CN106901810B - 关节镜手术设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，包括：多重动作驱动组件，所述多重动作驱动组件包括：至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器；从及可线性位移的骨接合销驱动组件，包括线性的细长骨接合销，所述线性的细长骨接合销具有延伸定向和收回定向，所述线性的细长骨接合销在该延伸定向与所述硬组织接合，所述线性的细长骨接合销在该收回定向不与所述硬组织接合，所述至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器包括针推动元件，所述针推动元件在其针驱动操作期间能够采用弧形定向。

Description

关节镜手术设备
本申请是申请号为201280051884.2，名称为“关节镜手术设备”的中国专利申请(基于国际申请日为2012年8月23日、国际申请号为PCT/IL2012/000318的国际专利申请，于2014年4月22日进入中国国家阶段)的分案申请。
技术领域
本发明总体涉及关节镜手术设备，并且更具体地涉及关节镜骨隧穿设备。
背景技术
各种类型的关节镜手术仪器对于包括整形外科手术的各种应用来说，是已知的。
发明内容
本发明提供一种用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备。
由此根据本发明的优选实施例，提供了一种用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，该关节镜手术设备包括：弧形隧穿针驱动器以及骨接合元件，所述弧形针驱动器和所述骨接合元件结合在一起，以提供具有至少两个不同操作定向的结合的针驱动器和骨接合元件，所述操作定向包括：关节镜操作定向，其中所述结合的弧形针驱动器和骨接合元件具有横切口插入横截面区域(footprint，足迹)；以及适用于隧穿的隧穿操作定向，其中所述结合的弧形针驱动器和骨接合元件具有基本上大于所述插入横截面区域的隧穿横截面区域。
根据本发明的另一优选实施例，还提供了一种用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，该关节镜手术设备包括：至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器以及骨接合元件，所述至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器包括在其针驱动操作期间能够采用弧形定向的针推动元件。
优选地，所述至少部分柔性的弧形针驱动器和所述骨接合元件结合在一起，以提供具有至少两个不同操作定向的结合的弧形针驱动器和骨接合元件，所述操作定向包括：关节镜操作定向，其中所述结合的弧形针驱动器和骨接合元件具有横切口插入横截面区域；以及适用于隧穿的隧穿操作定向，其中所述结合的弧形针驱动器和骨接合元件具有基本上大于所述插入横截面区域的隧穿横截面区域。
优选地，所述横切口插入横截面区域适用于关节镜插入并且所述隧穿横截面区域不适用于关节镜插入。
根据本发明的优选实施例，所述骨接合元件是能旋转骨接合元件。
根据本发明的优选实施例，用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备还包括：骨接合销驱动组件，所述骨接合销驱动组件包括细长骨接合销。另外，所述骨接合销包括锥形螺钉螺纹(screw threading)。
优选地，所述弧形隧穿针驱动器包括布置为绕轴线往复运动的手可接合棘轮手柄，以及可选择方向棘轮齿轮轴。
根据本发明的优选实施例，用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备还包括弧形隧穿针。
优选地，所述弧形隧穿针驱动器包括柔性针驱动带，以及总体刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴，所述驱动轴安装在柔性针驱动带的后端部。
根据本发明的优选实施例，用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备还包括，弧形针存储和导向部分，所述弧形针存储和导向部分形成有弧形孔。另外地或可选择地，用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备还包括，骨接合元件定位组件，所述骨接合元件定位组件包括：手指可接合释放触发器；手指可接合骨接合元件推进旋钮；以及中空骨接合元件驱动轴。
优选地，用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备还包括针和缝合线安装组件。
