CN105150403B - 一种色母的造粒系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种色母的造粒系统。它解决了现有造粒机中没有送料装置、挤出装置、冷却装置、吹干装置和切粒装置，需要人工送料、挤出、冷却、吹干和切粒，生产效率低等技术问题。本色母的造粒系统，包括机架，机架上依次设置有送料装置、挤出装置、冷却装置、吹干装置和切粒装置。本发明具有生产效率高的优点。

Description

一种色母的造粒系统

技术领域

本发明涉及一种造粒系统，特别是一种色母的造粒系统。

背景技术

造粒机是一种可将物料制造成特定形状的成型机械，广泛应用于化工、石化、制药、食品、建材、矿冶、环保、印染、陶瓷、橡胶、塑料等领域。

经检索，如中国专利文献公开了一种造粒机【申请号：201510120679.2；公告号：CN104759236A】。这种造粒机，其特征在于，包括筒体、活塞、压杆，推杆和孔板，所述孔板作为所述筒体底面安装在所述筒体底部，在所述筒体侧壁的下部设置有进料口，所述活塞安装在所述筒体内与所述筒体内壁滑动配合，所述推杆穿过所述筒体顶盖中心的端部与所述活塞连接，所述压杆一端与所述筒体顶端一侧边缘铰接，中部与所述推杆顶端铰接。

该专利中公开的造粒机虽然结构简单，制作容易，支撑成本和购买成本均较低，但是，该造粒机中没有送料装置、挤出装置、冷却装置、吹干装置和切粒装置，需要人工送料、挤出、冷却、吹干和切粒，生产效率低，因此，设计出一种色母的造粒系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种色母的造粒系统，该造粒系统具有生产效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种色母的造粒系统，包括机架，其特征在于，机架上依次设置有送料装置、挤出装置、冷却装置、吹干装置和切粒装置。

本发明的工作原理如下：通过送料装置、挤出装置、冷却装置、吹干装置和切粒装置可实现自动送料、挤出、冷却、吹干和切粒，无需人工过多操作，可实现连续不间断生产，生产效率高。

所述送料装置包括储料袋、料斗、送料管和送料螺杆，料斗固定在机架上，料斗下端和送料管侧部相连通，送料管一端为封闭端，送料管另一端为出料端，送料螺杆一端位于送料管内并且延伸到送料管的出料端，送料螺杆另一端穿出送料管的封闭端与一能带动其转动的第一动力机构相连，储料袋通过一能带动其上下升降的第一升降机构设置在机架上，储料袋上端具有进口，储料袋下端具有出口，出口中设置有弹性的调节管，调节管一端和储料袋的出口相连通，调节管另一端能位于料斗内，机架上设置有能调控调节管中物料流量的调控机构；所述调控机构包括若干气缸一和呈圆形的安装支架，安装支架固定在机架上，且调节管位于安装支架的中心，气缸一的缸体固定在安装支架上，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部朝向安装支架的中心，气缸一的活塞杆端部固定有挤压块，且挤压块能和调节管相接触。

送料过程如下：将混合好的物料装入储料袋中，通过第一升降机构带动储料袋向上移动，使其处于料斗的上方，将调节管的下端穿过安装支架，控制气缸一的活塞杆带动挤压块来回移动，将调节管调节到所需大小，储料袋中的物料在重力的作用下落到料斗中，通过第一动力机构带动送料螺杆转动，随着送料螺杆的转动，可将料斗中的物料输送到送料管的出料端，从而完成其输送作业；通过气缸一的活塞杆带动挤压块移动，挤压块可对调节管进行挤压，使调节管中的物料流量能够调节，可满足不同的送料需求，通用性强；通过将物料储存在储料袋中，物料在自身重力作用下，自动输送到料斗中，替代人工将物料加入到料斗中，供料效率高。

所述挤压块上还具有减震套，减震套的材料为橡胶。

采用以上结构，通过减震套可避免挤压块和调节管直接接触，对调节管起到较好的减震、缓冲作用，防护作用好。

所述送料管内壁上还固定有若干刀片，刀片的截面为三角形。

采用以上结构，送料螺杆在输送过程中，通过刀片可将物料进行切碎。

所述第一动力机构包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，第一电机固定在机架上，第一电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在第一电机的输出轴上，从动链轮固定在送料螺杆上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间。

当需要使送料螺杆转动时，控制第一电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动送料螺杆转动，从而可使送料螺杆转动。

所述第一升降机构包括呈X形的升降支架、钢丝绳和电动葫芦，电动葫芦固定在机架上，钢丝绳一端连接在电动葫芦的吊钩上，钢丝绳另一端和升降支架相连接，升降支架的四个角处固定有定位杆，储料袋能固定在定位杆上。

当需要使储料袋上下移动时，控制电动葫芦的吊钩带动钢丝绳上下移动，钢丝绳带动升降支架上下移动，升降支架带动储料袋上下移动，从而可使储料袋上下移动。

所述机架上设置有能对储料袋辅助定位的定位机构，所述定位机构包括挂环、挂钩和连接绳，挂环固定在储料袋上，连接绳一端和机架相连，连接绳另一端和挂钩相连，挂钩的挂持部能位于挂环中。

