CN105164997A - 一种全景摄影用云台及使用其的摄影系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全景摄影用云台及使用其的摄影系统，该全景图像用于简单地并且不产生渐晕地拍摄朝向不同的、用于生成全景图像的多个图像。一种全景摄影系统，具备：数码照相机主体(20)，在前端具备特定的视角的镜头，并且能够拍摄数码图像；全景摄影用云台(10)，与数码照相机主体的下面连结；以及脚架(30)，与全景摄影用云台的下面连结，该全景摄影用云台具备：上板体(11)，大致水平，并且具备用于与数码照相机主体(20)相互无法旋转地连结的第二连结手段(110)；渐晕防止延设体(12)，从上板体(11)向下方弯曲，确保特定的间隔，用于防止拍摄到云台；以及下板体(13)，从渐晕防止延设体(12)的下端向大致水平并且前方连接设置，并具备与脚架(30)连结的脚架连结手段(130)，脚架连结手段(130)位于镜头(21)的节点(24)的垂直下方位置。

Description

一种全景摄影用云台及使用其的摄影系统

技术领域

本发明涉及一种生成全景图像时所使用的用于拍摄多个图像的全景摄影用云台以及其摄影系统，尤其涉及一种技术，即，进行拍摄时，用于防止渐晕的同时容易地实现高画质摄影的技术。

背景技术

已知一种技术，该技术使用数码照相机拍摄朝向不同的多个图像，通过将这些图像数据进行组合的图像处理，生成相比一个图像，具有更广的视角的全景图像。这样的全景图像不限于类似于现有的俯瞰性的图像表现，作为房地产的广告时，还可以使物件的内部和周边的样子变得清晰，另外，还可以用于将博物馆的空间视觉性地再现的展示等，利用方法广泛。

另外，由于以智能手机为代表的、具备数码摄影功能的高性能终端的普及，拍摄图像后，发布在因特网等，这是任何人都可以轻松地实现的，并且，对于制作有魅力的内容的一般性的要求也变得非常高。

作为提供使用智能手机能够拍摄全景图像的功能的应用程序，有OccipitalInc.制作的「360Panorama」(参照非专利文献1)。本应用程序中，通过数码摄影功能，连续拍摄上下左右相邻的多个图像，通过主体的图像处理，将它们粘贴于虚拟的球体的内面，由此，能够再现从摄影点向任意方向的图像。

另一方面，这样简单的全景图像生成功能，作为一种趣味还是可以的，但是，用于商业广告或博物馆的展示时，存在图像品质低的问题。因此，进行这样的用途的拍摄时，一般而言，使用安装了广角镜头的数码单镜头反光式照相机、以及组合了特殊的云台的器材。例如，Fanotec公司制作的「NodalNinja4」(非专利文献2)是安装在三脚架上的云台，以任意角度保持数码单镜头反光式照相机的同时，能够以镜头的节点(nodalpoints)成为旋转的中心的方式固定数码单镜头反光式照相机。

作为用于拍摄全景图像的器材，公开了下述专利文献。

首先，专利文献1中，提出了一种全景照片拍摄用照相机，其特征在于，在镜头的第一主点位置配设具有旋转中心的旋转用夹具。该旋转用夹具是使全景照片的拍摄变得容易的技术，通过旋转用夹具，并使用手旋转照相机主体，依次进行拍摄。并且公开了，旋转角度利用旋转角度检测仪或防止照相机从设定旋转角旋转的限位器等，来确定朝向。

专利文献2是一种下述技术，即，提出了将设置于照相机自身的三脚架安装螺孔的位置作为主镜头的节点的技术。不需要用于使节点与旋转中心对齐的特别的夹具，如果具有全景云台和三脚架，那么，就能够拍摄没有视差的、准确的全景照片素材。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平5-188506号

