CN105182803B - 车辆控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制装置及其控制方法，且所述车辆控制装置可以包括本体部分，本体部分包括构成车辆外观的外部框架和形成为允许用户上车的内部框架；感测单元，配置为感测来自形成在所述本体部分上的至少一个感测区域的用户输入；以及控制器，配置为基于感测到用户输入处的所述感测区域的位置和对所述感测区域的用户输入中的至少一个来驱动能够在所述车辆中执行的至少一个功能。

Description

车辆控制装置及其方法

技术领域

本公开涉及一种车辆控制装置及其控制方法。

背景技术

近来的车辆控制技术提供不同于传统车辆控制技术的许多功能。例如，近来的车辆控制装置可以使用指纹认证方法而不是传统的钥匙(key)方法来控制车门打开或控制车辆启动。可替代地，车辆控制装置可以根据驾驶员的要求来控制驾驶员座位的高度、座位后背的角度等，从而提供更舒适和愉快的驾驶环境。

能够使用这种车辆控制系统来使得用户更容易和方便地驾驶车辆以及为用户提供偏好驾驶环境的方法的研究正在积极地进行。

发明内容

因此，详细描述的一个方面将提供一种车辆控制装置及其控制方法，能够允许用户以更容易和方便地方式生成他或她偏好的驾驶环境。

为了实现上述和其他目的，根据本公开的一个方面，根据本公开的一个实施例的一种车辆控制装置可以包括：本体部分，包括构成车辆外观的外部框架和形成为允许用户上车的内部框架；方向盘，安装在所述本体部分内，且形成为通过中心轴可旋转以控制所述车辆的移动方向；感测单元，配置为感测来自所述至少一个感测区域的用户输入；以及控制器，配置为基于在感测到用户输入处的所述感测区域的位置和对所述感测区域的用户输入中的至少一个来驱动能够在所述车辆中执行的至少一个功能。

根据一个实施例，所述控制器可以根据所述至少一个感测区域的位置和特征来确定是否分别基于预设的非激活条件来激活所述至少一个感测区域。

根据一个实施例，所述控制器可以在所述方向盘的旋转角度大于预设阈值角度时使至少一部分所述方向盘形成的感测区域非激活。

根据一个实施例，所述方向盘可以包括围绕其中心部分、通过用户的双手旋转的圆形旋转部分，并且形成在所述方向盘上的感测区域可以形成在所述旋转部分的一个区域内以彼此面对。

根据一个实施例，所述感测区域还可以包括触摸传感器，配置为分别感测由用户施加的多个敲击、或用户触摸和拖动输入，并且所述控制器可以基于施加到所述每个触摸传感器的用户输入来执行预设功能。

根据一个实施例，所述感测单元还可以包括输出单元，配置为输出通知信息，并且所述控制器可以基于所述感测区域的非激活状态来控制所述输出单元以改变所述通知信息的输出。

根据一个实施例，所述输出单元还可以包括显示单元，配置为显示视觉信息，并且所述控制器可以控制所述显示单元以在所述感测区域被切换到非激活状态时限制视觉信息的显示。

根据一个实施例，所述车辆控制装置还可以包括显示单元，配置为显示视觉信息，其中所述至少一个感测区域对应于菜单屏幕，所述菜单屏幕包含分别与能够在所述车辆中执行的至少一个功能相关联的项，并且所述控制器在所述显示单元上显示对应于所述至少一个感测区域中感测到用户输入的感测区域的菜单屏幕。

根据一个实施例，所述菜单屏幕可以包括与用于控制所述车辆的物理环境设置的功能相关联的项，或者可以包括与用于控制所述车辆的软件环境设置的功能相关联的项。

根据一个实施例，所述控制器可以基于由同时在至少两个感测区域上输入的用户触摸和拖动输入形成的轨迹的方向和长度来改变在所述显示单元上显示的视觉信息的大小。

根据一个实施例，所述控制器可以在所述触摸和拖动输入的轨迹在正彼此接近的方向上形成时基于所述轨迹的至少一个长度来减少在所述显示单元上显示的视觉信息的大小，以及基于在所述触摸和拖动输入的轨迹在正彼此远离的方向上形成时基于所述轨迹的至少一个长度来扩大在所述显示单元上显示的视觉信息的大小。

根据一个实施例，所述显示单元可以在所述车辆的挡风玻璃的至少一部分上以透明显示器的形式实现。

根据一个实施例，所述车辆控制装置还可以包括行驶状态确定单元，用于确定所述车辆的行驶状态，其中所述控制器基于所确定的车辆的行驶状态来确定用于感测所述感测区域内的用户输入的灵敏度。

根据一个实施例，所述行驶状态确定单元可以基于由所述车辆产生的当前振动、所述车辆的当前位置和所述车辆的当前速度中的至少一个来确定所述车辆的当前行驶状态。

根据一个实施例，所述控制器可以基于施加到所述至少一个感测区域的用户输入来认证用户，以及将所述车辆的状况切换到解锁状态或锁定状态。

根据一个实施例，所述控制器可以基于已经识别出由用户对所述至少一个感测区域施加的多次轻击形成的模式(pattern)的信息，或者从用户身体接收到的信息与预存的认证信息进行匹配的结果来执行用户认证。

为了实现上述和其他目的，根据本公开的一个方面，根据本公开的一个实施例的一种车辆控制装置的控制方法可以包括：感测来自形成在包括车辆的外部框架和内部框架的本体部分上的一个或多个感测区域的用户输入；基于感测到用户输入处的所述感测区域的位置和施加到所述感测区域的用户输入来选择能够在所述车辆中执行的至少一个功能；以及驱动所选择的至少一个功能。

根据一个实施例，所述感测用户输入还可以包括：激活所述至少一个感测区域当中感测到用户输入的感测区域；根据所激活的感测区域的位置和所述车辆的相应功能的特征中的至少一个来检查非激活条件；以及感测是否满足所述非激活条件，并基于感测到的结果使所激活的感测区域非激活。

根据一个实施例，所述非激活步骤还可以包括显示与所述非激活的感测区域相关联的信息。

根据一个实施例，所述激活感测区域还可以包括：感测所述车辆的当前行驶状态；以及基于感测到的行驶状态来确定所激活的感测区域的灵敏度。

下面将对根据本公开的车辆控制装置及其控制方法的效果进行描述。

根据本公开的至少一个实施例，本公开可以利用用户的唯一认证信息来仅允许经认证的用户使用车辆，因此具有用户不需要拥有他的或她的钥匙，以及有效地防止车辆被盗的风险的优点。

此外，根据本公开的至少一个实施例，本公开可以仅通过简单的触摸输入来控制车辆的各种环境设置状态，因此具有用户能够以更容易和方便的方式改变车辆的各种环境设置的优点。

附图说明

附图说明示例性实施方式，其被包括以提供本发明的进一步理解并且被并入和构成说明书的一部分，并且与说明书一起，用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是用于说明与本公开相关联的车辆控制装置的方框图；

图2是示出在与本公开相关联的车辆控制装置中执行对应于用户输入的功能的操作过程的流程图；

图3是示出在图2所示的过程中确定预设区域的激活状态以感测用户输入的操作过程的流程图；

图4是示出在图2所示的过程中基于车辆的行驶状态来确定用于感测用户输入的灵敏度的操作过程的流程图；

图5A和图5B是示出在根据本公开实施例的车辆控制装置中用于感测用户输入的预设区域的示意性视图；

图6(a)和图6(b)是示出在根据本公开实施例的车辆控制装置中基于感测到用户输入的区域的不同控制菜单的示意性视图；

图7A(a)至图7B(b)是基于用户触摸输入来改变在其上显示的图像信息的示意性视图；

图8(a)和图8(b)是在根据本公开的实施例的车辆控制装置中通过预设的感测区域来接收用户认证信息的示意性视图；

图9(a)和图9(b)是在根据本公开的实施例的车辆控制装置中通过预设的感测区域来输入用户选择的示意性视图；

图10A(a)至图10B(b)是在根据本公开的实施例的车辆控制装置中基于对预设输入区域的模式输入来执行特定功能的示意性视图；

图11(a)和图11(b)是示出在根据本公开的实施例的车辆控制装置中特定感测区域被激活的示例的示意性视图；以及

图12(a)至图12(c)是示出在根据本公开的实施例的车辆控制装置中基于特定非激活条件将激活的感测区域切换到非激活状态的示例的示意性视图。

具体实施方式

现在参照附图，根据本文公开的示例性实施方式，来详细地给出描述。为了参照附图简洁描述起见，相同或等同的组件可以具有相同的或类似的附图标记，并且其描述将不再重复。一般而言，诸如“模块”和“单元”的术语可以被用于指元件或组件。此处这样术语的使用仅仅是为了便于本说明书的说明，并且后缀本身并不旨在给出任何特殊含义或功能。在本公开中，为了简洁起见，通常会省略对相关领域的普通技术人员而言是公知的特征。附图被用以便于各种技术特征的理解，并且应当理解的是，本文所呈现的实施方式并不被附图所限制。正是这样，除了在附图中特别列出的那些之外，本公开应被解释为延伸到任何改变、等同方案和替代方案。

图1用于描述于本发明相关联的车辆控制装置的方框图。

首先，如图1所示，根据一个实施例，在本说明书中公开的车辆控制装置100被配置为包括控制器110、连接到控制器110的感测单元130、车辆驱动单元120和存储器140。车辆控制装置100还可以包括输出单元150。接着，车辆控制装置100形成在车辆的本体中，所述本体被配置为包括构成车辆外观的外部框架、窗户以及以使得用户乘坐其中的方式形成的内部框架。这里，图1中示出的组成元素对实现根据本发明的车辆控制装置100不是必须的，因此，在本说明书中描述的车辆控制装置100可以包括除了上述的组成元素之外的一个或多个组成元素并且可以省略一个或多个组成元素。

通常使用配置为感测车辆控制装置100的内部信息、车辆控制装置100的周围环境、用户信息等的一个或多个传感器来实施感测单元130。例如，这里所示的感测单元130具有接近传感器131和照度传感器。如果需要，感测单元130可以替代地或额外地包括其它类型的传感器或设备，仅举几例，诸如触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、G传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、红外(IR)传感器、手指扫描传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风122、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、放射线检测传感器、热传感器和气体传感器等)以及化学传感器(例如，电子鼻、医疗传感器、生物识别传感器等)。车辆控制装置100可以被配置为利用从感测单元130中获得的信息，并且特别地，从感测单元130的一个或多个传感器及其组合中获得的信息。

