KR20150127073A

KR20150127073A - 관절경 수술 장치

Info

Publication number: KR20150127073A
Application number: KR1020157024253A
Authority: KR
Inventors: 모르데차이 숄레브; 라파엘 멜로울; 아르논 모우사이우프; 보아즈 하라리; 로넨 라즈
Original assignee: 미닌베이시브 리미티드
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2015-11-16
Also published as: US10206672B2; EP2976022B1; JP2016514512A; IL240207B; AU2014233765B2; CA2900918A1; BR112015023988A2; AU2014233765A1; WO2014147619A1; HK1219630A1; US20160015380A1; US20190231345A1; IL240207A0; CN105188564A; EP2976022A1; CN105188564B; EP2976022A4; JP6626818B2; ES2827249T3

Abstract

관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법으로서, 제1 대체로 직선형 채널을 뼈에 형성하는 단계, 상기 제1 대체로 직선형 채널과 교차하지 않는 제2 대체로 직선형 채널을 상기 뼈에 형성하는 단계, 곡선형 바늘을 상기 제1 대체로 직선형 채널속으로 삽입하는 단계, 상기 뼈의 상기 제2 대체로 직선형 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하는 단계, 상기 제1 대체로 직선형 채널과 상기 제2 대체로 직선형 채널의 사이에 곡선형 연결부를 형성하도록 상기 곡선형 바늘을 조작하는 단계, 그리고 상기 연결부와 상기 제1 대체로 직선형 채널을 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 곡선형 바늘로 상기 봉합사를 끌어당기는 단계를 포함하고 있다.

Description

관절경 수술 장치{ARTHROSCOPIC SURGICAL DEVICE}

관련 출원에 대한 참고

그 내용이 본 명세서에 참고로 포함되어 있으며 37 CFR 1.78(a)(4) 및 (5)(i)하에서 본 출원의 우선권주장의 기초로 되는, 본 출원과 관련된 것으로 생각되는 아래의 미국 가특허 출원:

발명의 명칭이 "관절경 수술 장치" 이고 2013년 3월 18일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/802,958호;

발명의 명칭이 "관절경 수술 장치" 이고 2013년 10월 7일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/887,561호;

를 참고한다.

그 내용이 본 명세서에 참고로 포함되어 있으며, 본 출원과 관련된 것으로 생각되는 아래의 PCT 특허 출원 및 미국 가특허 출원:

발명의 명칭이 "관절경 수술 장치" 이고 2013년 1월 15일자로 출원된, PCT 특허 출원 제PCT/IL2013/050030호;

발명의 명칭이 "관절경 수술 장치" 이고 2012년 8월 23일자로 출원된, PCT 특허 출원 제PCT/IL2012/000318호;

발명의 명칭이 "안정화 요소를 이용하는 원형 뼈 터널링 장치(Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element)" 이고 2012년 8월 23일자로 출원된, PCT 특허 출원 제PCT/IL2012/000319호;

발명의 명칭이 "원형 뼈 터널링 장치" 이고 2011년 7월 11일자로 출원된, PCT 특허 출원 공개공보 제WO 2012/007941호;

발명의 명칭이 "안정화 요소를 이용하는 원형 뼈 터널링 장치" 이고 2012년 4월 23일자로 출원된, 미국 가특허 출원 제61/636,751호;

발명의 명칭이 "원형 뼈 터널링 장치" 이고 2011년 8월 24자로 출원된, 미국 가특허 출원 제61/526,717호;

발명의 명칭이 "관절경 수술 장치" 이고 2012년 10월 17일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/714,813호; 그리고

발명의 명칭이 "원형 뼈 터널링 장치" 이고 2012년 1월 8자로 출원된, 미국 가특허 출원 제61/584,267호;

를 또한 참고한다.

본 발명은 대체로 관절경 수술 장치에 관한 것이며 보다 상세하게는 관절경식 뼈 터널링 장치(arthroscopic bone tunneling device)에 관한 것이다.

정형외과를 포함하는 다양한 사용예에 대해서 다양한 종류의 관절경 수술 기구가 알려져 있다.

본 발명은 개량된 관절경식 뼈 터널 형성 및 봉합 방법과 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 설명에서는 '터널' 이라는 용어와 '채널' 이라는 용어는 호환적으로 사용되며 뼈에 형성된 원통형의 원형 중공 보어와 같은 중공 보어를 지칭한다는 것을 알아야 한다. 본 발명의 설명에서는 '터널링(tunneling)' 이라는 용어와 '채널링(channeling)' 이라는 용어는 호환적으로 사용되며 뼈에 원통형의 원형 중공 보어와 같은 중공 보어를 형성하는 방법을 지칭한다는 것을 또한 알아야 있다.

본 발명의 설명의 전체에 걸쳐서 사용된 "봉합사" 라는 용어는 임의의 적절한 봉합사를 지칭하며 그리고 뼈를 통과하여 봉합사를 당기기 위해 사용되는 이송 와이어(transfer wire)를 지칭하기도 한다는 것을 또한 알아야 한다. 통상적으로, 이송 와이어는 본 발명의 시스템 및 방법에 사용되며 니티놀로 형성되어 있다. 통상적으로, 본 발명의 시스템 및 방법에 사용된 이송 와이어는 한 단부에서 루프를 형성하도록 접혀진다.

본 발명은 개량된 관절경식 뼈 터널링 및 봉합 장치를 제공하는 것을 추구한다.

따라서 본 발명의 바람직한 실시례에 따르면, 제1 대체로 직선형 채널을 뼈에 형성하는 단계, 곡선형 바늘을 상기 제1 대체로 직선형 채널속으로 삽입하는 단계, 상기 제1 대체로 직선형 채널과 교차하지 않는 제2 대체로 직선형 채널을 상기 뼈에 형성하는 단계, 상기 뼈의 상기 제2 대체로 직선형 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치(suture pick-up location)로 봉합사를 삽입하는 단계, 상기 제1 대체로 직선형 채널과 상기 제2 대체로 직선형 채널의 사이에 곡선형 연결부를 형성하도록 상기 곡선형 바늘을 조작하는 단계, 그리고 상기 연결부와 상기 제1 대체로 직선형 채널을 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 곡선형 바늘로 상기 봉합사를 끌어당기는 단계를 포함하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법이 제공되어 있다.

바람직하게는, 상기 봉합사를 삽입하는 단계는 상기 봉합사의 접힌 단부를 상기 봉합사 픽업 위치에 배치시키는 것을 포함한다. 추가적으로 또는 대체 실시형태로서, 상기 봉합사의 자유 단부는 상기 제2 대체로 직선형 채널의 외부로 뻗어 있다.

본 발명의 바람직한 실시례에 따르면, 상기 제2 대체로 직선형 채널이 상기 제1 대체로 직선형 채널보다 상당히 더 길다.

바람직하게는, 상기 곡선형 바늘은 상기 제1 대체로 직선형 채널의 길이와 대체로 같거나 큰 곡률 반경을 가지고 있다. 추가적으로 또는 대체 실시형태로서, 상기 곡선형 바늘의 기하학적 구조와 상기 제1 대체로 직선형 채널의 기하학적 구조는, 상기 제1 대체로 직선형 채널에 곡률을 추가하도록 상기 제1 대체로 직선형 채널의 형태를 변경시키지 않고 상기 곡선형 바늘이 상기 제1 대체로 직선형 채널을 통과할 수 있도록, 되어 있다. 추가적으로, 상기 곡선형 바늘의 상기 기하학적 구조는 상기 곡선형 바늘의 폭과 상기 곡선형 바늘의 내측 곡률 반경 및 외측 곡률 반경을 포함하고 상기 제1 대체로 직선형 채널의 상기 기하학적 구조는 상기 제1 대체로 직선형 채널의 폭과 상기 제1 대체로 직선형 채널의 길이를 포함한다.

본 발명의 다른 바람직한 실시례에 따르면, 뼈에 제1 대체로 직선형 채널을 형성하도록 구성된 펀치, 상기 뼈에 상기 제1 대체로 직선형 채널과 교차하지 않는 제2 대체로 직선형 채널을 형성하도록 구성된 드릴, 상기 제1 대체로 직선형 채널 속으로 삽입될 수 있게 구성된 곡선형 바늘, 상기 제1 대체로 직선형 채널과 상기 제2 대체로 직선형 채널의 사이에 곡선형 연결부를 형성하기 위해 상기 곡선형 바늘을 조작하도록 구성된 바늘 드라이빙 조립체, 그리고 상기 뼈의 상기 제2 대체로 직선형 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하도록 구성된 봉합사 조립체를 포함하고 있고, 상기 곡선형 바늘은 상기 연결부와 상기 제1 대체로 직선형 채널를 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 봉합사를 끌어당기도록 구성되어 있는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템이 제공되어 있다.

바람직하게는, 상기 곡선형 바늘은 상기 제1 대체로 직선형 채널의 길이와 대체로 같거나 큰 곡률 반경을 가지고 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시례에 따르면, 제1 채널을 뼈에 형성하는 단계, 곡선형 바늘을 상기 제1 채널 속으로 삽입하는 단계, 직선형 작업 채널을 통하여 뻗어 있는 직선형 드릴을 이용하여 제2 채널을 상기 뼈에 형성하는 단계, 상기 작업 채널로부터 상기 드릴을 제거하는 단계, 상기 뼈의 상기 제2 채널을 통하여 뻗어 있는 상기 작업 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하는 단계, 그리고 상기 제1 채널을 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 곡선형 바늘로 상기 봉합사를 끌어당기는 단계를 포함하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법이 제공되어 있다.

