ES2897785T3 - Vehículo con un dispositivo de cambio de marcha de un grupo de volante de dirección - Google Patents

Vehículo con un dispositivo de cambio de marcha de un grupo de volante de dirección Download PDF

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Abstract

Vehículo que comprende: - un grupo de volante de dirección (500) que comprende un volante de dirección (550) y un dispositivo de cambio de marcha (1); - un grupo de caja de cambios que comprende una unidad de control (320), en el que el dispositivo de cambio de marcha (1) está conectado de manera operativa a la unidad de control para configurar el grupo de caja de cambios en un modo de funcionamiento entre una pluralidad de modos de funcionamiento, que comprende un modo de cambio automático y un modo de cambio manual, en el que el grupo de volante de dirección (500) identifica un eje principal (X-X) de rotación del volante de dirección (550), en el que el dispositivo de cambio de marcha (1) comprende: - una palanca (10), colocada detrás del volante de dirección (550), a lo largo del eje principal (X-X), que puede empujarse por el conductor desde una posición inactiva hasta una posición activa y configurada para controlar una acción de cambio de marcha del grupo de caja de cambios; en el que el vehículo se caracteriza por el hecho de que el grupo de volante de dirección (500) también comprende: - un elemento de control (20) que comprende un dispositivo de interfaz táctil (200) colocado en la palanca (10), en el que el dispositivo de interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320), en función del tipo de interacción con el conductor, que configure el grupo de caja de cambios en uno de los modos de funcionamiento mencionados anteriormente; en el que, con el grupo de caja de cambios configurado en modo de cambio automático y la interfaz táctil (200) accionada por el conductor, la interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320) que configure el grupo de caja de cambios en modo de cambio manual, o con el grupo de caja de cambios configurado en modo de cambio manual y el accionamiento por parte del conductor mantenido en la interfaz táctil (200), la interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320) que mantenga el grupo de caja de cambios en modo de cambio manual.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo con un dispositivo de cambio de marcha de un grupo de volante de dirección
La presente invención se refiere a un vehículo que comprende un dispositivo de cambio de marcha.
En esta descripción, "dispositivo de cambio de marcha" indica las partes que el conductor hace funcionar directamente; "grupo de caja de cambios" indica los componentes que funcionan directamente en el grupo de motor que es parte de la cinemática del tren transmisor de potencia; por último, "sistema de caja de cambios" es el sistema en su totalidad que comprende tanto el dispositivo de cambio de marcha como el grupo de caja de cambios. En esta descripción, la unidad de control electrónico se considera incluida en el grupo de caja de cambios; el dispositivo de cambio de marcha que el conductor hace funcionar manualmente está conectado de manera operativa a dicha unidad de control.
Preferiblemente, el dispositivo de cambio de marcha de esta invención está diseñado para montarse en el volante de dirección.
Se conocen dispositivos de cambio de marcha del volante de dirección a través de los que el conductor cambia de marcha sin retirar las manos del volante de dirección. Estos dispositivos de cambio de marcha del volante de dirección comprenden una o más palancas colocadas en las proximidades del volante de dirección, generalmente detrás de este, de tal manera que el conductor puede presionarlas con los dedos, normalmente con la punta de los dedos, con el fin de cambiar la marcha sin retirar las manos del volante de dirección.
Las palancas de los dispositivos de cambio de marcha conocidos funcionan como un conmutador, de tal manera que cambian entre una marcha y otra, hacia arriba, es decir, hacia una marcha superior, o hacia abajo, es decir, hacia una marcha inferior, con respecto a la establecida.
Preferiblemente, dichos dispositivos de cambio de marcha están conectados de manera operativa a grupos de cajas de cambios adecuadas para funcionar en modo automático y manual. Tales grupos de cajas de cambios se gestionan, generalmente, por ejemplo, por medio de la unidad de control, de tal manera que el dispositivo de cambio de marcha también es adecuado para cambiar de un modo de funcionamiento al otro, por ejemplo, presionando la palanca respectiva. Dicho de otra manera, se conoce cómo, con el grupo de caja de cambios en modo automático, cuando el conductor presiona la palanca, esta cambia a modo manual durante un determinado intervalo de tiempo predefinido.