采用以上结构，通过将挂钩的挂持部处于挂环中，可将储料袋定位住。

所述机架上设置有能提醒储料袋中物料不足的提醒机构，所述提醒机构包括导向杆、滑动板、安装块、激光传感器和警铃，导向杆上端固定在机架上，导向杆下端和安装块相固定，安装块能位于储料袋中，滑动板套设在导向杆上，且能沿导向杆上下滑动，激光传感器的发射部固定在滑动板上，激光传感器的接收部固定在安装块上，且发射部的信号能被接收部接收，警铃固定在机架上，警铃和激光传感器相连。

在送料的作业中，将导向杆的下端插入到储料袋中，并使安装块和储料袋的底部接触，随着储料袋中物料逐渐减少，滑动板沿着导向杆向下移动，当储料袋的物料不足时，滑动板和安装块相接触，激光传感器的发射部的发出信号被激光传感器的接收部接收，激光传感器使警铃发出报警，从而提醒储料袋中物料不足，提醒直观、方便。

所述挤出装置包括呈方形的挤压筒、挤压螺杆、转动轴和转换盘，挤压筒固定在机架上，挤压筒一端为封闭端，挤压筒另一端为输出端，挤压筒侧部具有供物料输入的输入口，输入口靠近挤压筒的封闭端，挤压螺杆一端位于挤压筒内并且延伸到挤压筒的输出端，挤压螺杆另一端穿出挤压筒的封闭端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴和挤压筒相互平行，转动轴一端与一能带动其转动的第三动力机构相连，转动轴另一端和转换盘相固定，转换盘上通过连杆固定有若干方形的模板，且转换盘转动到一定位置时模板能将挤压筒的输出端封闭住，模板上开设有若干用于物料成形的通孔，机架上还设置能使模板抵靠在挤压筒输出端的推动机构。

挤出过程如下：通过第三动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转换盘转动，使所需的模板将挤压筒的输出端封闭住，通过推动机构使模板抵靠在挤压筒的输出端上，将物料从输入口添加到挤压筒中，通过第二动力机构带动挤压螺杆转动，将物料输送到挤压筒的输出端处，通过模板上的通孔形成条状物料，从而完成其挤出作业；各块模板上通孔的孔径大小不相同，通过转换盘带动模板转动，可形成不同大小的条状物料，可满足不同的挤出需求，通用性强。

所述第二动力机构包括伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，伺服电机固定在机架上，主动皮带轮固定在伺服电机的输出轴上，从动皮带轮固定在挤压螺杆上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮之间。

当需要使挤压螺杆转动时，控制伺服电机的输出轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动挤压螺杆转动，从而可使挤压螺杆转动。

所述推动机构包括方形的推动框和气缸二，气缸二的缸体固定在机架上，气缸二的活塞杆和挤压筒相互平行，气缸二的活塞杆端部和推动框相固定，推动框上开设有与模板相匹配的定位槽，模板能位于定位槽中。

当需要使模板抵靠在挤压筒输出端时，控制气缸二的活塞杆带动推动框移动，随着推动框的移动，推动框使模板抵靠在挤压筒输出端，从而可使模板抵靠在挤压筒输出端上。

所述气缸二的数量为四个，且均匀分布在推动框的四边。

所述定位槽中设置有减震垫，减震垫的材料为橡胶。

采用以上结构，通过减震垫可避免推动框和模板直接接触，起到较好的缓冲作用，防护作用好。

所述第三动力机构步进电机、主动齿轮和从动齿轮，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，从动齿轮固定在转动轴上，主动齿轮和从动齿轮相啮合。

当需要使转动轴转动时，控制步进电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴转动，从而可使其转动。

所述冷却装置包括若干导向筒、定位支架和冷却箱，冷却箱固定在机架上，冷却箱上部具有开口，定位支架通过一能带动其上下移动的第一移动机构设置在冷却箱内，导向筒通过轴向固定且周向转动的方式设置在定位支架上，导向筒侧部开设有若干呈环形的限位槽，导向筒上固定有将限位槽封闭住的弹性的限位套，限位套的截面为V形，且相邻的两个限位套之间具有能供条状物料通过的间隙，导向筒内部还开设有连接腔，限位槽和连接腔相贯通，机架上设置有能控制限位套变形量的控制机构。

冷却过程如下：将条状物料放入冷却箱中，并使其处于导向筒的两个限位套之间，通过第一移动机构带动定位支架上下移动，定位机架带动导向筒上下移动，使条状物料处于合适的液面深度，从而完成其冷却作业；通过控制机构可改变限位套的变形量，即两个限位套之间的间隙能够调节，可对各类规格的条状物料有效的导向，工作稳定性好。

所述控制机构包括气泵、进气管和排气管，连接腔的进气口通过进气管和气泵相连通，进气管中设置有第一电磁阀，连接腔的出气口和排气管一端相连通，排气管另一端能和外界相连通，排气管中设置有第二电磁阀。

当需要使限位套的变形量增大时，开启气泵，并使第一电磁阀处于打开状态，气泵通过进气管将空气输送到连接腔中，随着连接腔中压强的增大，可使限位套的变形量增大；当需要使限位套的变形量减小时，使第二电池阀处于打开状态，连接腔中的空气通过排气管排出，随着连接腔中压强的减小，可使限位套的变形量减小，控制方便、快速。

