CN105173812A - 一种板材自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材自动上料机，包括两台将板材磁化并输送到指定位置的滚筒输送装置，在两滚筒输送装置之间设有用于将板材定位并输送的对中输送装置，在滚筒输送装置上方设有一经桁架支撑并于桁架滑动连接用于将滚筒输送装置输送的板材送达到对中输送装置上的机械手体，所述机械手体上设有用于检测板材厚度的检测装置。本发明结构简单，安装方便，制造成本低廉，板材输送过程中对中性好，效率高，灵活方便，可对板材磁化方便后期存放。
Description
技术领域
本发明涉及热水器板材输送技术领域，尤其涉及一种板材自动上料机。
背景技术
热水器在人们的生活中扮演着重要的角色，而外壳是热水器必不可少的部分，外壳在加工过程中板材的输送过程往往会划伤外壳表面，对表面造成美观性的影响，且输送过程中板材往往会偏离轨道，对下一道工序加工的对中性造成影响，输送后的板材存放往往会产生粘连，对后期的加工造成不必要的麻烦。CN104668385A公开了一种上料机，包括升降装置、主旋转臂、吸盘架、主旋转单元、限位机构和驱动装置，主旋转臂通过主旋转单元设于升降装置上，沿升降装置上下移动，主旋转臂绕主旋转单元转动，吸盘架设于主旋转臂上，主旋转臂与驱动装置相连接，限位机构与主旋转臂对应设置；设有主旋转臂可以带动吸盘架转动，可以方便吸盘架在工作台上吸取和释放原料。虽然此发明可实现自动上料，但设备安装复杂，制造成本高，无对中调节，且不能解决板材输送后存放粘连的问题，效率相对较低。
发明内容
为解决上述存在的问题，本发明提供一种结构简单，安装方便，制造成本低廉，板材输送过程中对中性好，效率高，灵活方便，可对板材磁化方便后期存放的板材自动上料机。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种板材自动上料机，包括两台将板材磁化并输送到指定位置的滚筒输送装置，在两滚筒输送装置之间设有用于将板材定位并输送的对中输送装置，在滚筒输送装置上方设有一经桁架支撑并于桁架滑动连接用于将滚筒输送装置输送的板材送达到对中输送装置上的机械手体，所述机械手体上设有用于检测板材厚度的检测装置。
上述的板材自动上料机，所述滚筒输送装置包括一带有支撑腿的方形支架，沿支架纵向位置设有两排用于支撑并输送板材的滚筒，所述滚筒设置为多个，在滚筒外侧分别设置有用于驱动滚筒以实现转动的链轮，在支架后方设置有一用于将板材磁化防止板材之间粘合的磁化体，在沿支架横向位置安装有一两端设有传动链轮的传动轴，所述传动轴由设于支架上的电机驱动，所述电机输出端连接有电机链轮，电机链轮、传动链轮及链轮经链条连接。
上述的板材自动上料机，所述磁化体包括与支架固定连接的多个磁铁固定板，所述磁铁固定板上安装有多块磁铁，沿磁铁固定板垂直方向相邻两磁铁的磁极相反。
上述的板材自动上料机，所述对中输送装置包括两分别设有导轨及丝杠的移动架，所述导轨两端分别设有控制行程止挡块，所述移动架上设有与导轨滑动连接的用于对中调节的移动座，在移动座下方固定连接有一与丝杠相配合的用于实现移动座沿导轨移动的导套，所述丝杠由伺服电机驱动，在移动座上方设有支撑保护板材的毛刷，所述毛刷经连接板与移动座固定连接，在毛刷外侧设有多个用于板材传输的可调输送体，在移动座上方固定有一带有内螺纹的调节板。
上述的板材自动上料机，所述可调输送体包括一固定架，在固定架上分别设有经轴连接用于输送的输送轮及防止板材滑出的挡板，所述轴由输送电机驱动，还包括一两端分别与调节板及固定架螺纹连接用于调节输送轮位置以适应不同板材的调节杆。
上述的板材自动上料机，所述桁架包括一顶面与前侧面分别设有横向轨道的方形横梁，所述横梁两端侧面上分别设有安装架，所述安装架上安装有用于驱动机械手体沿横向轨道移动的同步带轮，在横梁两端后侧面上分别固定有支撑臂，在支撑臂上固定连接有用于支撑的立柱，所述支撑臂与立柱之间设有增加连接强度的加强板，所述立柱由设于地面上的底座固定，还包括设于底座与支撑臂之间用于增强连接性的加强柱。