根据本发明的优选实施例，用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备还包括，骨缝合线插入组件，所述骨缝合线插入组件包括：环状缝合线；以及可张紧弹性细长元件，所述可张紧弹性细长元件连接到所述环状缝合线，以可选择地张紧所述环状缝合线。
根据本发明的又一优选实施例，进一步提供了一种与用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备一起使用的骨缝合线插入组件，所述组件包括：环状缝合线；以及可张紧弹性细长元件，所述可张紧弹性细长元件连接到所述环状缝合线，以可选择地张紧所述环状缝合线。
根据本发明的又一优选实施例，进一步提供了一种用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术方法，所述关节镜手术方法包括：提供包括弧形隧穿针、弧形隧穿针驱动器以及能旋转骨接合元件的关节镜手术设备；将所述弧形隧穿针驱动器和所述能旋转骨接合元件结合，以提供具有多个不同操作定向的结合的针驱动器和骨接合元件；将包括缝合线的缝合线安装组件安装到所述关节镜手术设备上；通过切口插入所述关节镜手术设备的前部分，使得所述前部分接合所述硬组织；使所述弧形隧穿针延伸穿过所述硬组织；使所述缝合线的前端部与所述弧形隧穿针结合；以及将穿过所述硬组织的所述弧形隧穿针收回；因此拖动所述缝合线穿过所述硬组织。
优选地，所述多个不同操作定向至少包括：关节镜操作定向，其中所述结合的弧形针驱动器和骨接合元件具有横切口插入横截面区域；以及适用于隧穿的隧穿操作定向，其中所述结合的弧形针驱动器和骨接合元件具有基本上大于所述插入横截面区域的隧穿横截面区域。
附图说明
根据结合附图所进行的以下详细描述，本发明将被理解和领会，在附图中：
图1A和图1B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第一操作定向中的相对的视图；
图2A和图2B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第二操作定向中的相对的视图；
图3A和图3B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第三操作定向中的相对的视图；
图4A和图4B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第四操作定向中的相对的视图；
图5A和图5B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第五操作定向中的相对的视图；
图6A和图6B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第六操作定向中的相对的视图；
图7A和图7B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第七操作定向中的相对的视图；
图8A和图8B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第八操作定向中的相对的视图；
图9A和图9B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第九操作定向中的相对的视图；
图10A和图10B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第十操作定向中的相对的视图；
图11A和图11B是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第十一操作定向中的相对的视图；
图12是在第一操作定向中的图1A-11B的关节镜手术设备的简化分解视图示意图；
图13A和图13B是图1A-12的关节镜手术设备的部分的简化分解图示意图，示出了相对的视图；
图13C是图13A和图13B的关节镜手术设备的部分的简化部分组装视图；
图14A和图14B是图1A-12的关节镜手术设备的另一部分的简化示意图，示出了相对的视图；
图15A和图15B是图14A和图14B的关节镜手术设备的部分的简化分解视图示意图，示出了相对的视图；
图16A和图16B是图14A-15B的关节镜手术设备的部分的零件的简化示意图，示出了相对的视图；
图17A和图17B分别是图14A和图14B的关节镜手术设备的部分的零件的分解视图和组装视图；
图17C是沿图17B的XVIIC-XVIIC线截取的图17A和图17B的关节镜手术设备的部分的零件的截面示意图；