El problema que se encuentra en los vehículos equipados con los dispositivos de cambio de marcha conocidos está relacionado con la gestión de la transición entre el modo automático y el modo manual del grupo de caja de cambios, que actualmente se gestiona solo por medio de un conmutador, concretamente la palanca, lo que no permite que el conductor saque partido de esta completamente.
De hecho, con los dispositivos de cambio de marcha de la técnica anterior, no se permite que el grupo de caja de cambios desactive el modo automático sin cambiar de marcha. O, cuando se usa la técnica anterior, el grupo de caja de cambios funciona de tal manera que en determinados intervalos de tiempo, preestablecidos y/o gestionados por la unidad de control, se encuentra en modo automático en lugar de en modo manual y viceversa; dicho de otra manera, un cambio de modo de funcionamiento solo se produce a través de la gestión electrónica del vehículo, por ejemplo, volviendo al modo automático después de haber usado el modo manual.
Dicho aún de otra manera adicional, los vehículos equipados con los dispositivos de cambio de marcha conocidos que tienen una gestión ineficiente del modo de funcionamiento del grupo de caja de cambios provocan un mayor consumo y, a menudo, realizan un cambio de marcha cuando no se desea o viceversa. Se dan a conocer ejemplos de soluciones conocidas en la técnica anterior que tienen dichos problemas en los documentos DE102004060979 y JPH10244856, en los que se basa el formulario de dos partes.
La finalidad de esta invención es proporcionar un vehículo que comprende un dispositivo de cambio de marcha configurado para resolver el problema mencionado anteriormente.
Esta finalidad se consigue por medio del vehículo de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes describen variantes de realizaciones preferidas que tienen aspectos ventajosos adicionales.
El objeto de la presente invención se describe a continuación en detalle, con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:
- las figuras 1a y 1b son diagramas esquemáticos de un grupo de volante de dirección que comprende el dispositivo de cambio de marcha del volante de dirección de un vehículo según esta invención según una realización preferida, en una vista delantera y una vista trasera;
- la figura 2 es un diagrama de bloques que muestra la lógica de funcionamiento entre el dispositivo de cambio de marcha y el grupo de caja de cambios, típico de la técnica anterior;
- la figura 3 es un diagrama de bloques que muestra la lógica de funcionamiento entre el dispositivo de cambio de marcha y el grupo de caja de cambios, típico de la técnica anterior;
- la figura 4 es un diagrama de bloques que muestra una lógica de funcionamiento adicional entre el dispositivo de cambio de marcha y el grupo de caja de cambios, según una realización preferida del dispositivo de cambio de marcha de un vehículo según esta invención;
- la figura 5 es un diagrama de bloques que muestra una lógica de funcionamiento adicional entre el dispositivo de cambio de marcha y el grupo de caja de cambios, según una realización preferida del dispositivo de cambio de marcha de un vehículo según la presente invención.
Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, el número de referencia 1 identifica, en su totalidad, un dispositivo de cambio de marcha de un vehículo según esta invención.
Según la invención, el dispositivo de cambio de marcha 1 está diseñado para ser parte de un grupo de volante de dirección 500; el grupo de volante de dirección 500 incluye un volante de dirección 550 que tiene un eje de rotación principal X-X.
El dispositivo de cambio de marcha 1 está conectado de manera operativa a un grupo de caja de cambios que puede configurarse en un modo de cambio automático y un modo de cambio manual. El modo de funcionamiento del grupo de caja de cambios se gestiona por medio de una unidad de control. Esto quiere decir que la unidad de control es adecuada para conmutar entre una pluralidad de modos de funcionamiento del grupo de caja de cambios.
El dispositivo de cambio de marcha 1 comprende una palanca 10 que puede empujarse por el conductor desde una posición inactiva hasta una posición activa y configurada para controlar una acción de cambio de marcha del grupo de caja de cambios.
Dicho de otra manera, la palanca 10 está configurada para funcionar como un conmutador con el fin de controlar una acción de cambio de marcha, hacia arriba o hacia abajo. Preferiblemente, la palanca 10 se mantiene en la posición inactiva a lo largo del tiempo, por ejemplo, se mantiene en dicha posición mediante un elemento elástico, mientras que solo se lleva a la posición activa tras una acción por parte del conductor.
Según la invención, la palanca 10 está colocada detrás del volante de dirección 500 a lo largo del eje principal X­ X, preferiblemente a una distancia de manera que sea accesible con los dedos por parte del conductor mientras mantiene su agarre en el volante de dirección 550.