此外，感测单元130可以包括用于感测用户输入的至少一个感测区域，并且所述感测区域可以形成在包括车辆的外部框架和内部框架的车辆的本体部分上。这种感测区域可以被实施为触摸板等。

感测区域可以形成在车辆的各个部分。例如，感测区域可以被实施在车辆的挡风玻璃的整个或部分区域上，或者被实施在驾驶员的座位侧窗、乘客座位侧窗、车辆后排座位窗户的外表面(暴露于车辆的外部的表面)、或车辆后排座位窗户的内表面(朝向车辆的内部的表面)处。另外，感测区域可以被实施在车辆的后视镜或车辆的天窗上。

此外，感测区域可以被实施在各个区域内以及形成有诸如车辆的窗户或天窗的玻璃处。例如，触摸屏可以被实施在车辆的外部框架表面上，诸如在挡风玻璃与窗户之间、在窗户上或者在类似A柱、B柱与C柱的窗户之间。另外，触摸屏可以被实施在车辆门的外表面的至少一部分内。此外，至少一个或多个触摸屏可以形成在车辆的多个不同的部分上。

更优选地，感测区域可以形成在车辆的方向盘把手(steering handle)的至少一个部分上，或者形成在变速箱的上表面或者控制台的上表面上。

另一方面，感测单元130还可以包括短距离通信模块(未示出)。用于短距离通信的短距离通信模块131可以支持使用蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据通讯(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直接互连、无线通用串行总线(无线USB)中的至少一个的短距离通信。短距离通信模块可以支持通过无线区域网络在车辆控制装置100与特定外部设备之间的无线通信。

车辆驱动单元120改变各种设置并且使得功能能够被自动地执行。例如，车辆驱动单元120在控制器110的控制下控制车辆的每个组成元素，例如，控制前排驾驶员座位或前排乘客座位的窗户被打开的程度，或者控制后视镜的角度。车辆驱动单元120调节前排驾驶员座位或前排乘客座位和后排座位中的至少一个的高度或水平位置(例如，座位之间的距离)。车辆驱动单元120可以设置在驾驶员座位中的方向盘(steering wheel)，例如，可以在控制器110的控制下设置方向盘的高度和方向盘的灵敏度等。此外，在控制器110的控制下，车辆驱动单元120可以使得齿轮能够在自动变速或者在手动变速下运行，并且在混合动力车辆的情况下，可以使得内燃机的操作模式和电动机模式的操作模式中的任一个被优先选择。

此外，在控制器110的控制下，车辆驱动单元120不仅可以改变车辆的硬件设置状态，还可以改变车辆的软件设置状态。例如，在控制器110的控制下，车辆驱动单元120可以使得能够显示预定的音乐播放列表，或者可以使得能够自动地再现在预定的音乐播放列表上的一个音乐项。此外，车辆驱动单元120可以自动地设置预定的特定目的地，并且可以使得能够通过导航装置自动地显示到特定目的地的路径。此外，在控制器110的控制下，车辆驱动单元120可以使得能够在车辆巡航行驶(cruise driving)的时候自动地设置距前面或后面车辆的距离或者车辆的速度。

为此，车辆驱动单元120被配置为包括不同的子驱动单元，并且子驱动单元分别改变车辆的硬件或软件设置状态。改变车辆的硬件设置状态的子驱动单元被称为第一驱动单元121，而改变车辆的软件设置状态的子驱动单元被称为第二驱动单元122。

这里，为了改变车辆的硬件设置，第一驱动单元121可以被配置为包括用于改变车辆的外部框架或内部框架的不同的组成元素。例如，第一驱动单元121还可以包括用于调节座位的高度或座位后背的角度的硬件驱动单元，并且还可以包括调节方向盘的高度的单元，所述单元被配置为包括诸如用于提高或降低方向盘的高度的线圈或弹簧的弹性构件或压力构件。

另一方面，第二驱动单元122被实现为至少一个或多个应用程序或应用。例如，第二驱动单元122被实现为包括用于驱动导航装置的应用程序或者用于再现已存储的媒体数据(例如，MP3)的应用程序等中的任一个的形式。这些应用程序或应用可以是各种类型的车辆驱动控制中的一些。

此外，车辆驱动单元120取消车辆的锁定状态，或者将车辆切换到锁定状态。这里，车辆的锁定状态为车辆的一个或多个功能或者全部功能被限制的状态，车辆不能启动，或者车门不能打开。与锁定状态相反，锁定状态的取消使得车辆回到驾驶员座位、前排乘客座位、后排乘客座位，以及行李箱中的至少一个能够打开，车辆的所有功能能够被执行，也就是说，车辆能够启动，或者能够执行诸如导航功能和换气功能的各种功能的状态。

输出单元150用于生成与视觉、听觉或触觉相关联的输出，并且被配置为包括显示单元151、声音输出单元152、触觉模块153和光学输出单元154中的至少一个。触摸传感器被配置为层叠在显示各种图像信息的显示单元151上，或者与其一体形成，从而实现触摸屏。触摸屏用作提供车辆控制装置100与用户之间的输入接口，并且同时提供车辆控制装置100与用户之间的输出接口的用户输入单元123。

这里，显示单元151可以形成在车辆的各个部分处。例如，显示单元151可以被实施在车辆的挡风玻璃的整个或部分区域上，或者驾驶员的座位侧窗、乘客座位侧窗、车辆后排座位窗户处。另外，显示单元151可以被实施在车辆的后视镜或者车辆的天窗上。

对车辆控制装置100的各种功能可用的数据被存储在存储器140中。在车辆控制装置100上运行的多个应用程序或应用、用于车辆控制装置100的数据和命令被存储在存储器140中。这些应用程序的至少一个或多个通过无线通信网络从外部服务器被下载。此外，对于基本功能(例如，车辆启动功能、导航功能等)，这些应用程序中的至少一个或多个在装运之前被预安装在车辆控制装置100上。另一方面，应用程序被存储在存储器140中，并且被安装在车辆控制装置100上。控制器110运行应用程序，以便使应用程序执行车辆控制装置的操作(或功能)。

与至少一个或多个用户有关的各条信息被存储在存储器140中。这里，与用户有关的信息是关于用户的认证信息，以及与由用户自己设置的、或者基于用户的生物信息适当设置的车辆的各种设置条件有关的信息。与用户有关的信息是，例如，由用户自己设置的与车辆中的室内温度或湿度有关的设置信息、取决于用户的行驶习惯的设置信息等。此外，与用户有关的信息可以是用户沿着其行驶的行驶路径的记录。此外，认证信息可以是由用户预定的关于密码或模式的信息，或者可以是基于用户的生物信息，诸如关于用户的指纹或虹膜的识别信息。此外，认证信息可以是与用户的手势有关的信息。

此外，用于控制器110的操作的程序被存储在存储器140中，被输入或输出的各条数据(例如，用户认证信息，或者行驶环境设置信息)可以被暂时地存储在存储器140中。当触摸输入被施加到触摸屏时，被输出的关于振动和声音的各种模式的各条数据被存储在存储器140中。

存储器140是包括诸如闪存、硬盘、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、多媒体卡微类型、卡存储器(例如，SD、XD存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘等存储介质。车辆控制装置100可以与网页存储装置(类似存储器140)相关联操作，在互联网上执行存储功能。

另一方面，除了与上述的应用程序相关联的操作之外，控制器110还通常控制车辆控制装置100的整个操作。控制器110处理通过上述的组成元素输入或输出的信号、数据、信息等，或者通过运行被存储在存储器140中的应用程序来控制车辆的驱动。此外，为了运行存储在存储器140中的应用程序，控制器110控制参照图1所描述的组成元素中的至少一个或多个。此外，为了运行应用程序，通过它们的至少两个或多个的组合，控制器110控制被包括在车辆控制装置100中的组成元素。

另一方面，用户将认证信息输入到控制器110中，而控制器110基于认证信息来确定用户是否为经认证的用户。认证信息是关于用户的手指或者关于预定模式的识别信息。此外，认证信息是关于用户虹膜的识别信息，或者关于用户的特定手势的信息。例如，模式识别信息或手指识别信息作为认证信息被输入到控制器110中。模式识别信息是关于由用户施加到车辆的外表面或内表面的一个部分上的多次轻击(例如，多次轻击或多次敲打)。手指识别信息通过车辆的外表面或内表面的一个部分，或者通过形成在驾驶员座位或乘客座位中的窗户和挡风玻璃等上的触摸屏区域被输入。此外，控制器110可以使用设置在感测单元130中的光传感器或照相机来识别在车辆的内部或外部形成的用户的手势，或者可以识别关于用户的虹膜信息。

接着，控制器110仅在用户为经认证的用户时取消车辆的锁定状态。接着，车辆控制装置100使得用户能够打开车门、行李箱等，而无需对它们使用钥匙。此外，控制器110可以使用关于用户的预定认证信息来使车辆启动。此外，控制器110可以将车辆的状态切换到锁定状态。

也就是说，基于经认证的用户的选择，控制器110可以保持车辆的锁定状态直到关于经认证的用户的认证信息被再次输入。另一方面，当车辆在非锁定的状态下从车辆的外部输入关于用户的认证信息时，基于此，控制器110将车辆的状态切换到锁定状态。接着，当在车辆已经被切换到锁定状态下相同的认证信息被再次输入时，车辆可以被切换回非锁定状态。

另一方面，通过所形成的触摸屏将关于用户的手指的信息或者关于用户设置模式的信息被输入到控制器110中。可替代地，预定密码可以被输入到控制器110中。为此，控制器110执行模式识别过程，该模式识别过程识别被施加到触摸屏上的书写输入或绘图输入，分别作为文本或图像。此外，为了实现下面将描述的根据本发明的各个实施例的车辆控制装置100，控制器110控制上述组成元素、两个或多个组成元素的组合中的一个。