图18A是图14A和图14B的关节镜手术设备的部分的另一零件的立体示意图；
图18B是沿图18A的XVIIIB-XVIIIB线截取的在图18A中所示的关节镜手术设备的部分的零件的截面示意图；
图19A，图19B和图19C是将缝合线安装在弹性环上的一个替代功能的简化示意图，该弹性环又安装在图1A-12的关节镜手术设备的前部分上；
图20A，图20B和图20C是将缝合线安装在弹性环上的另一个替代功能的简化示意图，该弹性环又安装在图1A-12的关节镜手术设备的前部分上；
图21A，图21B，图21C，图21D，图21E，图21F，图21G，图21H，图21I，图21J，图21K，图21L，图21M和图21N分别是图1A-20C的关节镜手术设备的多个零件在其操作期间的位移的简化示意图；以及
图22A，图22B，图22C，图22D，图22E，图22F，图22G，图22H，图22I，图22J，图22K，图22L，图22M和图22N是图1A-21N的关节镜手术设备在临床环境下的操作的简化示意图。
具体实施方式
现在参照图1A和图1B，其是根据本发明的优选实施例构造并操作的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第一操作定向中的相对的视图，并参照图12，图12是图1A-11B的关节镜手术设备的简化分解视图示意图。
如图1A、图1B和图12中所见，根据本发明的优选实施例的关节镜手术设备100包括：优选由右壳体元件102和左壳体元件104形成的壳体部分，以及多重动作驱动组件106。壳体部分包括手柄部分，该手柄部分分别由右壳体元件手柄部分112和左壳体元件手柄部分114限定。
多重动作驱动组件106优选包括骨接合销驱动组件120，该骨接合销驱动组件优选地包括滚花旋钮122和从该滚花旋钮向前延伸的细长骨接合销124，该细长骨接合销具有可以形成有锥形螺钉螺纹128的尖(pointed)的前端部126。
多重动作驱动组件106优选包括布置为绕由轴134限定的轴线132往复运动的手可接合棘轮手柄130。可选择方向棘轮齿轮轴135延伸穿过右壳体元件手柄部分112和左壳体元件手柄部分114中的各自的狭槽136，并终止于旋钮146中，所述可选择方向棘轮齿轮轴在狭槽136中的位置控制着具有缝合线接合凹槽149的关节镜弧形隧穿针148的运动方向，该控制将在下文中参照图15A和图15B充分描述。
多重动作驱动组件106还优选地包括骨接合元件定位组件150，该骨接合元件定位组件包括手指可接合释放触发器152、手指可接合骨接合元件推进旋钮154、中空骨接合元件驱动轴156以及能旋转骨接合元件158，所述能旋转骨接合元件可枢转地安装在横向销160上(图17A)以便于围绕由销160限定的轴线164(图17A)能枢转地位移，其中该横向销安装在驱动轴156的前端部162上(图22C)。在图1A、图1B和图12中，示出了中空骨接合元件驱动轴156和能旋转骨接合元件158处于其各自完全收回的定向中。
针和缝合线安装组件170设置在壳体元件102和104的前面，该针和缝合线安装组件包括缝合线172，该缝合线在其前端部174处与能旋转骨接合元件158中的凹槽176可移除地接合，并在其后端部处经由弹性缝合线安装元件182和缝合线安装适配器183安装在安装基座185中的凹槽184上，该基座牢固地安装在壳体部分102和104上。
手指可接合缝合线安装适配器释放杠杆186经由销187安装在壳体部分102和104上，并且当被按压时能操作以导致缝合线安装适配器183与凹槽184分离并因此从与安装基座185的接合分离。
第一和第二可见机械指示器190和192优选布置在各自壳体部分102和104的顶部上。指示器190优选提供了弧形隧穿针148从图1A和图1B中所示的其完全收回位置的位移程度的可见指示。指示器192优选提供了中空骨接合元件驱动轴156和能旋转骨接合元件158相对于图1A和图1B中所示的它们的完全收回位置的向前位移程度的可见指示。
现在参照图2A和图2B，其是图1A-1B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图，示出了在第二操作定向中的相对的视图。在优选发生在通过关节镜切口插入设备(如下文参照图22B所详细描述的)之后的第二操作定向中看到，中空骨接合元件驱动轴156和能旋转骨接合元件158相对于图1A和图1B中所示的它们的完全收回位置被延伸，如指示器192所指示的。
现在参照图3A和图3B，其是处于第三操作定向中的图1A-2B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。可以看到中空骨接合元件驱动轴156和能旋转骨接合元件158进一步延伸，如指示器192所指示的，并且能旋转骨接合元件158相对于图2A和图2B中所示的它的位置被部分地旋转。能旋转骨接合元件158的旋转最初由骨接合销驱动组件120(该骨接合销驱动组件优选地包括滚花旋钮122和细长骨接合销124)的穿过中空骨接合元件驱动轴156的向前线性位移产生，使得前端部126接合能旋转骨接合元件158并导致能旋转骨接合元件绕轴线164枢转。
