CN105149482A - 钢筋自动切割装置 - Google Patents

Abstract

钢筋自动切割装置，涉及钢筋切割技术领域，用于减小对钢筋进行切割时的误差。包括输送总成、夹持总成、导向总成、切割总成和测量总成，所述输送总成主要包括第一支架和输送辊，若干输送辊通过传动机构与设置在第一支架上的步进电机连接；在第一支架的一侧设有第二支架，在第二支架的底部固定安装两竖向放置的第一气缸，在两第一气缸活塞杆的自由端固定安装托盘，在托盘上固定安装有电机，电机输出端通过减速器与切割锯连接；在所述切割锯的正上方设有龙门结构的固定架，在固定架的两端分别固定挡帘；在第二支架的一侧设有一第三支架，在第三支架的上设有测量总成。本发明操作方便、定位精确、锯切效率高，可大大提高工作效率。

Description

钢筋自动切割装置

技术领域

本发明涉及电力用钢筋切割技术领域，具体地说是一种钢筋自动切割装置。

背景技术

在机械加工中，现有钢筋的切割方式为锯切切割，当需要得到一定长度的钢筋时，需要通过皮尺对钢筋进行测量，然后按住钢筋，启动切割锯完成锯切作业。这种方式下，当锯切长度一定时，每次也都需要对钢筋进行测量，由于测量本身就存在误差，使得锯切得到的钢筋的长度略有差别。此外，锯切时会产生大量的铁屑，铁屑对人体的健康具有一定的威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋自动切割装置，用于减小对钢筋进行切割时的误差，并减轻锯切时铁屑的飞扬问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：钢筋自动切割装置，其特征是，包括输送总成、夹持总成、导向总成、切割总成和测量总成，

所述输送总成主要包括第一支架和输送辊，在所述第一支架的上部转动安装由若干输送辊，若干所述输送辊通过传动机构与设置在第一支架上的步进电机连接；

在所述第一支架的一侧设有一空腔结构的第二支架，在所述第二支架的底部固定安装两竖向放置的第一气缸，在两所述第一气缸活塞杆的自由端固定安装一托盘，在所述托盘上固定安装有电机，所述电机输出端通过减速器与切割锯连接，所述切割锯、电机、减速器、托盘和第一气缸组成了切割总成；

在所述切割锯的正上方设有一与第二支架固定连接的龙门结构的固定架，在所述固定架的顶部垂直固定安装一第二气缸，所述第二气缸活塞杆穿过固定架的顶部后向下延伸，并在所述第二气缸活塞杆的自由端固定安装一与第二支架顶部配合作用的夹具，所述夹具、第二气缸和固定架组成了夹持总成；在所述固定架的两端分别固定一固定条，在每一所述固定条上固定有若干并排设置的条形的挡帘；

在所述第一支架和第二支架上分别设有一导向总成，所述导向总成包括固定在第一支架或\和第二支架上的滑轨，在每一所述滑轨上滑动安装一第一滑块，在每一所述第一滑块与对应的滑轨之间设有一第一顶丝；在每一所述第一滑块的顶部固定安装一竖向放置的固定轴，在每一所述固定轴的上部转动安装一导向辊；两所述导向辊分别位于待锯切钢筋的左右两侧；

在所述第二支架的一侧设有一第三支架，在所述第三支架的上部转动安装有若干托辊，在所述第三支架的一侧滑动安装一第二滑块，在所述第二滑块与第三支架之间设有一第二顶丝；在所述第二滑块的顶部固定安装一沿钢筋输送方向布置的导向柱，在所述导向柱上滑动安装一第三滑块，在所述第三滑块与导向柱之间设有一第三顶丝；在所述第三滑块的底部固定安装一行程开关，所述行程开关的触头正对钢筋的端面，且所述行程开关通过导线与第二气缸信号连接；在所述第二支架和第三支架的顶部固定安装一钢尺，所述钢尺的零刻线与切割锯平齐，所述第三支架、第二滑块、导向柱、第三滑块、行程开关和钢尺组成了测量总成。

进一步地，在所述第一支架的上部固定安装有若干组立板，每组立板包括相对设置的两个立板，所述输送辊转动安装在每组立板的下部之间，每组立板的上部通过至少一个连接杆固定连接。