此外，控制器110可以感测对预设感测区域的用户输入，并基于此来执行各种功能。例如，控制器110可以通过切换方向盘的动力转向设备的操作模式来控制经认证的用户偏好的一个操作模式(例如，正常模式或运动模式)被选中。此外，控制器110可以基于感测到的用户输入将齿轮传动模式切换到手动变速模式或自动变速模式。

此外，控制器110可以基于感测到的用户输入来实施软件设置更改以及物理设置更改。此外，控制器110可以基于感测到的用户输入来选择特定音乐或特定音乐列表。另外，控制器110可以基于感测到的用户输入来选择特定无线电广播台的频道。另外，控制器110可以基于感测到的用户输入来立即选择特定目的地，并且允许用于所选择的目的地的路线通过导航显示在显示单元151上。

此外，控制器110可以基于感测到的用户输入在显示单元151上显示各种图像信息。例如，控制器110可以显示用户认证结果、与当前经认证的用户相关联的信息等。另外，控制器110可以基于当前至少一个感测区域中的激活的感测区域和/或感测区域的用户输入来显示能够选择可以在车辆控制装置100中执行的至少一个功能的菜单屏幕。此外，控制器110可以基于执行所选择的功能的用户输入来选择至少一个功能。

这里，可执行功能中的一个是被安装在车辆控制装置100上的应用的功能。“执行任意功能”则是指“在车辆控制装置100上执行或运行的任意应用程序”。例如，基于在控制台中感测到的用户的多次轻击，控制器110再现音乐文件或以自动设置到预设目的地的路径的方式来控制导航装置。

作为另一个示例，在车辆控制装置100中可执行的功能是用于车辆控制装置100的基本行驶所必需的功能。例如，基本行驶所必需的功能是打开/关闭设置在车辆中的空调或暖风循环器的功能、启动车辆的功能、在锁定状态与非锁定状态之间切换的功能等。此外，基本行驶所必需的功能是打开或关闭车辆的巡航控制功能的功能。

接着，当用户为经认证的用户时，控制器110使用对应于相应用户的用户相关信息来改变车辆的设置状态。例如，通过控制第一驱动单元121，控制器110基于用户的认证信息来调节驾驶员座位的高度等、座位后背的角度等，以及可以调节车辆中的室内温度或湿度。此外，基于对应于经认证的用户的信息，控制器110调节驾驶员座位和前排乘客座位的窗户被打开的程度，或者控制后视镜的角度等。控制器110可以调节方向盘的高度等。

另一方面，控制器110基于用户的手势来改变硬件或软件的设置状态。例如，控制器110使得能够用照相机、光传感器、激光传感器或红外传感器来感测乘坐在车辆中的驾驶员或乘客的移动。接着，基于驾驶员和乘客的移动，控制器110可以执行特定功能并调节当前设置的状态。作为一个示例，如果乘坐在前排乘客座位上的乘客朝向前排乘客座位的窗户做手降低的手势，那么基于乘客的手势来调节前排乘客座位的窗户被打开的程度。此外，如果感测到特定手势(例如，手指轻弹手势或手掌拍手手势)，那么控制器110可以基于驾驶员或乘客的手势来再现预定的特定音乐数据。

另一方面，根据各个实施方式，上述的组成元素中的至少一个或多个可以彼此合作来进行操作，以实现上述的车辆控制装置100的操作或控制，或者控制车辆控制装置100的方法。此外，通过运行存储在存储器140中的至少一个应用程序，在车辆控制装置100上实现车辆控制装置100的操作或控制，或者控制车辆控制装置100的方法。

在根据各个实施方式描述车辆控制装置100之前，下面将参照图1更详细地描述上面列举的组成元素。

感测单元130感测关于车辆控制装置的内部的信息、关于车辆控制装置的周围环境的信息、以及关于用户的信息中的至少一个，并且生成对应于感测到的信息的感测信号。基于该感测信号，控制器110控制车辆控制装置100的行驶或操作，或者执行与存储在车辆控制装置100上的应用程序相关联的数据处理、功能或操作。将更详细地描述能够被包括在感测单元130中的各种传感器中的典型传感器。

首先，接近传感器131可以包括通过使用电磁场、红外线等而无需机械接触来感测接近表面的物体或位于表面附近的物体的存在或不存在的传感器。接近传感器131可以布置在由触摸屏覆盖的移动终端的内部区域处或者在触摸屏附近。

例如，接近传感器131可以包括透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜面反射型光电传感器、高频振荡接近传感器、电容型接近传感器、磁型接近传感器、红外线接近传感器等中的任一个。当触摸屏被实施为电容型时，通过电磁场的改变，其响应于具有导电性的物体的接近，接近传感器131能够感测指针相对于触摸屏的接近。在这种情况下，触摸屏(触摸传感器)也可以被归类为接近传感器。

另一方面，为了便于说明起见，术语“接近触摸”在本文中将经常被用于表示指针被定位为接近触摸屏而不接触触摸屏的情形。这里的术语“接触触摸”在本文中将经常被用于表示指针与触摸屏物理接触的情形。对于对应于指针相对于触摸屏的接近触摸的位置，这种位置将对应于指针垂直于触摸屏的位置。接近传感器131感测接近触摸和接近触摸模式(例如，接近触摸距离、接近触摸方向、接近触摸速度、接近触摸时间、接近触摸位置和接近触摸移动状态等)。在一些情况下，控制器110处理对应于由接近传感器131感测的接近触摸操作和接近触摸模式的数据(或信息)，并且还在触摸屏上输出对应于被处理数据的视觉信息。此外，控制器110可以控制车辆控制装置100，使得取决于施加到触摸屏上的相同点的触摸是接近触摸还是接触触摸，来执行不同的操作或处理不同条数据(或不同条信息)。

触摸传感器可以使用各种触摸方法中的任一种来感测施加到感测区域的触摸。这种触摸方法的示例包括电阻型、电容型、红外型和磁场型等。

作为一个示例，触摸传感器可以被配置为将施加到显示单元151的特定部分的压力的变化，或者将发生在显示单元151的特定部分的电容转换成电输入信号。触摸传感器还可以被配置为不仅感测触摸位置和触摸区域，还可以感测触摸压力和/或触摸电容。触摸物体一般被用于施加触摸输入到触摸传感器。典型的触摸物体的示例包括手指、触摸笔、触控笔、指针等。

当由触摸传感器感测到触摸输入时，相应的信号可以被发送到触摸控制器。该触摸控制器可以处理接收到的信号，然后将相应的数据发送到控制器110。因此，控制器110可以感测显示单元151的哪个区域被触摸了。这里，触摸控制器可以是独立于控制器110的组件、控制器110及其组合。

另一方面，控制器110可以根据触摸感测区域的触摸物体的类型来执行相同或不同的控制。例如，可以基于车辆控制装置100的当前操作状态或当前被执行的应用程序来决定是否根据提供触摸输入的物体执行相同或不同的控制。

另一方面，触摸传感器和接近传感器可以被单独实施或组合实施，以感测各种类型的触摸。这种触摸包括短(或轻击)触摸、长触摸、多点触摸、拖拽触摸、轻触(flick)控制、内捏(pinch-in)触摸、外捏(pinch-out)触摸、滑动(swipe)触摸、悬停(hovering)触摸等。

超声传感器可以被实施为使用超声波来识别与触摸物体有关的位置信息。例如，控制器110可以基于由照度传感器和多个超声传感器感测到的信息来计算波发生源的位置。由于光比超声波快得多，因此光到达光学传感器所需的时间比超声波到达超声波传感器所需的时间短得多。可以使用该原理来计算波发生源的位置。例如，可以基于作为参考信号的光，使用与超声波到达传感器的时间的时间差来计算波发生源的位置。

另一方面，感测单元130典型地包括照相机传感器(CCD、CMOS等)、光传感器(或图像传感器)和激光传感器中的至少一个。

实施带有激光传感器的照相机121可以允许相对于3D立体图像的物理对象的触摸的检测。光传感器可以被层压在显示装置上或者与显示装置重叠。光传感器可以被配置为扫描接近触摸屏的物理对象的移动。更详细地，使用根据被施加的光的量而变化的电信号，光传感器可以包括在行和列处的光二极管和晶体管，以扫描在光传感器处接收到的内容。即，光传感器可以根据光的变化来计算物理对象的坐标，从而获得物理对象的位置信息。

显示单元151可以显示各种图像信息。例如，显示单元151可以显示与能够在车辆控制装置100中执行的车辆的各种控制功能相关联的图像信息，或者在用户认证完成时显示用户认证结果或与当前经认证的用户相关联的信息。例如，在形成于内表面上的显示单元151上显示的屏幕信息，可以是关于在车辆控制装置100上运行的应用程序的执行屏幕信息，或者是取决于执行屏幕信息的用户界面(UI)和图形用户界面(GUI)的信息。

图像信息可以被显示在挡风玻璃、车辆中的驾驶员座位或乘客座位窗户等中的至少一部分上，因此，设置有车辆控制装置100的车辆的窗户或挡风玻璃的至少一部分可以以透明玻璃显示器的形式被实施。

存储在存储器140中的音频数据通过声音输出单元152被输出。与在车辆控制装置100中执行的功能相关联的声音信号(例如，用户认证确认声音和用户认证引导声音)可以通过声音输出单元152被输出。声音输出单元152被配置为包括扬声器、蜂鸣器等。

另一方面，根据实施方式，在本说明书中公开的车辆控制装置100的输出单元150被配置为包括触觉模块153。该触觉模块153产生用户能够感觉的各种触觉效果。由触觉模块153产生的触觉效果的典型示例是振动。如果感测到由用户输入的触摸被施加到在车辆的内部框架或外部框架、玻璃形式的窗户等上实现的触摸屏上，那么控制器110使用触觉模块153输出触觉信息。因此，用户能够使用触觉信息来确认他/她是否正确地输入了认证信息。

由触觉模块153产生的振动的强度、模式等能够通过用户选择或通过控制器的设置来控制。例如，触觉模块153可以以组合的方式或顺序的方式来输出不同的振动。

除了振动，触觉模块153还能够产生各种其他触觉效果，包括刺激的效果(诸如竖直移动以接触皮肤的针布置、通过喷射孔或吸入口的空气的喷射力或吸入力、触摸皮肤、接触电极、静电力)以及使用能够吸收或产生热量的元件再现冷和暖的感觉的效果。

