形成通道499的初始步骤。外科医生将穿孔器10定位成与患者身上的适当关节镜切口500相对，如图28A和图28B所示。如图28C所示，外科医生使用手术锤撞击穿孔器10的撞击表面22，迫使穿孔器10的前向部分16进入肱骨直至线20。然后，将穿孔器从患者体内抽出，在肱骨内留下通道499，如图28D所示。图28E图示了最初通过与切口500相邻的关节镜切口501插入的图2A和图2B的关节镜手术设备，该关节镜手术设备处于第一操作定向。
现在参考图27B和图28F，其图示了将狭槽158内的把手160移动至其向上位置。
现在参考图27C和图28G，其与图4A和图4B对应，示出了通过挤压手柄150(如箭头502所指示)，并将针162的延伸前向部分定位在肱骨中的通道499内而使针162延伸。图28H示出了完全插入通道499的针162的前向部分。
如图28C所示，针162的曲率半径优选大体等于或大于通道499的长度。此外，应理解，针162的几何形状(包括其宽度及其内曲率半径和外曲率半径)，以及通道499的几何形状(包括其长度和宽度)使得针162可穿过通道499以增加通道的曲率，而不改变通道499的构造。
现在参考图27D和图28I，其示出了钻126，例如以上参考图20A和图20B所描述的钻，该钻安装在关节镜手术设备100上，且首先被定位至末端144接触肱骨外表面的位置处(如箭头503所指示)。
图27E和图28J(大体与图6A和图6B对应)示出了手术钻200附接至钻126的加宽后端146。
图27F和图28K(大体与图7A和图7B对应)示出了钻126和关节镜手术设备100中的骨接合销插入组件120的工作通道组件124的线性前向位移，如箭头504所指示。该位移优选通过与钻126的加宽后端146操作接合的手术钻200的操作实现。如图28K所示，钻126的末端144处于其最前向位置，且管130处于其最前向位置。
图27G和图28L(大体与图8A和图8B对应)示出了钻126的缩回，如箭头505所指示，而管130仍留在其最前向位置。
如图28L所示，通过钻126在肱骨内形成的通道优选地较长，且更优选地，大体上长于穿孔器10在肱骨内形成的通道499。还如图28L所示，通过钻126在肱骨内形成的通道不与通道499相交。
此外，应理解通过钻126在肱骨内形成的通道与通过穿孔器10在肱骨内形成的通道499并不是平行的通道。优选地，通过钻126在肱骨内形成的通道与通过穿孔器10在肱骨内形成的通道499的延伸之间形成的角度大体为直角或大于45°的锐角。
现在参考图27H和图28M，其大体与图9A和图9B对应，并示出了与工作通道组件124接合的缝合线套筒组件170(包括缝合线184)的插入，以便缝合线套筒组件170的臂176从管130的前向边缘向前延伸。
现在参考图27I和图28N，其大体与图10A和图10B对应，并示出了弧形隧穿针162完全延伸穿过骨，如指示器166的指状部284所指示。该完全延伸通过挤压手柄150产生，如箭头506所指示。可以看到，该对可手接合棘轮手柄150的挤压会使其绕由轴154限定的旋转轴线旋转(如箭头506所指示)，且通过销214使第一往复运动连接元件220线性向前移位(如箭头520所指示)，其中，连接元件220的尖拐角275与双齿条线性带齿元件270的上部线性带齿齿条272接合，从而向前驱动元件270和针驱动带驱动轴280，并使得由此被驱动的弧形针162穿过弧形孔452的剖面为矩形的部分454而沿弧形路径移动，并向外延伸至与骨隧穿接合，如箭头522所指示。
如图28N所示，针162的运动在通道499与钻126所形成的通道之间形成弯曲接合部。
可以看到，弧形针162的缝合线接合槽164(其部分地由端部部分165限定)在缝合线184的前向端后方的臂176之间延伸。
现在参考图27J和图28O，其大体与图11A和图11B对应，并示出了缝合线套筒组件170响应于使用者可操作缝合线释放杆188的手动按压而相对于工作通道组件124部分缩回，如箭头530所指示。该缩回使得缝合线184的前向折叠端向后压抵针162。