现在参照图4A和图4B，其是处于第四操作定向中的图1A-3B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。看到能旋转骨接合元件158现在进一步延伸并且相对于图2A和图2B中所示的位置完全旋转大约90度。看到骨接合销124通过旋钮122相对于壳体部分102和104的进一步向前线性位移而进一步延伸。能旋转骨接合元件158的旋转由骨接合销驱动组件120的进一步向前线性位移以及由弹性接合线安装元件182施加到缝合线172上的张力产生，其中该缝合线接合能旋转骨接合元件158。
现在参照图5A和图5B，其是处于第五操作定向中的图1A-4B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。看到中空骨接合元件驱动轴156和能旋转骨接合元件158都进一步延伸。还看到骨接合销124进一步延伸至其最大程度，如由旋钮122相对于壳体部分102和104的位置所指示的。
现在参照图6A和图6B，其是处于第六操作定向中的图1A-5B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。看到能旋转骨接合元件158和骨接合销124保持在其最大延伸位置，如图5A和图5B所示，并且弧形隧穿针148部分延伸，如指示器190所指示。
现在参照图7A和图7B，其是处于第七操作定向中的图1A-6B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。看到能旋转骨接合元件158和骨接合销124保持在其最大延伸位置，如图5A和图5B所示，并且弧形隧穿针148几乎完全延伸，如指示器190所指示。
现在参照图8A和图8B，其是处于第八操作定向中的图1A-7B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。看到能旋转骨接合元件158和骨接合销124保持在其最大延伸位置，如图5A和图5B所示，并且弧形隧穿针148完全延伸，如指示器190所指示。看到缝合线172的前端部174现在接合在针148的缝合线接合凹槽149中。
现在参照图9A和图9B，其是处于第九操作定向中的图1A-8B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。看到旋钮146在狭槽136中的位置向下移动，以便响应于棘轮操作而提供针148的收回。能旋转骨接合元件158和骨接合销124保持在它们的最大延伸位置，如图5A和图5B所示，并且弧形隧穿针148部分收回，如指示器190所指示，与缝合线172的前端部接合，由此沿先前穿过骨的由针148的弧形隧穿操作而限定的弧形路径，随针148的收回一起而向后拖动缝合线172。
现在参照图10A和图10B，其是处于第十操作定向中的图1A-9B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。能旋转骨接合元件158和骨接合销124保持在它们的最大延伸位置，如图5A和图5B所示，并且弧形隧穿针148完全收回，如指示器190所指示，与缝合线172的前端部接合，由此随针148的完全收回一起而沿弧形路径向后拖动缝合线。
现在参照图11A和图11B，其是处于第十一操作定向中的图1A-10B和图12的关节镜手术设备的简化图示示意图。能旋转骨接合元件158和骨接合销124已经完全收回并且弧形隧穿针148现在部分地延伸，以允许从针148的凹槽149手动分离缝合线172的前端部174。要注意的是，旋钮146在狭槽136中的位置向上移动，以响应于棘轮操作而提供针148的延伸。多个元件的定向由指示器190和192示出。
现在参照图12并另外参照图13A和图13B(其是图1A-12的关节镜手术设备的部分的简化分解图示意图，示出了相对的视图)，并参照图13C(其是简化部分组装视图)，以上所有图示出了多重动作驱动组件106的某些元件的细节。
可看到，棘轮手柄130通常形成有容纳轴134的下孔210，并形成有狭槽212。销214在狭槽212内可滑动地移动，使得狭槽212的往复弧形运动转换为销214的垂直于纵向轴线216的往复平面向前和向后运动。第一和第二往复运动连接元件220和222在各自的孔224和226处固定到销214，并响应于棘轮手柄130的旋转运动而以往复向前和向后线性运动的方式与其一起移动。