바람직하게는, 상기 방법이 상기 곡선형 바늘과 상기 드릴의 삽입 및 제거를 위해 환자의 신체에 한 개의 절개부를 형성하는 단계를 더 포함하고 있다. 추가적으로, 상기 봉합사를 삽입하는 단계는 상기 봉합사의 접힌 단부를 상기 봉합사 픽업 위치에 배치시키는 것을 포함하고 있고, 상기 봉합사의 자유 단부는 상기 절개부의 외부에 남아 있다.

본 발명의 바람직한 실시례에 따르면, 상기 제2 채널이 상기 제1 채널보다 상당히 더 길다.

바람직하게는, 상기 곡선형 바늘이 상기 제1 채널의 길이와 대체로 같거나 큰 곡률 반경을 가지고 있다. 추가적으로 또는 대체 실시형태로서, 상기 곡선형 바늘의 기하학적 구조와 상기 제1 채널의 기하학적 구조는, 상기 제1 채널에 곡률을 추가하도록 상기 제1 채널의 형태를 변경시키지 않고 상기 곡선형 바늘이 상기 제1 채널을 통과할 수 있도록, 되어 있다. 추가적으로, 상기 곡선형 바늘의 상기 기하학적 구조는 상기 곡선형 바늘의 폭과 상기 곡선형 바늘의 내측 곡률 반경 및 외측 곡률 반경을 포함하고 상기 제1 채널의 상기 기하학적 구조는 상기 제1 채널의 폭과 상기 제1 채널의 길이를 포함한다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시례에 따르면, 뼈에 제1 채널을 형성하도록 구성된 펀치, 직선형 작업 채널을 통하여 뻗어 있으며 제2 채널을 형성하고 상기 뼈의 상기 직선형 채널에 상기 작업 채널을 삽입하도록 구성되어 있는 직선형 드릴, 터널링 바늘을 상기 제1 채널 속으로 삽입하도록 구성된 바늘 드라이빙 조립체, 그리고 상기 작업 채널과 상기 뼈의 상기 제2 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하도록 구성된 봉합사 조립체를 포함하고 있고, 상기 바늘 드라이빙 조립체는 상기 제1 채널를 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 봉합사와 함께 상기 터널링 바늘을 후퇴시키도록 구성되어 있는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템이 제공되어 있다.

바람직하게는, 상기 봉합사 조립체를 상기 작업 채널 속으로 삽입할 수 있도록 상기 드릴이 상기 작업 채널로부터 제거가능하다. 추가적으로 또는 대체 실시형태로서, 상기 드릴은 드릴의 전방 단부에 드릴 비트 형태를 가지도록 형성되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시례에 따르면, 상기 봉합사 조립체가 한 쌍의 전방 아암 및 상기 한 쌍의 전방 아암의 위에 고리형태로 된 봉합사를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시례에 따르면, 상기 바늘 드라이빙 조립체가 상기 터널링 바늘을 상기 뼈를 통하여 상기 제1 채널로부터 상기 봉합사 픽업 위치로 박아넣도록 구성되어 있다.

바람직하게는, 상기 터널링 바늘은 상기 봉합사를 유지하고 상기 봉합사를 상기 제1 채널을 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 끌어당기도록 구성된 봉합사 결합 홈을 포함한다. 추가적으로, 상기 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 장치는 봉합사 인장작용 조립체를 더 포함하고 있고, 상기 봉합사는 상기 인장작용 조립체에 의해 제공된 인장력에 의해 상기 봉합사 결합 홈과의 결합상태로 슬라이딩이동하도록 구성되어 있다.

첨부된 도면과 함께 기술된 아래의 상세한 설명에 의해 본 발명을 이해할 수 있고 잘 알 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 조립체의 개략도이고;
도 2a 및 도 2b는 제1 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는, 도 1a 및 도 1b의 관절경 수술 조립체의 일부를 형성하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 3a 및 도 3b는 제2 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 4a 및 도 4b는 제3 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 5a 및 도 5b는 제4 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 6a 및 도 6b는 제5 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 7a 및 도 7b는 제6 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 8a 및 도 8b는 제7 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 9a 및 도 9b는 제8 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 10a 및 도 10b는 제9 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 11a 및 도 11b는 제10 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 12a 및 도 12b는 제11 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 13a 및 도 13b는 제12 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 14a 및 도 14b는 제13 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 15a 및 도 15b는 제14 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 16a 및 도 16b는 제15 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 17a 및 도 17b는 제16 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 18a 및 도 18b는 제17 작동 배치상태에서의 양쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 장치의 개략도이고;
도 19a 및 도 19b는 각각 제1 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 18b의 관절경 수술 장치의 일부분의 부분 분해 개략도 및 도 19a에 도시된 관절경 수술 장치의 상기 일부분 중의 일부에 대한 완전 분해도이고;
도 19c는 도 1a 내지 도 19b의 관절경 수술 장치의 다른 일부분의 개략도이고;
도 19d 및 도 19e는 도 1a 내지 도 19b의 관절경 수술 장치의 다른 부분의 두 개의 다른 관점으로부터의 개략도이고;
도 19f는 도 1a 내지 도 19b의 관절경 수술 장치의 일부분의 개략적인 단면도이고;
도 20a 및 도 20b는 양쪽 모습을 보여주는 도 1a 내지 도 19f의 관절경 수술 장치의 일부분의 개략적인 분해도이고;
도 20c는 도 20a 및 도 20b의 관절경 수술 장치의 일부분의 개략적인 부분 조립도이고;
도 20d 및 도 20e는 두 개의 다른 작동 배치상태에서의 도 20a 내지 도 20c의 장치의 개략도이고;
도 21a 및 도 21b는 양쪽 모습을 보여주는 도 1a 내지 도 19c의 관절경 수술 장치의 다른 부분의 개략도이고;
도 22a 및 도 22b는 양쪽 모습을 보여주는 도 21a 및 도 21b의 관절경 수술 장치의 일부분의 개략적인 분해도이고;
도 23a 및 도 23b는 도 21a 및 도 21b의 관절경 수술 장치의 일부분 중의 일부에 대한 개략도이고;
도 24a 및 도 24b는 양쪽 모습을 보여주는 도 1a 내지 도 19c의 관절경 수술 장치의 드릴 부분의 개략적인 조립도이고;
도 25a 및 도 25b는 양쪽 모습을 보여주는 도 1a 내지 도 24b의 관절경 수술 장치의 봉합사 카트리지 부분의 개략적인 조립도이고;
도 25c는 도 25a 및 도 25b에 도시된 관절경 수술 장치의 봉합사 카트리지 부분의 개략적인 분해도이고;
도 25d는 도 25a 내지 도 25c에 도시된 관절경 수술 장치의 봉합사 카트리지 부분의 개략적인 측면도이고;
도 26a 및 도 26b는 양쪽 모습을 보여주는 도 1a 내지 도 25d의 관절경 수술 장치의 작업 채널 부분의 개략적인 조립도이고;
도 26c는 도 26a 및 도 26b에 도시된 관절경 수술 장치의 작업 채널 부분의 개략적인 분해도이고;
도 27a, 도 27b, 도 27c, 도 27d, 도 27e, 도 27f, 도 27g, 도 27h, 도 27i, 도 27j, 도 27k, 도 27l, 도 27m, 도 27n, 도 27o, 도 27p, 도 27q 및 도 27r은 각각 도 1a 내지 도 26c의 관절경 수술 장치의 작동의 세부사항의 개략도이고; 그리고
도 28a, 도 28b, 도 28c, 도 28d, 도 28e, 도 28f, 도 28g, 도 28h, 도 28i, 도 28j, 도 28k, 도 28l, 도 28m, 도 28n, 도 28o, 도 28p, 도 28q, 도 28r, 도 28s, 도 28t, 도 28u, 도 28v, 도 28w 및 도 28x는 임상 상황에서의 도 1a 내지 도 27r의 관절경 수술 장치의 작동의 개략도이다.

이하에서는, 양 쪽 모습을 보여주는, 본 발명의 바람직한 실시례에 따라 구성되고 작동하는 관절경 수술 조립체의 개략도인 도 1a 및 도 1b, 그리고 아래에서 괄호로 명확하게 표시되어 있는 다양한 추가적인 도면을 참고한다.

도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 바람직하게는 손잡이 부분(12), 중간 부분(14), 그리고 뾰족한 끝부분(18)을 가지고 있는 전방 부분(16)을 포함하는 뼈 펀치(10)가 제공되어 있다. 상기 뼈 펀치를 사용하는 외과의사에게 원하는 정도의 뼈 침투깊이를 알려주기 위해서 바람직하게는 전방 부분(16)에 라인(20)이 형성되어 있다. 바람직하게는 수술용 해머로 충격을 가하기 위한 대체로 오목한 충격면(22)이 펀치(10)의 후방 단부에 형성되어 있다.