上述的板材自动上料机，所述机械手体包括一后侧面设有滑块与横向轨道滑动连接的横向移动板，在横向移动板后侧还安装有两用于驱动机械手沿横向轨道移动的同步带连接轮，在横向移动板左侧面设有用于实现机械手纵向移动的纵向轨道，在横向移动板前侧面安装有与纵向轨道滑动配合的纵向移动板，所述纵向移动板上分别安装有齿形连接为纵向移动板提供动力的齿轮和齿条，所述纵向移动板底端设有机械手。
上述的板材自动上料机，所述机械手为一与纵向移动板底端固定连接的吸盘，所述吸盘由设于纵向移动板上的真空发生器驱动。
上述的板材自动上料机，所述检测装置包括信号采集单元和信号处理单元，所述信号采集单元与信号处理单元信号连接。
上述的板材自动上料机，所述信号采集单元为一光传感器，所述信号处理单元包括用于接收光传感器信号的接收器、用于处理接收器收集信号的CPU、用于将CPU处理后的信号反馈的反馈器，所述接收器、CPU及反馈器之间信号连接。
本发明解决技术问题所带来的有益效果在于：采用滚筒输送装置将板材运送到指定位置，提高了效率，滚筒输送装置采用链条传动，大大增加了传动的平稳性，在滚筒输送装置后方设置磁化体，可有效对板材进行磁化，解决了板材后期存放粘连的问题，采用桁架与机械手体结合的方式，增加了运送的平稳性，机械手体采用齿轮驱动与滑动连接相结合的方式，使得传动过程更加灵活，提高了效率，采用对中输送装置输送，保证了对中性的要求，为后期的加工提供了方便，采用检测装置进行检测，控制了板材的输送数量。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明中滚筒输送装置主视图；
图4为本发明中滚筒输送装置右视图；
图5为本发明中对中输送装置主视图；
图6为本发明中对中输送装置左视图；
图7为图5中A部分局部放大图；
图8为本发明中桁架主视图；
图9为本发明中桁架左视图；
图10为本发明中机械手体主视图；
图11为本发明中机械手体左视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种板材自动上料机，包括两台将板材磁化并输送到指定位置的滚筒输送装置，设置两台的目的是为了提高效率，进一步描述滚筒输送装置，滚筒输送装置包括一带有支撑腿1的方形支架2，沿支架2纵向位置设有两排用于支撑并输送板材的滚筒3，为实现滚筒3与支架2的连接，在支架2纵向中间位置上设有固定条4，滚筒3经轴承安装在支架2与固定条4之间，滚筒3设置为两排其目的是为了使滚筒3受力均匀，避免设置一排较长的滚筒造成偏心力产生磨损，所述滚筒3设置为多个，为使滚筒3获取动力，在滚筒3外侧分别设置有用于驱动滚筒3以实现转动的链轮5，为解决板材输送后存放粘连的问题，在支架2后方设置有一用于将板材磁化防止板材之间粘合的磁化体，进一步描述磁化体，磁化体包括与支架2固定连接的多个磁铁固定板6，所述磁铁固定板6上安装有多块磁铁7，沿磁铁固定板6垂直方向相邻两磁铁7的磁极相反。为使两排滚筒3均能获取动力，在沿支架2横向位置安装有一两端设有传动链轮8的传动轴9，所述传动轴9由设于支架2上的电机10驱动，所述电机10输出端连接有电机链轮11，电机链轮11、传动链轮8及链轮5经链条连接。为实现板材的对中与输送，在两滚筒输送装置之间设有用于将板材定位并输送的对中输送装置，进一步描述，对中输送装置包括两分别设有导轨12及丝杠13的移动架14，对中输送装置设置为两套，两套配合使用，所述移动架14上设有与导轨12滑动连接的用于对中调节的移动座16，为防止移动座16滑出导轨12，在导轨12两端分别设有控制行程止挡块45，在移动座16下方固定连接有一与丝杠13相配合的用于实现移动座16沿导轨12移动的导套17，所述丝杠13由伺服电机驱动，为避免划伤板材，在移动座16上方设有支撑保护板材的毛刷18，所述毛刷18经连接板19与移动座16固定连接，固定连接为现有技术，固定连接可以采用螺钉连接或除此之外的固定连接方式，为实现对中与输送，在毛刷18外侧设有多个用于板材传输的可调输送体，在移动座16上方固定有一带有内螺纹的调节板20。