所述进气管中设置有流量调节阀。

采用以上结构，通过流量调节阀可调节进气管中空气的流量大小，调节方便。

作为另一种方案，所述控制机构包括驱动气缸、储油筒和活塞，储油筒固定在机架上，储油筒上部具有开口，活塞设置在储油筒内，储油筒下部通过连接管和连接腔相连通，驱动气缸的缸体通过呈L形的支架固定在机架上，驱动气缸的活塞杆竖直向下，驱动气缸的活塞杆端部伸入储油筒和活塞相固定。

当需要使限位套的变形量增大时，控制驱动气缸的活塞杆带动活塞向下移动，活塞将储油筒中的油输送到连接腔中，使限位套的变形量增大；当需要使限位套的变形量减小时，控制驱动气缸的活塞杆带动活塞向上移动，连接腔中的油输送回储油筒中，可使限位套的变形量减少。

所述储油筒采用透明材料制成，储油筒上具有第一刻度线。

采用以上结构，通过第一刻度线可快速观察到限位套的变形量。

所述第一移动机构包括气缸三、第一导轨和第一滑块，第一导轨竖直固定在机架上，第一滑块设置在第一导轨上，气缸三的缸体固定在机架上，气缸三的活塞杆竖直向下，气缸三的活塞杆端部和第一滑块相固连，定位支架固定在第一滑块上。

当需要使条状物料处于合适的液面深度时，控制气缸三的活塞杆上下移动，气缸三的活塞杆带动第一滑块沿着第一导轨上下移动，第一滑块带动定位支架上下移动，定位支架带动导向筒上下移动，从而可使条状物料处于合适的液面深度，调节快速、方便。

所述机架上设置有能提示冷却箱内温度的提示机构，所述提示机构包括显示器、温度传感器、报警器和PLC可编程控制器，温度传感器设置在冷却箱内，显示器和报警器固定在机架上，温度传感器、报警器和显示器均与PLC可编程控制器相连。

当冷却箱内的温度过高时，温度传感器将信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器将信号传给显示器和报警器，显示器显示冷却箱内的温度值，同时，报警器发出报警声，提示方便、直观。

所述吹干装置包括风机、放置槽和出风罩，放置槽固定在机架上，放置槽内设置有能对条状物料导向的导向轴，出风罩通过一能带动其上下升降的第二升降机构设置机架上，出风罩位于放置槽的正上方，出风罩的进风口通过输风管和风机相连通，出风罩的出风口朝向放置槽，出风罩内设置有能调节出风口风量的调节机构，所述调节机构包括出风板和调节框，出风板上具有出风孔，出风板固定在出风罩内，调节框通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在出风罩内，调节框内固定有能将出风孔遮挡的挡板。

吹干过程如下：将条状物料放入放置槽中，并使其处于导向轴上，通过第二升降机构带动出风罩上下移动，将出风罩调节到合适的高度，开启风机，风机通过输风管将空气输送到出风罩进风口处，出风罩出风口处输出的空气可将条状物料吹干，从而完成其吹干作业；通过第二移动机构带动调节框来回移动，调节框带动挡板来回移动，随着挡板的移动，挡板将出风孔部分遮挡，可使出风量能够快速调节，调节方便。

所述第二移动机构包括推杆电机，推杆电机固定在出风罩外，推杆电机的推杆穿过出风罩侧壁和调节框相连。

当需要使挡板来回移动时，控制推杆电机的推杆来回移动，推杆电机的推杆带动调节框来回移动，从而可使挡板来回移动。

所述调节框上还设置有能指示出风口处出风量的指示杆，指示杆一端为定位端，指示杆另一端为工作端，指示杆的定位端固定在调节框上，指示杆工作端穿过出风罩侧壁，工作端上还具有第二刻度线。

采用以上结构，可直接观察到出风罩出风口处的出风量。

所述第二升降机构包括气缸四、第二导轨和第二滑块，第二导轨竖直固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，气缸四的缸体固定在机架上，气缸四的活塞杆竖直向下，气缸四的活塞杆端部和第二滑块相固连，出风罩固定在第二滑块上。

当需要使出风罩上下移动时，控制气缸四的活塞杆上下移动，气缸四的活塞杆带动第二滑块沿着第二导轨上下移动，第二滑块带动出风罩上下移动，从而可使出风罩上下移动。

所述放置槽沿条状物料移动方向的两侧固定有挡料板。

采用以上结构，通过挡料板可避免条状物料移动时从放置槽上掉落，工作稳定性好。

所述出风罩内设置有加热机构，加热机构包括若干电加热管和护罩，护罩固定在出风罩内侧壁上，电加热管位于护罩内。

采用以上结构，通过电加热管可对出风罩内的空气进行加热，从而可加快条状物料的吹干速快，吹干速度快。

所述切粒装置包括气缸五、切刀和工作板，工作板固定在机架上，工作板一端固定有导向板，工作板另一端固定有落料斗，气缸五的缸体通过刀架固定在工作板上，气缸五的活塞杆竖直向下，气缸五的活塞杆端部和切刀相固连，切刀能和工作板相接触，机架上还设置有能使工作板上的成品物料输送到落料斗中的输送机构。