도 1a 및 도 1b에 도시되어 있으며 도 2a 및 도 2b에 명확하게 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 관절경 수술 장치(100)는 바람직하게는 오른쪽 하우징 요소(102)와 왼쪽 하우징 요소(104)로 형성된 하우징 부분과 다중 작용 드라이빙 조립체(106)를 포함하고 있고, 도 1a 및 도 1b에는 다중 작용 드라이빙 조립체(106)의 일부만 도시되어 있다. 상기 하우징 부분은 오른쪽 하우징 요소 손잡이 부분(112) 및 왼쪽 하우징 요소 손잡이 부분(114)으로 각각 형성되어 있는 손잡이 부분을 포함하고 있다.

다중 작용 드라이빙 조립체(106)는 바람직하게는 뼈-결합 핀 삽입 조립체(120), 뼈-결합 바늘 드라이빙 조립체(122) 및 선택가능한 부착 조립체(123)를 포함하고 있다.

뼈-결합 핀 삽입 조립체(120)는 바람직하게는 도 26a 내지 도 26c와 관련하여 아래에 상세하게 기술되고 도시되어 있는 작업 채널 조립체(124)와, 도 24a 및 도 24b와 관련하여 아래에 상세하게 기술되고 도시되어 있는 드릴(126)을 포함하고 있다.

추가적으로 도 26a 내지 도 26c를 참고하면, 작업 채널 조립체(124)가, 통상적으로 스테인레스 강으로 형성된, 종방향의 단단한 메인 튜브(128)와, 상기 단단한 메인 튜브(128)의 전방 단부에 끼워맞추어지는, 통상적으로 경화 스테인레스 강으로 형성된, 경화된 전방 튜브(130)를 포함하고 있는 것을 알 수 있다. 바람직하게는, 메인 튜브(128)의 후방 단부에는 드라이빙 소켓 요소(132)가 용접되어 있고, 드라이빙 소켓 요소(132)의 후방 단부에는 통상적으로 육각형 단면을 가지고 있는 오목부(134)가 형성되어 있다.

드라이빙 소켓 요소(132)는 도 19a 및 도 19b와 관련하여 아래에서 상세하게 기술되고 도시되어 있으며, 상기 하우징에 대해 제한된 축방향의 운동을 가지도록 상기 하우징에 장착되어 있는 칼라 부재(136) 내에 회전가능하게 장착되어 있다. 드라이빙 소켓 요소(132)는, 바람직하게는 한 쌍의 유지 핀(138)에 의해, 칼라 부재(136)에 대하여 축방향의 운동이 제한되며, 상기 유지 핀은 칼라 부재(136)에 형성된 횡방향 구멍을 통과하여 뻗어 있으며 드라이빙 소켓 요소(132)에 형성된 홈(140)과 결합된다.

추가적으로 도 24a 및 도 24b를 참고하면, 드릴(126)이 바람직하게는 원형 단면의 중실 봉(142)을 포함하고 있고, 상기 중실 봉의 전방 단부(144)에는 드릴 비트(drill bit) 형태를 가지고 있으며 상기 중실 봉의 폭이 넓어진 후방 단부(146)에는 단면 형상이 육각형으로 형성되어 있어서, 상기 후방 단부(146)는 종래의 수술용 드릴(도시되어 있지 않음)의 척(chuck)과 구동가능하게 결합되기에 적합하다는 것을 알 수 있다.

뼈-결합 바늘 드라이빙 조립체(122)는 바람직하게는 축 152(도 19b)에 대해서 왕복 운동하도록 배치되어 있는 손결합식(hand-engageable) 래칫 손잡이(150)를 포함하고 있다. 선택가능한 방향 래칫 샤프트(156)(도 19b)가 오른쪽 하우징 요소 손잡이 부분(112) 및 왼쪽 하우징 요소 손잡이 부분(114)의 각각의 슬롯(158)을 통하여 뻗어 있고, 노브(160)에서 종결되며, 슬롯(158)내에서의 노브(160)의 위치가 바늘 단부 부분(165)에 의해 부분적으로 한정된 봉합사 결합 홈(164)을 가지고 있는 관절경시술용 아치형 터널링 바늘(162)의 운동의 방향을 통제한다.

상기한 바와 같이, '터널링' 이라는 용어와 '채널링' 이라는 용어는 호환적으로 사용되며 뼈에 원통형의 원형 중공 보어와 같은 중공 보어를 형성하는 방법을 지칭한다는 것을 알아야 있다.

가시적인 기계식(visible mechanical) 인디케이터(166)가 바람직하게는 각각의 하우징 부분(102, 104)의 상부에 배치되어 있다. 상기 인디케이터(166)는 바람직하게는 아치형 터널링 바늘(162)이 도 2a 및 도 2b에 도시된 완전히 후퇴된 위치로부터 변위되어 있는 정도를 나타내는 가시적인 표시를 제공한다.

봉합사 카트리지 조립체(170)는 상기 하우징과의 선택가능한 결합을 위해 제공되어 있으며 도 25a 내지 도 25d에 도시되어 있다. 봉합사 카트리지 조립체(170)는 바람직하게는 특수하게 구성된 전방 단부(174)를 가진 종방향 튜브(172)를 포함하고 있다. 특히 도 25c에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 전방 단부(174)는 봉합사 유지 단부 노치(178)와 봉합사 유지 측면 노치(180)를 가지는 형태로 각각 형성되어 있는 한 쌍의 서로 이격된 전방으로 뻗어 있는 아암(176)을 가지도록 구성되어 있다. 종방향 튜브(172)의 종방향 보어를 통하여 뻗어 있는 접힌 봉합사(184)를 도 25a에 도시되어 있는 바와 같이 상기 노치(178, 180)에서 아암(176)의 위에 고리형태로 만들 수 있도록 횡방향 슬롯(182)이 아암(176)의 후방쪽으로 형성되어 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 설명의 전체에 걸쳐서 사용된 "봉합사" 라는 용어는 임의의 적절한 봉합사를 지칭하며 그리고 뼈를 통과하여 봉합사를 당기기 위해 사용되는 이송 와이어를 지칭하기도 한다는 것을 또한 알아야 한다. 통상적으로, 이송 와이어는 본 발명의 시스템 및 방법에 사용되며 니티놀로 형성되어 있다.

상기 튜브(172)의 후방 단부(185)에는 선택가능한 봉합사 인장작용 조립체(186)가 장착되어 있다. 상기 봉합사 인장작용 조립체(186)는 조립체 하우징(187)을 포함하고 있고, 상기 조립체 하우징(187)에는 피벗운동가능하게 장착된 해제 요소(189)를 작동시키는 사용자-작동식 봉합사 해제 레버(188)가 피벗운동가능하게 장착되어 있다. 상기 해제 요소(189)는 압축 스프링(190)의 작용력하에서 후방쪽으로의 축방향의 운동에 대항하여 조립체 하우징(187)를 선택가능하게 유지시킨다. 유지 부재(192)와 나사식으로 결합된 나사(191)와 횡방향으로 뻗어 있는 봉(193) 사이의 마찰 결합이 봉합사(184)에 작용하는 인장력을 미리 정해진 임계값까지 유지시키고, 이 임계값을 넘어서면 봉합사(184)의 단부가 상기 봉합사 인장작용 조립체(186)로부터 풀어지게 된다. 상기 횡방향으로 뻗어 있는 봉(193)은 조립체 하우징(187)의 양 측면에 있는 한 쌍의 슬롯(194)과 결합되고 유지 부재(192)의 횡방향 구멍(195)을 통하여 뻗어 있다.

피벗 핀(196)은 해제 레버(188)를 조립체 하우징(187)에 피벗운동가능하게 장착시킨다. 해제 레버(188)에 장착된 푸셔 핀(pusher pin)(197)은 해제 요소(189)와 결합되어 해제 레버(188)를 누르는 것에 대응하여 조립체 하우징(187)에 고정된 피벗 핀(198)에 대해서 피벗식 운동을 일으킨다. 조립체 하우징(187)에 설치된 래치 핀(199)은 해제 요소(189)와 선택가능하게 결합된다.

선택가능한 봉합사 인장작용 조립체(186)의 작동은 아래와 같이 요약될 수 있다. 봉합사 카트리지 조립체(170)를 칼라 부재(136)와 결합되게 삽입하면 해제 요소(189)가 칼라 부재(136)에 걸쇠식으로 결합된다. 해제 레버(188)를 아래로 누르면 해제 요소(189)의 피벗 운동을 발생시키고, 이로 인해 스프링(190)을 후방으로 유지 부재(192)쪽으로 밀어붙인다. 이것은 상기 튜브(172)와 아암(176)을 후퇴시키고 봉합사(184)의 전방 접힌 단부를 팽팽하게 하여 아암(176)들 사이에 배치된 바늘-봉합사 결합 위치에서 봉합사(184)와 선택가능하게 결합되게 되어 있는 아치형 터널링 바늘(162)과 결합되도록 단단히 끌어당긴다. 그 후에 봉합사(184)의 자유 단부는 바늘(162)이 아치형 경로를 따라서 후퇴하는 것에 대응하여 봉합사 인장작용 조립체(186)로부터 풀어지게 되고, 이로 인해 봉합사(184)에 대해 스프링(190)에 의해 발생된 상기 봉(193)과 나사(191) 사이의 붙잡는 힘(grip)을 극복하는 인장력을 발생시킨다.