连接元件222包括细长凸部228，该细长凸部在形成在壳体部分102中的狭槽230中往复移动。
连接元件220包括侧延伸轴240，该侧延伸轴包括圆周凹槽244，张紧弹簧248的一个端部安装在该圆周凹槽上。张紧弹簧248的相对的端部安装在形成于轴135中的圆周凹槽250中。轴135延伸穿过形成在肘板元件(toggle element)256中的孔254，该孔与肘板元件256的中空轴部分258连通。轴135延伸穿过形成在各自壳体部分102和104上的狭槽136。
双齿条线性带齿元件270设置有上部线性带齿棘轮齿条272和下部线性带齿齿轮齿条274。连接元件220的尖拐角275可选择地接合上部线性带齿齿条272。双齿条线性带齿元件270优选形成有狭槽276，该狭槽与形成在壳体元件102中的细长轴向凸部277接合。
邻近总体刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴280的内端部的内陷部分278借助安装元件282牢固地安装在双齿条线性带齿元件270上，该安装元件通常螺栓固定在元件270上。指示器指部284形成在安装元件282上并构成指示器190的一部分。
第二双齿条线性带齿元件285设置有上部线性带齿齿轮齿条286和下部线性带齿棘轮齿条287。双齿条线性带齿元件285优选形成有狭槽288，该狭槽与形成在壳体元件102中的细长轴向凸部289接合。
具有齿轮轴291的齿轮290与元件270的下部线性带齿齿轮齿条274接合，并且还同时与元件285的上部线性带齿齿轮齿条286接合。齿轮轴291优选地在其相对的端部处安装在各自壳体元件102和104中的孔292中。
连接元件220的尖拐角293与元件285的下部线性带齿棘轮齿条287可选择地接合。
可看到触发器152形成可选择释放元件294的部分，该可选择释放元件形成组件150的部分，且包括接合凸部295和轴环296，齿轮轴291延伸通过该轴环。可选择释放元件294可绕齿轮轴291的轴线枢转且包括凸部297，该凸部用作压缩弹簧298的一端部的基座，该压缩弹簧的另一端部位于形成在壳体部分102中的弹簧基座299中。
线性齿轮齿条元件300优选沿线性移动路径被齿轮301驱动，该齿轮具有齿轮轴302，该齿轮轴延伸穿过各自壳体部分102和104并与旋钮154固定接合。正常地，通过与可选择释放元件294的接合凸部295接合，防止齿轮301的顺时针旋转。安装组件303固定至线性齿轮齿条元件300，并且能够操作以将中空骨接合元件驱动轴156的后端部牢固地安装在元件300上，以便随该元件一起线性移动。指示器指部304还优选牢固地安装在安装组件303上并形成指示器192的部分。
优选地，安装组件303形成有相反定向的一对细长凸部305，该一对细长凸部与形成在壳体部分102和104中的对应凹槽306接合。
现在参照图14A-16B，其示出了针和缝合线安装组件170。针和缝合线安装组件170包括线性齿轮齿条元件300，该线性齿轮齿条元件优选地响应于旋钮154中任一个的旋转，被齿轮301沿细长移动路径驱动。
缝合线安装适配器183位于安装基座185上，该安装基座的后端部又固定至壳体的前端部。安装基座185包围由两个相同并排件311形成的延伸轴310的后端部，这两个相同并排件一起限定延伸穿过其中的两个相互间隔的轴向安装孔，所述孔用参考标号312和314表示。孔312可滑动地容纳中空骨接合元件驱动轴156，并具有总体圆形的横截面。
孔314可滑动地容纳柔性弧形针驱动组件的部分，该柔性弧形针驱动组件优选包括：优选由弹簧钢形成的柔性针驱动带318，以及总体刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴280(安装在柔性针驱动带318的后端处)，优选如图14B中的放大部分A所示。如在图14B中的放大部分B中所见，孔314具有总体圆形横截面部分322以容纳轴280，一对对称的侧部切口324从该轴延伸以容纳带318的侧边缘。
在延伸轴310的前面，优选形成有弧形针存储和导向部分350，该弧形针存储和导向部分形成有包括矩形部分354的弧形孔352，该矩形部分可滑动地容纳针148，一对对称的侧部切口356从该矩形部分延伸以容纳带318的侧边缘。
尤其如在图15A中所见，看到弧形针148的缝合线接合凹槽149部分地由针148的局部覆盖部分357限定。
看到骨接合销124可滑动地延伸穿过骨接合元件驱动轴156，该骨接合元件驱动轴又可滑动地延伸穿过孔312。
现在参照图17A和图17B，其分别是能旋转骨接合元件158的分解视图和组装视图，其形成图14A和图14B的关节镜手术设备的部分的零件，并参照图17C，其是沿图17B的XVIIC-XVIIC线截取的能旋转骨接合元件158的截面示意图。