专利文献2:日本特开2006-178097号

非专利文献

非专利文献1:因特网URL(http://occipital.com/360/app)2013年2月12日检索

非专利文献2:因特网URL(http://shop.nodalninja.com/nodal-ninja-4-1/)2013年2月12日检索

发明内容

发明目的

上述的现有技术中，提出了在镜头的节点的垂直线上的用于旋转的夹具，数码单镜头反光式照相机使用的云台的结构复杂，处理上是难点。另外，使三脚架安装螺孔的位置位于节点的垂直线上的结构虽然便于携带，但是如果不设置在三脚架上，那么无法一边旋转一边拍摄，存在使用方法受到限制的问题。

特别地，使用超广角的镜头时，夹具、三脚架、或拍摄者的身体等被拍摄所导致的渐晕成为大的问题。现有技术中，为了对应照相机主体，各部件能够进行调整，并且使用的镜头的视角也不是固定的，因此，只能通过经验来防止渐晕。需要一种拍摄者能够稳定地把持的，并且不产生渐晕的器材。

本发明是鉴于上述现有技术中存在的问题所创作的，目的在于提供一种全景摄影用云台及使用其的摄影系统，该全景摄影用云台用于简单地并且不产生渐晕地拍摄朝向不同的多个图像。

技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种下述全景摄影系统。

即，权利要求1中记载的发明是一种全景摄影系统，用于拍摄用于生成全景图像的、朝向不同的多个图像，具备：数码照相机主体，在前端具备特定的视角的镜头，并且能够拍摄数码图像；全景摄影用云台，与数码照相机主体的下面连结；以及脚架，与全景摄影用云台的下面连结。

本结构中，数码照相机主体的下面具备与全景摄影用云台连结的第一连结手段，另外，全景摄影用云台具备：上板体，大致水平，并且具备用于与第一连结手段相互无法旋转地连结的第二连结手段；渐晕防止延设体，从上板体向下方弯曲，确保特定的间隔，用于防止拍摄到全景摄影用云台或脚架；以及下板体，从渐晕防止延设体的下端向大致水平并且前方连接设置，并具备与脚架连结的脚架连结手段。

然后，其特征在于，该脚架连结手段位于数码照相机主体具备的镜头的节点的垂直下方位置。

权利要求2中记载的发明是，其特征在于，上述的脚架是独脚架，脚架连结手段与脚架无法旋转地连结。

权利要求3中记载的发明是，其特征在于，上述的全景摄影用云台具备：支撑板体，从下板体朝向后方连接设置；以及手柄，朝向大致垂直下方被支撑板体能够旋转地轴支撑，形成为使用者能够把持。

权利要求4中记载的发明是，其特征在于，上述的全景摄影用云台的渐晕防止延设体具备使用者能够把持地形成的手柄部。

权利要求5中记载的发明是，其特征在于，上述的全景摄影用云台的下板体中，使其上面侧朝外并下降地倾斜。

权利要求6中记载的发明是，其特征在于，上述的全景摄影系统构成为还具备：设置在设置面上，用于在其上载置一个脚的大致圆盘状的基板，在基板的两面具备：凹部，形成为在中心载置独脚架的下端，容易进行定位；足部，以多个接点与设置面连接；以及方向显示部，显示分别不同的多边形，并且在其边缘标注符号。

本发明还能够提供一种下述的全景摄影用云台。

即，权利要求7中记载的发明是，一种全景摄影用云台，在拍摄用于生成全景图像的、朝向不同的多个图像时，与数码照相机主体一同使用，其特征在于，具备：上板体，大致水平，并且具备用于与数码照相机主体相互无法旋转地连结的第二连结手段；渐晕防止延设体，从上板体向下方弯曲，确保特定的间隔，用于防止拍摄到全景摄影用云台；以及下板体，从渐晕防止延设体的下端向大致略水平并且前方连接设置，并具备与脚架连结的脚架连结手段。

然后，其特征在于，该脚架连结手段位于数码照相机主体具备的镜头的节点的垂直下方位置。

权利要求8中记载的发明是，其特征在于，上述的全景摄影用云台具备：支撑板体，从下板体向后方连接设置；以及手柄，朝向大致垂直下方被支撑板体能够旋转地轴支撑，形成为使用者能够把持。