봉합사(184)의 자유 단부는 도 27a 내지 도 27r 및 도 28a 내지 도 28x와 관련하여 이하에서 기술되어 있는 삽입 절차 전, 삽입 절차 도중, 그리고 삽입 절차 후에 환자의 신체에 만들어진 절개부의 외측에 유지되는 것을 알아야 한다.

이제 도 3a 및 도 3b를 참고하면, 상기 도면은 제2 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 2b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 도 28e 및 도 27b와 관련하여 아래에 기술되어 있는 것과 같이, 바람직하게는 관절경시술용 절개부를 통하여 뼈-결합 바늘 드라이빙 조립체(122)의 전방 부분의 삽입 후에 발생하는, 도 2a 및 도 2b의 제1 작동 배치상태에서 제2 작동 배치상태로의 전이는 슬롯(158)에서의 하부 위치에서 상부 위치로 노브(160)의 위치를 변화시키는 것을 수반한다.

이제 도 4a 및 도 4b를 참고하면, 상기 도면은 제3 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 3b의 관절경 수술 장치의 개략도이며, 인디케이터(166)로 표시되어 있는 것과 같이, 아치형 터널링 바늘(162)이 부분적으로 뻗어 나온 것을 나타낸다. 이와 같이 아치형 터널링 바늘(162)이 부분적으로 뻗어 나오는 것은 노브(160)가 슬롯(158)에서 상부 위치에 있을 때 손결합식 래칫 손잡이(150)를 축 152(도 19b)을 중심으로 회전시키는 것에 의해서 이루어진다. 도 27c 및 도 28h와 관련하여 아래에 설명되어 있는 것과 같이, 바늘(162)은 상완골에 먼저 형성된 채널로 들어간다.

이제 도 5a 및 도 5b를 참고하면, 상기 도면은 제4 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 4b의 관절경 수술 장치의 개략도이며, 도 27d 및 도 28i와 관련하여 아래에 기술되어 있는 것과 같이, 끝부분(144)이 거의 뼈의 표면까지 뻗도록 도 4a 및 도 4b의 관절경 수술 장치(100)의 하우징을 통하여 뼈-결합 핀 삽입 조립체(120)를 삽입하는 것을 보여준다.

이제 도 6a 및 도 6b를 참고하면, 상기 도면은 제5 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 5b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 도 27e 및 도 28j와 관련하여 아래에 상세하게 기술되어 있는 것과 같이, 뼈-결합 핀 삽입 조립체(120)의 폭이 넓어진 후방 단부(146)가 수술용 드릴(200)의 척에 의해 결합되어 있는 것이 나타나 있다.

이제 도 7a 및 도 7b를 참고하면, 상기 도면은 제6 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 6b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 도 27f 및 도 28k와 관련하여 아래에 상세하게 기술되어 있는 것과 같이, 수술용 드릴(200)의 작동으로 인해, 드릴(126)의 전방 끝부분(144)이 완전히 뻗어나와 있는 것이 나타나 있다. 부수적으로, 수술용 드릴(200)의 작동으로 인해, 칼라 부재(136)를 포함하는 작업 채널 조립체(124)가 선택가능한 부착 조립체(123)에 대해서 축방향으로 최대 전방 위치로 이동된 것이 나타나 있다. 아래에서 설명하겠지만, 이 단계에서 칼라 부재(136)가 선택가능한 부착 조립체(123)에 자동적으로 걸쇠식으로 결합되는 것을 주의해야 한다.

이제 도 8a 및 도 8b를 참고하면, 상기 도면은 제7 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 7b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 칼라 부재(136)를 선택가능한 부착 조립체(123)에 걸쇠식으로 결합시키는 것에 의해서, 드릴(126)은 후퇴되고 있지만 작업 채널 조립체(124)는 축방향으로 최대 전방 위치에 유지되어 있는 것이 상기 도면에 나타나 있다.

이제 도 9a 및 도 9b를 참고하면, 상기 도면은 제8 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 8b의 관절경 수술 장치의 개략도이며 봉합사 카트리지 조립체(170)를 작업 채널 조립체(124)를 통하여 삽입하는 것을 나타내고 있다. 선택가능한 봉합사 인장작용 조립체(186)는 자동적으로 칼라 부재(136)에 걸쇠식으로 결합되는 것을 주의해야 한다.

이제 도 10a 및 도 10b를 참고하면, 상기 도면은 제9 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 9b의 관절경 수술 장치의 개략도이며, 인디케이터(166)로 표시되어 있는 것과 같이, 아치형 터널링 바늘(162)이 완전히 뻗어나와 있는 것을 나타내고 있다. 이와 같이 아치형 터널링 바늘(162)이 완전히 뻗어나와 있는 것은 노브(160)가 슬롯(158)에서 상부 위치에 있을 때 손결합식 래칫 손잡이(150)를 축 152(도 19b)을 중심으로 회전시키는 것에 의해서 이루어진다.

아치형 터널링 바늘(162)이 봉합사 카트리지 조립체(170)의 서로 이격된 전방으로 뻗어 있는 아암(176)들 사이로 뻗어 있는 것이 나타나 있다. 상기한 바와 같이, 상기 아암(176)의 각각은 봉합사 유지 단부 노치(178)와 봉합사 유지 측면 노치(180)를 가지는 형태로 형성되어 있다. 종방향 튜브(172)의 종방향 보어를 통하여 뻗어 있는 접힌 봉합사(184)를 도 25a에 도시되어 있는 바와 같이 상기 노치(178, 180)에서 아암(176)의 위에 고리형태로 만들 수 있도록 횡방향 슬롯(182)이 아암(176)의 후방쪽으로 형성되어 있다. 또한 봉합사 결합 홈(164)이 봉합사 카트리지 조립체(170)의 서로 이격된 전방으로 뻗어 있는 아암(176)의 아래에 놓여 있는 것이 나타나 있다.

이제 도 11a 및 도 11b를 참고하면, 상기 도면은 제10 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 10b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 레버(188)를 손으로 누르는 것에 의해서, 봉합사 인장작용 조립체(170)가 칼라 부재(136)로부터 걸쇠걸림이 해제되고 봉합사 인장작용 조립체(170)의 칼라 부재(136)에 대한 축방향 후방쪽으로의 이동 및 봉합사 카트리지 조립체(170)의 아암(176)의 작업 채널(124)에 대한 부수적인 축방향의 후퇴가 초래되는 것을 알 수 있다. 봉합사 결합 홈(164)의 위에 있는 바늘(162) 상의 한 위치에서 봉합사(184)가 바늘(162) 둘레로 고리형태로 되어 있는 것이 나타나 있다.

이제 도 12a 및 도 12b를 참고하면, 상기 도면은 제11 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 11b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 노브(160)가 슬롯(158)에서 하부 위치로 내려와 있는 것이 나타나 있다.

이제 도 13a 및 도 13b를 참고하면, 상기 도면은 제12 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 12b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 바늘(162)이 봉합사 결합 홈(164)에서 봉합사(184)와 결합하도록 바늘(162)이 부분적으로 후퇴되어 있는 것이 나타나 있다.

이제 도 14a 및 도 14b를 참고하면, 상기 도면은 제13 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 13b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 인디케이터(166)로 표시되어 있는 것과 같이, 아치형 터널링 바늘(162)이 봉합사(184)의 고리형태로 된 전방 단부와 결합하도록 완전히 후퇴되어서, 아치형 터널링 바늘(162)의 완전한 후퇴와 함께 봉합사를 아치형 경로를 따라 뒤쪽으로 끌어당기는 것이 나타나 있다.

이제 도 15a 및 도 15b를 참고하면, 상기 도면은 제14 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 14b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 봉합사 카트리지 조립체(170)가 작업 채널 조립체(124)로부터 완전히 후퇴되고 철수되어, 봉합사(184)를 작업 채널 조립체(124)에 남겨둔 것이 나타나 있다.

이제 도 16a 및 도 16b를 참고하면, 상기 도면은 제15 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 15b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 선택가능한 부착 조립체(123)의 회전에 의해 작업 채널 조립체(124)가 축방향으로 부분적으로 후퇴되고, 이로 인해 칼라 부재(136)가 축방향으로 후방쪽으로 밀려나고, 그 결과 경화된 전방 튜브(130)를 뼈와 딱 붙는 결합상태로부터 벗어나도록 후방쪽으로 끌어당기는 것이 나타나 있다.

이제 도 17a 및 도 17b를 참고하면, 상기 도면은 제16 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 16b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 작업 채널 조립체(124)가 완전히 후퇴되어 있으며 래칫 손잡이(150)의 작동에 대응하여 바늘(162)이 뻗어나오도록 하기 위해서 슬롯(158)에서의 노브(160)의 위치가 위쪽으로 이동되어 있는 것이 나타나 있다. 바늘(162)의 배치상태(orientation)는 인디케이터(166)에 의해 표시되어 있다.

이제 도 18a 및 도 18b를 참고하면, 상기 도면은 제17 작동 배치상태에서의 도 1a 내지 도 17b의 관절경 수술 장치의 개략도이다. 봉합사(184)의 고리형태로 된 전방 단부를 바늘(162)의 봉합사 결합 홈(164)으로부터 손으로 분리시킬 수 있도록 하기 위해서 아치형 터널링 바늘(162)이 부분적으로 뻗어 나와 있는 것이 나타나 있다.