切粒过程如下：将条状物料放在工作板上，控制气缸五的活塞杆向下移动，气缸五的活塞杆带动切刀向下移动，随着切刀的向下移动，切刀和工作板相接触，将条状物料切断，通过输送机构将成品的物料输送到落料斗中，从而完成其切粒作业。

所述输送机构包括气管和输送泵，气管一端和输送泵相连通，气管另一端朝向落料斗。

当需要将成品的物料输送到落料斗中时，开启输送泵，输送泵将空气输送到气管中，从而可将成品的物料输送到落料斗中。

与现有技术相比，本色母的造粒系统具有以下优点：

1、本发明中可实现自动送料、挤出、冷却、吹干和切粒，无需人工过多操作，可实现连续不间断生产，生产效率高。

2、通过将物料储存在储料袋中，物料在自身重力作用下，自动输送到料斗中，替代人工将物料加入到料斗中，供料效率高。

3、各块模板上通孔的孔径大小不相同，通过转换盘带动模板转动，可形成不同大小的条状物料，可满足不同的挤出需求，通用性强。

4、通过气泵可改变限位套的变形量，即两个限位套之间的间隙能够调节，可对各类规格的条状物料有效的导向，工作稳定性好。

附图说明

图1是本送料装置的立体结构示意图。

图2是本送料装置中调控机构的立体结构示意图。

图3是本送料装置拆去部分零件的平面结构示意图。

图4是本送料装置中提醒机构的平面结构示意图。

图5是本送料装置中第一动力机构的平面结构示意图。

图6是本吹干装置的立体结构示意图。

图7是本吹干装置拆去部分零件的平面结构示意图。

图8是本吹干装置拆去部分零件的立体结构示意图。

图9是本切粒装置拆去部分零件的立体结构示意图。

图10是本挤出装置的立体结构示意图。

图11是本挤出装置中第二动力机构的立体结构示意图。

图12是本挤出装置中第三动力机构的立体结构示意图。

图13是本冷却装置的立体结构示意图。

图14是本冷却装置拆去部分零件的剖视图。

图中，1、机架；2、送料管；3、安装支架；4、储料袋；4a、吊持部；5、定位杆；6、钢丝绳；7、电动葫芦；8、升降支架；9、导向杆；10、料斗；11、送料螺杆；12、挤压块；13、减震套；14、气缸一；15、调节管；16、连接绳；17、挂钩；18、挂环；19、激光传感器；19a、接收部；19b、发射部；20、滑动板；21、警铃；22、安装块；23、第一电机；24、从动链轮；25、链条；26、主动链轮；27、放置槽；28、导向轴；29、指示杆；30、第二滑块；31、第二导轨；32、气缸四；33、出风罩；34、推杆电机；35、挡料板；36、风机；37、输风管；38、护罩；39、电加热管；40、出风板；40a、出风孔；41、挡板；42、调节框；43、输送泵；44、气管；45、落料斗；46、气缸五；47、刀架；48、切刀；49、工作板；50、导向板；51、推动框；52、气缸二；53、转换盘；54、模板；54a、通孔；55、挤压筒；56、挤压螺杆；57、连杆；58、伺服电机；59、从动皮带轮；60、皮带；61、主动皮带轮；62、主动齿轮；63、转动轴；64、从动齿轮；65、步进电机；66、显示器；67、报警器；68、PLC可编程控制器；69、冷却箱；70、限位套；71、导向筒；71a、限位槽；71b、连接腔；72、第一滑块；73、第一导轨；74、气缸三；75、温度传感器；76、定位支架；77、第二电磁阀；78、排气管；79、进气管；80、流量调节阀；81、第一电磁阀；82、气泵。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图6、图10、图13，本色母的造粒系统，包括机架1，机架1上依次设置有送料装置、挤出装置、冷却装置、吹干装置和切粒装置。

如图1、图2所示，送料装置包括储料袋4、料斗10、送料管2和送料螺杆11，料斗10固定在机架1上，料斗10通过螺栓连接的方式固定在机架1上；料斗10下端和送料管2侧部相连通，送料管2一端为封闭端，送料管2另一端为出料端，送料螺杆11一端位于送料管2内并且延伸到送料管2的出料端，送料螺杆11另一端穿出送料管2的封闭端与一能带动其转动的第一动力机构相连，储料袋4通过一能带动其上下升降的第一升降机构设置在机架1上，储料袋4上端具有进口，储料袋4下端具有出口，出口中设置有弹性的调节管15，调节管15一端和储料袋4的出口相连通，调节管15另一端能位于料斗10内，机架1上设置有能调控调节管15中物料流量的调控机构；调控机构包括若干气缸一14和呈圆形的安装支架3，在本实施例中，气缸一14的数量为两个；安装支架3固定在机架1上，且调节管15位于安装支架3的中心，气缸一14的缸体固定在安装支架3上，气缸一14的缸体通过螺栓连接的方式固定在安装支架3上；气缸一14的活塞杆水平设置，气缸一14的活塞杆端部朝向安装支架3的中心，气缸一14的活塞杆端部固定有挤压块12，且挤压块12能和调节管15相接触。