如图17A-17C中所见，能旋转骨接合元件158是包括由桥接部分406接合的侧壁部分402和404的左右对称元件。侧壁部分402和404中的每一个都包括凸出的顶部尖骨接合部分408、凸出的底部尖骨接合部分410和用于能旋转地容纳销160的开口412。弧形狭槽416形成在每个侧壁中。狭槽416一起限定凹槽176(图1A和图1B)，该凹槽被缝合线172的前端部174部分地接合。向内导向凸部418形成在侧壁部分402和404中的每一个的内部壁表面上。
柔性弯曲板420优选在顶部分422处附接至桥接部分406的面向后表面上，并且布置为具有向前定向的底部分424，该底部分通常位于侧壁部分402和404之间，以部分阻止缝合线172的前端部174进入弧形狭槽416。
现在参照图18A，其是安装基座185(是图14A和图14B的关节镜手术设备的部分的另一零件)的图示示意图，并参照图18B，其是沿图18A的XVIIIB-XVIIIB线截取的截面示意图。如图18A和图18B中所见，安装基座185是具有延伸通过其中的纵向孔440的总体圆柱形元件，该总体圆柱形元件容纳延伸轴310的后端部。
现在参照图19A、图19B和图19C，其是将缝合线安装在弹性环上的一个替代结构和功能的简化示意图，该弹性环安装在图1A-12的关节镜手术设备的前部分上。
如从图19A-19C所见，优选提供缝合线安装组件，该缝合线安装组件包括缝合线172、弹性缝合线安装元件182以及缝合线安装适配器183，该缝合线安装适配器适于可拆卸地安装在安装基座185上(图18A-18B)。缝合线安装元件适配器183优选总体被配置为帽，该帽可拆卸地位于安装基座185上。缝合线安装元件适配器183优选包括能与安装基座185的圆周凹槽184卡扣接合的面向后弹性接合元件442。
图19A示出了在组装之前的多个元件并且图19B示出了结系在弹性缝合线安装元件182上的缝合线172。图19C示出了具有结系在其上的缝合线172的弹性缝合线安装元件182，该弹性缝合线安装元件保持在缝合线安装元件适配器183的挂钩310上。
现在参照图20A、图20B和图20C，其是将缝合线安装在弹性环上的另一个替代结构和功能的简化示意图，该弹性环安装在图1A-12的关节镜手术设备的前部分上。
如图20A-20C中所见，优选提供缝合线安装组件，其包括无端部(endless，闭合)环状缝合线450、弹性缝合线安装元件182以及缝合线安装适配器183，该缝合线安装适配器适于可拆卸安装在安装基座185上(图18A-18B)。如图19A-19C的实施例所示，缝合线安装元件适配器183优选总体被配置为帽，该帽可拆卸地位于安装基座185上，并优选地包括能与安装基座185的圆周凹槽184卡扣接合的面向后弹性接合元件442。
图20A示出了在组装之前的多个元件，并且图20B示出了环绕在弹性缝合线安装元件182上的缝合线450。图20C示出了具有结系在其上的缝合线450的弹性缝合线安装元件182，该弹性缝合线安装元件保持在缝合线安装元件适配器183的挂钩310上。
现在参照图21A，图21B，图21C，图21D，图21E，图21F，图21G，图21H，图21I，图21J，图21K，图21L，图21M和图21N，其示出了图1A-20C的关节镜手术设备的操作的细节，并参照图22A，图22B，图22C，图22D，图22E，图22F，图22G，图22H，图22I，图22J，图22K，图22L，图22M和图22N，其是图1A-21N的关节镜手术设备在临床环境下的操作的简化示意图。
如图21A和图22A(其总体对应于图1A和图1B)中所见，在通过患者身上的关节镜切口500插入关节镜手术设备100之前，缝合线安装组件170(比如上文参照图19A-19C所述的缝合线安装组件)安装在关节镜手术设备100上，其中缝合线172的前端部174保持在限定骨接合元件158的凹槽176(图1A和图1B)的狭槽416中(图17A-17C)。
图22B示出了通过切口500插入弧形针存储和导向部分350的前部分，使得弧形针存储和导向部分350的最前端部502与骨(这里示出的是肱骨)接合。
在图21A、图22A和图22B中看到，骨接合销124和中空骨接合元件驱动轴156位于它们的完全收回位置，并且旋钮146位于狭槽136中的其向上位置中。如在图22B中所见，指示器190示出了用于柔性针驱动带的驱动轴280和弧形隧穿针148的完全收回，并且指示器192示出了中空骨接合元件驱动轴156和骨接合元件158的完全收回。如在图21A、图21B和图22B中进一步所示，旋钮146定位至狭槽136中的上部操作定向，以向前驱动弧形隧穿针148。