이제 도 19a 내지 도 24b를 참고하는데, 처음에는 특히, 양 쪽 모습을 보여주는, 도 1a 내지 도 18b의 관절경 수술 장치의 일부분의 개략적인 분해도인 도 19a 및 도 19b 그리고 도 20a 및 도 20b를 참고하고, 부분적으로 조립된 개략도인 도 20c를 참고하고, 그리고 두 개의 상이한 작동 배치상태에서의 도 20a 내지 도 20c의 장치의 개략도인 도 20d 및 도 20e를 참고하며, 상기 도면 모두는 다중 작용 드라이빙 조립체(106)의 일부 요소의 세부사항을 나타내고 있다.

래칫 손잡이(150)는 통상적으로 샤프트(154)를 수용하는 하부 구멍(210)과 슬롯(212)을 가지는 형태로 형성되어 있다. 핀(214)이 슬라이딩이동식으로 슬롯(212)에서 이동할 수 있으므로, 슬롯(212)의 아치형 왕복 운동이 핀(214)의 종방향 축(216)에 수직인 평면 전후방 왕복 운동으로 바뀐다. 제1 왕복 운동 연결 요소(220) 및 제2 왕복 운동 연결 요소(222)가 각각의 구멍(224, 226)에서 핀(214)에 고정되어 있으며 래칫 손잡이(150)의 회전 운동에 대응하여 전후방 왕복 직선 운동으로 상기 핀과 함께 이동한다.

상기 연결 요소(222)는 하우징 부분(102)에 형성된 슬롯(230)에서 왕복운동하는 기다란 돌출부(228)를 포함하고 있다.

상기 연결 요소(220)는 인장 스프링(248)의 한 단부가 장착되는 둘레방향의 홈(244)을 가지는 형태로 형성되어 있는 측면으로 뻗은 샤프트(240)를 포함하고 있다. 인장 스프링(248)의 반대쪽 단부는 샤프트(156)에 형성된 둘레방향의 홈(250)에 장착된다. 샤프트(156)는 토글 요소(256)의 중공 샤프트 부분(258)과 연통되어 있는 토글 요소(256)에 형성된 구멍(254)을 통하여 뻗어 있다. 샤프트(156)는 각각의 하우징 부분(102, 104)에 형성된 슬롯(158)을 통하여 뻗어 있다.

이중 래크 선형 톱니식 요소(270)는 상부 선형 톱니식 래칫 래크(272)와 하부 선형 톱니식 기어 래크(274)를 구비하고 있다. 상기 연결 요소(220)의 뾰족한 코너(275)는 상부 선형 톱니식 래크(272)와 선택가능하게 결합된다. 이중 래크 선형 톱니식 요소(270)는 바람직하게는 하우징 요소(102)에 형성된 기다란 축방향의 돌출부(277)와 결합되는 슬롯(276)을 가지는 형태로 형성되어 있다.

대체로 단단한 가요성 바늘 드라이빙 스트립 드라이빙 샤프트(280)의 내측 단부에 인접해 있는 안쪽으로 오목한 부분(278)은 통상적으로 이중 래크 선형 톱니식 요소(270)에 볼트로 결합되어 있는 장착 요소(282)에 의해 이중 래크 선형 톱니식 요소(270)에 고정되게 장착되어 있다. 인디케이터 핑거(indicator finger)(284)가 장착 요소(282)에 형성되어 있으며 인디케이터(166)의 일부를 형성한다.

제2 이중 래크 선형 톱니식 요소(285)는 상부 선형 톱니식 기어 래크(286)와 하부 선형 톱니식 래칫 래크(287)를 구비하고 있다. 제2 이중 래크 선형 톱니식 요소(285)는 바람직하게는 하우징 요소(102)에 형성된 기다란 축방향의 돌출부(289)와 결합되는 슬롯(288)을 가지는 형태로 형성되어 있다.

기어 샤프트(291)를 가지고 있는 기어(290)가 이중 래크 선형 톱니식 요소(270)의 하부 선형 톱니식 기어 래크(274)와 맞물리고 동시에 제2 이중 래크 선형 톱니식 요소(285)의 상부 선형 톱니식 기어 래크(286)와 맞물린다. 기어 샤프트(291)는 바람직하게는 오른쪽 하우징 요소(102)와 왼쪽 하우징 요소(104)의 각각의 구멍(292)에서 양쪽 단부에 장착되어 있다.

상기 연결 요소(220)의 뾰족한 코너(293)는 제2 이중 래크 선형 톱니식 요소(285)의 하부 선형 톱니식 래칫 래크(287)와 선택가능하게 결합된다.

이제 특히 도 19a 내지 도 19f 및 도 20a 내지 도 20e를 참고하면, 상기 도면은 선택가능한 부착 조립체(123)의 구조를 나타내고 있다. 특히 도 19a, 도 19c 및 도 19f에 도시되어 있는 것과 같이, 선택가능한 부착 조립체(123)는 나사가 형성된 구멍(295)을 가진 나비 너트(294)를 포함하고 있고, 상기 나사가 형성된 구멍(295)은 나비 너트(294)의 제1 단부(296)로부터 나사가 형성되어 있지 않은 구멍 부분(299)에 의해 나비 너트(294)의 제2 단부(298)로부터 이격되어 있는 둘레방향의 오목부(297)까지 뻗어 있다.

도 19a 및 도 19d 내지 도 19f에 도시되어 있는 바와 같이, 연결 요소(300)가 나비 너트(294)의 나사가 형성된 구멍(295)과 나사식으로 결합되도록 배치되어 있다. 상기 연결 요소(300)는 전면(throughgoing) 축방향 보어(302) 및 전면(throughgoing) 바닥 슬릿(303)이 형성되어 있는 제1 대체로 원통형 부분(301)을 포함하고 있다. 나사가 형성된 대체로 원통형 칼라 부분(304)이 도 19a의 관점에서 제1 대체로 원통형 부분(301)의 전방으로 연결 요소(300)를 따라서 중간 위치에 배치되어 있다. 제2 대체로 원통형 부분(305)이 칼라 부분(304)의 전방에 배치되어 있으며 제1 대체로 원통형 부분의 단면 직경(cross sectional diameter)보다는 크고 칼라 부분(304)의 단면 직경보다는 작은 단면 직경을 가지고 있다.

제2 대체로 원통형 부분(305)의 전방에는 수직방향의 오목부(307)에 의해 분리되어 있는 한 쌍의 이격된 러그(lug)(306)가 제공되어 있는 것이 바람직하다. 상기 연결 요소(300)는 또한 제1 대체로 원통형 부분(301)에 형성된 구멍(308)을 포함하고 있고, 상기 구멍(308)에는 축방향의 안내 핀(309)이 배치된다.

래치 요소(310)가 상부 횡방향 보어(312)를 가지고 있는 전방 부분(311)을 포함하고 있고, 러그(306)를 통하여 래치 요소(310)를 연결 요소(300)에 피벗운동가능하게 부착하기 위한 횡방향 핀(313)이 상기 상부 횡방향 보어(312)를 통하여 뻗어 있다. 래치 요소(310)는 또한 후방쪽으로 향하는 래치 연장 부분(314)을 포함하고 있고, 상기 래치 연장 부분(314)은 전면 바닥 슬릿(303)에 배치되며 그 후방 단부에 작업 채널 조립체(124)의 칼라 부재(136)와 탈착가능한 걸쇠식 결합을 위한 아래로 뻗은 래치 돌출부(315)를 포함하고 있다.

전방 부분(311)은 또한 인장 스프링(318)의 제1 단부가 연결되는 핀(317)을 수용하는 바닥 횡방향 보어(316)를 포함하고 있고, 인장 스프링의 반대쪽 단부는 핀(319)에 연결되어 있고, 상기 핀(319)은 자신의 양 단부에서 오른쪽 하우징 요소(102)와 왼쪽 하우징 요소(104)의 각각의 위치결정부(location)(320)에 장착되어 있다.

횡방향 핀(313)은 자신의 양 단부에서 오른쪽 하우징 요소(102)와 왼쪽 하우징 요소(104)의 각각의 위치결정부(321)에 장착되어 있다.

전방 부분(311)은 또한 작업 채널 조립체(124)을 수용하는 구멍(322)을 가지는 형태로 형성되어 있다.

이제 작업 채널 조립체(124)의 설명을 보다 상세하게 하고 추가적으로 도 26a 내지 도 26c를 참고하면, 상기한 바와 같이, 작업 채널 조립체(124)은 종방향의 단단한 메인 튜브(128)와 경화된 전방 튜브(130)를 포함하고 있다. 드라이빙 소켓 요소(132)는 바람직하게는 메인 튜브(128)의 후방 단부에 용접되어 있고 칼라 부재(136) 내에 회전가능하게 장착되어 있다. 드라이빙 소켓 요소(132)는, 바람직하게는 칼라 부재(136)에 형성된 횡방향 구멍을 통하여 뻗어 있으며 드라이빙 소켓 요소(132)에 형성된 홈(140)과 결합되는 한 쌍의 유지 핀(138)에 의해, 칼라 부재(136)에 대해서 축방향의 운동이 제한되어 있다.

