KR20120010607A

KR20120010607A - 콘크리트 수로용 철망 제조장치

Info

Publication number: KR20120010607A
Application number: KR1020100070137A
Authority: KR
Inventors: 이인구
Original assignee: 이인구
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2012-02-06

Abstract

본 발명은 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 관한 것이다.
본 발명은 콘크리트 수로용 철망 제조장치중 철망의 소켓부(수로관 연결을 위한 돌출부분)와 콘크리트 타설 및 양생 후, 몰드에서 수로관을 탈거하거나 상하차 및 시공시 중량물의 수로관을 이동하기 위한 고리 작업공정을 자동으로 구성하여 적은 인원으로 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라, 불량률이 줄어들어 제품의 품질 향상 및 생산성을 향상시켜 매출 증대에 도움을 주는 효과가 제공된다.

Description

콘크리트 수로용 철망 제조장치{Manufacturing apparatus of wire mesh for concrete bench flume}

본 발명은 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 관한 것으로, 상세하게는 콘크리트 수로용 철망 제조장치중 철망의 소켓부(수로관 연결을 위한 돌출부분)와 철망을 이동하기 위한 고리 작업 공정을 자동으로 제작하도록 구성한 것이다.

일반적으로 인공수로용 철망은 콘크리트 수로관을 제작하기 위하여 사용되는 철 재질의 기본적인 구조물이다. 수로관은 농로 및 도로의 가장자리에 설치하여 빗물 등을 효과적으로 흘려보낼 수 있도록 하는 토목건축 자재로서 도로, 농업단지, 공업단지, 항만 등 대규모 사회간접자본에 사용되고 있다. 이러한 수로관에는 철망이 내재 되어 수로관의 강성을 도모함과 동시에 수로관이 외부의 힘에 의한 취성이나 연성에 견딜 수 있도록 한 것이다. 이와 같은 수로관에 사용되는 철망은 철선재를 직교시켜 기하학적으로 배열하고 그들의 각 교점을 용접하여 격자모양으로 만들며 수로관의 기초가 되는 중요한 부분이다. 이러한 철망을 제작하기 위해서는 다음과 같은 제작 공정을 거치게 된다.

① 철 재질의 원형선재를 직선선재로 만든 후 철선 삽입공정을 거쳐 격자형의 평판형태로 구성하고 가로줄과 세로줄의 교차부분을 용접한다. ② 평판 형태의 격자형 철망을 콘크리트 수로관 형태의 형틀에서 벤딩기로 절곡한다. ③ 절곡된 철망의 소켓부(수로관 연결을 위한 돌출부분)의 형성을 위하여 압점공정에서 수작업으로 철선을 소켓부분에 덧대어 가로줄과 세로줄의 교차점마다 용접한다. ④ 콘크리트 타설 및 양생 후, 수로관의 탈거와 이송을 위하여 양단부에 고리를 수작업으로 형성한 후 완성된다. 이와 같은 공정으로 제작된 철망은 수로관을 제조하는 금형 틀 사이에 삽입되어 콘크리트를 타설한 후에 일정시간 동안 양생을 거쳐 금형틀을 분리함으로써 수로관이 제조되고, 수로관 내부에 철망이 내성되어 외부의 힘에 의한 취성이나 연성에 견딜 수 있게 된다.

그러나, 이와 같은 철망의 제조공정 중 소켓부의 작업공정은 아래의 그림에서와 같이 한쪽 끝단을 지지선 고리에 매단 채 다른 끝단을 2인의 작업자가 양쪽을 붙잡고 철선 보강재 2본을 소켓부에 덧대어 3면을 돌아가며 선재 교차점 각각을 용접기의 압점에 갖다 대어 용접하고 있다. 또한 보강재 2본의 간격이 작업자 판단에 의존해 용접되므로 소켓부 길이에 비해 적고 제품마다 불균일한 단점이 있었다. 또한 작업자의 피로도가 높게 되어 작업성이 저하되었고, 불량률이 증가하여 생산성 및 제품의 질이 저하되었다.


소켓부 보강재 현재 간격		개선되어야 할 간격

상기 철망 고리 작업공정에서 이루어지는 고리는 아래의 그림에서와 같이 콘크리트 타설 및 양생 후, 몰드에서 수로관을 탈거하거나 상하차 및 시공시 중량물의 수로관을 이동하는 데 없어 안될 중요한 부분이다. 이러한 고리는 항복강도가 작은 철선 2개를 사용하여 수작업으로 이루어지고 있으며 작업자의 피로증가, 불량품 발생, 숙련도에 따른 생산량의 편차 발생 등의 문제점이 있다.


작업된 고리모습 콘크리트 타설 후 고리모습				수로관 탈거모습

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 콘크리트 수로용 철망 제조장치중 철망의 소켓부(수로관 연결을 위한 돌출부분)와 고리 작업공정을 자동으로 구성하여 적은 인원으로 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라, 불량률이 줄어들어 제품의 생산성을 향상시키는 데 있다.

본 발명의 과제 해결 수단은 선재를 격자형으로 평판철망을 제작하기 위한 평판철망제작장치와; 상기 평판철망을 콘크리트 수로관 형태로 절곡 형성하여 일면에 소켓부가 형성된 수로용 철망을 제작하기 위한 수로용 철망제작장치와; 상기 수로용 철망의 소켓부에 보강용 철망을 용접하기 위한 소켓부고정장치와; 상기 보강용 철망이 용접된 수로용 철망에 콘크리트 타설 및 양생 후, 몰드에서 수로관을 탈거하거나 상하차 및 시공시 중량물의 수로관 이동을 위해 고리를 부착하기 위한 고리부착장치로 구성된 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 있어서, 상기 소켓부고정장치는 상기 수로용 철망을 안정되게 홀딩하기 위한 수로용 철망 홀딩지그; 상기 수로용 철망 홀딩지그 상부 및 후방 영역에 구비되어 수로용 철망의 소켓부에 보강용 철망을 밀착시키기 위해 보강용 철망을 홀딩하기 위한 보강용 철망 홀딩지그; 상기 보강용 철망 홀딩지그의 후방 영역에 구비되어 수로용 철망의 소켓부에 보강용 철망을 순차적으로 용접하기 위한 자동화 용접기; 및 상기 수로용 철망 홀딩지그, 상기 보강용 철망 홀딩지그 및 상기 자동화 용접기의 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 콘크리트 수로용 철망 제조장치중 철망의 소켓부(수로관 연결을 위한 돌출부분)를 자동으로 용접하기 위한 장치와, 콘크리트 타설 및 양생 후, 몰드에서 수로관을 탈거하거나 상하차 및 시공시 중량물의 수로관을 이동하기 위한 고리 작업공정을 자동으로 구성하여 적은 인원으로 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라, 불량률이 줄어들어 제품의 품질 향상 및 생산성을 향상시켜 매출 증대에 도움을 주는 효과가 제공된다.