En una realización preferida, el dispositivo de cambio de marcha 1 comprende dos palancas 10 que se extienden de manera especular con respecto al eje principal X-X. Preferiblemente, las dos palancas 10 están separadas de manera angular por 180°. Preferiblemente, las dos palancas 10 pueden accionarse por el conductor de manera independiente entre sí. Preferiblemente, una palanca 10 puede accionarse por el conductor con la mano izquierda, mientras que la otra palanca 10 se acciona por el conductor con la mano derecha.
Según la invención, con el grupo de caja de cambios en modo automático, una acción del conductor en una palanca 10 da como resultado, además del cambio de marcha, también el cambio de modo de funcionamiento del grupo de caja de cambios, que está configurado en modo manual, por ejemplo, durante un periodo de tiempo transitorio determinado.
En una realización preferida adicional, la palanca 10 tiene forma de un balancín, que se extiende radialmente en longitud con respecto al eje principal X-X.
En una realización preferida, cada palanca 10 comprende más de una parte que puede accionarse de manera independiente entre sí, por ejemplo, la palanca 10 incluye una parte superior y una parte inferior.
Según variantes de realización preferidas adicionales, en sustitución de las palancas 10, se proporciona una palanca de botón pulsador especifica como parte del grupo de volante de dirección, que tiene los mismos modos de funcionamiento descritos en el presente documento. Por lo tanto, en esta descripción y en las reivindicaciones, se hace referencia de manera general a la palanca 10, sin limitarse a la mera realización y, por tanto, incluyendo realizaciones de botón pulsador.
Según la invención, el grupo de volante de dirección comprende el dispositivo de cambio de marcha 1, que comprende un elemento de control 20 que puede accionarse por el conductor, adecuado para ordenar una pluralidad de modos de funcionamiento del grupo de caja de cambios.
Dicho de otra manera, el elemento de control 20 puede accionarse por el conductor de tal manera que ordena al grupo de caja de cambios desde un modo automático hasta un modo manual y viceversa, sin presionar la palanca 10 y, por tanto, sin que haya un cambio de marcha.
Según la invención, el elemento de control 20 comprende un dispositivo de interfaz táctil 200 situado en la palanca 10, preferiblemente en su parte accesible por el conductor con los dedos.
Dicho de otra manera, el conductor toca el dispositivo de interfaz táctil 200 con la punta de los dedos para ordenar el cambio de modo de funcionamiento del grupo de caja de cambios.
Preferiblemente, el dispositivo de interfaz táctil 200 se coloca en la palanca 10 en una posición distal del conductor. Dicho de otra manera, se coloca preferiblemente en la palanca 10 en el lado opuesto al que está orientado hacia el volante de dirección 550.
Preferiblemente, el dispositivo de interfaz táctil 200 se coloca en la palanca 10 en una posición distal próxima al conductor. Dicho de otra manera, se coloca preferiblemente en la palanca 10 en el lado orientado hacia el volante de dirección 550 y puede alcanzarse, por ejemplo, por el conductor con un pulgar.
Preferiblemente, el dispositivo de interfaz táctil 200 se coloca en la palanca 10 en una posición lateral del conductor. Dicho de otra manera, se coloca preferiblemente en el borde de la palanca 10.
En una realización preferida, el dispositivo de interfaz táctil 200 comprende una superficie táctil de tipo capacitivo.
En una realización preferida adicional, el dispositivo de interfaz táctil 200 comprende una superficie táctil de tipo resistivo.
Preferiblemente, el dispositivo de interfaz táctil 200 se extiende sobre una superficie de manera que cubre la palanca 10 en su totalidad, posiblemente excluidos los bordes.
En otras realizaciones, el dispositivo de interfaz táctil 200 se extiende solo en una parte de la superficie de la palanca 10.
Según una realización preferida, el dispositivo de interfaz táctil 200 es adecuado para distinguir qué zona tocó o presionó el conductor.
Según una realización preferida, el dispositivo de interfaz táctil 200 es adecuado para recibir una pluralidad de entradas a las que corresponde respectivamente un comando específico. Por ejemplo, el dispositivo de interfaz táctil 200 es adecuado para detectar el número de toques realizado en la superficie táctil.
Preferiblemente, el dispositivo de interfaz táctil 200 es adecuado para recibir entrada multitáctil. Por ejemplo, el dispositivo de interfaz táctil 200 es adecuado para detectar el número de dedos en la superficie táctil, o el tipo de movimientos realizados por la punta de los dedos en la superficie táctil.