특히 도 26c를 참고하면, 상기 소켓 요소(132)는, 소켓 요소(132)의 후방 단부(323)로부터 부분적으로 뻗어 있는 통상적으로 육각형 단면의 비-원형 드라이빙 보어(134)를 가지고 있는 대체로 원통형 요소인 것이 도시되어 있다. 폭이 좁은 보어(324)가 상기 드라이빙 보어(134)의 전방으로 뻗어 있으며 전방 둘레방향의 오목부(326)에서 종결되는 폭이 확대된 보어(325)로 뻗어 있다. 외측 둘레방향의 오목부(140)가 폭이 확대된 보어(325)의 일부를 둘러싸고 있다.

칼라 부재(136)는 대체로 원통형 후방 부분(327)을 포함하고 있고, 상기 대체로 원통형 후방 부분(327)은 원통형 후방 부분(327)의 횡방향 구멍(329)을 통하여 뻗어 있는 핀(138)과 교차하는 보어(328)를 가지고 있다. 폭이 좁은 보어(330)가 상기 보어(328)의 전방으로 뻗어 있으며 오목부(332)와 연통되어 있다. 원통형 후방 부분(327)은 또한 측면 돌출부(lobe)(336)를 가지고 있으며 횡방향 구멍(337)과 연통되어 있는 축방향의 바닥 홈(334)을 가지는 형태로 형성되어 있다.

원통형 후방 부분(327)의 전방에는 참고 번호 342로 표시되어 있는 것과 같이 부분적으로 원통형 후방 부분(327)으로 뻗어 있는 축방향의 슬롯(340)을 가지고 있는 대체로 원통형 전방 부분(338)이 있다. 작업 채널 조립체(124)의 적절한 회전 얼라인먼트를 보장하고 봉합사 카트리지 조립체(170)의 적절한 얼라인먼트를 보장하기 위해서 연결 요소(300)의 축방향의 안내 핀(309)은 축방향의 슬롯(340)과 결합된다.

소켓 요소(132)를 칼라 부재(136)의 내측에 조립한 것과 종방향의 단단한 메인 튜브(128)를 칼라 부재에 장착한 것이 도 26a의 확대된 단면도에 도시되어 있다.

이제 특히 도 21a 내지 도 24b를 참고하면, 상기 도면은 뼈-결합 바늘 드라이빙 조립체(122)를 나타내고 있다. 뼈-결합 바늘 드라이빙 조립체(122)는 래칫 손잡이(150)의 왕복 운동에 대응하여 바람직하게는 기다란 이동 경로를 따라서 구동되는 선형 기어 래크 요소(270)를 포함하고 있다.

뼈-결합 바늘 드라이빙 조립체(122)는 고정된 전방 부분(400)을 포함하고 있고, 상기 고정된 전방 부분(400)은 고정된 전방 부분의 축방향으로 안쪽으로 그리고 고정된 전방 부분으로부터 전방으로 뻗어 있는 연장 샤프트(404)에 고정되어 있는, 하우징의 전방 단부의 전방으로 뻗어 있는, 장착 베이스(402)를 포함한다. 아치형 바늘 보관 및 안내 부분(406)은 바람직하게는 연장 샤프트(404)에 고정되어 있으며 상기 연장 샤프트의 전방으로 뻗어서 형성되어 있다.

장착 베이스(402)는 연장 샤프트(404)의 일부 수용하도록 대체로 중공 실린더로 구성되어 있으며, 도 19b에 도시되어 있는 바와 같이, 장착 베이스(402)를 하우징 부분(102, 104)에 장착시키는 기능을 하는 장착 핀(410)(도 19b)을 수용하는 측면 구멍(408)을 가진 형태로 형성되어 있다.

연장 샤프트(404)는 바람직하게는 두 개의 측면 부분(411)으로 형성되어 있다. 두 개의 측면 부분(411)은 함께 두 개의 서로 이격된 축방향의 장착 보어를 형성하고, 상기 보어는 참고 번호 412와 참고 번호 414로 표시되어 있다. 보어(412)는 작업 채널 조립체(124)를 슬라이딩이동가능하게 수용하며 대체로 원형 단면을 가지고 있다.

보어(414)는 슬라이딩이동가능하게 가요성 아치형 바늘 드라이빙 조립체를 수용하고, 바람직하게는 도 21a의 확대도 A와 B에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 가요성 아치형 바늘 드라이빙 조립체는 바람직하게는 스프링 강으로 형성된 가요성 바늘 드라이빙 스트립(418)과, 가요성 바늘 드라이빙 스트립(418)의 후방에 장착되어 있는 대체로 단단한 가요성 바늘 드라이빙 스트립 드라이빙 샤프트(280)을 포함하고 있다. 상기 장착은 바람직하게는 단단한 가요성 바늘 드라이빙 스트립 드라이빙 샤프트(280)의 전방 단부에 인접하여 형성된 돌출부(419)와 가요성 바늘 드라이빙 스트립(418)의 후방 단부에 인접하여 형성된 대응하는 구멍(420)의 결합에 의해 이루어진다.

도 21a에 도시되어 있는 바와 같이, 보어(414)는 샤프트(280)를 수용하기 위해서 대체로 원형 단면 중심 부분(422)을 가지고 있고, 가요성 바늘 드라이빙 스트립(418)의 측면 가장자리를 수용하기 위해서 상기 부분으로부터 한 쌍의 대칭형 측면 절결부(424)가 뻗어 있다.

특히 도 21a의 확대도 D에 도시되어 있는 바와 같이, 연장 샤프트(404)의 전방에는, 바람직하게는 아치형 바늘 보관 및 안내 부분(450)이 형성되어 있고, 이 아치형 바늘 보관 및 안내 부분(450)은 슬라이딩이동식으로 바늘(162)을 수용하는 대체로 직사각형 단면을 가지는 부분(454)을 포함하는 아치형 보어(452)을 가지는 형태로 형성되어 있다. 한 쌍의 대칭형 측면 절결부(456)는 상기 부분(454)으로부터 바깥쪽으로 뻗어 있으며 가요성 바늘 드라이빙 스트립(418)의 측면 가장자리를 수용한다.

또한 도 22a의 확대도에는, 가요성 바늘 드라이빙 스트립(418)의 전방 단부가 아치형 바늘(162)에 부착되어 있는 것이 나타나 있다. 이러한 부착은 바람직하게는 아치형 바늘(162)의 후방 단부에 인접하여 형성된 돌출부(466)와 가요성 바늘 드라이빙 스트립(418)의 전방 단부에 인접하여 형성된 대응하는 구멍(467)에 의해 이루어진다.

이제 도 27a, 도 27b, 도 27c, 도 27d, 도 27e, 도 27f, 도 27g, 도 27h, 도 27i, 도 27j, 도 27k, 도 27l, 도 27m, 도 27n, 도 27o, 도 27p, 도 27q 및 도 27r를 참고하면, 상기 도면들은 도 1a 내지 도 26c의 관절경 수술 장치의 작동의 세부사항을 나타내고 있고, 그리고 도 28a, 도 28b, 도 28c, 도 28d, 도 28e, 도 28f, 도 28g, 도 28h, 도 28i, 도 28j, 도 28k, 도 28l, 도 28m, 도 28n, 도 28o, 도 28p, 도 28q, 도 28r, 도 28s, 도 28t, 도 28u, 도 28v, 도 28w 및 도 28x를 참고하면, 상기 도면들은 임상 상황에서의 도 1a 내지 도 27r의 관절경 수술 장치의 작동의 개략도이다.

처음에 도 28a 내지 도 28d를 참고하면, 상기 도면은 상완골과 같은 뼈에 채널(499)을 형성하기 위해서 펀치(10)(도 1b)를 이용하는 초기 단계를 나타내고 있다. 외과의사는, 도 28a 및 도 28b에 도시되어 있는 바와 같이, 환자의 적절한 관절경시술용 절개부(500)의 반대쪽에 펀치(10)를 위치시킨다. 도 28c에 도시되어 있는 바와 같이, 펀치(10)의 충격면(22)에 충격을 가하는 수술용 해머를 이용하여, 외과의사가 펀치(10)의 전방 부분(16)을 상완골로 라인(20)까지 박아넣는다. 그 다음에 상기 펀치를 환자로부터 빼내어, 도 28d에 도시되어 있는 것과 같이, 상완골에 채널(499)을 만든다. 도 28e는 도 27a에 도시되어 있는 바와 같은 제1 작동 배치상태에서의 상기 절개부(500)에 인접한 관절경시술용 절개부(501)를 통한 도 2a 및 도 2b의 관절경 수술 장치의 초기 삽입을 나타내고 있다.

이제 도 27b 및 도 28f를 참고하면, 상기 도면은 노브(160)가 슬롯(158)에서 상부 위치로 이동하는 것을 나타내고 있다.

이제 도 27c 및 도 28g를 참고하면, 상기 도면은 도 4a 및 도 4b에 대응하는 것으로서 화살표 502로 표시되어 있는 것과 같이 손잡이(150)을 당겨 쥐고 상완골에 형성된 채널(499)에 바늘(162)의 뻗어나온 전방 부분을 위치시키는 것에 의해서 바늘(162)을 뻗어 나오게 하는 것을 나타내고 있다. 도 28h는 채널(499)에 완전히 삽입된 바늘(162)의 전방 부분을 나타내고 있다.