도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 있어서, 평판철망제작장치에서 평판철망을 제작한 상태의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 있어서, 수로용 철망제작장치에서 수로용 철망을 제작한 상태의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치를 구성하는 소켓부고정장치의 전체적인 구조를 도시한 정면 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 소켓부고정장치를 구성하는 수로용 철망 홀딩지그를 도시한 정면 구성도.
도 5a,5b는 도 4의 좌우측면 구성도.
도 6은 도 4의 수로용 철망 홀딩지그를 구성하는 좌우이동장치를 도시한 평면 구성도.
도 7은 도 6의 요부 확대 단면 구성도.
도 8은 도 4의 수로용 철망 홀딩지그를 구성하는 홀딩부재를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 소켓부고정장치를 구성하는 수로용 철망 홀딩지그의 사용상태도.
도 10은 도 9의 수로용 철망 홀딩지그를 구성하는 좌,우측홀딩수단의 요부 사시도.
도 11은 도 8의 수로용 철망 홀딩지그를 구성하는 중앙홀딩수단의 요부 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 소켓부고정장치를 구성하는 자동용접기를 도시한 평면 구성도.
도 13은 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 소켓부고정장치를 구성하는 자동용접기를 도시한 측면 구성도.
도 14는 도 13의 "A"부분에 대한 확대 구성도.
도 15는 본 발명에 따른 자동용접기를 구성하는 용접자동화창치를 도시한 분 해사시도.
도 16은 본 발명에 자동용접기를 구성하는 용접자동화창치의 용접헤드부에 대한 분해 사시도.
도 17a,17b는 도 16의 용접헤드부의 동작상태 구성도.
도 18a,18b,18c는 본 발명에 따른 자동용접기를 구성하는 회전장치와 록킹부재에 대한 동작상태 구성도.
도 19a,19b,19c는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 소켓부고정장치에 대한 동작상태 구성도.
도 20은 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 고리부착장치에 대한 사시도.
도 21은 도 20의 요부 분해 사시도.
도 22는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 고리부착장치에 따른 회전수단의 요부 분해 사시도.
도 23은 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 고리부착장치를 도시한 평면 구성도.
도 24a,24b는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 고리부착장치에 따른 이동수단의 동작상태 구성도.
도 25a,25b,25c는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치의 고리부착장치에 따른 회전수단의 동작상태 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 중 도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 있어서, 평판철망제작장치에서 평판철망을 제작한 상태의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 있어서, 수로용 철망제작장치에서 수로용 철망을 제작한 상태의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치를 구성하는 소켓부고정장치의 전체적인 구조를 도시한 정면 구성도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치는 공급되는 선재를 가로 및 세로의 격자형으로 용접하여 평판철망(12)을 제작하기 위한 평판철망제작장치(10)와; 평판철망제작장치(10)에서 제작된 평판철망(12)을 콘크리트 수로관 형태의 형틀에서 넣은 다음, 벤딩기로 절곡하여 일면에 소켓부(24)가 형성된 수로용 철망(22)을 제작하기 위한 수로용 철망제작장치(20)와; 수로용 철망제작장치(20)에서 제작된 수로용 철망(22)의 소켓부(24)에 복수의 보강용 철망(32)을 용접하게 되는 소켓부고정장치(30)와; 보강용 철망(32)이 용접된 수로용 철망(22)에 콘크리트 타설 및 양생 후, 몰드에서 수로관을 탈거하거나 상하차 및 시공시 중량물의 수로관을 이동하기 위해 고리(401)를 부착하기 위한 고리부착장치(400)로 이루어진다.

이때, 평판철망제작장치(10)와 수로용 철망제작장치(20)는 통상적으로 작업현장에서 사용되고 있는 장치로서, 그 상세한 내용의 설명은 생략하기로 한다.

상기 소켓부고정장치(30)는 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같이 수로용 철망(22)을 안정되게 홀딩하기 위한 수로용 철망 홀딩지그(40)와; 수로용 철망 홀딩지그(40) 상부에 구비되어 수로용 철망(22)의 소켓부(24)에 복수의 보강용 철망(32)을 밀착시키기 위해 보강용 철망(32)을 홀딩하기 위한 보강용 철망 홀딩지그(90)와; 보강용 철망 홀딩지그(90)의 후방 영역에 구비되어 수로용 철망(22)의 소켓부(24)에 보강용 철망(32)을 순차적으로 용접하기 위한 자동화 용접기(180)와; 수로용 철망 홀딩지그(40), 보강용 철망 홀딩지그(90) 및 자동화 용접기(180)의 동작을 순차적으로 제어하기 위한 제어장치(320)로 이루어진다.

상기 수로용 철망 홀딩지그(40)는 작업장 바닥에 고정된 하부베이스(42)와; 하부베이스(42) 상부 양측에 가이드부재(50)로써 좌우로 이동 가능하게 구비되고, 상부 양측에 수로용 철망(22)이 올려지도록 전방측으로 돌출되게 철망안착대(43)(44)가 고정된 이동상부판(45)(46)과; 하부베이스(42)의 중앙 영역과 이동상부판(45)(46) 하부 사이에 구비되어 이동상부판(45)(46)을 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동장치(60)와; 철망안착대(43)(44) 양측의 중앙 영역에 구비되어 수로용 철망(22)을 철망안착대(43)(44)에 홀딩시키기 위한 홀딩부재(80)로 이루어진다.

상기 가이드부재(50)는 하부베이스(42) 상부 전후방 양측에 대응되게 고정된 고정구(53)(54)와; 고정구(53)(54) 사이에 각각 고정된 수평가이드 봉(55)(56)과; 수평가이드 봉(55)(56) 외주연에 이동 가능하게 삽입되고, 상부의 스페이서(57)로써 이동상부판(45)(46) 하부에 고정된 이동구(58)(59)로 이루어진다.

상기 좌우이동장치(60)는 하부베이스(42) 중앙 영역에 수평으로 연결된 보강연결대(61)와; 보강연결대(61) 상부에 장착되어 정역회전 하는 구동모터(62)와; 구동모터(62)의 일측에 회전 가능하게 축설된 모터 스프로켓(63)과; 구동모터(62) 후방의 보강연결대(61) 상부에 고정된 한 쌍의 수직고정대(64) 상부에 고정되는 회전베어링(65)(66)과; 회전베어링(65)(66) 사이에 회전 가능하게 축설된 수평회전축(67)과; 모터 스프로켓(63)과 체인(68)으로 연결되고, 수평회전축(67)에 축설된 스프로켓(69)과; 수평회전축(67) 양단과 이동상부판(45)(46)의 하부 및 하부베이스(42) 상부 양측 사이에 구비되어 이동상부판(45)(46)을 좌우로 이동시키기 위한 이동부재(70)로 이루어진다.

상기 이동부재(70)는 수평회전축(67)의 양단에 장착된 커플링(71)과; 커플링(71)에 타단과 일단이 회전 가능하게 연결되고, 일단과 타단이 하부베이스(42) 상부 양측의 수직고정구(72)에 회전 가능하게 축설된 수평회전스크류(73)(74)와; 이동상부판(45)(46)의 하부에 고정된 스페이스(75)의 하부에 고정되고, 수평회전스크류(73)(74)의 중앙 영역에 이동 가능하게 체결된 수평이동구(76)(77)로 이루어진다.

이때, 수평이동구(76)(77)는 수평회전스크류(73)(74)에 체결되는 이동나사공(76a)이 각각 관통 형성된다. 또한, 하부베이스(42)의 중앙 영역에는 안전발판(78)이 구비되어 좌우이동장치(60)를 은폐시키게 된다.

상기 홀딩부재(80)는 철망안착대(43)(44) 양측의 중앙 영역에 일단이 체결 고정된 스프링(81)과; 스프링(81)의 타단에 고정되어, 수로용 철망(22)의 몸체부에 탄력적으로 걸려져 수로용 철망(22)을 안정되게 고정시키기 위한 걸림턱(82)이 형성된 체결고정쇠(83)로 이루어진다.

상기 보강용 철망 홀딩지그(90)는 이동상부판(45)(46) 후방 상부 양측에 구비되어 보강용 철망(32)의 양측을 홀딩하기 위한 좌,우측홀딩수단(91)(92)과; 하부베이스(42) 후방 중앙 영역에 구비되어 보강용 철망(32)의 중앙 영역을 홀딩하기 위한 중앙홀딩수단(140)으로 이루어진다.

상기 좌,우측홀딩수단(91)(92)은 이동상부판(45)(46) 후방 상부 양측에 내측으로 경사지고, 간격 조절이 가능하도록 하단이 장착된 경사바(93)(94)와; 상기 경사바(93)(94)의 상부 영역에 구비된 전후방이동부재(100)와; 전후방이동부재(100)의 후방 영역에 구비된 좌우측이동부재(115)와; 좌우측이동부재(113) 선단에 구비된 홀딩재(130)로 이루어진다.