图27K和图28P(其大体与图12A和图12B对应)示出了向下重新定位把手160，如箭头532所指示。
图27L和图28Q(其大体与图13A和图13B对应)示出了弧形隧穿针162受进一步挤压手柄150(如箭头535所指示)的驱动而穿过骨弧形地缩回(如箭头534所指示)。可以看到，缝合线184的前向折叠端与针162的槽164接合，并被针162的端部部分165保持在该槽内，以便针162的缩回牵拉缝合线184随其一起沿针162的弧形移动路径缩回。
图27M和图28R(其大体与图14A和图14B对应)示出了与缝合线184接合的弧形隧穿针162完全缩回，从而牵拉缝合线184穿过弧形针162所穿过的弧形通道。该缩回通过进一步挤压手柄150提供，如箭头535所指示。弧形隧穿针162的完全缩回由指示器166的指状部284指示。此时，对折构造的缝合线184沿针162隧穿的弧形路径完全延伸穿过骨，并穿过针162在骨内形成的弯曲接合部，并穿过通道499。此时，缝合线184牢固地保持与针162的槽164接合。
图27N和图28S(其大体与图15A和图15B对应)示出了完全移除缝合线套筒组件170并与缝合线套筒组件分离且与缝合线184的自由端分离之后的图1A-图26C中的关节镜手术设备。
图27O和图28T(其大体与图16A和图16B对应)示出了通过旋转翼形螺母294而使管130部分缩回。
图27P和图28U(其大体与图17A和图17B对应)示出了管130完全缩回。
图28V示出了通过切口501从患者身体移除关节镜手术设备，留下缝合线184延伸穿过骨。
图27Q和图28W示出了向上重新定位把手160，如箭头536所指示。
图27R和图28X(其大体与图18A和图18B对应)示出了在弧形隧穿针162响应于进一步挤压手柄150(如箭头538所指示)而延伸之后，缝合线184从弧形隧穿针162脱离。
应理解，缝合线184的折叠部分从针162脱离之后，缝合线184的自由端被牵拉穿过工作通道组件124。如上所述，在以上参考图27A-图27R以及图28A-图28X描述的插入过程之前、期间以及之后，缝合线184的自由端始终保持在患者身体上形成的切口501外部。
本领域中的技术人员将理解，本发明并不局限于以上具体示出和描述的内容。而是，本发明的范围包括上文描述各种特征的组合和子组合，以及本领域的技术人员在阅读以上描述后而想到的且不在现有技术范围内的修改。

Claims (3)

1.一种关节镜骨通道形成和缝合系统，该关节镜骨通道形成和缝合系统包括：
穿孔器(10)，所述穿孔器被构造成在骨内形成大体笔直的第一通道(499)；
多重动作驱动组件(106)，包括：
骨接合销插入组件(120)，包括钻(126)，所述钻被构造成在所述骨内形成大体笔直的第二通道；
骨接合针驱动组件(122)；以及
能选择的附接组件(123)；
弯曲针(162)，所述弯曲针被构造成能插入所述大体笔直的第一通道；以及
缝合线组件(170)，所述缝合线组件被构造成通过所述骨内的所述大体笔直的第二通道将缝合线(184)插入至缝合线拾取位置，所述骨接合针驱动组件(122)被构造成操纵所述弯曲针以在所述大体笔直的第一通道与所述大体笔直的第二通道之间形成弯曲接合部；
所述弯曲针(162)被构造成从所述缝合线拾取位置牵拉所述缝合线穿过所述接合部和所述大体笔直的第一通道，
其特征在于，
所述缝合线组件(170)包括一对相互隔开的向前延伸的臂(176)，该一对相互隔开的向前延伸的臂中的每一个都形成有缝合线保持端部凹口(178)以及缝合线保持侧面凹口(180)。
2.根据权利要求1所述的关节镜骨通道形成和缝合系统，其中，所述弯曲针的曲率半径大体上等于或大于所述大体笔直的第一通道的长度。
3.根据权利要求1或2所述的关节镜骨通道形成和缝合系统，其中，所述缝合线在所述缝合线保持端部凹口以及所述缝合线保持侧面凹口处环绕在所述一对相互隔开的向前延伸的臂上。
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