CN105171294A - 钢筋笼滚焊机自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢筋笼滚焊设备技术领域，特别是涉及一种钢筋笼滚焊机自动焊接装置。包括焊接支臂及其升降机构、焊丝支撑杆及其弧形托架、焊接手机构及焊接手柄夹持机构，所述焊接支臂为横向设置的“Z”字形结构，在焊接支臂的下端纵向设置有直线轨道Ⅰ及与其滑动匹配连接的滑板，滑板固连在升降机构上，在滑块Ⅰ与直线轨道Ⅰ之间同时纵向设有拉簧，在焊接支臂的上端顶部设有焊丝支撑杆及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部设有直线轨道Ⅱ及与其滑动匹配连接的滑块Ⅱ，在滑块Ⅱ与直线轨道Ⅱ之间设有气缸Ⅰ，滑块Ⅱ固连在焊接手机构上。本发明能够替代人工焊接，以达到提高焊接效率，降低工人劳动强度、提高焊接质量。

Description

钢筋笼滚焊机自动焊接装置
技术领域
本发明属于钢筋笼滚焊设备技术领域，特别是涉及一种钢筋笼滚焊机自动焊接装置。
背景技术
随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越发普遍。而传统钢筋笼的制作大部分采用手工制作，工人劳动强度大、生产效率低、成本大；或者采用传统的设备制作，该传统的钢筋笼制作设备自动化程度低，虽然生产效率较手工制作有所提高，但钢筋与主筋的焊接仍采用人工焊接，焊接质量与速度取决于工人焊接技术及速度，焊点成型不规则，质量不稳定，直接影响钢筋笼的生产效率及质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够替代人工焊接，以达到提高焊接效率，降低工人劳动强度、提高焊接质量的钢筋笼滚焊机自动焊接装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
设计一种钢筋笼滚焊机自动焊接装置，包括焊接支臂及其升降机构、焊丝支撑杆及其弧形托架、焊接手机构及焊接手柄夹持机构，所述焊接支臂为横向设置的“Z”字形结构，在焊接支臂的下端纵向设置有直线轨道Ⅰ及与其滑动匹配连接的滑板，滑板固连在升降机构上，在滑块Ⅰ与直线轨道Ⅰ之间同时纵向设有拉簧，在焊接支臂的上端顶部设有焊丝支撑杆及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部设有直线轨道Ⅱ及与其滑动匹配连接的滑块Ⅱ，在滑块Ⅱ与直线轨道Ⅱ之间设有气缸Ⅰ，滑块Ⅱ固连在焊接手机构上。
所述焊接支臂升降机构包括上下支座、两侧导轨轴、丝杆螺母传动机构及升级电机；两侧导轨轴上套装有滑块Ⅰ，滑板固连在滑块Ⅰ侧面。
所述焊接手机构包括上部的支撑板，在支撑板下方设有滚轮组件及其支架，在滚轮组件支架一侧设有爪钩，支撑板与滚轮组件支架中部之间通过伸缩导杆连接，其两侧之间通过气缸Ⅱ连接，爪钩的中部与滚轮组件支架铰接，爪钩的尾端铰接有气缸Ⅲ；滑块Ⅱ与支撑板固连；伸缩导杆上水平所设固定套内装有焊接手柄夹持机构；伸缩导杆内上下两部分之间设有压簧。
所述伸缩导杆上下两部分之间设有连接板，连接板上竖向设有导向槽及与其滑动匹配连接的导向螺钉，其中连接板固定在伸缩导杆上部，导向螺钉固定在伸缩导杆下部。
所述气缸Ⅰ活塞杆端通过接头与支撑板端部铰接。
所述滑板底部设有吊环螺钉，对应的拉簧的一端固定在吊环上，另一端固定在直线轨道Ⅰ的底部。
在直线轨道Ⅰ一端设有尼龙撞棒。
所述直线轨道Ⅱ安装在滑道支撑板上，滑道支撑板转动支撑在挑轴上，挑轴通过连接板固定在焊接支臂上端底部。
所述焊丝支撑杆竖向设有一列调节孔，对应调节孔匹配设有定位螺杆。
本发明技术方案的有益效果是：
1、本发明焊接支臂可以升降调节，以调整焊接装置上下位置以便适合不同直径钢筋笼的焊接；焊接支臂为横向设置的“Z”字形结构，从钢筋笼外侧向内侧呈悬臂式伸出至钢筋笼正上方，同时为焊接手机构提供安装空间。