触觉模块153也可以被实施为允许用户通过诸如用户的手指或手臂的肌肉直觉来感觉触觉效果，以及通过直接接触来传达触觉效果。可以根据车辆控制装置100的特别结构来设置两个或多个触觉模块153。

另一方面，通过软件、硬件或其组合，可以在计算机或计算机可读记录介质中实现将在后面说明的各种实施方式。

另一方面，根据实施例，在本说明书中公开的车辆控制装置100的感测单元的130还可以包括被配置为安装在本体上且与用户身体的一个部分接触的主体、以及用于感测在主体上的轻击或轻击手势的轻击感测单元132。这里，在车辆控制装置100的轻击感测单元132中感测到的轻击是用于输入关于用户的认证信息的手段。此外，如果用户乘坐在车辆中，那么轻击能够被用作用于控制车辆控制装置100的各种功能的手段。接着，轻击能够被解释为指使用诸如手指等轻击工具来轻轻地击打车辆控制装置100的主体或一物体的动作，或者轻轻地将使轻击工具与车辆控制装置100的主体或一物体接触的动作。这里，感测单元130的主体被形成在配置为包括车辆的外部框架和内部框架以及窗户或挡风玻璃的车辆的本体上。

另一方面，被用来施加轻击的轻击工具是施加外力到车辆控制装置100或物体的主体的东西，诸如手指、触控笔、笔、指针和拳头。另一方面，轻击工具可以不必限于能够被施加到根据本发明的车辆控制装置100的东西，并且可以是任何类型的东西，只要它能够施加外力到车辆控制装置100的主体或物体上。

另一方面，被施加轻击手势的物体是车辆控制装置100的主体以及被放置在及位于车辆控制装置100上的物体中的至少一个。

另一方面，根据本公开，由包括在轻击感测单元132中的加速度传感器和触摸传感器中的至少一个来感测轻击或轻击手势。这里，加速度传感器是能够测量被施加到车辆控制装置100的主体的动态力(诸如加速度、振动和冲击)的传感器。

换言之，加速度传感器感测车辆控制装置100的主体的由于轻击手势发生的振动(或移动)，并且由此感测轻击是否被施加到物体。因此，加速度传感器感测车辆控制装置100的主体上的轻击或者感测物体被轻击，该物体被放置靠近车辆控制装置100的主体，使得不管在车辆控制装置100的主体中发生移动还是振动，其都能够被感测到。

以这种方式，只要车辆控制装置100的主体的移动或振动的感测是可能的，那么加速度传感器就不仅感测到轻击施加到车辆控制装置100的主体，还感测到轻击施加到除了主体之外的点上。

在根据本发明的车辆控制装置100中，为了感测在车辆控制装置上的轻击，仅使用加速度传感器和触摸传感器中的一个，加速度传感器和触摸传感器被顺序地使用，或者加速度传感器和触摸传感器被同时使用。另一方面，其中仅使用加速度传感器以感测轻击的模式被称为第一模式，其中使用触摸传感器以感测轻击的模式被称为第二模式，以及加速度传感器和触摸传感器都被使用(同时或顺序地)以感测轻击的模式被称为第三模式或混合模式。

另一方面，如果通过触摸传感器感测到轻击，那么有可能更准确地识别被感测到的轻击的位置。

另一方面，在根据一个实施例的车辆控制装置100中，为了通过加速度传感器或触摸传感器来感测轻击，车辆控制装置100的显示单元151还被操作在消耗最小量的电流或电功率的特定模式中的非激活状态下。该特定模式被称为休眠模式。

例如，休眠模式可以是保持加速度传感器被打开甚至同时已经预先形成在车辆中(即，在方向盘把手的至少一部分上)的感测区域处于非激活状态的状态的模式。此外，休眠模式可以是其中显示单元151被关闭并且触摸传感器和加速度传感器都被打开的模式。

因此，在休眠模式下，也就是说，在显示单元151被关闭的状态下(在显示单元151是非激活的状态下)，如果用户施加轻击到被形成在车辆的一个部分上的触摸屏上的至少一个点上，或者施加轻击到车辆控制装置100的主体上的特定点，那么通过打开的触摸传感器或加速度传感器中的至少一个，感测到由用户施加了轻击。

此外，为了将作为用于输入关于用户的认证信息的手段的轻击或者作为用于控制车辆控制装置100的功能的手段的轻击与外部任意物体同触摸屏幕的简单碰撞区别开来，只有在参考时间内施加轻击两次或多次到形成在车辆的一个部分上的触摸屏，才可以确定感测到的“轻击”是用于输入关于用户的认证信息以及用于控制车辆控制装置100。

例如，如果由轻击感测单元132感测的结果，确定轻击被施加一次到形成在车辆的一个部分上的触摸屏，那么控制器110可以识别为只是外部任意物体或人体碰撞了触摸屏，而不识别为该一次轻击是用于输入关于用户的认证信息。

因此，只有轻击感测单元132在参考时间内感测到轻击被连续施加至少两次或更多次(或多次)，才可以确定感测到的该“轻击”为用于输入用户的认证信息的手段或者为用于控制车辆控制装置100的功能的手段。

换言之，轻击手势意味着在参考时间内轻击手势至少被连续地感测到两次或多次。因此，下文中感测“轻击”指的是感测到用户的手指或诸如触摸笔的物体在车辆控制装置100的主体上轻轻地击打大致多次。

此外，控制器110可以使得不仅能够在参考时间内感测轻击，还可以确定是否感测到使用用户的不同手指来施加轻击或者感测到仅使用用户的一个手指来施加轻击。

另外，控制器110通过设置在轻击感测单元132中的触摸传感器和加速度传感器中的至少一个来识别在显示单元151上感测到轻击的位置，或者由轻击产生的加速度。由此，控制器110使得能够感测所施加的轻击是使用一个手指还是使用不同的手指。

此外，额外地考虑施加轻击的角度与施加轻击的点之间的距离或者识别出指纹的方向，控制器110确定轻击是使用一个手指还是双手或者至少两个手指来施加的。

另一方面，轻击是指在参考时间内被连续地感测到的多次轻击。这里，参考时间是很短的时间，例如，在300ms至2s范围内的时间。

为此，当轻击感测单元132感测到车辆控制装置100的主体被轻击时，轻击感测单元132在感测到第一次轻击之后感测下一次轻击是否在参考时间内被连续地施加。接着，如果在参考时间内感测到下一次轻击，那么轻击感应单元133或控制器110确定感测到的轻击是用于输入关于用户的认证信息或者用于控制根据本发明实施例的车辆控制装置100的特定功能。以这种方式，只有在感测到第一次轻击之后的预定时间内感测到第二次轻击，那么控制器110将第一次轻击和第二次轻击识别为“有效轻击”。由此，控制器将被施加用来输入关于用户的认证信息或者被施加用来控制车辆控制装置100的轻击与物体跟车辆的内部或外部的碰撞(无意地或者由于用户的错误而发生的)区别开来。

存在识别“有效轻击”的各种方法。例如，当在感测到第一次轻击被施加第一参考次数或更多次之后，在预定时间内感测到第二次轻击被施加到主体第二参考次数或更多次时，控制器110可以识别第一次轻击和第二次轻击为有效轻击。这里，第一参考次数和第二参考次数可以相同或不同。例如，第一参考次数可以是1，第二参考次数可以是2。作为另一个示例，第一参考次数和第二参考次数可以都是1。

此外，只有轻击被施加到“预定区域”内，才可以确定感测到该“轻击”。也就是说，当确定车辆控制装置100的主体被第一次轻击时，控制器110计算距第一次感测到的轻击的点的预定区域。接着，如果在感测到第一次轻击之后，在参考时间内在“预定区域”处连续地感测到第一参考次数或第二参考次数或更多次的轻击，那么控制器110可以确定第一次轻击或第二次轻击被施加。

另一方面，当然，能够根据实施例反复修改上述的参考时间和预定区域。

另一方面，当然，不仅根据参考时间和预定区域，还根据感测到每个轻击的位置，可以将第一次轻击和第二次轻击感测为单独的轻击。也就是说，如果在距感测到第一次轻击的位置的预定距离或更远处的位置上感测到第二次轻击，那么控制器110可以确定第一次轻击和第二次轻击被施加。接着，如果基于感测到轻击的位置而识别出第一次轻击和第二次轻击，那么第一次轻击和第二次轻击可以被同时感测到。

此外，当然，如果第一次轻击和第二次轻击被配置为多次触摸，即多次轻击，那么组成每个第一次轻击和第二次轻击的多次触摸被同时感测到。例如，如果感测到组成第一次轻击的第一次触摸，并且同时，在远离组成第一次轻击的第一次触摸被感测到的位置的预定距离或更远处的位置中感测到组成第二次轻击的第一次触摸，那么控制器110使得能够进行用于组成每个第一次轻击和第二次轻击的第一次触摸。然后，控制器110使得能够进行在每个位置中感测到的额外的触摸输入。如果触摸被感测第一参考次数或更多次或第二参考次数或更多次，那么控制器110确定第一次轻击和第二次轻击被施加。

另一方面，当轻击感测单元132感测到轻击被多次施加到车辆控制装置100的主体时，控制器110不仅控制用户认证，还控制在车辆控制装置100上可执行的功能中的至少一个。

图2是示出与本公开相关联的车辆控制装置的操作过程的流程图。

参见图2，根据本公开的实施例的车辆控制装置100的控制器110感测至少一个预设的感测区域内的用户输入(S200)。这里，感测区域可以以各种形式被实施，并且被形成在车辆的内部和外部。

例如，感测区域可以实施有触摸板，并且实施在至少一个或多个地方。优选地，感测区域可以是形成在方向盘把手的至少一个或多个预定区域上的区域，例如，方向盘。

另一方面，感测区域当然可以不需要触摸板。例如，当从方向盘的预设位置对控制台或变速箱的上盖等施加多次敲打或轻击时，控制器110可以使用各种传感器(诸如轻击感测单元130的加速度传感器等)来对其进行感测。