权利要求9中记载的发明是，其特征在于，上述的全景摄影用云台的渐晕防止延设体具备使用者能够把持地形成的手柄部。

权利要求10中记载的发明是，其特征在于，上述的全景摄影用云台的下板体中，使其上面侧朝外并下降地倾斜。

另外，本发明还可以提供用于全景摄影的基板。

即，如权利要求11所记载的发明，一种基板，大致圆盘状，设置在设置面上，用于在其上载置一个脚，其特征在于，在基板的两面具备：凹部，形成为在中心载置独脚架的下端，容易进行定位；足部，以多个接点与设置面连接；以及方向显示部，显示分别不同的多边形，并且在其边缘标注符号。

有益效果

本发明通过上述结构起到下述效果。

本发明所涉及的全景摄影用云台一体地形成上板体、渐晕防止延设体、下板体，由此，携带以及安装在数码照相机主体上变得容易。下板体的脚架连结手段位于数码照相机主体具备的镜头的节点的垂直下方位置，因此，能够不用任何人调整地进行全景摄影。

特别地，通过使用独脚架，能够在独脚架上安装本发明的全景摄影用云台，把持该云台同时改变朝向进行摄影，这时，通过渐晕防止延设体，能够不拍摄到云台、独脚架、或拍摄者自身地进行良好的图像摄影。

另外，如果全景摄影用云台具备手柄，那么，不限于使用独脚架时，不使用脚架地摄影时，也能够以稳定的姿势进行全景图像的拍摄。

本发明中，如果使用提供的基体，那么，通过中心的凹部，能够将独脚架准确地定位。这时，能够观察多边形的显示及符号的同时，依次对准正确的朝向，由此，成为极其简单的结构的同时，很大地提高了摄影的便利性。

附图说明

图1是本发明所涉及的全景摄影系统的立体图。

图2是图1的主视图。

图3是本发明所涉及的全景摄影用云台的左视图。

图4是本发明所涉及的全景摄影用云台的俯视图。

图5是本发明所涉及的全景摄影用云台的仰视图。

图6是本发明所涉及的全景摄影用云台的右视图。

图7是本发明所涉及的全景摄影系统的其他实施例的立体图。

图8是本发明所涉及的基板的说明图。

图9是确定本发明所涉及的渐晕防止延设体的长度的实验例。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例，对本发明的实施方式进行说明。另外，实施方式不限于下述。

本发明是用于生成全景图像的、拍摄朝向不同的多个图像的全景摄影系统(以下，称为本系统。)，尤其在全景摄影用的云台(以下，称为云台。)中具有显著特征。图1是表示本系统1的一部分的立体图，图2是图1的主视图。另外，图3是云台的左视图，图4是云台的俯视图，图5是云台的仰视图，图6是云台的右视图。

本系统除了具有云台10，还具有：数码照相机主体20，在前端具备超过特定的视角，尤其是视角超过180度的超广角镜头21；以及独脚架30，与云台10的下面连结。

关于数码照相机主体20及独脚架30的结构，因为众所周知，所以本实施例中，省略说明。

在数码照相机主体20的下面22凹设有用于与独脚架或三脚架连接的安装螺孔23，构成本发明的第一连结手段。安装螺孔23多设置于数码照相机主体20，但是本系统中，该安装螺孔23与镜头21的节点(nodalpoints)24的位置关系是重要的要素，云台10的形状由该位置关系决定。该点在后文中叙述。

数码照相机主体20配置于云台10的上板体11的上面，被作为第二连结手段的安装螺钉110螺固。如图4所示，安装螺钉110的朝向照相机前方，在左右两侧(图中，上下两侧)设置线状的凸部111、112，与设置于数码照相机主体20的下面22的未图示的凹部嵌合，由此，云台10与数码照相机主体20的方向关系固定地构成。

全景摄影系统中，如果由于疏忽将两者旋转，那么无法进行正确方向的拍摄，有可能使所需的视角的图像变得不足，因此，第一连结手段、第二连结手段中，通过使凹凸嵌合，能够无法旋转地连结，这点是重要的。