如图2所示，挤压块12上还具有减震套13，减震套13的材料为橡胶，减震套13的厚度为8-10mm；送料管2内壁上还固定有若干刀片，在本实施例中，刀片的数量为三十片；刀片的截面为三角形。

如图5所示，第一动力机构包括第一电机23、主动链轮26、从动链轮24和链条25，第一电机23固定在机架1上，第一电机23通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第一电机23的输出轴水平设置，主动链轮26固定在第一电机23的输出轴上，主动链轮26通过键连接的方式固定在第一电机23的输出轴上；从动链轮24固定在送料螺杆11上，从动链轮24通过键连接的方式固定在送料螺杆11上；链条25设置在主动链轮26和从动链轮24之间。

如图1、图3所示，第一升降机构包括呈X形的升降支架8、钢丝绳6和电动葫芦7，电动葫芦7采用市场上可以买到的现有产品；电动葫芦7固定在机架1上，钢丝绳6一端连接在电动葫芦7的吊钩上，钢丝绳6另一端和升降支架8相连接，升降支架8的四个角处固定有定位杆5，储料袋4能固定在定位杆5上，储料袋4上部具有四个吊持部4a，吊持部4a可连接在定位杆5上；机架1上设置有能对储料袋4辅助定位的定位机构，定位机构包括挂环18、挂钩17和连接绳16，挂环18固定在储料袋4上，连接绳16一端和机架1相连，连接绳16另一端和挂钩17相连，挂钩17的挂持部能位于挂环18中。

如图1、图3、图4所示，机架1上设置有能提醒储料袋4中物料不足的提醒机构，提醒机构包括导向杆9、滑动板20、安装块22、激光传感器19和警铃21，激光传感器19采用市场上可以买到的现有产品；导向杆9上端固定在机架1上，导向杆9的上端通过螺栓连接的方式固定在机架1上；导向杆9下端和安装块22相固定，导向杆9的下端通过螺栓连接的方式和安装块22相固定；安装块22能位于储料袋4中，滑动板20套设在导向杆9上，且能沿导向杆9上下滑动，激光传感器19的发射部19b固定在滑动板20上，激光传感器19的接收部19a固定在安装块22上，且发射部19b的信号能被接收部19a接收，警铃21固定在机架1上，警铃21通过螺栓连接的方式固定在机架1上；警铃21和激光传感器19相连。

如图10所示，挤出装置包括呈方形的挤压筒55、挤压螺杆56、转动轴63和转换盘53，挤压筒55固定在机架1上，挤压筒55通过螺栓连接的方式固定在机架1上；挤压筒55一端为封闭端，挤压筒55另一端为输出端，挤压筒55侧部具有供物料输入的输入口，输入口靠近挤压筒55的封闭端，挤压螺杆56一端位于挤压筒55内并且延伸到挤压筒55的输出端，挤压螺杆56另一端穿出挤压筒55的封闭端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴63通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上，转动轴63和挤压筒55相互平行，转动轴63一端与一能带动其转动的第三动力机构相连，转动轴63另一端和转换盘53相固定，转换盘53上通过连杆57固定有若干方形的模板54，在本实施例中，模板54的数量为四块；且转换盘53转动到一定位置时模板54能将挤压筒55的输出端封闭住，模板54上开设有若干用于物料成形的通孔54a，在本实施例中，模板54上的通孔54a数量为六个，且四块模板54的通孔54a的大小均不相同；机架1上还设置能使模板54抵靠在挤压筒55输出端的推动机构。

如图11所示，第二动力机构包括伺服电机58、主动皮带轮61、从动皮带轮59和皮带60，伺服电机58固定在机架1上，伺服电机58通过螺栓连接的方式固定在机架1上；主动皮带轮61固定在伺服电机58的输出轴上，主动皮带轮61通过键连接的方式固定在伺服电机58的输出轴上；从动皮带轮59固定在挤压螺杆56上，从动皮带轮59通过键连接的方式固定在挤压螺杆56上；皮带60设置在主动皮带轮61和从动皮带轮59之间。

如图10所示，推动机构包括方形的推动框51和气缸二52，气缸二52的缸体固定在机架1上，气缸二52的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上；气缸二52的活塞杆和挤压筒55相互平行，气缸二52的活塞杆端部和推动框51相固定，气缸二52的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和推动框51相固定；推动框51上开设有与模板54相匹配的定位槽，模板54能位于定位槽中；气缸二52的数量为四个，且均匀分布在推动框51的四边，采用该结构，可使推动框51移动更加平稳；定位槽中设置有减震垫，减震垫的材料为橡胶。

如图12所示，第三动力机构步进电机65、主动齿轮62和从动齿轮64，步进电机65固定在机架1上，步进电机65通过螺栓连接的方式固定在机架1上；步进电机65的输出轴水平设置，主动齿轮62固定在步进电机65的输出轴上，主动齿轮62通过键连接的方式固定在步进电机65的输出轴上；从动齿轮64固定在转动轴63上，从动齿轮64通过键连接的方式固定在转动轴63上；主动齿轮62和从动齿轮64相啮合。