此外，当在步骤S200期间感测到用户输入时，控制器110可以选择对应于感测到用户输入的区域以及感测到的用户输入的车辆的功能(S202)。例如，当从方向盘把手的方向盘感测到用户输入时，控制器110可以确定与方向盘把手相关联的用户输入。在这种情况下，控制器110可以基于用户输入来选择与方向盘把手的设置或操纵相关联的功能。

换言之，当从方向盘把手(例如，方向盘)的部分感测到用户输入时，控制器110可以确定用户输入是用于设置把手的高度或操作模式。此外，控制器110可以允许用户通过对相同位置的额外轻击或对另一个区域的触摸输入来选择和控制这种功能。为此，控制器110可以显示与对应于预设显示单元151上的用户输入的功能相关联的屏幕信息。这里，显示单元151可以暂时地形成在挡风玻璃、车辆中的驾驶员座位窗户和乘客座位窗户的至少部分上，或者以固定的方式设置在诸如车辆的控制台的内部框架上。

另一方面，当从预定的特定区域感测到用户输入时，控制器110可以显示对应于预设区域的菜单屏幕。根据感测到的用户输入的状态，菜单屏幕可以包括与车辆的各种环境控制功能相关联的项，或者可以包括不同的控制功能项。例如，菜单屏幕可以包括与用于车辆的物理环境设置的功能相关联的项，或者可以包括与用于车辆的软件环境设置的功能相关联的项。在这种情况下，对应于与用于控制车辆的物理环境设置相关联的菜单屏幕以及与用于控制车辆的软件环境设置的功能相关联的菜单屏幕的感测区域可以位于不同的位置处。

另一方面，用户可以施加多次轻击或者长按输入以从包含在菜单屏幕的项中选择他或她想要的控制功能。在这种情况下，控制器110可以基于多次轻击或长按输入在菜单屏幕上选择特定项。

另一方面，控制器110可以选择用户想要的特定控制功能而无需菜单屏幕。例如，控制器110可以识别包括从用户输入的多次轻击的模式，并且选择对应于所识别的模式的特定控制功能。另外，控制器110可以识别预设的感测区域中的触摸和拖动输入，并且选择对应于触摸和拖动输入的特定控制功能。此外，控制器110可以在显示单元151上显示与由包括多次轻击或触摸和拖动输入的模式所选择的特定控制功能相关联的信息。

此外，控制器110在步骤S202期间执行当前所选择的功能(S204)。这里，控制器110可以通过菜单屏幕来执行所选择的功能。这里，控制器110当然可以执行多个功能以及一个功能。

此外，控制器110可以执行对应于感测到用户输入的位置的特定功能。例如，当在形成于车辆中的通风口附近感测到多次轻击时，控制器110可以基于多次轻击来确定车辆的冷却或加热级别。这里，控制器110可以在多次轻击的数量为奇数时增加冷却或加热的强度，以及在多次轻击的数量为偶数时减小冷却或加热的强度。另外，当从通风口的上部感测到多次轻击时，控制器110可以调节风的方向为向上方向，相反，当从通风口的下部感测到多次轻击时，控制器110可以调节风的方向为向下方向。

类似地，控制器110还可以基于多次轻击来调节驾驶员座位或乘客座位窗户的打开程度。例如，控制器110可以基于感测到多次轻击处的位置或对其施加的多次轻击的数量或强度来改变窗户的打开程度。

另一方面，如上所述，可以在车辆中的多个位置处设置多个感测区域。在这种情况下，当感测区域都被激活时，所有区域可以感测用户输入，从而允许用户将触摸输入(轻击或敲击)施加到更多地方以控制车辆的各种功能。然而，当如此大量的区域都被激活时，由于车辆的振动或冲击，用户不期望的触摸输入可能够被施加到各个区域，并且在这种情况下，也可能执行用户无意的控制功能。

为了防止此情况，根据本公开的实施例的车辆控制装置100可以仅激活用户期望的特定感测区域，或者在满足特定的非激活条件时使满足特定的非激活条件的特定感测区域非激活。

图3示出确定预设区域的激活状态以感测用户输入的操作过程。

参见图3，控制器110可以从形成在车辆的每个部分处的感测区域当中激活感测用户输入的至少一个感测区域(S300)。例如，当车辆的锁定状态被解除时，控制器110可以操作在前述的休眠模式状态下已经在车辆的内部或外部处预先形成的多个感测区域。在休眠模式下操作的感测区域可以是在“非激活状态”下的感测区域，而在“非激活状态”下的感测区域可以表示仅仅感测到用户输入，但不执行基于感测到的用户输入的功能的状态。

用户可以在休眠模式下被操作的感测区域当中选择性地仅激活期望被激活的感测区域。例如，用户可以将包括预设模式的多次轻击施加到待激活的感测区域，或者使特定的触摸和拖动模式输入到待激活的感测区域。另外，用户可以使用他或她自己的指纹信息。

控制器110可以在非激活状态下的感测区域中选择性地仅激活感测用户输入的至少一个区域。这里，在“非激活状态”下的感测区域可以表示可以基于从感测区域感测到的用户输入执行相应的特定功能的状态。因此，控制器110可以选择性地仅激活形成在车辆的内部或外部的多个感测区域的至少部分。此外，控制器110可以仅基于从激活的区域感测到的用户输入来控制车辆的特定功能。

另一方面，当特定的非激活条件被满足时，甚至当只有感测区域的至少部分被选择性地激活时，控制器110可以将对应于所满足的非激活条件的至少一个感测区域再次切换到非激活状态。这里，非激活条件可能为再次输入用于将非激活状态下的感测区域切换到激活状态的用户输入，或者具有预设模式的多次轻击，或者用于将其切换到非激活状态的触摸和拖动输入。另外，它可能是用于车辆的安全行驶以及车上乘客的安全的预设条件。

例如，当车辆突然以曲线行驶或者高于预定速度行驶时，可以使位于车辆的特定部分的感测区域非激活以提高用户的行驶注意力以及防止车辆的误控。例如，控制器110可以通过方向盘的旋转角度感测车辆超过预定角度沿曲线行驶的情况，并且在这种情况下将在方向盘上形成的至少部分区域切换到非激活状态。另外，当车辆的行驶速度超过预定级别时，控制器110可以将形成在变速箱或控制台上的至少部分感测区域切换到非激活状态。

当在步骤S300期间，根据用户选择的至少一个感测区域被激活时，控制器110确定在激活区域中是否有满足非激活条件的感测区域(S302)。这里，非激活条件可以根据每个感测区域的位置和/或对应于感测区域的功能的特征而不同。例如，方向盘的角度或车辆的速度可以是如上所述的非激活条件，并且当前时间信息或天气信息可以是用于形成在天窗附近的感测区域的非激活条件，以控制车辆的天窗的操作。另外，当前时间信息可以是用于打开车辆的前灯的感测区域的非激活条件。

此外，当作为步骤S302期间的确定结果，存在满足非激活条件的感测区域时，控制器110继续执行步骤S304以将相关感测区域的激活状态切换到非激活状态。在这种情况下，控制器110可以保持相关感测区域的状况为非激活状态下直到由用户重新选择(例如，输入具有预设模式的多次轻击或触摸和拖动输入用于激活)将其激活。

另一方面，当作为步骤S302期间的确定结果，激活区域中不存在满足非激活条件的感测区域时，控制器110确定是否存在对激活感测区域的用户输入(S306)。此外，当作为步骤S306的结果，当前激活区域中不存在感测到用户输入的区域时，控制器110可以再次处理步骤S302以检查当前激活区域中是否存在任何满足非激活条件的区域。

另一方面，当作为步骤S306期间的确定结果，激活感测区域中存在感测到用户输入的区域时，控制器110继续执行步骤S202，以根据感测到的用户输入以及感测到用户输入的感测区域来选择能够由车辆控制装置100执行的各种功能中的至少一个。接着，控制器110在步骤S204期间执行所选择的功能。

另一方面，当产生严重的车辆的振动或晃动时，尽管用户未输入多次轻击或触摸和拖动输入，感测区域也可能由于其振动而发生故障。另外，当感测到多次轻击时，由于严重的振动、晃动等，控制器110可以感测小于或大于由用户施加的轻击的轻击数量。在这种情况下，控制器110可能会执行用户无意的功能。

为了防止这种故障，根据本公开的实施例的车辆控制装置100可以基于车辆的行驶状态调节在感测区域中用于感测用户输入的灵敏度。

图4是示出在根据本公开的实施例的车辆控制装置100中基于车辆的行驶状态确定用于感测用户输入的灵敏度的操作过程的流程图。

参见图4，当在至少一个预设的感测区域中感测用户输入时，控制器110可以首先感测车辆的行驶状态(S400)。例如，控制器110可以使用设置在感测单元130中的各种传感器来直接感测车辆的当前振动状态，并基于感测到的结果来确定车辆的当前行驶状态。另外，控制器110可以使用导航、全球定位系统(GPS)等，根据位置测量信息，基于车辆的当前位置是否在土路上或者山区或者不明道路来确定车辆的当前行驶状态。

当作为步骤S400期间感测单元130的感测结果，确定感测到小于预设级别的振动和/或车辆的当前位置在平整的道路上时，可以确定车辆的行驶状态很好。然而，当作为步骤S400期间感测单元130的感测结果，确定感测到大于预设级别的振动和/或车辆的当前位置在不平整的道路上时，可以确定车辆的行驶状态不是很好。

此外，控制器110基于在步骤S400期间确定的车辆的行驶状态来确定用于感测感测区域中的用户输入的灵敏度(S402)。接着，控制器110基于所确定的灵敏度来感测用户输入(S404)。因此，当作为步骤S400期间的确定结果，车辆的行驶状态为好时，控制器110可以增加感测区域的灵敏度。在这种情况下，感测区域可以敏感地感测用户输入，因此，在用户轻轻地施加多次轻击或施加触摸和拖动输入时对其进行感测。

然而，当作为步骤S400期间的确定结果，车辆的行驶状态为不好时，控制器110可以减小感测区域的灵敏度。在这种情况下，由于感测区域对用户输入具有低灵敏度，其可以仅在用户用更高的力更强烈地施加轻击或施加触摸和拖动输入时被感测到。

另一方面，当确定车辆的行驶状态时，控制器110当然还可以考虑车辆的当前速度。例如，当车辆的速度为低时，控制器110可以确定车辆的行驶状态很好，尽管车辆在不平整的道路上；相反，确定车辆的行驶状态不是很好，尽管车辆在平整的道路上。