도 28c에 도시되어 있는 바와 같이, 바늘(162)은 바람직하게는 채널(499)의 길이와 대체로 같거나 큰 곡률 반경을 가지고 있다. 추가적으로, 바늘의 폭과 내측 곡률 반경 및 외측 곡률 반경을 포함하는 바늘(162)의 기하학적 구조와, 채널의 길이와 폭을 포함하는 채널(499)의 기하학적 구조는, 채널(499)에 곡률을 추가하도록 채널(499)의 형태를 변경시키지 않고 바늘(162)이 채널(499)을 통과할 수 있도록, 구성되어 있다는 것을 알아야 한다.

이제 도 27d 및 도 28i를 참고하면, 상기 도면은, 도 20a 및 도 20b과 관련하여 상기한 것과 같이, 드릴(126)이 관절경 수술 장치(100)에 장착되어 있고, 화살표 503로 표시되어 있는 것과 같이, 처음에 드릴(126)의 전방 끝부분(144)이 상완골의 외측 표면과 접촉하는 위치에 드릴(126)이 위치되어 있는 것을 나타내고 있다.

도 27e 및 도 28j는 대체로 도 6a 및 도 6b에 대응하는 것으로서, 수술용 드릴(200)을 드릴(126)의 폭이 넓어진 후방 단부(146)에 부착시키는 것을 나타내고 있다.

도 27f 및 도 28k는 대체로 도 7a 및 도 7b에 대응하는 것으로서, 화살표 504로 표시되어 있는 것과 같이, 관절경 수술 장치(100)의 뼈-결합 핀 삽입 조립체(120)의 작업 채널 조립체(124)과 드릴(126)의 직선 전방 변위를 나타내고 있다. 이러한 변위는 바람직하게는 드릴(126)의 폭이 넓어진 후방 단부(146)와 작동되게 결합되어 있는 수술용 드릴(200)의 작동에 의해 달성된다. 도 28k에 도시되어 있는 바와 같이, 드릴(126)의 끝부분(144)은 자신의 최전방 위치에 있고 튜브(130)도 자신의 최전방 위치에 있다.

도 27g 및 도 28l은 대체로 도 8a 및 도 8b에 대응하는 것으로서, 튜브(130)를 자신의 최전방 위치에 유지시키면서, 화살표 505로 표시되어 있는 것과 같이, 드릴(126)을 후퇴시키는 것을 나타내고 있다.

도 28l에 도시되어 있는 바와 같이, 드릴(126)에 의해 상완골에 형성된 채널은 바람직하게는 펀치(10)에 의해 상완골에 형성된 채널(499)보다 더 길고, 더욱 바람직하게는 펀치(10)에 의해 상완골에 형성된 채널(499)보다 상당히 더 길다. 도 28l에는 또한 드릴(126)에 의해 상완골에 형성된 채널이 펀치(10)에 의해 상완골에 형성된 채널(499)과 교차하지 않는 것이 도시되어 있다.

추가적으로, 드릴(126)에 의해 상완골에 형성된 채널과 펀치(10)에 의해 상완골에 형성된 채널(499)은 평행한 채널이 아니라는 것을 알 수 있다. 바람직하게는, 드릴(126)에 의해 상완골에 형성된 채널과 펀치(10)에 의해 상완골에 형성된 채널(499)의 연장선 사이에 형성된 각도는 대체로 직각이거나 45°보다 큰 예각이다.

이제 도 27h 및 도 28m를 참고하면, 상기 도면은 대체로 도 9a 및 도 9b에 대응하는 것으로서 봉합사(184)를 포함하는 봉합사 카트리지 조립체(170)가 작업 채널 조립체(124)와 결합되게 삽입되어서, 봉합사 카트리지 조립체(170)의 아암(176)이 튜브(130)의 전방 가장자리의 전방으로 뻗어 있는 것을 나타내고 있다.

이제 도 27i 및 도 28n를 참고하면, 상기 도면은 대체로 도 10a 및 도 10b에 대응하는 것으로서, 인디케이터(166)의 인디케이터 핑거(284)로 표시되어 있는 것과 같이, 아치형 터널링 바늘(162)이 뼈를 통하여 완전히 뻗어 있는 것을 나타내고 있다. 이와같이 터널링 바늘(162)이 완전히 뻗는 것은 손잡이(150)를, 화살표 506로 표시되어 있는 것과 같이, 당겨 쥐는 것에 의해서 이루어진다. 이와같이 손결합식 래칫 손잡이(150)를 당겨 쥐는 것에 의해서 샤프트(154)에 의해 한정된 회전축을 중심으로, 화살표 506로 표시되어 있는 것과 같이, 손결합식 래칫 손잡이(150)를 회전시키고, 연결 요소(220)의 뾰족한 코너(275)가 이중 래크 선형 톱니식 요소(270)의 상부 선형 톱니식 래크(272)와 결합되어 있는 상태에서, 핀(214)을 통하여, 제1 왕복 운동 연결 요소(220)를, 화살표 520로 표시되어 있는 것과 같이, 직선으로 전방으로 뻗도록 변위시키고, 이것에 의해 이중 래크 선형 톱니식 요소(270)와 바늘 드라이빙 스트립 드라이빙 샤프트(280) 전방으로 밀어내고, 이로 인해 밀어내진 아치형 바늘(162)을 직사각형 단면을 가진 아치형 보어(452)의 상기 부분(454)을 통하여 아치형 경로를 따라서 이동시키고, 화살표 522로 표시되어 있는 것과 같이, 뼈와 터널이 형성되게 결합되도록 바깥쪽으로 뻗게 하는 것이 나타나 있다.

도 28n에 도시되어 있는 바와 같이, 바늘(162)의 운동은 펀치(10)에 의해 상완골에 형성된 채널(499)과 드릴(126)에 의해서 형성된 채널 사이에 곡선형 연결부를 형성한다.

단부 부분(165)에 의해서 부분적으로 한정되어 있는 아치형 바늘(162)의 봉합사 결합 홈(164)이 아암(176)들 사이로 봉합사(184)의 전방 단부의 후방쪽으로 뻗어 있는 것이 나타나 있다.

이제 도 27j 및 도 28o를 참고하면, 상기 도면은 대체로 도 11a 및 도 11b에 대응하는 것으로서, 사용자-작동식 봉합사 해제 레버(188)를 손으로 누르는 것에 대응하여, 화살표 530로 표시되어 있는 것과 같이, 작업 채널 조립체(124)에 대한 봉합사 카트리지 조립체(170)의 부분적인 후퇴를 나타내고 있다. 이러한 후퇴는 봉합사(184)의 전방 접힌 단부를 후방쪽으로 바늘(162)에 대해 누르게 한다.

도 27k 및 도 28p는 대체로 도 12a 및 도 12b에 대응하는 것으로서, 화살표 532로 표시되어 있는 것과 같이, 노브(160)를 아래쪽으로 위치를 바꾸는 것을 나타내고 있다.

도 27l 및 도 28q는 대체로 도 13a 및 도 13b에 대응하는 것으로서, 화살표 535로 표시되어 있는 것과 같이 손잡이(150)를 더 당겨 쥐는 것에 의해서, 화살표 534로 표시되어 있는 것과 같이, 뼈를 통하여, 아치형 터널링 바늘(162)이 아치형으로 후퇴하는 것을 나타내고 있다. 봉합사(184)의 전방 접힌 단부가 바늘(162)의 홈(164)과 결합되고, 바늘(162)의 단부 부분(165)에 의해 바늘(162)의 홈(164)에 유지되어서, 바늘(162)의 후퇴로 인해 봉합사(184)가 바늘과 함께 바늘(162)의 아치형 이동 경로를 따라서 당겨지는 것이 나타나 있다.

도 27m 및 도 28r은 대체로 도 14a 및 도 14b에 대응하는 것으로서, 아치형 터널링 바늘(162)이 봉합사(184)와 결합된 상태에서 완전히 후퇴하여, 아치형 터널링 바늘(162)이 가로지르는 아치형 통로를 통하여 봉합사(184)를 당기는 것을 나타내고 있다. 이러한 후퇴는 손잡이(150)를, 화살표 535로 표시되어 있는 것과 같이, 더욱 당겨 쥐는 것에 의해서 이루어진다. 아치형 터널링 바늘(162)의 완전한 후퇴는 인디케이터(166)의 인디케이터 핑거(284)에 의해 표시되어 있다. 이 단계에서, 봉합사(184)는 접힌 형태로, 바늘(162)에 의해 뼈에 형성된 곡선형 연결부와 채널(499)을 통하여 바늘(162)에 의해 형성된 아치형 경로를 따라서 뼈를 통하여 완전히 뻗는다. 이 단계에서, 봉합사(184)는 바늘(162)의 홈(164)과 결합되어 안정적으로 유지되어 있다.

도 27n 및 도 28s는 대체로 도 15a 및 도 15b에 대응하는 것으로서, 봉합사 카트리지 조립체(170)의 완전한 제거와 분리 및 봉합사 카트리지 조립체(170)로부터의 봉합사(184)의 자유 단부의 분리 후의 도 1a 내지 도 26c의 관절경 수술 장치를 나타내고 있다.