Según una realización preferida, el dispositivo de interfaz táctil 200 también es adecuado para detectar la presión sobre este y, por tanto, detectar la intensidad de la acción sobre este. Por ejemplo, el dispositivo de interfaz táctil 200 es de tipo fuerza táctil.
Así, según una realización preferida, al usar el dispositivo de interfaz táctil 200, el conductor ordena, basándose en ajustes predefinidos creados de manera específica, por ejemplo, al programar la unidad de control y, por ejemplo, al programar el propio dispositivo de interfaz táctil 200, la transición entre el modo automático y el modo manual del grupo. Esto quiere decir que la unidad de control es adecuada para conmutar el grupo de caja de cambios entre una pluralidad de modos de funcionamiento establecidos por el conductor, quien acciona la interfaz táctil 200.
Según una realización preferida, al usar el dispositivo de interfaz táctil 200, el conductor ordena, basándose en ajustes predefinidos creados de manera específica, por ejemplo, al programar la unidad de control y, por ejemplo, al programar el propio dispositivo de interfaz táctil 200, el ajuste del modo de cambio automático, por ejemplo, la elección de los modos según los cuales cambiar, por ejemplo, estableciendo un modo de cambio deportivo, modo de confort, modo económico y similares.
Además, dependiendo de la fuerza aplicada a la palanca 10 por el conductor, y en particular de la acción realizada en el dispositivo de interfaz táctil 200, el elemento de control 20 ordena una velocidad de cambio que es más rápida, y más reactiva, con respecto a una velocidad de cambio preestablecida o, al contrario, ordena una velocidad de cambio que es más lenta y más cómoda.
Dicho de otra manera adicional, dependiendo de los modos de funcionamiento (es decir, el número de dedos en contacto, el número de contactos, el tiempo del contacto, la fuerza de presión, la zona táctil comprometida, etc.) que el conductor acciona en el dispositivo de interfaz táctil 200, son previsibles y ajustables, por ejemplo, en la unidad de control una pluralidad de modos de funcionamiento diferentes, que pueden por tanto ajustarse de manera activa por el conductor.
Según una realización preferida, el elemento de control 20 comprende un dispositivo de retroalimentación 250 adecuado para vibrar cuando se acciona el dispositivo de interfaz táctil 200, que devuelve retroalimentación táctil al conductor.
Preferiblemente, el dispositivo de retroalimentación 250 es adecuado para variar sus modos de vibración respectivamente en función de las entradas recibidas desde el dispositivo de interfaz táctil 200; dicho de otra manera, los modos según los cuales el dispositivo de retroalimentación 250 es adecuado para vibrar dependiendo del tipo de orden dada. Por ejemplo, el dispositivo de retroalimentación 250 es adecuado para vibrar de manera más intensa tras la inserción de una marcha superior en lugar de una marcha inferior.
Preferiblemente, el dispositivo de retroalimentación 250 se sitúa en la palanca 10.
En una realización preferida adicional, el dispositivo de retroalimentación 250 se sitúa en el volante de dirección 550.
Según una realización preferida, el elemento de control 20 también comprende medios de accionamiento proporcionales 280 conectados a la palanca 10 y adecuados para detectar la velocidad de accionamiento sobre los mismos. Por ejemplo, en una realización preferida, dichos medios de accionamiento proporcionales 280 comprenden al menos un sensor adecuado para evaluar los modos de movimiento de la palanca 10; por ejemplo, preferiblemente dicho sensor es un potenciómetro.
Según una realización preferida, dependiendo de la fuerza aplicada a la palanca 10 por el conductor, y en particular de la acción detectada por los medios de accionamiento proporcionales 280, el elemento de control 20 ordena una velocidad de cambio que es más rápida, y más reactiva, con respecto a una velocidad de cambio preestablecida o, al contrario, ordena una velocidad de cambio que es más lenta y más cómoda. Dicho de otra manera, la posición de la palanca 10 puede detectarse por los medios de accionamiento proporcionales 280.
De manera innovadora, el dispositivo de cambio de marcha y el sistema de caja de cambios son adecuados para resolver de manera efectiva los problemas de la técnica conocida, proponiendo un vehículo que comprende dicho dispositivo de cambio de marcha que permite reducir el consumo y, en particular, para evitar la presencia de periodos de tiempo transitorios en los que el grupo de caja de cambios está en un modo no deseado por el conductor.
Ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha permite al conductor ordenar los modos de funcionamiento de una manera extremadamente intuitiva y sencilla. Dicho de otra manera, ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha permite la gestión sencilla del consumo del vehículo por el conductor.
Dicho aún de otra manera, ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha de esta invención puede programarse y ajustarse de tal manera que permite al conductor gestionar, a través de una pluralidad de entradas y comandos preestablecidos, los modos de funcionamiento del grupo de caja de cambios, en lugar de, tal como en las soluciones conocidas, delegar todo a una gestión electrónica.
Ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha de esta invención es adecuado para permitir una gestión del comportamiento del vehículo y el grupo de caja de cambios diferente de las soluciones de la técnica conocida en la que, en cambio, el comportamiento lo preestablece el fabricante.
Además, ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha es reactivo y, por tanto, en caso de necesidad, por ejemplo, de peligro, permite el cambio repentino del modo de funcionamiento, por ejemplo, la transición entre un modo de contención de consumo y un modo deportivo, por ejemplo, facilitando una operación de adelantamiento.
En particular, tal como se muestra, de manera no limitativa, en el diagrama de bloques en la figura 3 adjunta, por medio del elemento de control el grupo de caja de cambios puede configurarse ventajosamente en un modo manual o automático sin que implique un cambio de marcha.
Además, ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha permite ordenar un modo de funcionamiento del grupo de caja de cambios, por ejemplo, bloqueando o ajustando el modo "parada y arranque" del grupo de caja de cambios, tal como se representa, de manera no limitativa, en el diagrama de bloques en la figura 4 adjunta.
Por ejemplo, ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha puede ajustarse en una o más configuraciones del grupo de caja de cambios, pero también del grupo de motor, por ejemplo, ajustando una configuración de crucero, o de nuevo, en el caso de una unidad de conducción híbrida, permitiendo la gestión de recuperación de energía después de recibir una orden específica del conductor a través del dispositivo de interfaz táctil.
Ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha permite ordenar un modo de funcionamiento del grupo de caja de cambios, por ejemplo, permitiendo el ajuste de un modo de "cambio deportivo", "económico" o "confort", o similares.
Una ventaja adicional reside en el hecho de que el dispositivo de cambio de marcha también detecta la intensidad de la acción del conductor en la palanca y ordena la velocidad de cambio como una función de dicha acción.
Una ventaja aún adicional está unida al hecho de que el conductor puede modular el cambio a su voluntad. Por ejemplo, ventajosamente, en función de la acción sobre la palanca, se influye en la velocidad de cierre o apertura del embrague y, por tanto, en la velocidad del cambio.
Ventajosamente, puede configurarse una pluralidad de comandos para que el dispositivo de interfaz táctil los detecte, tal como el número de interacciones con el dispositivo táctil, la duración de dichas interacciones, la forma de dichas interacciones y el número de dedos usados. De manera específica, ventajosamente, "forma de dichas interacciones" significa que puede configurarse una pluralidad de comandos que explotan lógicas "multitáctiles", es decir, una pluralidad de comandos de función "gestual" realizados por el conductor en la pantalla, por ejemplo, deslizando el dedo a lo largo de una dirección preferente, o realizando una "presión", "desplazamiento" o comandos similares en la pantalla.
Tal como se muestra, de manera no limitativa, en el diagrama de bloques de la figura 5, por medio del elemento de control, puede configurarse un modo de funcionamiento del grupo de caja de cambios como una función del tipo de interacción con la superficie táctil por el conductor.
Además, ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha es adecuado para devolver retroalimentación al usuario, por ejemplo, de manera vibratoria, cuando se da el comando. Ventajosamente, dicha retroalimentación varía dependiendo del tipo de comando.
Ventajosamente, el dispositivo de cambio de marcha de esta invención, en su realización con palanca, también le da al conductor una nueva experiencia de conducción, por ejemplo, más cómoda o más agresiva en función de las entradas, que, en la técnica conocida, se delega totalmente al software de unidad de control con el que controla el grupo de caja de cambios.