상기 전후방이동부재(100)는 경사바(93)(94) 상부에 브라켓(95)으로써 경사바(93)(94)와 동일한 경사로 고정된 경사고정판(102)(103)과; 경사고정판(102)(103) 전면 중앙 영역에 장착된 제1실린더(104)(105)와; 제1실린더(104)(105) 상하부의 경사고정판(102)(103)을 관통하여 고정되고, 가이드공(106a)이 형성된 가이드봉(106)(107)과; 제1실린더(104)(105)를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 단부에 경사이동판(108)(109)이 고정된 제1로드(110)(111)와; 가이드봉(106)(107)의 가이드공(106a)에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 경사이동판(108)(109)에 고정된 이동봉(112)(113)으로 이루어진다.

이때, 경사이동판(108)(109)은 경사고정판(102)(103)과 동일한 각도로 경사지고 "ㄱ"자를 유지하여 이루어진다.

상기 좌우측이동부재(115)는 경사이동편(108)(109)의 중앙 영역에 수평으로 장착된 제2실린더(117)(118)와; 제2실린더(117)(118)를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 단부에 홀딩재(130)가 고정된 제2로드(121)(122)와; 경사이동편(108)(109)의 상하부에 관통되게 고정되고, 가이드공(123a)이 형성된 가이드봉(123)(124)과; 가이드봉(123)(124)의 가이드공(123a)에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 홀딩재(130) 상하부에 고정된 이동봉(125)(126)으로 이루어진다.

상기 홀딩재(130)는 경사이동편(108)(109)과 동일한 각도로 경사지고, 홀딩재(130)의 전면 상하부에 보강용 철망(32)이 삽입되는 복수의 삽입홈(132)이 형성되며, 이 삽입홈(132)에는 자석(134)이 각각 매설되어 보강용 철망(32)이 안정되게 부착된다.

상기 중앙홀딩수단(140)은 하부베이스(42) 후방 중앙 영역에 돌출되게 구비된 하부고정바(141)와, 하부고정바(141) 상부에 높이조절이 가능하도록 체결된 상부이동바(142)로 이루어진 수직고정바(143)와; 상부이동바(142) 상부에 하단이 고정된 수평고정판(151)과, 수평고정판(151) 전면 중앙 영역에 장착된 수평실린더(152)와, 수평실린더(152) 양측의 수평고정판(151)을 관통하여 고정되고, 가이드공(153a)이 형성된 수평가이드봉(153)과, 수평실린더(152)를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 단부에 수평이동판(155)이 고정된 수평로드(156)와, 수평가이드봉(153)의 가이드공(153a)에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 수평이동판(155)에 고정된 수평이동봉(157)으로 이루어진 전후방이동부재(150)와; 상기 수평이동판(155)의 상부 중앙 영역에 수직으로 장착된 수직실린더(160)와, 상기 수직실린더(160)를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 상부에 상부홀딩재(170)가 고정된 수직로드(161)와, 상기 수직실린더(160) 좌우측의 수평이동판(155) 좌우측에 관통되게 고정되고, 가이드공(162a)이 형성된 수직가이드봉(162)과, 상기 수직가이드봉(162)의 가이드공(162a)에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 상부홀딩재(170) 하부에 고정된 수직이동봉(164)으로 이루어진 상하부이동부재(166)로 이루어진다.

상기 상부홀딩재(170)는 상부에 보강용 철망(32)이 삽입되는 복수의 삽입홈(172)이 형성되며, 이 삽입홈(172)에는 자석(174)이 각각 매설되어 보강용 철망(32)이 안정되게 부착된다.

도 12 내지 도 17에 도시된 바와 같이 상기 자동 용접기(180)는 보강용 철망 홀딩지그(90)의 후방 영역의 바닥면에 구비된 고정베이스(181)와; 고정베이스(181) 상부에 좌우이동수단(200)으로써 좌우로 이동 가능하게 구비된 좌우이동장치(190)와; 좌우이동장치(190) 상부와 좌측면 영역에 상하부로 이동하게 구비된 상하이동장치(210)와; 상기 상하이동장치(210)의 외측에 수평으로 구비되어 전후방 영역으로 이동 및 회전 가능하게 구비되어 보강용 철망(32)을 소켓부(24)에 경사지게 용접할 수 있도록 구성한 자동화용접장치(230)로 이루어진다.

상기 좌우이동장치(190)는 고정베이스(181) 상부 양측에 좌우 길이 방향으로 대응되게 구비된 한 쌍의 가이드레일(191)(192)과; 가이드레일(191)(192)에 이동 가능하게 삽입되는 이동레일(193)(194)이 하부에 구비된 수평이동플레이트(195)와; 수평이동플레이트(195)의 상부에 돌출되게 조립 유지된 수직프레임(197)으로 이루어진다.

상기 좌우이동수단(200)은 가이드레일(191)(192) 사이의 고정베이스(181) 양측에 대응되게 고정된 고정구(201)(202)와; 고정구(201)(202) 사이에 양단이 회전 가능하게 축설된 수평회전스크류(203)와; 수평회전스크류(203)의 일단이 커플링(204)으로써 회전 가능하게 연결되어 정역회전하는 회전모터(205)와; 수평회전스크류(203)에 이동 가능하게 체결되고, 수평이동플레이트(195)의 하부에 고정된 수평이동체결구(207)로 이루어진다.

상기 상하이동장치(210)는 수직프레임(197)의 좌측면 양측에 수직으로 대응되게 구비된 한 쌍의 수직가이드레일(211)(212)과; 수직가이드레일(211)(212)에 이동 가능하게 삽입되는 수직이동레일(213)(214)이 내측에 구비된 수직이동플레이트(215)와; 수직가이드레일(211)(212) 사이의 수직프레임(197) 상하부 영역에 대응되게 고정된 수직고정구(216)(217)와; 수직고정구(216)(217) 사이에 양단이 회전 가능하게 축설된 수직회전스크류(218)와; 수직회전스크류(218)의 상부가 커플링(219)으로써 회전 가능하게 상부로 연결된 서브모터(220)와; 수직회전스크류(218)에 이동 가능하게 체결되고, 수직이동플레이트(215)의 내측에 고정된 수직이동체결구(219)로 이루어진다.

상기 자동화용접장치(230)는 수직이동플레이트(215)의 외측에 수평으로 구비된 수평가이드레일(232)과; 수평가이드레일(232)에 이동 가능하게 삽입되는 이동레일(234)이 내측에 구비된 수평이동플레이트부재(236)와; 수직이동플레이트(215) 외측에 장착된 수평실린더(237)와, 수평실린더(237) 내부에 삽입되고, 수평이동플레이트부재(236)의 외측에 고정되어 수평이동플레이트부재(236)를 전후로 이동시키기 위한 수평로드(238)로 이루어진 전후이동수단(240)과; 수평이동플레이트부재(236) 외측의 전면 영역에 회전장치(250)로써 회전 가능하게 구비된 용접헤드부(260)로 이루어진다.

상기 회전장치(250)는 수평이동플레이트부재(236)의 외측 상부에 고정된 상부브라켓(251)과; 상부브라켓(251) 상부에 수직으로 장착되고, 하방으로 피스톤로드(252)가 관통되게 삽입된 수직실린더(253)와; 피스톤로드(252) 하단에 고정되고, 수평이동플레이트부재(236) 외측에 고정된 가이드편(254) 사이에 돌출되게 삽입된 랙 기어(255)와; 랙 기어(255)에 수평으로 치합된 피니언기어(256)가 피니언축(257)으로써 회전 가능하게 축설되고, 수평이동플레이트부재(236) 외측에 고정된 피니언 몸체(258)로 이루어진다.

이때, 수평이동플레이트부재(236) 하단에는 랙 기어(255)가 하단으로 이동하는 것을 차단하기 위한 차단부재(259)가 구비된다. 즉, 랙기어(255)가 하단으로 이동되는 거리를 제한하게 된다.