2、焊接过程，焊接支臂在直线轨道Ⅰ与滑块Ⅰ配合作用下可以沿纵向移动，在拉簧作用下可以实现复位，同理，焊接手机构在直线轨道Ⅱ与滑块Ⅱ配合作用下可以横向移动，在气缸作用下可以实现复位，从而满足实际焊接过程中由于滚轮组件与箍筋压紧接触所满足纵向或者横向位移的需要。
3、支撑杆及其弧形托架，可以实现焊丝弯曲至焊接时所需的弧度，满足焊接过程的实际需要。焊接手机构所含伸缩导杆内设弹簧是为了满足气缸在收回时快速复位的需要，动作快捷、反应快，节省了时间，提高了生产效率。在滚轮组件与箍筋压紧的同时又通过爪钩卡住纵筋，焊接时稳定性好，充分保证焊接质量。
4、连接板上增设导向槽，伸缩导杆上增设与其滑动匹配连接的导向螺钉，满足滚轮组件上下移动动作准确可靠，避免因摆动对焊点造成损伤而降低焊接质量；尼龙撞棒的设置是为了缓冲焊接支臂在纵向移动过程中与升降机构所含传动架之间的撞击力，而提高使用寿命；焊丝支撑杆上设有调节孔及定位螺杆，可以调整焊丝的弯曲弧度，从而满足实际焊接的需要。
5、本发明在焊接过程中可以实现箍筋与纵筋的自动化焊接，从而完全替代手工焊接，大大提高焊接效率，降低工人劳动强度，提高焊接质量。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明钢筋笼滚焊机自动焊接装置的结构示意图；
图2为图1所示的左视结构示意图；
图3为图1所示的焊接支臂升降机构的放大结构示意图；
图4为图1所示的焊接手机构的剖视放大结构示意图；
图5为图1所示钢筋笼滚焊机自动焊接装置的立体结构示意图；
图6为图4所示的焊接手机构的立体结构示意图；
图中序号：1、焊接支臂，2、升降机构，2-1、上支座，2-2、下支座，2-3、导轨轴，2-4、丝杆丝母传动机构，2-5、升降电机，2-6、滑块Ⅰ，3、焊丝支撑杆，4、弧形托架，5、焊接手机构，5-1、支撑板，5-2、支架，5-3、爪钩，5-4、伸缩导杆，5-5、气缸Ⅱ，5-6、气缸Ⅲ，5-7、压簧，5-8、连接板，5-9、固定套，7、直线轨道Ⅰ，8、滑板，9、拉簧，10、直线轨道Ⅱ，11、滑块Ⅱ，12、气缸Ⅰ，13、吊环螺钉，14、尼龙撞棒，15、接头，16、滑道支撑板，17、挑轴，18、连接板，19、调节孔，20、定位螺杆。
具体实施方式
实施例一：
参见图1-2、5，图中，本发明钢筋笼滚焊机自动焊接装置，包括焊接支臂1及其升降机构2、焊丝支撑杆3及其弧形托架4、焊接手机构5及焊接手柄夹持机构6，其中焊接支臂为横向设置的“Z”字形结构，在焊接支臂的下端纵向设置有直线轨道Ⅰ7及与其滑动匹配连接的滑块Ⅰ8，滑块Ⅰ固连在升降机构上，在滑块Ⅰ与直线轨道Ⅰ之间同时纵向设有拉簧9，在焊接支臂的上端顶部设有焊丝支撑杆及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部设有直线轨道Ⅱ10及与其滑动匹配连接的滑块Ⅱ11，在滑块Ⅱ与直线轨道Ⅱ之间设有气缸Ⅰ12，滑块Ⅱ固连在焊接手机构上。
滑块Ⅰ底部设有吊环螺钉13，对应的拉簧的一端固定在吊环上，另一端固定在直线轨道Ⅰ的底部。在直线轨道Ⅰ一端设有尼龙撞棒14。所述焊丝支撑杆竖向设有一列调节孔19，对应调节孔匹配设有定位螺杆20。
参见图3，图中，焊接支臂升降机构包括上下支座2-1、2-2、两侧导轨轴2-3、丝杆螺母传动机构2-4及升级电机2-5；两侧导轨轴上套装有滑块Ⅰ2-6，滑板固连在滑块Ⅰ侧面。
参见图4、6，图中，焊接手机构包括上部的支撑板5-1，在支撑板下方设有滚轮组件及其支架5-2，在滚轮组件支架一侧设有爪钩5-3，支撑板与滚轮组件支架中部之间通过伸缩导杆5-4连接，其两侧之间通过气缸Ⅱ5-5连接，爪钩的中部与滚轮组件支架铰接，爪钩的尾端铰接有气缸Ⅲ5-6；滑块Ⅱ与支撑板固连；伸缩导杆上水平所设固定套5-11内装有焊接手柄夹持机构（图中未示出）；伸缩导杆内上下两部分之间设有压簧5-7。
伸缩导杆上下两部分之间设有连接板5-8，连接板上竖向设有导向槽及与其滑动匹配连接的导向螺钉，其中连接板固定在伸缩导杆上部，导向螺钉固定在伸缩导杆下部。气缸Ⅰ活塞杆端通过接头15与支撑板端部铰接。直线轨道Ⅱ安装在滑道支撑板16上，滑道支撑板转动支撑在挑轴17上，挑轴通过连接板18固定在焊接支臂上端底部。