如图13、图14所示，冷却装置包括若干导向筒71、定位支架76和冷却箱69，冷却箱69固定在机架1上，冷却箱69通过螺栓连接的方式固定在机架1上；冷却箱69上部具有开口，定位支架76通过一能带动其上下移动的第一移动机构设置在冷却箱69内，导向筒71通过轴向固定且周向转动的方式设置在定位支架76上，导向筒71侧部开设有若干呈环形的限位槽71a，在本实施例中，限位槽71a的数量为七个；导向筒71上固定有将限位槽71a封闭住的弹性的限位套70，限位套70的截面为V形，且相邻的两个限位套70之间具有能供条状物料通过的间隙，导向筒71内部还开设有连接腔71b，限位槽71a和连接腔71b相贯通，机架1上设置有能控制限位套70变形量的控制机构。

如图14所示，控制机构包括气泵82、进气管79和排气管78，连接腔71b的进气口通过进气管79和气泵82相连通，进气管79中设置有第一电磁阀81，连接腔71b的出气口和排气管78一端相连通，排气管78另一端能和外界相连通，排气管78中设置有第二电磁阀77；进气管79中设置有流量调节阀80。

根据实际情况，也可以采用该种方案，即：控制机构包括驱动气缸、储油筒和活塞，储油筒固定在机架1上，储油筒通过螺栓连接的方式固定在机架1上；储油筒上部具有开口，活塞设置在储油筒内，储油筒下部通过连接管和连接腔71b相连通，驱动气缸的缸体通过呈L形的支架固定在机架1上，支架固定在机架1上，驱动气缸的缸体固定在支架上；驱动气缸的活塞杆竖直向下，驱动气缸的活塞杆端部伸入储油筒和活塞相固定，驱动气缸的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和活塞相固定；储油筒采用透明材料制成，储油筒上具有第一刻度线。

如图13所示，第一移动机构包括气缸三74、第一导轨73和第一滑块72，第一导轨73竖直固定在机架1上，第一导轨73通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第一滑块72设置在第一导轨73上，气缸三74的缸体固定在机架1上，气缸三74的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上；气缸三74的活塞杆竖直向下，气缸三74的活塞杆端部和第一滑块72相固连，气缸三74的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第一滑块72相固连；定位支架76固定在第一滑块72上，定位支架76通过螺栓连接的方式固定在第一滑块72上；在本实施例中，气缸三74、第一导轨73和第一滑块72的数量均为两个。

如图13所示，机架1上设置有能提示冷却箱69内温度的提示机构，提示机构包括显示器66、温度传感器75、报警器67和PLC可编程控制器68，PLC可编程控制器68采用市场上可以买到的控制器，控制器控制显示器、传感器和报警器的程序为现有的，其程序不需要重编编辑；温度传感器75设置在冷却箱69内，显示器66和报警器67固定在机架1上，显示器66和报警器67通过螺栓连接的方式固定在机架1上；温度传感器75、报警器67和显示器66均与PLC可编程控制器68相连。

如图6、图8所示，吹干装置包括风机36、放置槽27和出风罩33，放置槽27固定在机架1上，放置槽27通过螺栓连接的方式固定在机架1上；放置槽27内设置有能对条状物料导向的导向轴28，出风罩33通过一能带动其上下升降的第二升降机构设置机架1上，出风罩33位于放置槽27的正上方，出风罩33的进风口通过输风管37和风机36相连通，出风罩33的出风口朝向放置槽27，出风罩33内设置有能调节出风口风量的调节机构，调节机构包括出风板40和调节框42，出风板40上具有出风孔40a，出风板40固定在出风罩33内，调节框42通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在出风罩33内，调节框42内固定有能将出风孔40a遮挡的挡板41。

如图6、图8所示，第二移动机构包括推杆电机34，推杆电机34固定在出风罩33外，推杆电机34通过螺栓连接的方式固定在出风罩33外；推杆电机34的推杆穿过出风罩33侧壁和调节框42相连，推杆电机34的推杆通过螺栓连接的方式和调节框42相连。

如图6、图8所示，调节框42上还设置有能指示出风口处出风量的指示杆29，指示杆29一端为定位端，指示杆29另一端为工作端，指示杆29的定位端固定在调节框42上，指示杆29工作端穿过出风罩33侧壁，工作端上还具有第二刻度线。

如图6、图7所示，第二升降机构包括气缸四32、第二导轨31和第二滑块30，第二导轨31竖直固定在机架1上，第二滑块30设置在第二导轨31上，气缸四32的缸体固定在机架1上，气缸四32的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上；气缸四32的活塞杆竖直向下，气缸四32的活塞杆端部和第二滑块30相固连，出风罩33固定在第二滑块30上，出风罩33通过螺栓连接方式固定在第二滑块30上；在本实施例中，气缸四32、第二导轨31和第二滑块30的数量均为两个；放置槽27沿条状物料移动方向的两侧固定有挡料板35；出风罩33内设置有加热机构，加热机构包括若干电加热管39和护罩38，护罩38固定在出风罩33内侧壁上，电加热管39位于护罩38内。