상기 용접헤드부(260)는 피니언축(257)의 전방측이 체결 고정된 수직마감판(261)과; 수직마감판(261)에 전면으로 돌출되게 구비된 한 쌍의 수평마감판(262)(263)으로 이루어진 케이스(264)와; 수직마감판(261) 내측에 장착되고, 전면에 회동로드(266)가 삽입된 회동실린더(267)와; 회동로드(266)의 전면과 수평마감판(262)(263) 사이에 벌어짐과 오므라짐이 가능하도록 연결된 링크부재(280)와; 링크부재(280)의 전면 상하부에 구비된 용접헤드(268)(269)로 이루어진다.

상기 링크부재(280)는 회동로드(266)의 전면이 고정된 제1링크(281)와; 제1링크(281)의 상,하부에 제1회동핀(282)으로써 하부 및 상부가 회동 가능하게 고정된 한 쌍의 제2링크(283)(284)와; 제2링크(283)(284)의 상부 및 하부에 전면이 각각 제2회동핀(286)으로써 회동 가능하게 고정되고, 수평마감판(262)(263) 사이에 중앙 영역이 제3회동핀(287)으로 각각 회동 가능하게 고정되며, 상하부에 용접헤드(268)(269)가 구비된 회동링크(288)(289)로 이루어진다.

이때, 용접헤드(268)(269)의 상하부에는 고온의 전원이 공급되는 용접팁(270)이 구비되어 보강용 철망(32)을 스포트 용접을 하게 된다.

한편, 피니언몸체(258)의 일면에는 용접헤드부(260)의 회전을 록킹시키기 위한 록킹부재(290)가 구비된다.

상기 록킹부재(290)는 피니언몸체(258) 일면에 장착된 록킹실린더(291)와; 록킹실린더(291)에 전후로 이동 가능하게 삽입된 록킹로드(292)와; 케이스(264)의 수직마감판(261) 상하부와 우측면에 동일한 높이로 고정된 돌출브라켓(293)(294)(295)과; 돌출브라켓(293)(294)(295)에 고정되고, 록킹홈(296)이 형성된 반원형의 록킹안내재(298)와; 피니언몸체(258) 상부에 구비되어 록킹실린더(291)의 동작을 제어하기 위한 록킹제어부(300)로 이루어진다.

이때, 록킹제어부(300)는 제어장치(320)의 제어프로그램에 의해 동작되도록 전기적으로 구성되어 회전장치(260)의 회전으로 용접헤드(268)(269)가 수직상태와 양측으로 90°회전시 록킹실린더(291)를 동작시켜 록킹로드(292)를 출몰하여 록킹안내부(298)를 구성하는 록킹홈(296)에 선택적으로 삽입되어 회전위치를 록킹시키게 된다.

도 20 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 고리부착장치(400)는 작업장 바닥에 안착되는 작업대(410)와; 작업대(410)의 중앙 영역에 수평으로 연결된 중앙 연결판(421) 상부의 중심 영역에 장착된 수직실린더(422)와, 수직실린더(422)에 이동 가능하게 삽입되고, 상단에 "ㄷ"자형의 걸림쇠(423)가 고정된 수직로드(424)로 이루어진 하부지그(420)와; 작업대(410) 상부 영역에 이동수단(500) 및 회전수단(600)으로써 동일한 방향을 유지하여 순차적으로 회동 및 회전 가능하게 구비되어 고리(401)를 수로용 철망(22)에 고정시키기 위한 고리부착수단(440)과; 하부지그(420)와 이동수단(500) 및 회전수단(600)에 대한 동작을 제어하기 위한 제어수단(450)으로 이루어진다.

상기 하부지그(420)의 걸림쇠(423)는 미리 선재(철사)를 "M"자 형상으로 절곡하여 제작된 고리(401)가 걸려지도록 형성된다. 즉, 고리(401)는 "M"자 형상으로 절곡 형성되고, 중앙 영역에는 하부지그(420)의 걸림쇠(423)가 걸리게 되는 걸림홈(401a)이 형성되고, 걸림홈(401a)의 양단으로는 일체로 날개부(401b)가 형성된다.

상기 이동수단(500)은 작업대(410) 상단에 고정된 고정플레이트(520)와; 고정플레이트(520)의 전후방에 간격을 두고 고정된 가이드홈(532)이 형성된 고정가이드편(530)(531)과; 고정가이드편(530)(531)의 가이드홈(532) 사이에 좌우로 이동 가능하게 삽입된 전,후방이동블록(540)(541)과; 전후방이동블록(540)(541) 내측에 엇갈리게 구비되어 고리(401)의 하부 양측으로 밀착지지하기 위한 지지돌기(550)(551)와; 고정플레이트(520) 전후방의 하부 좌,우측에 일단과 타단이 각각 장착되고, 이동 가능하게 수평로드(562)가 삽입된 제1,2수평실린더(560)(561)와; 수평로드(562)의 단부에 각각 고정되고, 전,후방이동블록(540)(541)에 수직으로 회전 가능하게 축설되어 전,후방이동블록(540)(541)을 이동하기 위한 좌우 또는 우좌로 이동시기 위한 이동축(570)(571)으로 이루어진다.

상기 회전수단(600)은 전,후방이동블록(540)(541) 상부에 고정되고, 가이드홈(612)이 형성된 안내블록(610)(611)과; 안내블록(610)(611)에 연결부재(620)로써 연결 고정된 수평고정편(630)(631) 상부에 회동 가능하게 장착되고, 이동 가능하게 수평로드(642) 삽입된 제3,4수평실린더(640)(641)와; 수평로드(642)의 선단에 각각 고정되고, 안내블록(610)(611)의 가이드홈(612)에 이동 가능하게 삽입되는 랙 기어(650)(651)와; 안내블록(610)(611)의 일측에 고정된 스페이스블록(660) 상부에 회전 가능하게 축설되고, 랙 기어(650)(651)에 치합되는 피니언 기어(670)(671)와; 피니언 기어(670)(671) 상부에 체결 고정되고, 단부에 수직돌기(680)(681)가 형성된 원형의 회전마감구(690)(691)와; 고정플레이트(520) 상부에 동일 높이로 수직으로 고정된 수직대(710)와, 수직대(710) 상부에 수평으로 고정되고, 상부에 수로용 철망(21)이 고정되는 한 쌍의 고정구(720)(721)가 구비된 상부수평판(730)으로 이루어진 철망고정지그(700)로 이루어진다.

이때, 고정구(720)(721) 사이에 격자형으로 조립된 수로용 철망(21)이 삽입되어 안착되고, 이 수로용 철망(22)에는 고리(401)가 교차되게 삽입되고, 중앙의 걸림홈(401a)이 걸림쇠(423)에 걸려져 지지되고, 양단의 날개부(401b)가 이동수단(500)과 회전수단(600)의 동작으로 꼬여 수로용 철망(22) 사이에 교차 되게 고정된다.

이러한 고리부착장치(400)는 수로용 철망(22) 상부에 4개가 부착되어 이동용으로 사용된다. 따라서 상기에서는 1개의 고리부착장치(400)에 대하여 설명하였으나, 동일하게 동작되는 4개의 장치가 필요하나, 나머지는 생략되었다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 콘크리트 수로용 철망 제조장치를 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에서와 같이, 평판철망제작장치(10)에서 공급되는 선재를 가로 및 세로의 격자형으로 용접하여 평판철망(12)을 제작하게 된다.

이러한 상태에서 수로용 철망제작장치(20)에서는 제작된 수평판철망(12)을 콘크리트 수로관 형태의 형틀에서 넣은 다음, 벤딩기로 절곡하여 일면에 소켓부(24)가 형성된 수로용 철망(22)을 제작하게 된다.

이와 같이 제작된 수로용 철망(22)을 소켓부고정장치(30)를 구성하는 수로용 철망 홀딩지그(40)에 안정되게 올려놓고 홀딩하게 된다.

즉, 도 3 내지 도 8에서와 같이 사다리꼴 형상으로 제작된 수로용 철망(22)의 하단부를, 수로용 철망 홀딩지그(40)를 구성하는 이동상부판(45)(46)의 철망안착대(43)(44) 상부에 올려놓은 다음, 철망안착대(43)(44) 양단에 고정된 홀딩부재(80)를 구성하는 스프링(81)을 외측으로 당겨 체결고정쇠(83)의 걸림턱(82)을 수로용 철망(22)의 몸체부에 탄력적으로 걸어 양측으로 안정되게 홀딩하게 된다(도 8 및 도 9 참조).