在预设时间段内或者当车辆的位置被改变(例如，从平整的道路到不平整的道路或者从不平整的道路到平整的道路)时，控制器110可以重复地执行步骤S400和S404，以再次设置感测区域的灵敏度。

另一方面，在上述说明中，已经参照附图对根据本公开的实施例的车辆控制装置100的操作过程进行了详细描述。

在下文中，将参照示意性视图更详细地描述根据本公开的实施例的车辆控制装置的操作。

图5A和图5B是示出在根据本公开的实施例的车辆控制装置中用于感测用户输入的预设区域的示意性视图。图6(a)和图6(b)是示出在根据本公开的实施例的车辆控制装置中基于感测到用户输入的区域的不同控制菜单的示意性视图。

首先，图5A和5B示出其中两个感测区域500a、500b形成在方向盘上的示例。例如，在方向盘上形成的感测区域500a、500b可以被形成在图5A中所示的彼此面对的方向的旋转部分上。

当感测区域500a、500b被形成在方向盘的部分区域中时，用户可以使用特定手指(例如两个拇指)将触摸输入施加到感测区域，从而执行他或她期望的控制功能，即使在驱动车辆时。

另一方面，感测区域500a、500b可以以触摸板的形式被实施。然而，感测区域500a、500b不是必需以触摸板的形式被实施。因为尽管感测区域500a、500b不以触摸板的形式被实施，感测单元130也能够使用加速度传感器等来感测在任何程度上施加到感测区域的多次用户敲打(轻击)，以基于包括多次轻击等的模式来执行特定功能。因此，本公开可以不必局限于以触摸板的形式来实施感测区域500a、500b，并且为了便于说明起见，假设在以下说明中感测区域500a、500b以触摸板的形式被实施。

另一方面，控制器110可以显示对应于施加到位于显示单元151上的感测区域500a、500b的用户输入(例如，多次轻击、触摸和拖动输入等)的屏幕信息。这里，显示单元151可以被预先安装在车辆的内部框架上，或者以透明显示器的形式形成在窗户或挡风玻璃的至少部分处。这里，图5A和图5B示出这种示例，其中图5A示出显示单元151被预先安装在车辆的内部框架上的示例，以及图5B示出显示单元151被形成在挡风玻璃上的示例。

如图5A所示，当显示单元151以显示单元151被安装在车辆的内部框架510上的形式被实施时，根据在感测区域500a、500b上感测的用户输入的各种屏幕信息512可以被显示在安装于内部框架510上的显示单元151上。

然而，当车辆的挡风玻璃550的至少部分以透明显示器的形式被实施时，屏幕信息552可以被显示在如图5B中所示的车辆的挡风玻璃550的至少部分上。为此，至少部分挡风玻璃550可以设计为电极的形式，而且，以集成到触摸传感器的触摸屏的形式被实施。

另一方面，其已经作为示例被描述，至少部分挡风玻璃550以图5B中透明显示器的形式被实施，但其仅仅是本公开的示例，并且本公开可以不必局限于此。换言之，尽管图中未示出，驾驶员座位或乘客座位窗户的至少部分、房间里的镜子或天窗当然可以以透明显示器的形式被实施，以显示屏幕信息。因此，本公开可以不必局限于仅在挡风玻璃550上显示屏幕信息，并且在一下说明中，为了便于说明起见，假设屏幕信息被显示在挡风玻璃550上。

另一方面，根据前述的说明，已经描述了根据本公开的实施例的车辆控制装置100可以基于感测到用户输入的感测区域以及用户输入来显示包括至少一个控制功能项的菜单屏幕作为显示单元151上的屏幕信息。此外，菜单屏幕可以包括对应于用于控制车辆的物理环境设置的功能或者用于控制其软件环境设置的功能的项。此外，与用于控制物理环境设置的功能相关联的菜单屏幕以及与用于控制软件环境设置的功能相关联的菜单屏幕可以分别对应于不同的感测区域。

图6(a)和图6(b)示出这种示例。

例如，假设图6(a)示出设置在方向盘的左侧处的第一感测区域500a对应于菜单屏幕中与用于控制物理环境设置的功能相关联的菜单屏幕的示例。在这种情况下，当在如图6(a)所示的第一感测区域500a上感测到用户输入(例如，多次轻击或预设触摸和拖动输入)时，控制器110可以在至少部分挡风玻璃550上显示与用于控制物理环境设置的功能相关联的项600。

这里，可能存在用于控制物理环境设置的各种功能。例如，如图6(a)所示，功能可以包括座席、方向盘把手、窗户、行驶模式、齿轮、温度等，并且每项的功能可以改变车辆内相应的每个环境状态。

例如，假设项“1.座席(sheet)”，该项可以对应于与座席的控制相关联的各种控制功能。例如，项“1.座席”可以对应于设置驾驶员座位或乘客座位的座位高度或者座位的水平位置(座位的间隙)的功能。这里，用户可以使用多次轻击等来选择第一感测区域500a，然后，将额外的触摸输入(例如，触摸和拖动输入或者触摸和滑动输入)施加到第一感测区域500a和/或第二感测区域500b，以从项“1.座席”中选择特定功能或者改变设置(例如，座位的高度或水平位置等)。

类似地，假设项“2.方向盘把手(handle)”，该项可以对应于与方向盘把手相关联的各种控制功能。例如，该项可以对应于能够改变连接至方向盘把手的动力转向装置的操作模式或者调节方向盘把手的高度等的功能。此外，假设项“3.窗户”，该项可以对应于能够设置驾驶员座位或乘客座位窗户的打开程度等的功能，以及假设项“4.驱动模式”，该项可以对应于能够选择车辆的驱动模式的功能，例如，通常模式或汽车巡航控制模式。另外，假设项“5.齿轮”，该项可以对应于能够选择齿轮传动方法的功能，即，手动变速方法或自动变速方法，以及假设项“6.温度”，该项可以对应于能够调节车辆的内部温度、通风状态等的功能。

另一方面，假设图6(b)示出第二感测区域500b对应于与用于控制软件环境设置的功能相关联的菜单屏幕的示例。在这种情况下，如图6(b)所示，当在第二感测区域500b上感测到用户输入时，与用于控制软件环境设置的功能相关联的项650可以被显示在至少部分挡风玻璃550上。

图6(b)假设用于控制软件环境设置的功能的情况包括自动地设置目的地(1.目的地)的功能，设置无线电频道(2.无线电)的功能，以及选择音乐(3.音乐)的功能。在这种情况下，项“1.目的地”可以对应于允许用户通过导航来设置目的地的功能。例如，控制器110可以基于当前时间和用户的行驶习惯来自动地选择至少一个目的地，并在实施有挡风玻璃550的显示单元151上显示任一所选择的目的地的路线。

此外，项“2.无线电”和“3.音乐”可以在显示单元151上分别显示包括至少一个无线电频道或媒体数据(例如，诸如MP3的音乐文件)的列表，或者自动地选择特定的无线电频道或媒体数据。例如，当项“2.无线电”、“3.音乐”被选择时，控制器110可以自动地选择用户在当前时间通常会聆听的无线电频道或音乐文件。

另一方面，用户可以基于对感测区域500a、500b的触摸和拖动输入或滑动输入将所显示的屏幕信息的大小改变为他或她所喜好的形式。例如，用户可以分别在相对于感测区域500a、500b的不同方向上施加拖拉输入或滑动输入，从而获得在移动终端上输入内捏入或外捏输入的类似效果。

图7A(a)至图7B(b)示出这种示例。

例如，如图7A(a)所示，当用户在分别相对于感测区域500a、500b使每个触摸位置700、710之间远离的方向上施加拖拉输入时，在输入初始触摸(702、712)的每个触摸位置700、710处，拖拉输入终止处的位置702、712之间的距离大于施加初始触摸的位置700、710之间的距离。

当如上所述终止拖拉输入的位置之间的距离大于施加初始触摸的位置之间的距离时，控制器110可以确定用户已经施加了外捏输入。此外，控制器110可以基于增加的距离来增加屏幕信息730的大小。因此，如图7A(b)所示，初始显示的屏幕信息730的大小可以被改变为屏幕信息740所示的大小。

相反，当用户在分别相对于感测区域500a、500b使每个触摸位置750、760之间更接近的方向上施加拖拉输入时，如图7B(a)所示在输入初始触摸(752、752)每个触摸位置750、760处，终止拖拉输入的位置752、752之间的距离小于施加初始触摸的位置750、750之间的距离。

当如上所述终止拖拉输入的位置之间的距离小于施加初始触摸的位置之间的距离时，控制器110可以确定用户已经施加了内捏输入。此外，控制器110可以基于减小的距离来减小屏幕信息780的大小。因此，如图7B(b)所示，初始显示的屏幕信息780的大小可以被改变为屏幕信息770所示的大小。

另一方面，除了如上所述根据对感测区域的用户输入执行特定功能之外，车辆控制装置100当然可以通过用户认证将车辆的状况从锁定状态切换到解锁状态或者将车辆的状况从解锁状态切换到锁定状态。

图8(a)和图8(b)示出在这种情况下根据本公开的实施例的车辆控制装置中通过预设的感测区域接收用户认证信息的示例。

用户可以将他或她自己的认证信息输入到感测区域500a、500b或者仅通过如图8(a)所示的一个声源识别单元来输入认证信息。例如，如图8(a)所示，感测区域500a、500b可以被分别划分成多个区域，并且对于每个区域可具有唯一的编号。在这种情况下，用户可以顺序地将轻击分别施加到感测区域500a、500b的划分象限以输入认证信息，从而解除车辆的锁定状态。

换言之，如图8(a)所示，可以从用户施加从第一象限810的第一位置800拖动到另一个象限(第三象限)814的第二位置802的路径的触摸。此外，通过触摸选择的第一象限810和第三象限814的顺序或从第一位置800拖动到第二位置802的触摸可以是施加到第一感测区域500a的用户认证信息。此外，类似地，从第二感测区域500b的第一位置820拖动到第二位置822的路径的触摸或者对应于第一位置820的第一象限830和第二象限832的选择顺序可以是施加到第二感测区域500b的用户认证信息。在这种情况下，控制器110可以使用施加到第一感测区域500a和第二感测区域500b的用户认证信息来确定输入认证信息的用户是否为经认证的用户。