图21B和图22C(其总体对应于图2A和图2B)以图21B示出了旋钮154的逆时针旋转，如图21B中的箭头504所指示。该逆时针旋转，尤其如图21B中的放大部分A中所见，产生齿轮301的对应逆时针旋转，如箭头506所指示，与线性齿轮齿条元件300接合，从而如图21B所示向前驱动线性齿轮齿条元件300，如箭头507所指示。
如上文参照图12-13C所述，安装组件303将中空骨接合元件驱动轴156固定在元件300上以随其线性移动。因此，线性齿轮齿条元件300的向前运动产生中空骨接合元件驱动轴156的对应向前延伸，如通过比较图21B的放大部分A和图21A的对应放大部分A所见。
图21B，21C，21D和21E(其总体对应于图2A-5B)中的放大部分B示出了能旋转骨接合元件158绕轴线164的旋转以及滚花旋钮122和从滚花旋钮向前延伸的细长骨接合销124的向前位移的多个阶段。
图22C(总体对应于图4A和图4B)示出了中空骨接合元件驱动轴156的延伸，以及能旋转骨接合元件158绕由销160限定的轴线164的旋转，进入与骨的操作接合。指示器190未从图22B中所示的其位置改变，指示弧形针148保持在其完全收回位置。指示器192示出了中空骨接合元件驱动轴156的延伸，如通过比较分别在图22B和图22C中的指示器指部304的位置所见。
图22D(其总体对应于图5A和5B)示出了可选地骨接合销124的前端部126处的螺纹部分128与骨完全接合，优选比如通过螺纹部分的线性和旋转移动，如相对于壳体部分102和104来说旋钮122的位置以及箭头510所指示。
图21F和图21G以及图22E(其总体对应于图6A和图6B)示出了弧形隧穿针148穿过骨的部分延伸，如指示器190的指示器指部284所指示。
图21E，图21F，图21G和图21H(尤其处于其放大部分C处)，示出了在手可接合棘轮手柄130上的挤压产生了其绕由轴134限定的旋转轴线的旋转(如箭头518所指示)，并且经由销214使得第一往复运动连接元件220线性向前移动(如箭头520所指示)，连接元件220的尖拐角275与双齿条线性带齿元件270的上部线性带齿齿条272接合，由此将元件270和用于柔性针驱动带的驱动轴280驱动得向前，并使因此由元件270和驱动轴驱动的弧形针148沿弧形路径移动穿过弧形孔352的具有矩形横截面的部分并向外延伸而完成与骨的隧穿接合，如箭头522所指示。
图21G示出了在弹簧248的推压下手柄130的收回(如箭头530所指示)，尖拐角275由此与双齿条线性带齿元件270的齿条272操作地分离，使得在手柄130上的一次或多次后续挤压(如箭头526所指示)产生双齿条线性带齿元件270的进一步线性向前运动，以及针148的后续进一步弧形延伸移动，如图21H中所见。
要理解的是，齿轮290与元件270的下部线性带齿齿轮齿条274以及与元件285的上部线性带齿齿轮齿条286的同步接合，产生与元件270的向前线性运动对应的元件285的向后线性运动。
图21H和图22F(其总体对应于图7A和图7B)示出了由进一步挤压手柄130驱动的弧形隧穿针148穿过骨的进一步弧形延伸(如箭头534所指示)，以及针148的前端部与骨接合元件158的柔性弯曲板420的最初接合。
图21I和图22G(其总体对应于图8A和图8B)示出了与柔性弯曲板420接合的弧形隧穿针148的几乎完全延伸，以及柔性弯曲板420的向后弯曲，以便使其底部分424与缝合线172的前端部174分离。要注意的是，缝合线172的前端部174不进一步移动到针148的缝合线接合凹槽149中，因为其由针148的部分覆盖部分357阻挡，该部分覆盖部分部分地限定了针148的凹槽149。
图22H(其总体对应于图8A和图8B)示出了弧形隧穿针148的完全延伸。要注意的是，通过弹性缝合线安装元件182的弹性动作，缝合线172的前端部移动到针148的凹槽149中，并被针148接合。弧形隧穿针148的完全延伸用指示器190的指示器指部284指示。
图21J，图22I和图22J(其总体对应于图9A和图9B)示出了在旋钮146的重新定位之后(如箭头536所指示)，弧形隧穿针148的初始收回(如箭头535所指示)，这产生棘轮组件的反向驱动，该棘轮组件通过挤压手柄130而被操作。要注意的是针148携带有缝合线172。
旋钮146的重新定位引起连接元件220的重新定位，如箭头538所指示，使连接元件220的尖拐角293与元件285的下部线性带齿棘轮齿条287接合，如图21J中所见，使得挤压手柄130(如箭头539所指示)导致元件285向前线性移动。要理解的是，齿轮290与元件270的下部线性带齿齿轮齿条274以及与元件285的上部线性带齿齿轮齿条386的同步接合，响应于元件285的向前线性运动而产生元件270的向后线性运动。
图22K(其总体对应于图10A和图10B)示出了弧形隧穿针148的进一步收回。要注意的是，针148继续拖动其缝合线172。