如图9所示，切粒装置包括气缸五46、切刀48和工作板49，工作板49固定在机架1上，工作板49一端固定有导向板50，工作板49另一端固定有落料斗45，气缸五46的缸体通过刀架47固定在工作板49上，刀架47固定在工作板49上，气缸五46的缸体固定在刀架47上；气缸五46的活塞杆竖直向下，气缸五46的活塞杆端部和切刀48相固连，气缸五46的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和切刀48相固连；切刀48能和工作板49相接触，机架1上还设置有能使工作板49上的成品物料输送到落料斗45中的输送机构；输送机构包括气管44和输送泵43，气管44一端和输送泵43相连通，气管44另一端朝向落料斗45。

本发明的工作原理如下：将物料装入储料袋4中，控制电动葫芦7带动升降支架8移动，升降支架8带动储料袋4移动，使其处于料斗10的上方，将调节管15的下端穿过安装支架3，并使其处于料斗10内，控制气缸一14的活塞杆带动挤压块12移动，将调节管15调节到所需大小，储料袋4中的物料在重力的作用下落到料斗10中，控制第一电机23的输出轴带动主动链轮26转动，主动链轮26通过链条25带动从动链轮24转动，从动链轮24带动送料螺杆11转动，将料斗10中的物料输送到送料管2的出料端，完成其输送作业；控制步进电机65的输出轴带动主动齿轮62转动，主动齿轮62带动从动齿轮64转动，从动齿轮64带动转动轴63转动，转动轴63带动转换盘53转动，使所需的模板54将挤压筒55的输出端封闭住，控制带动推动框51移动，使模板54抵靠在挤压筒55输出端，将物料从输入口添加到挤压筒55中，控制伺服电机58的输出轴带动主动皮带轮61转动，主动皮带轮61通过皮带60带动从动皮带轮59转动，从动皮带轮59带动挤压螺杆56转动，将物料输送到挤压筒55的输出端处，通过模板54上的通孔54a形成条状物料，完成其挤出作业；将条状物料放入冷却箱69中，控制气缸三74的活塞杆带动第一滑块72移动，第一滑块72带动定位支架76移动，定位支架76带动导向筒71移动，使条状物料处于合适的液面深度，完成其冷却作业；将条状物料放入放置槽27中，并使其处于导向轴28上，控制气缸四32的活塞杆带动第二滑块30移动，第二滑块30带动出风罩33移动，将出风罩33调节到合适的高度，风机36通过输风管37将空气输送到出风罩33进风口处，出风罩33出风口处输出的空气可将条状物料吹干，完成其吹干作业；将条状物料放在工作板49上，控制气缸五46的活塞杆带动切刀48向下移动，切刀48和工作板49相接触，将条状物料切断，通过输送泵43将空气输送到气管44中，将成品的物料输送到落料斗45中，完成其切粒作业；采用以上步骤可实现其造粒作业。

Claims (7)

1.一种色母的造粒系统，包括机架，其特征在于，机架上依次设置有送料装置、挤出装置、冷却装置、吹干装置和切粒装置；所述送料装置包括储料袋、料斗、送料管和送料螺杆，料斗固定在机架上，料斗下端和送料管侧部相连通，送料管一端为封闭端，送料管另一端为出料端，送料螺杆一端位于送料管内并且延伸到送料管的出料端，送料螺杆另一端穿出送料管的封闭端与一能带动其转动的第一动力机构相连，储料袋通过一能带动其上下升降的第一升降机构设置在机架上，储料袋上端具有进口，储料袋下端具有出口，出口中设置有弹性的调节管，调节管一端和储料袋的出口相连通，调节管另一端能位于料斗内，机架上设置有能调控调节管中物料流量的调控机构；所述调控机构包括若干气缸一和呈圆形的安装支架，安装支架固定在机架上，且调节管位于安装支架的中心，气缸一的缸体固定在安装支架上，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部朝向安装支架的中心，气缸一的活塞杆端部固定有挤压块，且挤压块能和调节管相接触；所述挤压块上还具有减震套，减震套的材料为橡胶；所述送料管内壁上还固定有若干刀片，刀片的截面为三角形；所述第一动力机构包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，第一电机固定在机架上，第一电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在第一电机的输出轴上，从动链轮固定在送料螺杆上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间；所述第一升降机构包括呈X形的升降支架、钢丝绳和电动葫芦，电动葫芦固定在机架上，钢丝绳一端连接在电动葫芦的吊钩上，钢丝绳另一端和升降支架相连接，升降支架的四个角处固定有定位杆，储料袋能固定在定位杆上；所述机架上设置有能对储料袋辅助定位的定位机构，所述定位机构包括挂环、挂钩和连接绳，挂环固定在储料袋上，连接绳一端和机架相连，连接绳另一端和挂钩相连，挂钩的挂持部能位于挂环中；所述机架上设置有能提醒储料袋中物料不足的提醒机构，所述提醒机构包括导向杆、滑动板、安装块、激光传感器和警铃，导向杆上端固定在机架上，导向杆下端和安装块相固定，安装块能位于储料袋中，滑动板套设在导向杆上，且能沿导向杆上下滑动，激光传感器的发射部固定在滑动板上，激光传感器的接收部固定在安装块上，且发射部的信号能被接收部接收，警铃固定在机架上，警铃和激光传感器相连。

