CN205640078U - 一种相机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种相机云台结构，包括底座和安装在底座上的支架，支架的下部在前后方向分别设有第一限位框，相机装在第一限位框中时，相机与水平方向的夹角为65‑85度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，支架的下部在左右方向分别设有第二限位框，相机装在第二限位框中时，相机与水平方向的夹角为70‑90度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，支架的上部在前后方向分别设有第三限位框，相机装在第三限位框中时，相机与水平方向的夹角为10‑45度并且相机的摄像头朝向外侧斜上方。当相机安装好后可以让各相机之间整体布置紧凑，利于后期对所有视频的拼接、缝合。同时，使用本实用新型不会让相机拍摄时过镜现象和镜头穿帮的问题。

Description

一种相机云台

技术领域

本实用新型涉及摄影领域，尤其涉及一种用于架设相机的云台。

背景技术

目前，完成地面全景视频拍摄主要有两种方法，一种是通过集成一体化摄像头直接拍摄完成，另一种是先通过多台GOPRO运动摄像机同时拍摄，然后进行后续合成处理。

就现有的技术水平，集成一体化摄像头虽然可以直接生成全景视频并实时输出，但是其存在一些问题，例如：画面畸变非常大，输出的视频质量较低，不易操作。而通过多台GOPRO运动摄像机同时拍摄需要将其同时安装在云台上，目前所使用的云台设备也存在一些不足，主要是：1、在地面拍摄全景视频时有过境现象(即在移动拍摄时，被拍摄体有明显的分割线)；2、拍摄体容易出现在全景视频中导致镜头穿帮，对于全景视频的实际应用受到了较大的限制；3、使用成本较高与拍摄效果不成正比关系，性价比较低。因此，需要一种结构更为合理，有效满足全景拍摄需要的云台设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑，能满足全景拍摄的相机云台，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种相机云台结构，包括底座和安装在底座上的支架，所述支架的下部在前后方向分别设有位置对称的第一限位框，相机装在第一限位框中时，相机与水平方向的夹角为65-85度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，所述支架的下部在左右方向分别设有位置对称的第二限位框，相机装在第二限位框中时，相机与水平方向的夹角为70-90度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，所述支架的上部在前后方向分别设有位置对称的第三限位框，相机装在第三限位框中时，相机与水平方向的夹角为10-45度并且相机的摄像头朝向外侧斜上方。

优选地，所述第一限位框、第二限位框和第三限位框结构相同，均包括可配合连接的固定部和夹持部，所述固定部固定安装在支架上，所述固定部和夹持部配合连接后将相机夹在中间。

进一步地，所述夹持部上设有用于对相机的摄像头进行限位的限位环。

优选地，所述底座上开设有定位孔。

如上所述，本实用新型一种相机云台，具有以下有益效果：

本实用新型结合相机的拍摄特点，在支架的下部设置四个朝向不同方向第一、第二限位框，在上部设置两个第三限位框，相机安装好后可以让各相机之间的几何距离到达最低，即整体布置紧凑，如此就使各台相机有了充分的交集，利于后期对所有视频的拼接、缝合。同时，本实用新型能够达到不管与被拍摄体的距离是远或近，都能在后期很好的处理，解决了过镜出现分割线的问题；在拍摄地面移动镜头时，拍摄体能够托举云台，很好的将自身隐藏，避免了镜头穿帮的风险。本实用新型可以通过3D打印或金属CAN加工，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的立体视图。

图4为相机安装在本实用新型上的主视图。

图5为相机安装在本实用新型上的侧视图。

图6为相机安装在本实用新型上的立体视图。

图中：1、底座 11、定位孔

2、支架 3、第一限位框

4、第二限位框 5、第三限位框

61、固定部 62、夹持部

63、限位环 64、螺栓

7、相机 71、摄像头

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图3所示，本实用新型公开一种相机云台，其包括底座1和安装在底座1上的支架2，所述底座1与三脚架等辅助设备配合连接。所述支架2的下部在前后方向分别设有位置对称的第一限位框3，相机装在第一限位框3中时，相机与水平方向的夹角为65-85度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方。所述支架2的下部在左右方向分别设有位置对称的第二限位框4，相机装在第二限位框4中时，相机与水平方向的夹角为70-90度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方。所述支架2的上部在前后方向分别设有位置对称的第三限位框5，相机装在第三限位框5中时，相机与水平方向的夹角为10-45度并且相机的摄像头朝向外侧斜上方。本结构同时安装六个相机，下部四个均朝向外侧斜下方，上部两个均朝向外侧斜上方，下部的四个相机互成90度，通过这种结构设计可以避免拍摄时出现过境现象，不会导致镜头穿帮。因为相机的结构是规则的，因此相机与水平方向的夹角也就等于各个限位框与水平方向的夹角，作为优选方案，如图1和图2所示，第一限位框3与水平方向的夹角为75度，第二限位框4与水平方向的夹角为85度，第三限位框5与水平方向的夹角为30度。

在本实施例中，结合图1-图3，所述第一限位框3、第二限位框4和第三限位框5结构相同，均包括可配合连接的固定部61和夹持部62，所述固定部61固定安装在支架2上，结合图1-图6，所述固定部61和夹持部62配合连接后将相机7夹在中间。在本实施例中，如图3所示，所述固定部61和夹持部62通过螺栓64相连接。

为了对相机7的位置进行有效地限制，所述夹持部62上设有用于对相机的摄像头进行限位的限位环63。如图4-图6所示，所述限位环63套在相机7的摄像头71上，从而对相机7整体的位置进行有效控制，防止在工作时出现摄像头抖动的问题。

如图3所示，本实用新型的底座1上开设有定位孔11，以便于与相关结构配合连接。

本实用新型的底座1、支架2、第一限位框3的固定部61、第二限位框4的固定部61和第三限位框5的固定部61可以通过3D打印或者金属CAN加工，其成本较低。

综上所述，本实用新型一种相机云台，能够解决全景拍摄时有过境或者镜头穿帮的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种相机云台，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)上的支架(2)，所述支架(2)的下部在前后方向分别设有位置对称的第一限位框(3)，相机装在第一限位框(3)中时，相机与水平方向的夹角为65-85度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，所述支架(2)的下部在左右方向分别设有位置对称的第二限位框(4)，相机装在第二限位框(4)中时，相机与水平方向的夹角为70-90度并且相机的摄像头朝向外侧斜下方，所述支架(2)的上部在前后方向分别设有位置对称的第三限位框(5)，相机装在第三限位框(5)中时，相机与水平方向的夹角为10-45度并且相机的摄像头朝向外侧斜上方。

2.根据权利要求1所述的一种相机云台，其特征在于：所述第一限位框(3)、第二限位框(4)和第三限位框(5)结构相同，均包括可配合连接的固定部(61)和夹持部(62)，所述固定部(61)固定安装在支架(2)上，所述固定部(61)和夹持部(62)配合连接后将相机夹在中间。

3.根据权利要求2所述的一种相机云台，其特征在于：所述夹持部(62)上设有用于对相机的摄像头进行限位的限位环(63)。

4.根据权利要求1所述的一种相机云台，其特征在于：所述底座(1)上开设有定位孔(11)。