图21K和图22L(其总体对应于图11A和图11B)示出了弧形隧穿针148完全从骨中收回。要注意的是，针148继续拖动其缝合线172。
图21L示出了手指可接合释放触发器152克服压缩弹簧298的推压下而向后枢转移动(如箭头540所指示)，以及旋钮154的同时顺时针旋转。释放触发器152的向后枢转移动使可选择释放元件294绕齿轮轴291的轴线逆时针旋转(如箭头541所指示)，由此导致元件294的接合凸部295与齿轮301分离，由此使齿轮301能够通过旋钮154在顺时针方向上旋转(如箭头542所指示)，该旋转导致中空骨接合元件驱动轴156的收回。
图21M示出了骨接合销124的完全收回。
图22M示出了关节镜手术设备经由关节镜切口500从患者身体的完全移除，其中缝合线172延伸穿过骨。
图21N示出了针148的轻微延伸，以将缝合线172从在该针中的凹槽149手动分离。该延伸通过旋钮146在狭槽136中的向上重新定位和手柄130的挤压产生。
图22N示出了将缝合线172的前端部174从针148的缝合线接合凹槽149手动释放。
本领域技术人员要理解的是，本发明并不限于在上文中特别地示出并且描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述各种特征的组合和子组合以及本领域的技术人员在阅读以上描述而想到的且不在现有技术范围内的内容后所做的修改。

Claims (10)

1.一种用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，包括：多重动作驱动组件，所述多重动作驱动组件包括：
至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器；从及
可线性位移的骨接合销驱动组件，包括线性的细长骨接合销，所述线性的细长骨接合销具有延伸定向和收回定向，所述线性的细长骨接合销在该延伸定向与所述硬组织接合，所述线性的细长骨接合销在该收回定向不与所述硬组织接合，
所述至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器包括针推动元件，所述针推动元件在其针驱动操作期间能够采用弧形定向，
其中，所述关节镜手术设备还包括骨接合元件，
其中，所述关节镜手术设备还包括骨接合元件定位组件，所述骨接合元件定位组件包括：
手指可接合释放触发器；
手指可接合骨接合元件推进旋钮；以及
中空骨接合元件驱动轴。
2.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，所述骨接合元件是能旋转骨接合元件。
3.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中，所述骨接合销包括锥形螺钉螺纹。
4.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中，所述弧形隧穿针驱动器还包括：
手可接合棘轮手柄，布置为用于绕轴线往复运动；以及
可选择方向棘轮齿轮轴。
5.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括弧形隧穿针。
6.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中，所述弧形隧穿针驱动器包括：
柔性针驱动带；以及
总体刚性的用于柔性针驱动带的驱动轴，安装在柔性针驱动带的后端部处。
7.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括弧形针存储和导向部分，所述弧形针存储和导向部分形成有弧形孔。
8.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括针和缝合线安装组件。
9.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，还包括骨缝合线插入组件，所述骨缝合线插入组件包括：
环状缝合线；以及
可张紧弹性细长元件，连接到所述环状缝合线以能选择地张紧所述环状缝合线。
10.根据权利要求1所述的用于隧穿穿过硬组织的关节镜手术设备，其中所述至少部分柔性的弧形隧穿针驱动器和所述可线性位移的骨接合销驱动组件结合在一起，以提供结合的针驱动器和骨接合销驱动组件，所述结合的针驱动器和骨接合销驱动组件具有至少两个不同操作定向，包括：
关节镜操作定向，其中所述结合的针驱动器和骨接合销驱动组件具有横切口插入横截面区域；和
隧穿操作定向，适用于隧穿，其中所述结合的针驱动器和骨接合销驱动组件具有基本上大于所述横切口插入横截面区域的隧穿横截面区域。
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