도 27o 및 도 28t는 대체로 도 16a 및 도 16b에 대응하는 것으로서, 나비 너트(294)의 회전에 의해 발생된 튜브(130)의 부분적인 후퇴를 나타내고 있다.

도 27p 및 도 28u는 대체로 도 17a 및 도 17b에 대응하는 것으로서, 튜브(130)의 완전한 후퇴를 나타내고 있다.

도 28v는 뼈를 통하여 뻗어 있는 봉합사(184)는 남겨두고, 관절경 수술 장치를 절개부(501)를 통하여 환자의 신체로부터 제거하는 것을 나타내고 있다.

도 27q 및 도 28w는, 화살표 536로 표시되어 있는 것과 같이, 노브(160)를 위쪽으로 위치를 바꾸는 것을 나타내고 있다.

도 27r 및 도 28x는 대체로 도 18a 및 도 18b에 대응하는 것으로서, 손잡이(150)를, 화살표 538로 표시되어 있는 것과 같이, 더욱 당겨 쥐는 것에 대응하여 아치형 터널링 바늘(162)를 뻗어나오게 한 후에 아치형 터널링 바늘(162)로부터 봉합사(184)를 분리시키는 것을 나타내고 있다.

봉합사(184)의 접힌 부분을 바늘(162)로부터 분리한 후에, 봉합사(184)의 자유 단부가 작업 채널 조립체(124)을 통하여 당겨진다는 것을 알아야 한다. 상기한 바와 같이, 도 27a 내지 도 27r 및 도 28a 내지 도 28x와 관련하여 상기한 삽입 절차 전, 삽입 절차 동안 그리고 삽입 절차 후에 봉합사(184)의 자유 단부는 절개부(501)의 외부에 남아 있다는 것을 알아야 한다.

본 발명이 위에 기술되어 있는 내용과 특정적으로 도시되어 있는 것에 의해 제한되지 않는다는 것을 당업자는 알 수 있을 것이다. 오히려 본 발명의 범위는 위에 기술되어 있는 다양한 특징 뿐만 아니라, 종래 기술에는 없지만 당업자가 상기한 내용을 읽고서 머리에 떠올릴 수 있는 그것의 변형물의 조합형태 및 부차적인 조합형태를 포함한다.

Claims

관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법으로서,
제1 대체로 직선형 채널을 뼈에 형성하는 단계;
곡선형 바늘을 상기 제1 대체로 직선형 채널속으로 삽입하는 단계;
상기 제1 대체로 직선형 채널과 교차하지 않는 제2 대체로 직선형 채널을 상기 뼈에 형성하는 단계;
상기 뼈의 상기 제2 대체로 직선형 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하는 단계;
상기 제1 대체로 직선형 채널과 상기 제2 대체로 직선형 채널의 사이에 곡선형 연결부를 형성하도록 상기 곡선형 바늘을 조작하는 단계; 그리고
상기 연결부와 상기 제1 대체로 직선형 채널을 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 곡선형 바늘로 상기 봉합사를 끌어당기는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제1항에 있어서, 상기 봉합사를 삽입하는 단계는 상기 봉합사의 접힌 단부를 상기 봉합사 픽업 위치에 배치시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 봉합사의 자유 단부는 상기 제2 대체로 직선형 채널의 외부로 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 대체로 직선형 채널은 상기 제1 대체로 직선형 채널보다 상당히 더 긴 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 곡선형 바늘은 상기 제1 대체로 직선형 채널의 길이와 대체로 같거나 큰 곡률 반경을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 곡선형 바늘의 기하학적 구조와 상기 제1 대체로 직선형 채널의 기하학적 구조는, 상기 제1 대체로 직선형 채널에 곡률을 추가하도록 상기 제1 대체로 직선형 채널의 형태를 변경시키지 않고 상기 곡선형 바늘이 상기 제1 대체로 직선형 채널을 통과할 수 있도록, 되어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제6항에 있어서, 상기 곡선형 바늘의 상기 기하학적 구조는 상기 곡선형 바늘의 폭과 상기 곡선형 바늘의 내측 곡률 반경 및 외측 곡률 반경을 포함하고 상기 제1 대체로 직선형 채널의 상기 기하학적 구조는 상기 제1 대체로 직선형 채널의 폭과 상기 제1 대체로 직선형 채널의 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템으로서,
뼈에 제1 대체로 직선형 채널을 형성하도록 구성된 펀치;
상기 뼈에 상기 제1 대체로 직선형 채널과 교차하지 않는 제2 대체로 직선형 채널을 형성하도록 구성된 드릴;
상기 제1 대체로 직선형 채널 속으로 삽입될 수 있게 구성된 곡선형 바늘;
상기 제1 대체로 직선형 채널과 상기 제2 대체로 직선형 채널의 사이에 곡선형 연결부를 형성하기 위해 상기 곡선형 바늘을 조작하도록 구성된 바늘 드라이빙 조립체; 그리고
상기 뼈의 상기 제2 대체로 직선형 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하도록 구성된 봉합사 조립체;
를 포함하고 있고,
상기 곡선형 바늘은 상기 연결부와 상기 제1 대체로 직선형 채널를 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 봉합사를 끌어당기도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
제8항에 있어서, 상기 곡선형 바늘은 상기 제1 대체로 직선형 채널의 길이와 대체로 같거나 큰 곡률 반경을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법으로서,
제1 채널을 뼈에 형성하는 단계;
곡선형 바늘을 상기 제1 채널 속으로 삽입하는 단계;
직선형 작업 채널을 통하여 뻗어 있는 직선형 드릴을 이용하여 제2 채널을 상기 뼈에 형성하는 단계;
상기 작업 채널로부터 상기 드릴을 제거하는 단계;
상기 뼈의 상기 제2 채널을 통하여 뻗어 있는 상기 작업 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하는 단계; 그리고
상기 제1 채널을 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 곡선형 바늘로 상기 봉합사를 끌어당기는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제10항에 있어서, 상기 곡선형 바늘과 상기 드릴의 삽입 및 제거를 위해 환자의 신체에 한 개의 절개부를 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제11항에 있어서,
상기 봉합사를 삽입하는 단계는 상기 봉합사의 접힌 단부를 상기 봉합사 픽업 위치에 배치시키는 것을 포함하고 있고; 그리고
상기 봉합사의 자유 단부는 상기 절개부의 외부에 남아 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 채널은 상기 제1 채널보다 상당히 더 긴 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 곡선형 바늘은 상기 제1 채널의 길이와 대체로 같거나 큰 곡률 반경을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 곡선형 바늘의 기하학적 구조와 상기 제1 채널의 기하학적 구조는, 상기 제1 채널에 곡률을 추가하도록 상기 제1 채널의 형태를 변경시키지 않고 상기 곡선형 바늘이 상기 제1 채널을 통과할 수 있도록, 되어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
제15항에 있어서, 상기 곡선형 바늘의 상기 기하학적 구조는 상기 곡선형 바늘의 폭과 상기 곡선형 바늘의 내측 곡률 반경 및 외측 곡률 반경을 포함하고 상기 제1 채널의 상기 기하학적 구조는 상기 제1 채널의 폭과 상기 제1 채널의 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 방법.
관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템으로서,
뼈에 제1 채널을 형성하도록 구성된 펀치;
직선형 작업 채널을 통하여 뻗어 있으며 제2 채널을 형성하고 상기 뼈의 상기 직선형 채널에 상기 작업 채널을 삽입하도록 구성되어 있는 직선형 드릴;
터널링 바늘을 상기 제1 채널 속으로 삽입하도록 구성된 바늘 드라이빙 조립체; 그리고
상기 작업 채널과 상기 뼈의 상기 제2 채널을 통하여 봉합사 픽업 위치로 봉합사를 삽입하도록 구성된 봉합사 조립체;
를 포함하고 있고,
상기 바늘 드라이빙 조립체는 상기 제1 채널를 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 상기 봉합사와 함께 상기 터널링 바늘을 후퇴시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
제17항에 있어서, 상기 봉합사 조립체를 상기 작업 채널 속으로 삽입할 수 있도록 상기 드릴이 상기 작업 채널로부터 제거가능한 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 드릴은 드릴의 전방 단부에 드릴 비트 형태를 가지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 봉합사 조립체는
한 쌍의 전방 아암; 및
상기 한 쌍의 전방 아암의 위에 고리형태로 된 봉합사;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바늘 드라이빙 조립체는 상기 터널링 바늘을 상기 뼈를 통하여 상기 제1 채널로부터 상기 봉합사 픽업 위치로 박아넣도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
제17항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 터널링 바늘은 상기 봉합사를 유지하고 상기 봉합사를 상기 제1 채널을 통하여 상기 봉합사 픽업 위치로부터 끌어당기도록 구성된 봉합사 결합 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.
제22항에 있어서, 봉합사 인장작용 조립체를 더 포함하고 있고, 상기 봉합사는 상기 인장작용 조립체에 의해 제공된 인장력에 의해 상기 봉합사 결합 홈과의 결합상태로 슬라이딩이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 관절경식 뼈 채널 형성 및 봉합 시스템.