上板体11朝向照相机后方横向架设，其后端朝下方弯曲。渐晕防止延设体12从弯曲部位113稍稍向前方倾斜的同时延伸设置。

通过该倾斜，拍摄者把持渐晕防止延设体12时，容易使数码照相机主体20摆在上方，并且只要把持该部位，就不用担心拍到手指等。

如此，本发明中，较佳的是，渐晕防止延设体12具有作为手柄部的功能。

渐晕防止延设体12使上板体11与在下端连接设置的下板体13之间确保特定的间隔，防止下板体13或独脚架30拍入全景图像中。

图7表示使用本发明所涉及的云台、独脚架、视角为180度的数码照相机主体时的拍摄范围的实验例。从独脚架的上端至云台的上端为60mm时，拍摄到独脚架30与下板体13的直径31mm的连结部，设置面中的半径137mm成为渐晕。另一方面，200mm时，对应的是半径62mm，该差在拍摄360度的全景图像时，是较大的差异。本实施例中，基于本实验，将渐晕防止延设体12设置为大约13cm的长度。

另外，本发明的实施中，该长度可以任意变更，根据上述实验的结果，在60mm至200mm的范围内。另外，作为上述的手柄部发挥功能时，较佳的是，大约120mm至200mm。

渐晕防止延设体12是与上板体11大致等宽的板体，从下部至下板体13，在前方形成用于强固的肋120。通过本肋120，渐晕防止延设体12与下板体13之间的角度不发生变化，能够进行朝向稳定的摄影。

从渐晕防止延设体12的下端向大致水平并且前方形成下板体13。本实施例中，与下板体13一体地，在渐晕防止延设体13的后方延伸设置支撑板体14。

下板体13的前端部下面设置脚架螺孔130，作为与独脚架连结的脚架连结手段，通过从独脚架30向上方凸设的脚架螺钉进行固定。较佳的是，脚架连结手段与脚架不能旋转地螺纹连接，独脚架上不具有能够自由旋转的自由云台。

下板体13的与独脚架30连结的部分，较佳的是，相比独脚架30的上端部31，成为小径，另外，较佳的是，独脚架30自身也是尽可能地细。

作为本发明中最重要的点，该连结状态中，脚架连结手段位于数码照相机主体上具备的镜头21的节点24的垂直下方位置。

本实施例中，因为使用独脚架，所以在其中心轴上配置脚架螺钉、脚架螺孔130，以节点位于该延长线(L)上的方式，配置上板体11、下板体13。

如众所周知地，将节点24作为中心旋转，进行摄影，由此，能够生成没有歪斜的高品质的全景图像。

根据镜头21，节点不同，因此，本发明的实施中，需要根据数码照相机、或镜头确定安装螺钉110的位置。因此，较佳的是，云台10为专用的设计，由此，能够简便地使用。

或者，例如为了应对两种照相机，安装螺钉110选择性地安装在两个位置，可以根据照相机，选择使用哪个孔来固定。

图2的图中的点划线是该例子，对于其他数码照相机20’的螺钉安装孔23’，通过从原来的安装螺钉110向前方偏置的安装螺钉110’来连结。

另外，作为其他实施例，能够安装和拆卸地构成上板体11和渐晕防止延设体12，还可以构成为，仅上板体11能够根据数码照相机或镜头来更换。这时，配合照相机等，仅更换上板体即可，有利于提供省资源、低成本的云台。

本实施例中，手柄15能够旋转地被支撑板体14支撑。手柄15构成为在表面施加海绵状的难以滑动的覆盖物，拍摄者能够稳定地把持。具备使用者能够把持地形成的手柄15，由此，照相机的位置高时，也能够稳定地保持。