所述可调输送体包括一固定架21，在固定架21上分别设有经轴22连接用于输送的输送轮23及防止板材滑出的挡板24，所述轴22由输送电机驱动，为适用不同宽度的板材，还包括一两端分别与调节板20及固定架21螺纹连接用于调节输送轮23位置以适应不同板材的调节杆25。为实现运输，在滚筒输送装置上方设有一经桁架支撑并于桁架滑动连接用于将滚筒输送装置输送的板材送达到对中输送装置上的机械手体，进一步描述桁架，桁架包括一顶面与前侧面分别设有横向轨道26的方形横梁27，所述横梁27两端侧面上分别设有安装架28，为使机械手体获得动力，所述安装架28上安装有用于驱动机械手体沿横向轨道26移动的同步带轮29，在横梁27两端后侧面上分别固定有支撑臂30，固定可采用焊接或其他固定方式，在支撑臂30上固定连接有用于支撑的立柱31，所述支撑臂30与立柱31之间设有增加连接强度的加强板32，所述立柱31由设于地面上的底座33固定，还包括设于底座33与支撑臂30之间用于增强连接性的加强柱34。进一步描述机械手体，所述机械手体包括一后侧面设有滑块35与横向轨道26滑动连接的横向移动板36，在横向移动板36后面还安装有两用于驱动机械手沿横向轨道26移动的同步带连接轮37，在横向移动板36左侧面设有用于实现机械手纵向移动的纵向轨道38，在横向移动板36前侧面安装有与纵向轨道38滑动配合的纵向移动板39，所述纵向移动板39上分别安装有齿形连接为纵向移动板提供动力的齿轮40和齿条41，所述纵向移动板39底端设有机械手。进一步描述，所述机械手为一与纵向移动板39底端固定连接的吸盘42，所述吸盘42由设于纵向移动板上的真空发生器43驱动。为了控制板材输送数量，在机械手体上设有用于检测板材厚度的检测装置44。进一步描述，检测装置包括信号采集单元和信号处理单元，信号采集单元与信号处理单元信号连接。所述信号采集单元为一光传感器，所述信号处理单元包括用于接收光传感器信号的接收器、用于处理接收器收集信号的CPU、用于将CPU处理后的信号反馈的反馈器，所述接收器、CPU及反馈器之间信号连接。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种板材自动上料机，其特征在于：包括两台将板材磁化并输送到指定位置的滚筒输送装置，在两滚筒输送装置之间设有用于将板材定位并输送的对中输送装置，在滚筒输送装置上方设有一经桁架支撑并于桁架滑动连接用于将滚筒输送装置输送的板材送达到对中输送装置上的机械手体，所述机械手体上设有用于检测板材厚度的检测装置。
2.根据权利要求1所述的板材自动上料机，其特征在于：所述滚筒输送装置包括一带有支撑腿的方形支架，沿支架纵向位置设有两排用于支撑并输送板材的滚筒，所述滚筒设置为多个，在滚筒外侧分别设置有用于驱动滚筒以实现转动的链轮，在支架后方设置有一用于将板材磁化防止板材之间粘合的磁化体，在沿支架横向位置安装有一两端设有传动链轮的传动轴，所述传动轴由设于支架上的电机驱动，所述电机输出端连接有电机链轮，电机链轮、传动链轮及链轮经链条连接。
3.根据权利要求2所述的板材自动上料机，其特征在于：所述磁化体包括与支架固定连接的多个磁铁固定板，所述磁铁固定板上安装有多块磁铁，沿磁铁固定板垂直方向相邻两磁铁的磁极相反。