这里，控制器110可以基于认证信息被分别施加到第一感测区域500a和第二感测区域500b的顺序，以及分别施加到第一感测区域500a和第二感测区域500b的认证信息来确定用户是否为经认证的用户。换言之，当认证信息被初始输入到的区域在第一感测区域500a与第二感测区域500b之间不同时，尽管分别施加到第一感测区域500a和第二感测区域500b的认证信息是正确的，控制器110也可以确定相关用户不是经认证的用户，或者确定相关用户为不同的用户。

另一方面，图8(b)示出用户的指纹信息被用作认证信息的示例。例如，根据本公开的实施例的车辆控制装置100可以使用如图8(b)所示的至少两个指纹来认证用户。在这种情况下，用户可以将指纹信息分别输入到设置到第一感测区域500a和第二感测区域500b的第一输入区域850和第二输入区域852中的至少一个。在这种情况下，控制器110可以基于输入的指纹和/或指纹被输入的顺序来认证相关用户。

当如上所述的用户认证完成时，控制器110可以在显示单元151上显示认证结果。这里，显示单元151可以被安装在车辆的内部框架上，或者在驾驶员座位、乘客座位窗户或挡风玻璃的至少部分上以透明显示器的形式被实施。此外，控制器110可以在显示单元151上显示部分当前经认证的用户认证信息，以允许用户检查当前输入认证信息的用户或当前经认证的用户是他或她自己。

另一方面，当用户认证完成时，控制器110可以将车辆的状况从锁定状态切换到解锁状态。这里，在锁定状态下的车辆状况可以表示车门被锁定和/或诸如车辆启动等车辆的功能被限制的状态。此外，在从锁定状态被解除的状态下的车辆状况可以表示车门打开和/或车辆的启动被执行或者车辆的各种功能(诸如播放音乐或者冷却和加热操作等)被激活以根据用户的选择被驱动的状态。

另一方面，当车辆的状况处于锁定状态下时，第一感测区域500a和第二感测区域500b可以自动地进入到用于接收如图8(a)和图8(b)所示的认证信息的状态(被划分成多个象限的状态或者形成用于输入指纹信息的区域的状态)，并且另外，当车辆的状况处于锁定状态下时，可以进入根据用户的选择(例如，预设的激活模式输入)在被激活之后用于接收认证信息的状态。

此外，当用户的认证信息在车辆未处于锁定状态(即，锁定被解除的状态)的情况下被输入时，控制器110当然可以基于认证信息将车辆的状况切换到锁定状态。在这种情况下，当认证信息被输入时，控制器110可以在乘客下车时，在车辆的移动被停止且车辆的启动关闭的情况下，自动地将车辆的状况切换到锁定状态。

另一方面，感测区域500a、500b可以被施加并且以各种形式使用。例如，感测区域500a、500b可以用于将用户的选择输入到特定的应用程序。

图9(a)和图9(b)示出这种示例。

根据前述的说明，已经描述了根据本公开的实施例的车辆控制装置100能够在至少部分终端500上显示屏幕信息。因此，控制器110可以在挡风玻璃550上显示与由车辆控制装置100驱动的应用程序的执行屏幕有关的各种信息。

例如，图9(a)和图9(b)示出与电话功能相关联的屏幕信息900被显示在挡风玻璃550上的示例。在这种情况下，控制器110可以允许用户选择是否接听或拒绝当前来电，并基于对第一感测区域500a或第二感测区域500b的用户输入来进行确定。

例如，包含在屏幕信息900中的可选项(接听910、拒绝920)可以被设置为分别对应于第一感测区域500a和第二感测区域500b。在这种情况下，当如图9(a)所示用户将多次轻击或触摸输入施加到第一感测区域500a时，控制器110可以确定用户选择可选项中的“接听910”。在这种情况下，控制器110可以接通当前来电以和用户通话。

另一方面，当如图9(b)所示用户将多次轻击或触摸输入施加到第二感测区域500b时，控制器110可以确定用户选择可选项中的“拒绝920”。在这种情况下，控制器110可以终止当前来电。

另一方面，尽管仅允许用户选择前述图9(a)和图9(b)中的特定感测区域来选择一特定项，当然可以有大量可选项。在这种情况下，控制器110可以基于分别施加到感测区域500a、500b的用户的多次轻击、触摸和拖动输入、滑动输入等来移动用于选择任一可选项的指针，并且当然可以基于指针位置确定任一可选项被选择。

此外，假设只有两个感测区域500a、500b被设置在图9(a)和图9(b)中的方向盘上，但感测区域的数量当然可以增加。在这种情况下，每个感测区域可以分别对应于至少一个或多个可选项，并且在这种情况下，用户可以使用对相应感测区域的多次轻击或触摸输入来选择他或她期望的项。

另一方面，根据前述的说明，给出了当在特定感测区域感测到用户输入时，对应于相关感测区域的特定菜单屏幕显示屏幕信息的示例，但是相反，当然可以基于用户输入执行特定功能。

图10(a)至图10B(b)是在根据本公开的实施例的车辆控制装置中基于输入到预设输入区域的模式来执行特定功能的示意性视图。

例如，当用户将预设的触摸和拖动输入施加到感测区域500a、500b中任一个时，控制器110可以识别触摸和拖动轨迹。此外，控制器110可以执行对应于所识别的轨迹的功能。

图10A(a)和图10A(b)示出这种示例。参见图10A(a)和图10A(b)，当用户触摸输入从第一位置1000移动到第二位置1002形成拖动轨迹1004时，控制器110可以识别所形成的拖动轨迹1004。

例如，控制器110可以将拖动轨迹1004识别为文本。在这种情况下，控制器110可以执行对应于从拖动轨迹1004中识别的文本“M”的功能。例如，对应于所识别的文本“M”的功能可以是“菜单”，因此，预定菜单屏幕可以被显示在挡风玻璃550上。

因此，如图10A(b)所示，“物理环境设置(物理控制)屏幕1010”可以在挡风玻璃550上显示为对应于从拖动轨迹1004中识别出的文本“M”的功能。

另一方面，在如上所述的菜单屏幕1010被显示的状态下，用户可以使用对感测区域500a、500b的各种输入选择他或她期望的特定项。例如，当对应于特定项的多个轻击模式被施加到感测区域500a、500b中任一个或者输入对应于特定项的拖动轨迹(例如，对应于特定项的数量的拖动轨迹)时，控制器110可以选择对应于此的特定项。另外，控制器110可以基于施加到感测区域500a、500b的用户触摸和拖动输入的方向和轨迹来选择特定项。

图10B(a)和图10B(b)示出这种示例。例如，当如图10B(a)所示用户在第一感测区域500a上从第一位置1050到第二位置1052施加触摸和拖动输入时，控制器110可以识别从第一位置1050到第二位置1052的拖拉轨迹的长度和方向，并基于所识别的轨迹的长度和方向在菜单屏幕1010上选择特定项。因此，如图10B(b)所示，用于显示当前所选项的引导线1060可以根据所识别的轨迹的长度和方向在向下方向上顺序地移动，以在菜单屏幕1010上定位在显示有“6.温度”的位置处。此外，在这种情况下，用户可以通过多次轻击或触摸输入来执行当前所选项的功能。

另一方面，根据前述的图10A(a)和图10A(b)，已经描述了触摸和拖动输入仅被施加到第一感测区域500a，但其也可以施加到第二感测区域500b。

例如，当类似于前述图10A(a)和图10A(b)的触摸和拖动轨迹被施加到第二感测区域500b时，控制器110当然可以显示对应于此的屏幕信息，即，菜单屏幕。此外，在这种情况下，在挡风玻璃550上显示的菜单屏幕可以是“软件环境设置菜单(软件控制屏幕)”，该软件环境设置菜单是对应于第二感测区域500b的菜单屏幕。

此外，当在感测区域500a、500b中触摸和拖动轨迹均能够被识别为文本“M”时，控制器110当然可以在挡风玻璃550上显示“物理环境设置菜单(物理控制)屏幕”和“软件环境设置菜单(软件控制)屏幕”两者。在这种情况下，用户当然可以将多次轻击、触摸和拖动输入或滑动输入分别施加到感测区域500a、500b，以从每个菜单屏幕中选择他或她期望的项。

另一方面，当从触摸和拖动轨迹中识别的文本不同时，控制器110当然可以执行对应于所识别的不同文本的功能。例如，当从施加到第一感测区域500a的触摸和拖动轨迹中识别的文本为“L”时，控制器110可以将其识别为将车辆的状况切换到锁定状态。

此外，当从触摸和拖动轨迹中识别的文本为“L”时，不同的锁定功能可以分别对应于第一感测区域500a和第二感测区域500b。例如，当从第一感测区域500a施加的触摸和拖动轨迹形成文本“L”时，控制器110可以锁定对应于基于车辆的前表面的左侧的至少一个门(例如，当驾驶员座位位于左侧时，驾驶员座位的驾驶员座位门和后排座位门)。此外，当从第二感测区域500b中施加的触摸和拖动轨迹形成文本“L”时，控制器110可以锁定对应于基于车辆的前表面的右侧的至少一个门(例如，当驾驶员座位位于左侧时，乘客座位的乘客座位门和后排座位门)。用这种方式，对应于触摸和拖动轨迹的功能可以以各种方式被执行，并且当然可以基于输入触摸和拖动轨迹的感测区域来执行不同的功能。而且，控制器110当然可以允许用户产生对应于车辆的特定功能的特定触摸和拖动轨迹。

另一方面，根据前述的说明，已经描述了根据本公开的实施例的车辆控制装置100可以根据用户的选择来仅使特定感测区域激活或非激活。在这种情况下，控制器110可以以各种方式显示当前激活的感测输入区域。