另外，还可以是手柄15不旋转，与支撑板体固定的结构。

支撑板体14的上面可以具备水平仪140。全景图像的摄影中，照相机需要保持准确的水平垂直，以往，提出了具备水平仪的照相机或三脚架等。

但是，较多的是，确认水平仪的同时难以保持稳定的摄影姿势，类似于本实施例地，使用独脚架时，成为照相机的倾斜和抖动的原因。

本实施例中，手柄15的正上方具备水平仪，能够进行直观的水平对准，有利于高精度的摄影。

另外，作为水平仪的位置，还可以是下板体13的上面、渐晕防止延设体12的后侧面。

本发明中，假定的是，数码照相机主体20使用超广角的镜头21，成为用于防止从镜头21的正下方入射反射光，产生渐晕的结构。

第一，上板体11的角部114和115形成为圆角。由此，防止角部114和115被拍摄进图像，并防止角部114和115的上面的反射光的入射。

第二，下板体13的上面侧朝外并下降地倾斜。从图1可知，从与渐晕防止延设体12的连接部，前方在左右两侧设置类似于山腰的倾斜部131、132的同时，前端部还设置朝向左右前方的倾斜部133。

由此，即使太阳或照明从上方入射下板体，反射光也反射至外界，能够防止向镜头21的入射。

同样地，从防止反射的观点出发，较佳的是，云台涂布低反射性的涂料或进行表面加工，涂料颜色则采用黑色等难以反射的颜色。

另外，本实施例中，关于下板体13的厚度部分134，构成为向前方倾斜，由此难以产生渐晕。如上所述，较佳的是，该厚度部分134的大小与独脚架30的上端部相同，或较小。本实施例中，从上端部131向下板体13的内侧收束。

上述实施例中，渐晕防止延设体12位于上板体11的后部侧，这是因为，拍摄者用手把持渐晕防止延设体12时，难以拍摄到其手，因此，成为较佳的结构。

另一方面，本发明的实施中，如果没有上述问题，那么渐晕防止延设体12可以位于上板体的前部侧。

图5是其他实施例。云台10’具备：上板体11’；从其前端弯曲，并向下方延伸设置的渐晕防止延设体12’；从渐晕防止延设体12’的下端与前方连接设置的下板体13’；以及朝向下板体13’的后方的支撑板体14’。

本结构中，下板体13’的脚架连结部130位于镜头21的节点24的垂直下方这点与上述相同。另外，渐晕防止延设体12’在数码照相机主体20的附近尽量后退，以沿着视角的方式使前方倾斜，因此，能够防止被拍摄。

另外，在渐晕防止延设体12’的前面上部形成凹曲面，防止渐晕的同时，有利于防止渐晕防止延设体12’的弯曲。

图6是本发明所涉及的基板40的说明图。本基板40与上述的全景摄影系统一同使用，设置于地面或地板等设置面上，在其上载置一个脚的下端脚部。

整体形状是圆盘状，表面41与背面42两侧面分别设置三个橡胶足43。三个足容易变得稳定，载置独脚架时，能够稳定地保持。另外，通过橡胶足，即使使独脚架在上面旋转，也能够防止对地板带来损坏。

本实施例中，表面41显示为三角形，背面42显示为四边形，各边数字为440至442、450至453。另外，中心形成与独脚架的足部抵接的凹部46，通过该定位，使独脚架容易旋转地构成。

拍摄时，从拍摄者方向观察，以各边成为水平的状态旋转独脚架，决定朝向即可，尤其是按照号码顺序依次拍摄，由此，不会将拍摄朝向弄错，能够进行满足需要的拍摄。

本实施例中，是1至3、1至4的号码，但是如果是容易理解的序列符号，可以任意变更。

全景摄影一般多是，在三个方向至六个方向进行拍摄，并将摄影图像组合，使用类似于本发明中使用的数码照相机主体20的超过200度的广角镜头时，如上所述，即使是两个方向至四个方向的基板40，也可以充分地进行图像的重叠。因此，能够减少摄影所需时间。