4.根据权利要求3所述的板材自动上料机，其特征在于：所述对中输送装置包括两分别设有导轨及丝杠的移动架，所述导轨两端分别设有控制行程止挡块，所述移动架上设有与导轨滑动连接的用于对中调节的移动座，在移动座下方固定连接有一与丝杠相配合的用于实现移动座沿导轨移动的导套，所述丝杠由伺服电机驱动，在移动座上方设有支撑保护板材的毛刷，所述毛刷经连接板与移动座固定连接，在毛刷外侧设有多个用于板材传输的可调输送体，在移动座上方固定有一带有内螺纹的调节板。
5.根据权利要求4所述的板材自动上料机，其特征在于：所述可调输送体包括一固定架，在固定架上分别设有经轴连接用于输送的输送轮及防止板材滑出的挡板，所述轴由输送电机驱动，还包括一两端分别与调节板及固定架螺纹连接用于调节输送轮位置以适应不同板材的调节杆。
6.根据权利要求5所述的板材自动上料机，其特征在于：所述桁架包括一顶面与前侧面分别设有横向轨道的方形横梁，所述横梁两端侧面上分别设有安装架，所述安装架上安装有用于驱动机械手体沿横向轨道移动的同步带轮，在横梁两端后侧面上分别固定有支撑臂，在支撑臂上固定连接有用于支撑的立柱，所述支撑臂与立柱之间设有增加连接强度的加强板，所述立柱由设于地面上的底座固定，还包括设于底座与支撑臂之间用于增强连接性的加强柱。
7.根据权利要求6所述的板材自动上料机，其特征在于：所述机械手体包括一后侧面设有滑块与横向轨道滑动连接的横向移动板，在横向移动板后侧还安装有两用于驱动机械手沿横向轨道移动的同步带连接轮，在横向移动板左侧面设有用于实现机械手纵向移动的纵向轨道，在横向移动板前侧面安装有与纵向轨道滑动配合的纵向移动板，所述纵向移动板上分别安装有齿形连接为纵向移动板提供动力的齿轮和齿条，所述纵向移动板底端设有机械手。
8.根据权利要求7所述的板材自动上料机，其特征在于：所述机械手为一与纵向移动板底端固定连接的吸盘，所述吸盘由设于纵向移动板上的真空发生器驱动。
9.根据权利要求8所述的板材自动上料机，其特征在于：所述检测装置包括信号采集单元和信号处理单元，所述信号采集单元与信号处理单元信号连接。
10.根据权利要求9所述的板材自动上料机，其特征在于：所述信号采集单元为一光传感器，所述信号处理单元包括用于接收光传感器信号的接收器、用于处理接收器收集信号的CPU、用于将CPU处理后的信号反馈的反馈器，所述接收器、CPU及反馈器之间信号连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200630 Address after: 518000 607, building 49, No. 3, Yunfeng Road, Queshan, Gaofeng community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Zhang Junjie Address before: 266300 No. 1 eco Avenue, industrial new district, Qingdao, Shandong, Jiaozhou Patentee before: QINGDAO KECHUANG INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201113 Address after: No.1, Lugong Road, taicanggang economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province, 215400 Patentee after: Taicang Mattel kolez automation equipment Co., Ltd Address before: 518000 607, building 49, No. 3, Yunfeng Road, Queshan, Gaofeng community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Zhang Junjie |