使用时，首先，在焊接手柄夹持机构上装上焊枪，在弧形托架上绕上焊丝，启动升降电机带动丝杆丝母传动机构，进而带动焊接支臂上下移动，以调整焊接装置上下位置以便适合不同直径钢筋笼的焊接；接着，接通气源，气缸Ⅱ作用于滚轮组件压紧箍筋，伴随钢筋笼的转动，滚轮组件沿箍筋移动，焊接时，爪钩在气缸Ⅲ作用下卡住纵筋，对纵筋和箍筋连接处进行焊接，一处焊接完毕，爪钩在气缸作用下松开，在转动到下一处纵筋时，爪钩在气缸作用下再次卡住，进行焊接，直至一条箍筋与各纵筋连接处全部焊接完毕，然后气缸Ⅱ收缩带动滚轮组件上移与箍筋脱离，与此同时，焊接支臂在焊接过程中会沿纵筋方向前后移动，在拉簧作用下实现复位，焊接手机构焊接过程也会出现左右移动，在气缸Ⅰ作用下也进行复位，已备下一条箍筋的焊接。整个焊接过程实现了自动化焊接，提高了焊接效率，降低了工人劳动强度，提高了焊接质量。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如：丝杆丝母传动采用涡轮蜗杆传动或者齿轮齿条传动代替，均应属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：包括焊接支臂及其升降机构、焊丝支撑杆及其弧形托架、焊接手机构及焊接手柄夹持机构，所述焊接支臂为横向设置的“Z”字形结构，在焊接支臂的下端纵向设置有直线轨道Ⅰ及与其滑动匹配连接的滑板，滑板固连在升降机构上，在滑块Ⅰ与直线轨道Ⅰ之间同时纵向设有拉簧，在焊接支臂的上端顶部设有焊丝支撑杆及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部设有直线轨道Ⅱ及与其滑动匹配连接的滑块Ⅱ，在滑块Ⅱ与直线轨道Ⅱ之间设有气缸Ⅰ，滑块Ⅱ固连在焊接手机构上。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述焊接支臂升降机构包括上下支座、两侧导轨轴、丝杆螺母传动机构及升级电机；两侧导轨轴上套装有滑块Ⅰ，滑板固连在滑块Ⅰ侧面。
3.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述焊接手机构包括上部的支撑板，在支撑板下方设有滚轮组件及其支架，在滚轮组件支架一侧设有爪钩，支撑板与滚轮组件支架中部之间通过伸缩导杆连接，其两侧之间通过气缸Ⅱ连接，爪钩的中部与滚轮组件支架铰接，爪钩的尾端铰接有气缸Ⅲ；滑块Ⅱ与支撑板固连；伸缩导杆上水平所设固定套内装有焊接手柄夹持机构；伸缩导杆内上下两部分之间设有压簧。
4.根据权利要求3所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述伸缩导杆上下两部分之间设有连接板，连接板上竖向设有导向槽及与其滑动匹配连接的导向螺钉，其中连接板固定在伸缩导杆上部，导向螺钉固定在伸缩导杆下部。
5.根据权利要求3所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述气缸Ⅰ活塞杆端通过接头与支撑板端部铰接。
6.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述滑板底部设有吊环螺钉，对应的拉簧的一端固定在吊环上，另一端固定在直线轨道Ⅰ的底部。
7.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：在直线轨道Ⅰ一端设有尼龙撞棒。
8.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述直线轨道Ⅱ安装在滑道支撑板上，滑道支撑板转动支撑在挑轴上，挑轴通过连接板固定在焊接支臂上端底部。
9.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述焊丝支撑杆竖向设有一列调节孔，对应调节孔匹配设有定位螺杆。
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