이때, 수로용 철망 홀딩지그(40)는 수로용 철망(22)의 길이에 따라 좌우이동장치(60)의 동작으로써 가이드부재(50) 및 이동부재(70)가 동작되도록 구성하여 좌우폭을 조절하게 되는데, 이러한 조절은 제어장치(320)로써 작업 전에 미리 조절하여 세팅하게 되는 것이다.

이러한 상태에서 도 9 내지 도 11에서와 같이 좌,우측홀딩수단(91)(92)과 중앙홀딩수단(140)으로써 수로용 철망(22)의 소켓부(24) 상에 복수개의 보강용 철망(32)을 홀딩시키게 된다.

이를 개략적으로 설명하면, 수로용 철망(22)의 소켓부(24)에 복수개의 보강용 철망(32)을 일치시킨 다음, 좌우측홀딩수단을 구성하는 전후방이동부재(100)의 제1실린더(104)(105)의 동작으로 제1로드(110)(111)와 이동봉(112)(113)이 전후방으로 이동하게 된다.

이후, 좌우측이동부재(115)를 구성하는 제2실린더(117)(118)가 동작하여 제2로드(121)(122)가 좌우측으로 이동하여 단부의 홀딩재(130)가 좌우측으로 이동하여 홀딩재(130)에 형성된 복수의 삽입홈(132)에 보강용 철망(32)의 좌우측이 삽입되어 고정된다. 이때, 삽입홈(132)에는 자석(134)이 각각 매설되어 보강용 철망(32)이 안정되게 부착된다(도 10 참조).

이와 동시에 중앙홀딩수단(140)을 구성하는 전후방이동부재(150)의 수평실린더(152)가 동작되어 수평로드(156)와 수평가이드봉(153)이 전후방으로 이동하게 되고, 수직실린더(160)가 동작되어 수직로드(161)와 수직가이드봉(164)이 상방으로 동작되어 상부가 상부홀딩재(170)의 삽입홈(172)에 보강용 철망(32)이 안정되게 삽입되고, 삽입홈(172)의 자석(174)에 의해 안정되게 부착된다(도 11 참조).

이러한 상태에서 제어장치(320)의 제어프로그램에 의해 자동 용접기(180)를 순차적으로 동작시켜 수로용 철망(22)의 소켓부(24) 상에 보강용 철망(32)을 순차적으로 스포트 용접을 하게 된다.

이를 개략적으로 설명하면, 제어장치(320)의 제어프로그램에 의해 좌우이동장치(190)를 구성하는 회전모터(205)가 동작하게 되어, 수평회전스크류(203)가 회전하게 됨에 따라 수평회전스크류(203)에 체결된 수평이동체결구(207)가 회전하게 되고, 이 회전력으로써 수평플레이트(195) 하부의 이동레일(193)(194)이 고정베이스(181) 상부의 가이드레일(191)(192)을 따라 좌우로 이동하게 됨에 따라 자동 용접기(180)가 좌우 용접위치로 이동된다(도 12 참조).

이와 동시에 상하이동장치(210)의 서브모터(220)가 동작되어, 수직회전스크류(218)의 회전하게 됨에 따라 수직회전스크류(218)에 체결된 수직이동체결구(219)가 회전하게 되고, 이 회전력으로써 수직이동플레이트(215) 내측의 수직이동레일(213)(214)이, 수직프레임(197)의 수직가이드레일(211)(212)을 따라 상하로 이동하게 됨으로써 자동 용접기(180)의 상하 용접위치로 이동된다(도 13 및 14 참조).

이후, 자동화용접장치(230)를 구성하는 전후이동수단(240)의 수평실린더(237)가 동작되어, 수평로드(238)가 전방으로 동작됨에 따라 수평이동플레이트부재(236) 내측의 이동레일(233)(234)이 수직이동플레이트(205) 외측의 수평가이드레일(231)(231)을 따라 전방으로 이동하게 되어, 용접헤드부(260)가 수로용 철망(22)의 소켓부(24)에 안착된 보강용 철망(32)의 영역으로 위치된다.

이와 동시에 자동화용접장치(230)를 구성하는 회전장치(250)가 동작하게 된다. 즉, 수평이동플레이트부재(236) 외측 상부의 상부브라켓(251) 상부에 수직으로 장착된 수직실린더(253)가 동작되어, 피스톤로드(252)가 하방으로 이동하게 된다.

이와 동시에 피스톤로드(252) 하단의 랙 기어(255)가 하방으로 이동하게 됨에 따라 랙 기어(255)에 치합된 피니언기어(256)가 반시계 방향으로 회전하게 되어 피니언축(257)이 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써 용접헤드부(260)가 반시계 방향으로 90°회전하게 된다(도 16a 참조).

반대로 수직실린더(253)가 동작되어, 피스톤로드(252)가 상방으로 완전히 상방으로 이동하면, 피스톤로드(252) 하단의 랙 기어(255)가 상방으로 이동하게 됨에 따라 랙 기어(255)에 치합된 피니언기어(256)가 시계 방향으로 회전하게 되어 피니언축(257)이 시계 방향으로 회전하게 됨으로써 용접헤드부(260)가 시계 방향으로 90°회전하게 된다(도 16b 참조).

이때, 피니언기어(256)가 수평이동플레이트부재(236) 하단의 차단부재(259)에 걸리게 될 때까지 하방으로 이동하면, 용접헤드부(260)가 수직을 기준으로 반시계 방향으로 90°로 회전한 위치가 되고, 상방으로 이동하면서 중앙 영역이면 용접헤드부(260)가 수직을 유지하게 되고, 상방으로 완전히 이동되면 시계 방향으로 90°로 회전한 위치가 되어, 용접헤드부(260)가 사다리꼴로 이루어진 수로용 철망(22)의 소켓부(24)에 경사면과 수평면을 따라 적절하게 이동된다(도 16a,16b,16c 참조).

이러한 용접헤드부(260)의 회전위치는 피니언몸체(258)의 일면에 구비된 록킹부재(290)에 의해 유지된다.

즉, 피니언몸체(258) 상부에 구비되고, 제어장치(320)의 제어프로그램에 의해 동작되도록 전기적으로 구성된 록킹제어부(300)에 의해 록킹실린더(291)가 동작되어, 록킹로드(292)가 전방으로 출몰하여, 회전장치(260)의 회전으로 용접헤드부(260)가 수직상태와 양측으로 90°회전시 록킹안내부(298)를 구성하는 록킹홈(296)에 선택적으로 삽입되어 회전위치를 록킹시키게 된다(도 19a,19b,19c 참조).

즉, 도 16a,16b,16c의 위치로 회전된 용접헤드부(260)의 회전위치를 록킹시키게 된다.

이후, 회전장치(250)의 회전시에 제어장치(320)의 제어프로그램에 의해 동작되도록 전기적으로 구성된 록킹제어부(300)에 의해 록킹실린더(291)가 반대로 동작되어, 록킹로드(292)가 후방으로 출몰하여 록킹을 해제시키고, 회전이 완료된 후에는 상기와 같이 전방으로 출몰하여 록킹을 유지시키게 된다.

한편, 용접헤드부(260)를 구성하는 수직마감판(261) 내측에 장착된 회동실린더(267)가 동작하여 회동로드(266)가 전방으로 이동하게 되면, 링크부재(280)를 구성하는 제1링크(281) 및 제2링크(283)(284)가 제1,2,3회동핀(282)(286)을 중심으로 순차적으로 회동하면서 외측으로 벌어지게 되고, 회동링크(288)(289)가 외측으로 벌어지게 된다(도 18a 참조).