图11(a)和图11(b)示出在这种情况下根据本公开的实施例的车辆控制装置中特定感测区域被激活的示例。

参见图11(a)和图11(b)，例如，当如图11(a)所示用户将多次轻击施加到第一感测区域500a时，控制器110可以将多次轻击识别为用于激活第一感测区域500a的输入。在这种情况下，如图11(a)所示，控制器110可以使用额外的发光二极管(LED)1100来通知用户第一感测区域500a处于激活状态。换言之，LED 1100可以对应于第一感测区域500a，并且在第一感测区域500a处于激活状态下时被打开或者在第一感测区域500a处于非激活状态下时被关闭，从而为用户显示第一感测区域500a是否处于激活状态下。

另一方面，当感测区域对应于特定菜单屏幕时，控制器110可以在挡风玻璃550上显示对应于当前激活的感测区域的菜单屏幕，以显示当前激活的感测区域。在这种情况下，为通知感测区域是否被激活而显示的菜单屏幕当然可以在未施加用户输入到相应的感测区域经过预定时间段之后自动地关闭。

另一方面，已经描述了激活感测区域可以在满足各种非激活条件时被切换到非激活状态。在这种情况下，控制器110可以将关于感测区域已经切换到非激活状态的信息以各种方式通知给用户。例如，控制器110可以通过音频出单元152将关于当前非激活感测区域的听觉信息输出给用户，或者通过显示单元151显示关于当前非激活感测区域的视觉信息。

图12(a)至图12(c)示出在根据本公开的实施例的车辆控制装置中基于特定的非激活条件将激活感测区域被切换到非激活状态的示例。

例如，当如图12(a)所示的特定感测区域被激活时，控制器110可以显示对应于激活感测区域的菜单屏幕以通知该感测区域处于激活状态下，如图11(b)所示。在这种情况下，当对于当前激活感测区域满足非激活条件时，激活感测区域可以被再次切换到非激活状态。

例如，在方向盘附近形成的感测区域的非激活条件可以包括车辆在急剧弯曲的道路上运行的情况、车辆的速度超过预定级别的情况等。这样定义可以允许用户在急剧弯曲的道路上或者在高速行驶期间专注于他或她的行驶。在这种情况下，当如图12(b)所示车辆的速度超过预定级别或者方向盘的旋转角度超过预定级别时，控制器110可以使设置在方向盘的感测区域非激活。此外，在这种情况下，控制器110可以使用听觉信息和/或视觉信息，通过音频输出单元152或显示单元151将其通知给用户。

此外，在这种情况下，如图12(c)所示，当使感测区域非激活时，在挡风玻璃550上显示的屏幕信息可以被关闭。因此，用户可以根据屏幕信息是否被关闭来识别出当前特定感测区域处于非激活状态。此外，在这种情况下，用户可以将多次轻击、触摸和拖动输入等再次施加到感测区域以将非激活感测区域切换到激活状态。

前述的本发明可以被实施为通过程序写入介质上、由计算机可读的代码。计算机可读介质可以包括存储有计算机可读数据的各种记录设备。计算机可读介质的示例可以包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储设备等，并且还包括以载波(例如，经由因特网传输)的形式实施的设备。此外，计算机可以包括移动终端的控制器110。因此，其详细说明无论如何不应被解释为限制，而可以被认为是例举性的。本发明的范围应当由所附权利要求的合理解释来确定，并且落入本发明的等同范围内的所有变化均被包括在本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种车辆控制装置，包括：

本体部分，包括形成车辆外观的外部框架以及包括形成为允许用户进入所述车辆的内部框架；

方向盘，安装在所述本体部分内且形成为通过中心轴可旋转以控制所述车辆的移动方向；

感测单元，配置为感测位于形成在所述方向盘的至少一部分上的至少一个感测区域上的用户输入，其中感测到用户输入的至少一个感测区域被激活；

输出单元，被配置为音频输出单元和显示单元；以及

控制器，配置为基于感测到用户输入的所述至少一个感测区域的位置或对所述至少一个感测区域的用户输入的至少一个，来引起被配置为在所述车辆中执行的至少一个功能的操作，

其中所述控制器被配置为在满足非激活条件的情况下使得已激活的至少一个感测区域非激活，其中所述非激活条件根据所述至少一个感测区域的位置或与所述至少一个感测区域对应的功能特征中的至少一个而不同，

其中当使得已激活的至少一个感测区域非激活时，所述控制器还被配置为通过所述音频输出单元输出关于当前非激活的感测区域的听觉信息，并且关闭显示在所述显示单元上的屏幕信息，以及

其中所述控制器还被配置为将非激活的至少一个感测区域的状态保持在非激活状态，直到用户重新选择激活所述至少一个感测区域，

其中所述控制器还被配置为：

利用所述感测单元确定所述车辆的行驶状态，

基于所确定的所述车辆的行驶状态来确定用于感测在所述至少一个感测区域上的用户输入的灵敏度，以及

其中所述控制器还被配置为：

利用所述感测单元基于由所述车辆产生的振动来感测车辆的当前振动状态，并基于感测结果来确定所述车辆的行驶状态，

当小于预设级别的振动被感测到以作为感测单元的感测结果时，确定所述车辆的行驶状态为很好，

当大于预设级别的振动被感测到以作为感测单元的感测结果时，确定所述车辆的行驶状态为不好，

当作为所述确定的结果的所述车辆的行驶状态为很好时，增加所述至少一个感测区域的灵敏度，

当作为所述确定的结果的所述车辆的行驶状态为不好时，减小所述至少一个感测区域的灵敏度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述控制器还配置为根据所述至少一个感测区域的位置和特征来确定是否分别基于预设条件来激活所述至少一个感测区域。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述控制器还配置为基于所述方向盘的旋转角度大于预设阈值角度来使形成在所述方向盘的至少一部分上的一个或多个感测区域非激活。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述方向盘包括围绕所述方向盘中心部分的圆形旋转部分，所述旋转部分配置为通过用户的手旋转，并且其中形成在所述方向盘上的感测区域被形成在所述旋转部分的一个区域内以彼此面对。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中所述感测区域还包括触摸传感器，配置为分别感测由用户施加的多个敲击、或用户触摸以及由用户触摸施加的图形输入，并且

所述控制器还配置为基于施加到所述触摸传感器的用户输入来执行预设功能。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中

所述显示单元配置为显示视觉信息，

其中

所述至少一个感测区域的感测区域对应于菜单屏幕，所述菜单屏幕包含分别与配置为在所述车辆中执行的所述功能中的至少一个功能相关联的项，并且

所述控制器还配置为在所述显示单元上显示对应于所述至少一个感测区域中感测到用户输入的感测区域的菜单屏幕。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中对应于所述至少一个感测区域中感测到用户输入的感测区域的所述菜单屏幕包括：

与用于控制所述车辆的物理环境设置的功能相关联的至少一项，或者

与用于控制所述车辆的软件环境设置的功能相关联的至少一项。

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中所述控制器还配置为基于由同时在至少两个感测区域上输入的用户触摸和拖动输入形成的轨迹的至少一个方向和至少一个长度来改变在所述显示单元上显示的视觉信息的大小。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中所述控制器还配置为：

基于触摸和拖动输入的轨迹被形成在使得轨迹之间的距离减小的方向上、基于所述轨迹的至少一个长度来减小在所述显示单元上显示的视觉信息的大小，以及

基于触摸和拖动输入的轨迹被形成在使得轨迹之间的距离增大的方向上、基于所述轨迹的至少一个长度来扩大在所述显示单元上显示的视觉信息的大小。

10.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中所述显示单元在所述车辆的挡风玻璃的至少一部分上以透明显示器的形式实现。

11.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括行驶状态确定单元，配置为基于由所述车辆产生的振动、所述车辆的位置或所述车辆的速度的至少一个来确定所述车辆的当前行驶状态。

12.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述控制器还配置为：

基于施加到所述至少一个感测区域的用户输入来对用户进行认证，以及将所述车辆的状况改变为解锁状态或锁定状态。

13.根据权利要求12所述的车辆控制装置，其中所述控制器还配置为基于如下信息与预存的认证信息进行匹配的结果来执行用户认证：

表示由用户对所述至少一个感测区域施加的多次轻击形成的模式识别的信息，或者

从用户身体接收到的信息。

14.一种车辆控制方法，所述方法包括：

感测至少一个感测区域上的用户输入，所述至少一个感测区域形成在包括车辆的外部框架和内部框架的本体部分上；

基于感测到用户输入的所述至少一个感测区域的位置或施加到所述至少一个感测区域的用户输入来选择被配置为在所述车辆中执行的至少一个功能；以及

引起所选择的至少一个功能的操作，

其中在满足非激活条件的情况下使得已激活的感测区域非激活，其中所述非激活条件根据所述至少一个感测区域的位置或与所述至少一个感测区域对应的功能特征中的至少一个而不同，

其中当使得已激活的至少一个感测区域非激活时，还包括：

通过音频输出单元输出关于当前非激活的感测区域的听觉信息，以及

关闭显示单元上显示的屏幕信息，以及

其中所述方法还包括：将非激活的至少一个感测区域的状态保持在非激活状态，直到用户重新选择激活所述至少一个感测区域，

其中所述方法还包括：

利用所述感测单元确定所述车辆的行驶状态，

基于所确定的所述车辆的行驶状态来确定用于感测在所述至少一个感测区域上的用户输入的灵敏度，以及

其中所述方法还包括：

利用所述感测单元基于由所述车辆产生的振动来感测车辆的当前振动状态，并基于感测结果来确定所述车辆的行驶状态，

当小于预设级别的振动被感测到以作为感测单元的感测结果时，确定所述车辆的行驶状态为很好，

当大于预设级别的振动被感测到以作为感测单元的感测结果时，确定所述车辆的行驶状态为不好，

当作为所述确定的结果的所述车辆的行驶状态为很好时，增加所述至少一个感测区域的灵敏度，

当作为所述确定的结果的所述车辆的行驶状态为不好时，减小所述至少一个感测区域的灵敏度。

15.根据权利要求14所述的方法，其中感测用户输入还包括：

激活所述至少一个感测区域当中感测到用户输入的感测区域；

根据所激活的感测区域的位置或对应所激活的感测区域的所述车辆的功能特征的至少一个来检查非激活条件；以及

感测是否满足所述非激活条件，并基于感测到的结果使所激活的感测区域非激活。

16.根据权利要求15所述的方法，其中基于感测到的结果使所激活的感测区域非激活还包括：显示与非激活的感测区域相关联的信息。