2.根据权利要求1所述的色母的造粒系统，其特征在于，所述挤出装置包括呈方形的挤压筒、挤压螺杆、转动轴和转换盘，挤压筒固定在机架上，挤压筒一端为封闭端，挤压筒另一端为输出端，挤压筒侧部具有供物料输入的输入口，输入口靠近挤压筒的封闭端，挤压螺杆一端位于挤压筒内并且延伸到挤压筒的输出端，挤压螺杆另一端穿出挤压筒的封闭端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动轴和挤压筒相互平行，转动轴一端与一能带动其转动的第三动力机构相连，转动轴另一端和转换盘相固定，转换盘上通过连杆固定有若干方形的模板，且转换盘转动到一定位置时模板能将挤压筒的输出端封闭住，模板上开设有若干用于物料成形的通孔，机架上还设置能使模板抵靠在挤压筒输出端的推动机构。

3.根据权利要求2所述的色母的造粒系统，其特征在于，所述第二动力机构包括伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，伺服电机固定在机架上，主动皮带轮固定在伺服电机的输出轴上，从动皮带轮固定在挤压螺杆上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮之间；所述推动机构包括方形的推动框和气缸二，气缸二的缸体固定在机架上，气缸二的活塞杆和挤压筒相互平行，气缸二的活塞杆端部和推动框相固定，推动框上开设有与模板相匹配的定位槽，模板能位于定位槽中；所述气缸二的数量为四个，且均匀分布在推动框的四边；所述定位槽中设置有减震垫，减震垫的材料为橡胶；所述第三动力机构步进电机、主动齿轮和从动齿轮，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，从动齿轮固定在转动轴上，主动齿轮和从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的色母的造粒系统，其特征在于，所述冷却装置包括若干导向筒、定位支架和冷却箱，冷却箱固定在机架上，冷却箱上部具有开口，定位支架通过一能带动其上下移动的第一移动机构设置在冷却箱内，导向筒通过轴向固定且周向转动的方式设置在定位支架上，导向筒侧部开设有若干呈环形的限位槽，导向筒上固定有将限位槽封闭住的弹性的限位套，限位套的截面为V形，且相邻的两个限位套之间具有能供条状物料通过的间隙，导向筒内部还开设有连接腔，限位槽和连接腔相贯通，机架上设置有能控制限位套变形量的控制机构；所述控制机构包括气泵、进气管和排气管，连接腔的进气口通过进气管和气泵相连通，进气管中设置有第一电磁阀，连接腔的出气口和排气管一端相连通，排气管另一端能和外界相连通，排气管中设置有第二电磁阀；所述进气管中设置有流量调节阀。

5.根据权利要求4所述的色母的造粒系统，其特征在于，所述第一移动机构包括气缸三、第一导轨和第一滑块，第一导轨竖直固定在机架上，第一滑块设置在第一导轨上，气缸三的缸体固定在机架上，气缸三的活塞杆竖直向下，气缸三的活塞杆端部和第一滑块相固连，定位支架固定在第一滑块上；所述机架上设置有能提示冷却箱内温度的提示机构，所述提示机构包括显示器、温度传感器、报警器和PLC可编程控制器，温度传感器设置在冷却箱内，显示器和报警器固定在机架上，温度传感器、报警器和显示器均与PLC可编程控制器相连。

6.根据权利要求1所述的色母的造粒系统，其特征在于，所述吹干装置包括风机、放置槽和出风罩，放置槽固定在机架上，放置槽内设置有能对条状物料导向的导向轴，出风罩通过一能带动其上下升降的第二升降机构设置机架上，出风罩位于放置槽的正上方，出风罩的进风口通过输风管和风机相连通，出风罩的出风口朝向放置槽，出风罩内设置有能调节出风口风量的调节机构，所述调节机构包括出风板和调节框，出风板上具有出风孔，出风板固定在出风罩内，调节框通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在出风罩内，调节框内固定有能将出风孔遮挡的挡板；所述第二移动机构包括推杆电机，推杆电机固定在出风罩外，推杆电机的推杆穿过出风罩侧壁和调节框相连；所述调节框上还设置有能指示出风口处出风量的指示杆，指示杆一端为定位端，指示杆另一端为工作端，指示杆的定位端固定在调节框上，指示杆工作端穿过出风罩侧壁，工作端上还具有第二刻度线；所述第二升降机构包括气缸四、第二导轨和第二滑块，第二导轨竖直固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，气缸四的缸体固定在机架上，气缸四的活塞杆竖直向下，气缸四的活塞杆端部和第二滑块相固连，出风罩固定在第二滑块上；所述放置槽沿条状物料移动方向的两侧固定有挡料板；所述出风罩内设置有加热机构，加热机构包括若干电加热管和护罩，护罩固定在出风罩内侧壁上，电加热管位于护罩内。

7.根据权利要求1所述的色母的造粒系统，其特征在于，所述切粒装置包括气缸五、切刀和工作板，工作板固定在机架上，工作板一端固定有导向板，工作板另一端固定有落料斗，气缸五的缸体通过刀架固定在工作板上，气缸五的活塞杆竖直向下，气缸五的活塞杆端部和切刀相固连，切刀能和工作板相接触，机架上还设置有能使工作板上的成品物料输送到落料斗中的输送机构；所述输送机构包括气管和输送泵，气管一端和输送泵相连通，气管另一端朝向落料斗。