이후, 반대로 회동실린더(267)가 동작하면 회동로드(266)가 후방으로 이동하게 되면, 링크부재(280)를 구성하는 제1링크(281) 및 제2링크(283)(284)가 제1,2,3회동핀(282)(286)을 중심으로 순차적으로 회동하면서 내측으로 이동하여 회동링크(288)(289)의 팁(270)이 상호 맞닿으면서 고압이 통하여 소켓부(24)에 보강용 철망(32)을 스포트 용접으로 용착시키게 된다(도 18b 참조).

이와 같은 순서로 동작되는 자동화 용접기는 도 20a,20b,20c에서와 같이 좌,우측홀딩수단(91)(92)과 중앙홀딩수단(140)으로써 사다리꼴 형상으로 이루어진 수로용 철망(22)의 소켓부(24) 상에 복수개의 보강용 철망(32)을 홀딩시킨 상태에서, 용접 헤드부(260)를 수로용 철망(22)의 소켓부(24)를 따라 이동하면서 순차적으로 용접작업을 진행하게 된다.

즉, 사다리꼴 형상의 수로용 철망(22) 좌측 경사면을 따라 하부에서 상부 영역으로 이동되면서 용접을 순차적으로 진행하게 되고, 상부의 직선부를 좌측에 우측으로 우측의 경사면을 상부에서 하부로 이동하면서 순차적으로 용접 작업을 진행하게 된다.

이때, 보강용 철망(32)의 양측을 홀딩하기 위한 좌,우측홀딩수단(91)(92)은 용접헤드부(260)의 용접작업시 간섭 발생을 방지하기 위하여 순차로 외측으로 이동하여 홀딩재(130)를 분리한 다음, 내측으로 이동하여 홀딩시키게 되고, 또한 중앙홀딩수단(140) 역시 상부홀딩재(170)를 보강용 철망(32)으로부터 분리시켜 간섭을 회피한 다음 고정시키게 된다.

이와 같이 수로용 철망(22)의 소켓부(24)에 보강용 철망(32)을 자동으로 스포트 용접을 한 다음, 이를 분리하여 고리부착장치(400)로 이동하여 수로용 철망(22)의 몸체부 상부에 고리(401)를 부착하게 된다.

이에 대한 동작상태를 개략적으로 설명하면, 도 20 내지 도 22에서와 같이 고리부착장치(400)를 구성하는 철망고정지그(700)의 고정구(720)(721) 사이에 격자형으로 조립된 수로용 철망(22)을 삽입하여 안착시키면 수로용 철망(22)이 유동이 방지된 상태로 안정되게 고정된다. (도 24b참조)

이러한 상태에서 수로용 철망(22)의 교차지점의 대각선 방향으로 고리(401)를 교차되게 삽입시킨 다음, 고리(401) 하부의 걸림홈(401a)을 하부지그(420)를 구성하는 "ㄷ"자형의 걸림쇠(423)에 걸어 수직실린더(422)의 압력으로써 지지하게 된다(도 24a 참조).

그 다음으로 고리부착장치(400)를 동작시키게 된다. 즉, 제어수단(450)의 입력된 프로그램에 의해 자동으로 동작된다. 즉, 제어수단(450)의 제어프로그램에 의해 이동수단(500)을 구성하는 제1,2수평실린더(560)(561)가 반대로 동작하게 된다. 이에 따라 고정플레이트(520) 전후방의 하부 좌,우측에 일단과 타단이 장착되고, 제1수평실린더(560)의 수평로드(562)가(도 23 기준) 우측에서 좌측으로 이동하게 되고, 제2수평실린더(561)의 수평로드(562)가 이동축(570)(571)에 의해 좌측에서 우측으로 이동하게 된다.

이와 동시에 작업대(410) 상단 전후방에 고정된 고정플레이트(520)의 고정가이드(530)(531) 사이의 가이드홈(532)을 따라 전,후이동블록(540)(541)이 우측과 좌측으로 이동하게 되어, 전,후방이동블록(540)(541) 내측에 엇갈리게 구비된 지지돌기(550)(551)가, 고리(401) 양측의 날개부(401b) 하부를 밀어 안정되게 지지하게된다(도 25a, 도 25b 참조).

이러한 상태에서 제어수단(450)의 제어프로그램에 의해 회전수단(600)을 구성하는 제3,4수평실린더(560)(561)가 동작하게 된다.

이에 따라 안내블록(610)(611)에 연결부재(620)로써 연결 고정된 수평고정편(630)(631) 상부에 전후단이 회동 가능하게 장착된 제3,4수평실린더(640)(641)가 동작하여 수평로드(642)가 반대 방향으로 이동하게 된다. 즉, 제3수평실린더(640)의 수평로드(642)가 후방에서 전방으로 이동하게 되고, 제4수평실린더(641)의 수평로드(642)가 전방에서 후방으로 이동하게 됨에 따라 수평로드(642) 선단에 고정된 랙 기어(650)(651)가 후방에서 전방으로 전방에서 후방으로 동시에 이동하게 된다.

이에 따라 안내블록(610)(611)의 일측에 고정된 스페이스블록(660) 상부에 회전 가능하게 축설되고, 랙 기어(650)(651)에 치합된 피니언 기어(670)(671)가 동일한 방향으로 회전하게 된다. 즉, 피니언 기어(670)(671)가 랙 기어(650)(651)의 직선 이동 길이 만큼 시계 방향으로 회전하게 된다.

이와 동시에 피니언 기어(670)(671) 상부에 체결 고정되고, 단부에 수직돌기(680)(681)가 형성된 원형의 회전마감구(690)(691)가 회전하게 된다. 이때, 회전마감구(690)(691)의 수직돌기(680)(681)가, 고리(401) 양측의 날개부(401b) 중앙 영역에 걸려진 상태에서 시계 방향으로 동시에 회전하게 됨으로써 양측의 날개부(401b)가 수직돌기(680)(681)와 함께 시계 방향으로 회전하게 되어 양측의 날개부(401b)가 수로용 철망(22)의 교차지점을 중심으로 완전히 꼬이게 되어 부착된다(도 25c 참조).

이와 같이 양측에 고리(401)의 날개부(401b)가 꼬여지면, 제어수단(450)의 제어프로그램에 의해 회전수단(600)을 구성하는 제3,4수평실린더(560)(561)가 반대로 동작되고, 이동수단(500)의 제1,2수평실린더(560)(561)가 반대로 동작되며, 하부지그(420)를 구성하는 수직실린더(424)가 하방으로 이동하게 되어 지지력이 해제되면, 고리부착장치(400)를 구성하는 철망고정지그(700)의 고정구(720)(721)로부터 고리(401)가 부착된 수로용 철망(22)을 분리시키게 된다.

한편, 수로용 철망(22) 상부에 고리가 4개 부착되어 이동용으로 사용되는데, 상기에서는 1개의 고리부착장치(400)에 대하여 설명하였으나, 동일하게 동작되는 4개의 장치가 필요하나, 나머지는 생략하였다.