Por ejemplo, se prevén realizaciones en las que el dispositivo de interfaz táctil 200 está conectado de manera operativa a otros sistemas de vehículo, por ejemplo, al sistema de entretenimiento comprendido en este. Al usar el dispositivo de interfaz táctil 200, el conductor ordena una o más funciones del vehículo; en una realización preferida, por ejemplo, el sistema de entretenimiento se interconecta con un dispositivo TIC (Tecnologías de la Información y la Comunicación), tal como un teléfono inteligente o una tableta, y el dispositivo de interfaz táctil 200 es adecuado para ordenar una pluralidad de funciones preestablecidas, tal como contestar o colgar un teléfono, leer un mensaje o correo electrónico, o interactuar con software de comandos de voz inteligente.
Además, cada una de las variantes descritas como pertenecientes a una posible realización pueden realizarse independientemente de las otras variantes descritas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Vehículo que comprende:
- un grupo de volante de dirección (500) que comprende un volante de dirección (550) y un dispositivo de cambio de marcha (1);
- un grupo de caja de cambios que comprende una unidad de control (320), en el que el dispositivo de cambio de marcha (1) está conectado de manera operativa a la unidad de control para configurar el grupo de caja de cambios en un modo de funcionamiento entre una pluralidad de modos de funcionamiento, que comprende un modo de cambio automático y un modo de cambio manual, en el que el grupo de volante de dirección (500) identifica un eje principal (X-X) de rotación del volante de dirección (550),
en el que el dispositivo de cambio de marcha (1) comprende:
- una palanca (10), colocada detrás del volante de dirección (550), a lo largo del eje principal (X-X), que puede empujarse por el conductor desde una posición inactiva hasta una posición activa y configurada para controlar una acción de cambio de marcha del grupo de caja de cambios;
en el que el vehículo se caracteriza por el hecho de que el grupo de volante de dirección (500) también comprende:
- un elemento de control (20) que comprende un dispositivo de interfaz táctil (200) colocado en la palanca (10), en el que el dispositivo de interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320), en función del tipo de interacción con el conductor, que configure el grupo de caja de cambios en uno de los modos de funcionamiento mencionados anteriormente; en el que, con el grupo de caja de cambios configurado en modo de cambio automático y la interfaz táctil (200) accionada por el conductor, la interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320) que configure el grupo de caja de cambios en modo de cambio manual,
o
con el grupo de caja de cambios configurado en modo de cambio manual y el accionamiento por parte del conductor mantenido en la interfaz táctil (200), la interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320) que mantenga el grupo de caja de cambios en modo de cambio manual.
2. Vehículo según la realización 1, en el que el dispositivo de interfaz táctil (200) está configurado para recibir una pluralidad de entradas a las que corresponde respectivamente un comando específico.
3. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de interfaz táctil (200) también está configurado para detectar la presión en este, como la acción ejecutada por el conductor sobre este.
4. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de interfaz táctil (200) también está configurado para recibir entrada multitáctil.
5. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de interfaz táctil (200) se extiende sobre una superficie de la palanca (10), de tal manera que cubre la palanca (10) en su totalidad.
6. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de control (20) comprende un dispositivo de retroalimentación (250) configurado para vibrar cuando se acciona el dispositivo de interfaz táctil (200) y en el que el dispositivo de retroalimentación (250) está configurado para variar sus modos de vibración respectivamente en función de las entradas recibidas desde el dispositivo de interfaz táctil (200).
7. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos palancas (10) que se extienden de manera especular con respecto al eje principal (X-X), que pueden hacerse funcionar por el conductor de manera independiente entre sí.
8. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de control (20) también comprende medios de accionamiento proporcionales (280) conectados a la palanca (10) y configurados para detectar la velocidad de accionamiento sobre los mismos.
9. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, con la interfaz táctil (200) accionada por el conductor, la interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320) que bloquee el modo de parada y arranque del grupo de caja de cambios.
10. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, con el grupo de caja de cambios en modo de cambio automático y la interfaz táctil (200) accionada por el conductor, la interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320) que configure el grupo de caja de cambios en uno de la pluralidad de modos de funcionamiento, tal como modo de cambio deportivo, económico, confort o estándar, en función de una pluralidad de acciones detectadas por la interfaz táctil (200).
11. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, con la interfaz táctil (200) accionada por el conductor y la palanca (10) mantenida en una posición inactiva, la interfaz táctil (200) ordena a la unidad de control (320) que configure el grupo de caja de cambios en uno de la pluralidad de modos de funcionamiento.
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