当然，基板40上表示的多边形是任意。例如，六边形，八边形。多边形的边越多，就越需要上述符号。

另外，在两个方向拍摄时，可以用四边形代替，记载一根线即可。

本实施例中，说明了全景摄影系统整体，本发明的实施中，可以仅提供全景摄影用云台10或基板40。

标记说明

1全景摄影系统

10全景摄影用云台

11上板体

12渐晕防止延设体

13下板体

14支撑板体

15手柄

20数码照相机主体

21镜头

30独脚架

40基板

Claims (11)

1.一种全景摄影系统，用于拍摄用于生成全景图像的、朝向不同的多个图像，其特征在于，具备：

数码照相机主体，在前端具备特定的视角的镜头，并且能够拍摄数码图像；

全景摄影用云台，与所述数码照相机主体的下面连结；以及

脚架，与所述全景摄影用云台的下面连结，其中，

所述数码照相机主体的下面具备与所述全景摄影用云台连结的第一连结手段，另外，

所述全景摄影用云台具备：

上板体，大致水平，并且具备用于与所述第一连结手段相互无法旋转地连结的第二连结手段；

渐晕防止延设体，从所述上板体向下方弯曲，确保特定的间隔，用于防止拍摄到所述全景摄影用云台或所述脚架；以及

下板体，从所述渐晕防止延设体的下端向大致水平并且前方连接设置，并具备与所述脚架连结的脚架连结手段，

所述脚架连结手段位于所述镜头的节点的垂直下方位置。

2.根据权利要求1所述的全景摄影系统，其特征在于，

所述脚架是独脚架，所述脚架连结手段与所述脚架无法旋转地连结。

3.根据权利要求1或2所述的全景摄影系统，其特征在于，

所述全景摄影用云台具备：

支撑板体，从所述下板体朝向后方连接设置；以及

手柄，朝向大致垂直下方被所述支撑板体能够旋转地轴支撑，形成为使用者能够把持。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的全景摄影系统，其特征在于，

所述全景摄影用云台的所述渐晕防止延设体具备使用者能够把持地形成的手柄部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的全景摄影系统，其特征在于，

所述全景摄影用云台的所述下板体中，使其上面侧朝外并下降地倾斜。

6.根据权利要求2所述的全景摄影系统，其特征在于，

所述全景摄影系统构成为还具备：

设置在设置面上，用于在其上载置一个脚的大致圆盘状的基板，

在所述基板的两面具备：

凹部，形成为在中心载置独脚架的下端，容易进行定位；

足部，以多个接点与设置面连接；以及

方向显示部，显示分别不同的多边形，并且在其边缘标注符号。

7.一种全景摄影用云台，在拍摄用于生成全景图像的、朝向不同的多个图像时，与数码照相机主体一同使用，其特征在于，具备：

上板体，大致水平，并且具备用于与所述数码照相机主体相互无法旋转地连结的第二连结手段；

渐晕防止延设体，从所述上板体向下方弯曲，确保特定的间隔，用于防止拍摄到所述全景摄影用云台；以及

下板体，从所述渐晕防止延设体的下端向大致略水平并且前方连接设置，并具备与所述脚架连结的脚架连结手段，

所述脚架连结手段位于所述数码照相机主体具备的镜头的节点的垂直下方位置。

8.根据权利要求7所述的全景摄影用云台，其特征在于，

所述全景摄影用云台具备：

支撑板体，从所述下板体向后方连接设置；以及

手柄，朝向大致垂直下方被所述支撑板体能够旋转地轴支撑，形成为使用者能够把持。

9.根据权利要求7或8所述的全景摄影用云台，其特征在于，

所述全景摄影用云台的所述渐晕防止延设体具备使用者能够把持地形成的手柄部。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的全景摄影用云台，其特征在于，

所述全景摄影用云台的所述下板体中，使其上面侧朝外并下降地倾斜。

11.一种基板，大致圆盘状，设置在设置面上，用于在其上载置一个脚，其特征在于，

在所述基板的两面具备：

凹部，形成为在中心载置独脚架的下端，容易进行定位；

足部，以多个接点与设置面连接；以及

方向显示部，显示分别不同的多边形，并且在其边缘标注符号。