10 : 평판철망제작장치 12 : 평판철망
20 : 수로용 철망제작장치 22 : 수로용 철망
24 : 소켓부 30 : 소켓부고정장치
32 : 보강용 철망 40 : 수로용 철망 홀딩지그
42 : 하부베이스 43,44 : 철망안착대
45,46 : 이동상부판 50,51 : 가이드부재
60 : 좌우이동장치 61 : 보강연결대
62 : 보강연결대 63 : 모터 스프로켓
64 : 수직고정대 65,66 : 회전베어링
67 : 수평회전축 68 : 체인
69 : 스프로켓 70 : 이동부재
80 : 홀딩부재 81 : 스프링
82 : 걸림턱 83,84 : 체결고정쇠
90 : 보강용 철망 홀딩지그 91,92 : 좌,우측홀딩수단
93,94 : 경사바 100 : 전후이동부재
104,105 : 제1실린더 104,105 : 제1로드
108,109 : 경사이동편 115 : 좌우측이동부재 ;
117,118 : 제2실린더 130 : 홀딩재
132,172 : 삽입홈 134,174 : 자석
140 : 중앙홀딩수단 143 : 수직고정바
152 : 수평실린더 153 : 수평가이드봉
150 : 전후방이동부재 160 : 수직실린더
161 : 수직로드 162 : 수직가이드봉
166 : 상하부이동부재 170 : 상부홀딩재
180 : 자동 용접기 181 : 고정베이스
190 : 좌우이동장치 200 : 좌우이동수단
191,192 : 가이드레일 201,202 : 고정구
203 : 수평회전스크류 205 : 회전모터
207 : 수평이동체결구 210 : 상하이동장치
211,212 : 수직가이드레일 213,214 : 수직이동레일
215 : 수직이동플레이트 218 : 수직회전스크류
220 : 서브모터 230 : 자동화용접장치
232 : 수평가이드레일 236 : 수평이동플레이트부재
237 : 수평실린더 238 : 수평로드
240 : 전후이동수단 250 : 회전장치
252 : 피스톤로드 253 : 수직실린더
255 : 랙기어 256 : 피니언기어
257 : 피니언축 258 : 피니언몸체
260 : 용접헤드부 264 : 케이스
267 : 회동실린더 266 : 회동로드
268,269 : 용접헤드 270 : 용접팁
280 : 링크부재 281 : 제1링크
283,284 : 제2링크 282,286,287 : 제1,2,3회동핀
288,289 : 회동링크 290 : 록킹부재
291 : 록킹실린더 292 : 록킹로드
293,294,295 : 돌출브라켓 298 : 록킹안내재
296 : 록킹홈 300 : 실린더 제어부
400 : 고리부착장치 401 : 고리
401b : 날개부 410 : 작업대
420 : 하부지그 422 : 수직실린더
423 : 걸림쇠 440 : 고리부착수단
450 : 제어수단 500 : 이동수단
520 : 고정플레이트 532 : 가이드홈
530,531 : 고정가이드편 540,541 : 전,후방이동블록
550,551 : 지지돌기 560,561 : 제1,2수평실린더
570,571 : 이동축 600 : 회전수단
610,611 : 안내블록 640,641 : 제3,4수평실린더
650,651 : 랙 기어 670,671 : 피니언 기어
680,681 : 수직돌기 690,691 : 회전마감구
700 : 철망고정지그 710 : 수직대
720,721 : 고정구 730 : 상부수평판

Claims

선재를 격자형으로 평판철망을 제작하기 위한 평판철망제작장치와; 상기 평판철망을 콘크리트 수로관 형태로 절곡 형성하여 일면에 소켓부가 형성된 수로용 철망을 제작하기 위한 수로용 철망제작장치와; 상기 수로용 철망의 소켓부에 보강용 철망을 용접하기 위한 소켓부고정장치와; 상기 보강용 철망이 용접된 수로용 철망에 콘크리트 타설 및 양생 후, 몰드에서 수로관을 탈거하거나 상하차 및 시공시 중량물의 수로관 이동을 위해 고리를 부착하기 위한 고리부착장치로 구성된 콘크리트 수로용 철망 제조장치에 있어서,
상기 소켓부고정장치는 상기 수로용 철망을 안정되게 홀딩하기 위한 수로용 철망 홀딩지그;
상기 수로용 철망 홀딩지그 상부 및 후방 영역에 구비되어 수로용 철망의 소켓부에 보강용 철망을 밀착시키기 위해 보강용 철망을 홀딩하기 위한 보강용 철망 홀딩지그;
상기 보강용 철망 홀딩지그의 후방 영역에 구비되어 수로용 철망의 소켓부에 보강용 철망을 순차적으로 용접하기 위한 자동화 용접기; 및
상기 수로용 철망 홀딩지그, 상기 보강용 철망 홀딩지그 및 상기 자동화 용접기의 동작을 제어하기 위한 제어장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 수로용 철망 홀딩지그는
바닥에 고정된 하부베이스 상부 양측에 가이드부재로써 좌우로 이동 가능하게 구비되고, 상부 양측에 수로용 철망이 올려지도록 전방측으로 돌출되게 철망안착대가 고정된 이동상부판과;
상기 하부베이스의 중앙 영역과 이동상부판 하부 사이에 구비되어 이동상부판을 좌우로 이동시켜 간격을 조절하기 위한 좌우이동장치와;
상기 철망안착대 양측의 중앙 영역에 구비되어 철망안착대에 수로용 철망을 홀딩시키기 위한 홀딩부재로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제2항에 있어서, 상기 좌우이동장치는
상기 하부베이스 중앙 영역에 수평으로 연결된 보강연결대 상부에 장착되어 정역회전 하는 구동모터와;
상기 구동모터의 일측에 회전 가능하게 축설된 모터 스프로켓과;
상기 구동모터 후방의 보강연결대 상부에 고정된 수직고정대 상부에 고정되는 회전베어링과;
상기 회전베어링 사이에 회전 가능하게 축설되고, 모터 스프로켓과 체인으로 연결되는 스프로켓이 축설된 수평회전축과;
상기 수평회전축 양단과 이동상부판의 하부 및 하부베이스 상부 양측 사이에 구비되어 이동상부판을 좌우로 이동시키기 위한 이동부재로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제2항에 있어서, 상기 홀딩부재는
상기 철망안착대 양측의 중앙 영역에 일단이 체결 고정된 스프링과;
상기 스프링의 타단에 고정되어, 수로용 철망에 탄력적으로 걸려지는 걸림턱을 갖는 체결고정쇠로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 보강용 철망 홀딩지그는
상기 이동상부판 후방 상부 양측에 구비되어 보강용 철망의 양측을 홀딩하기 위한 좌,우측홀딩수단과;
상기 하부베이스 후방 중앙 영역에 구비되어 보강용 철망의 중앙 영역을 홀딩하기 위한 중앙홀딩수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제5항에 있어서, 상기 좌,우측홀딩수단은
상기 이동상부판 후방 상부 양측에 내측으로 경사지고, 간격 조절이 가능하도록 하단이 장착된 경사바;
상기 경사바 상부에 브라켓으로써 고정된 경사고정판과; 상기 경사고정판 전면 중앙 영역에 장착된 제1실린더와; 상기 제1실린더 상하부의 경사고정판을 관통하여 고정된 가이드봉과; 상기 제1실린더를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 단부에 경사이동판이 고정된 제1로드와; 상기 가이드봉에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 경사이동판에 고정된 이동봉으로 이루어진 전후방이동부재;
상기 경사이동편의 중앙 영역에 수평으로 장착된 제2실린더와; 상기 제2실린더를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 단부에 홀딩재 고정된 제2로드와; 상기 경사이동편의 상하부에 관통되게 고정된 가이드봉과; 상기 가이드봉에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 홀딩재 상하부에 고정된 이동봉으로 이루어진 좌우측이동부재; 및
상기 제2로드의 단부에 고정되며, 전면 상하부에 자석이 매설된 삽입홈이 형성되어 보강용 철망이 안정되게 부착되는 홀딩재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제6항에 있어서, 상기 중앙홀딩수단은
상기 하부베이스 후방 중앙 영역에 돌출되게 구비된 하부고정바와; 하부고정바 상부에 높이조절이 가능하도록 체결된 상부이동바로 이루어진 수직고정바;
상기 상부이동바 상부에 하단이 고정되는 수평고정판 전면 중앙 영역에 장착된 수평실린더와;
상기 수평실린더 양측의 수평고정판을 관통하여 고정된 수평가이드봉과; 상기 수평실린더를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 단부에 수평이동판이 고정된 수평로드와; 상기 수평가이드봉에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 수평이동판에 고정된 수평이동봉으로 이루어진 전후방이동부재;
상기 수평이동판의 상부 중앙 영역에 수직으로 장착된 수직실린더와; 상기 수직실린더를 관통하여 이동 가능하게 삽입되고, 상부에 상부홀딩재가 고정된 수직로드와; 상기 수직실린더 좌우측의 수평이동판 좌우측에 관통되게 고정된 수직가이드봉와; 상기 수직가이드봉에 이동 가능하게 삽입되고, 단부가 상부홀딩재 하부에 고정된 수직이동봉으로 이루어진 상부이동부재; 및
상기 수직로드 상부에 고정되고, 자석이 매설된 삽입홈이 형성되어 보강용 철망이 안정되게 부착되는 상부홀딩재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 자동 용접기는
상기 보강용 철망 홀딩지그의 후방 영역의 바닥면에 구비된 고정베이스;
상기 고정베이스 상부에 좌우이동수단으로써 좌우로 이동 가능하게 구비된 좌우이동장치;
상기 좌우이동장치 상부와 좌측면 영역에 상하부로 이동하게 구비된 상하이동장치; 및
상기 상하이동장치의 외측에 수평으로 구비되어 전후방 영역으로 이동 및 회전 가능하게 구비되어 보강용 철망을 소켓부에 경사지게 용접할 수 있도록 구성한 자동화용접장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제8항에 있어서, 상기 좌우이동수단은
상기 가이드레일 사이의 고정베이스 양측에 대응되게 고정된 고정구와;
상기 고정구 사이에 양단이 회전 가능하게 축설된 수평회전스크류와;
상기 수평회전스크류의 일단이 커플링으로써 회전 가능하게 연결되어 정역회전하는 회전모터와;
상기 수평회전스크류에 이동 가능하게 체결되고, 상부에 수직프레임이 구비된 수평이동플레이트의 하부에 고정된 수평이동체결구로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제8항에 있어서, 상기 상하이동장치는
상기 수직프레임의 좌측면 양측에 수직으로 대응되게 구비된 한 쌍의 수직가이드레일과;
상기 수직가이드레일에 이동 가능하게 삽입되는 수직이동레일이 내측에 구비된 수직이동플레이트와;
상기 수직가이드레일 사이의 수직프레임 상하부 영역에 대응되게 고정된 수직고정구와;
상기 수직고정구 사이에 양단이 회전 가능하게 축설된 수직회전스크류와;
상기 수직회전스크류의 상부가 커플링으로써 회전 가능하게 상부로 연결된 서브모터와;
상기 수직회전스크류에 이동 가능하게 체결되고, 수직이동플레이트의 내측에 고정된 수직이동체결구로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제8항에 있어서, 상기 자동화용접장치는
상기 수직이동플레이의 외측에 수평으로 대응되게 구비된 수평가이드레일과;
상기 수평가이드레일에 이동 가능하게 삽입되는 이동레일이 내측에 구비된 수평이동플레이트부재와;
상기 수직이동플레이트 외측에 장착된 수평실린더와, 상기 수평실린더 내부에 삽입되고, 수평이동플레이트부재의 외측에 고정되어 수평이동플레이트부재를 전후로 이동시키기 위한 수평로드로 이루어진 전후이동수단과;
상기 수평이동플레이트부재 외측의 전면 영역에 회전장치로써 회전 가능하게 구비된 용접헤드부로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제11항에 있어서, 상기 회전장치는
상기 수평이동플레이트부재의 외측 상부에 고정된 상부브라켓과;
상기 상부브라켓 상부에 수직으로 장착되고, 하방으로 피스톤로드가 관통되게 삽입된 수직실린더와;
상기 피스톤로드 하단에 고정되고, 수평이동플레이트부재 외측에 고정된 가이드편 사이에 돌출되게 삽입된 랙 기어와;
상기 랙 기어에 수평으로 치합된 피니언기어가 피니언축으로써 회전 가능하게 축설되어 단부가 상기 용접헤드부에 고정되고, 수평이동플레이트부재 외측에 고정된 피니언 몸체로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제12항에 있어서, 상기 용접헤드부는
상기 피니언축의 전방측이 체결 고정된 수직마감판과, 상기 수직마감판에 전면으로 돌출되게 구비된 한 쌍의 수평마감판으로 이루어진 케이스와;
상기 수직마감판 내측에 장착되고, 전면에 회동로드가 삽입된 회동실린더와;
상기 회동로드의 전면과 수평마감판 사이에 벌어짐과 오므라짐이 가능하도록 연결된 링크부재와;
상기 링크부재의 전면 상하부에 구비된 용접헤드로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제13항에 있어서, 상기 링크부재는
상기 회동로드의 전면이 고정된 제1링크와;
상기 제1링크의 상,하부에 제1회동핀으로써 하부 및 상부가 회동 가능하게 고정된 제2링크와;
상기 제2링크의 상부 및 하부에 전면이 각각 제2회동핀으로써 회동 가능하게 고정되고, 상기 수평마감판 사이에 중앙 영역이 제3회동핀으로 각각 회동 가능하게 고정되며, 용접팁을 갖는 용접헤드가 구비된 회동링크로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제12항에 있어서, 상기 피니언몸체의 일면에 상기 회전장치로써 회전되는 용접헤드부의 회전을 록킹시키기 위한 록킹부재를 구비하되,
상기 록킹부재는 피니언몸체 일면에 장착된 록킹실린더와;
상기 록킹실린더에 전후로 이동 가능하게 삽입된 록킹로드와;
상기 케이스의 수직마감판 상하부와 우측면에 동일한 높이로 고정된 돌출브라켓과;
상기 돌출브라켓에 고정되고, 록킹홈이 형성된 반원형의 록킹안내재와;
상기 피니언몸체 상부에 구비되어 록킹실린더의 동작을 제어하기 위한 실린더제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 고리부착장치는
작업대 중앙 영역의 중앙 연결판 상부 중심 영역에 장착된 수직실린더와; 상기 수직실린더에 이동 가능하게 삽입되고, 상단에 걸림쇠가 고정된 수직로드로 이루어진 하부지그;
상기 작업대 상부 영역에 이동수단 및 회전수단으로써 순차적으로 이동 및 회전 가능하게 구비되어 고리를 수로용 철망에 부착 고정시키기 위한 고리부착수단; 및
상기 하부지그, 이동수단 및 회전수단에 대한 동작을 제어하기 위한 제어수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제16항에 있어서, 상기 이동수단은
상기 작업대 상단에 고정된 고정플레이트와;
상기 고정플레이트의 전후방에 사이에 간격을 두고 고정되고, 가이드홈이 형성된 고정가이드편과;
상기 고정가이드편의 가이드홈 사이에 좌우로 이동 가능하게 삽입된 전,후방이동블록과;
상기 전후방이동블록 내측에 구비되어 고리의 날개부를 지지하기 위한 지지돌기와;
상기 고정플레이트 전후방의 하부 좌,우측에 일단과 타단이 각각 장착되고, 이동 가능하게 수평로드가 삽입된 제1,2수평실린더와;
상기 수평로드의 단부에 각각 고정되고, 전,후방이동블록에 수직으로 회전 가능하게 축설되어 전,후방이동블록을 이동하기 이동시기 위한 이동축으로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제16항에 있어서, 상기 회전수단은
상기 이동수단의 전,후방이동블록 상부에 고정되고, 가이드홈이 형성된 안내블록과;
상기 안내블록에 연결부재로써 연결 고정된 수평고정편 상부에 전후단이 회동 가능하게 장착되고, 이동 가능하게 수평로드가 삽입된 제3,4수평실린더와;
상기 수평로드의 선단에 각각 고정되고, 안내블록의 가이드홈에 이동 가능하게 삽입되는 랙 기어와;
상기 안내블록의 일측에 고정된 스페이스블록 상부에 회전 가능하게 축설되고, 랙 기어에 치합되는 피니언 기어와;
상기 피니언 기어 상부에 체결 고정되고, 단부에 수직돌기가 형성된 원형의 회전마감구와;
상기 이동수단의 고정플레이트 상부에 수직으로 구비되어 상부에 수로용 철망의 유동이 방지되도록 안착 지지되는 철망고정지그로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.
제18항에 있어서, 상기 철망고정지그는
상기 고정플레이트 상부에 수직으로 고정된 수직대와;
상기 수직대 상부에 수평으로 고정되고, 상부에 수로용 철망이 고정되는 한 쌍의 고정구가 구비된 상부수평판으로 구성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 수로용 철망 제조장치.