进一步地，所述传动机构为带转动机构、链传动机构或齿轮传动机构中的一种。

进一步地，所述滑轨为T形的金属件，并焊接固定在第一支架或\和第二支架上。

进一步地，在所述导向柱上设有刻度。

进一步地，所述夹具为倒U形的金属件。

进一步地，在每一所述导向辊的外部绑扎有棉布。

进一步地，在所述第三支架的侧面设有一T形的滑槽，在所述第二滑块上设有与所述滑槽滑动配合的突起。

进一步地，所述第二滑块为L形的金属件。

进一步地，所述导向柱通过卡环固定在第二滑块的顶部。

本发明的有益效果是：本发明提供的钢筋切割装置，通过输送辊实现钢筋的输送，通过钢尺对行程开关进行定位，通过行程开关实现对钢筋位置的确定，以减小每次测量带来的误差；通过设置在固定架两侧的挡帘避免铁屑的飞扬，以减少对人的伤害。本发明操作方便，定位精确，锯切效率高，可大大提高工作效率和锯切质量。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1中A向局部视图；

图3为图1中B向局部视图；

图4为图1中C处局部放大图；

图5为导向辊安装示意图；

图6为图1中D向局部视图；

图7为图1中E-E剖视图；

图8为图1中F向局部视图；

图9为切割锯、钢筋和夹具的配合示意图；

图10为切割锯锯切钢筋的示意图；

图11为两导向辊的作用示意图；

图中；1第一支架，11立板，12连接杆，13输送辊，2导向辊，2′导向辊，21滑轨，22第一滑块，23第一顶丝，24固定轴，3切割锯，31减速器，32电机，33托盘，34第一气缸，4固定架，41第二气缸，411活塞杆，42夹具，43固定条，44挡帘，45耳板，5第二支架，6第三支架，60滑槽，61托辊，62第二滑块，63第二顶丝，64卡环，65导向柱，651刻度，66行程开关，67第三滑块，68钢尺，7钢筋。

具体实施方式

如图1至图11所示，本发明包括输送总成、切割总成、夹持总成、导向总成和测量总成，下面结合附图对本发明进行描述。

如图1至图3所示，输送总成包括第一支架1、立板11、连接杆12和输送辊13，第一支架为框架结构的金属件，在第一支架的底部设有支腿。在第一支架的上部设有若干组立板11，每组立板包括相对设置的两个立板，立板为矩形的金属件，焊接固定在第一支架的内侧。每组相对设置的两立板的上部之间通过两平行设置的连接杆12固定连接，连接杆为圆形的金属杆，连接杆与立板垂直设置。在每组相对设置的两立板的下部之间转动安装一输送辊13，输送辊用于输送钢筋7。输送辊由步进电机和传动机构驱动，传动机构可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。

在输送总成的右侧设有一第二支架5，第二支架为空腔结构的支架，在第二支架中设有切割总成，切割总成包括切割锯3、减速器31、电机32、托盘33和第一气缸34。在第二支架的底部垂直固定有两第一气缸34，在两第一气缸的活塞杆自由端固定安装一托盘33，托盘为矩形的金属板，在托盘的上部固定安装一电机32，电机输出轴与一减速器31连接，减速器的输出端连接切割锯3，切割锯竖立放置。

在切割锯上方的第二支架上安装有夹持总成，如图6所示，夹持总成包括固定架4、第二气缸41和夹具42，固定架为龙门式结构，通过两侧的耳板45和螺栓固定安装在第二支架上。在固定架的顶部固定安装一第二气缸41，第二气缸的活塞杆朝下设置并穿过固定架的顶部，相应的在固定架的顶部设有圆孔。如图7所示，在第二气缸活塞杆411的自由端固定一夹具42，夹具为倒U形的金属件，夹具位于切割锯的正上方。夹具的底部用于与第二支架配合作用夹持固定钢筋，如图9所示，启动电机带动切割锯转动，同时驱动第一气缸上升，切割锯一边旋转一边竖直向上移动，直至与钢筋接触，此时，切割锯便对钢筋进行锯切作业。如图10所示，当第一气缸活塞杆上升到一定高度时，钢筋便被锯切成两部分。为避免锯切时，铁屑的飞扬，在固定架的两侧分别固定一固定条43，固定条为条形的金属件，在每一固定条上固定有若干并排排列的挡帘44，挡帘实质为条形的橡胶件或塑料件；挡帘的设置既不影响钢筋的移动，又能避免铁屑的飞溅。

当输送辊转动时，钢筋便从第一支架一侧向第二支架所在的一侧移动，为保证钢筋在移动的过程中保持直线移动，在第一支架和第二支架上分别设有一导向总成，如图4、图5所示，导向总成包括导向辊2(2′)、滑轨21、第一滑块22、第一顶丝23和固定轴24。滑轨为T形的金属件，两滑轨分别焊接固定在第一支架和第二支架的侧壁上，在滑轨上滑动安装一第一滑块21，第一滑块为方形的金属件，在第一滑块上设有与滑轨滑动配合的T形槽。为实现第一滑块与滑轨之间的相对固定，在第一滑块上设有螺纹孔，在螺纹孔中配合安装一第一顶丝23。在第一滑块的上部垂直固定安装一固定轴24，在固定轴的上部转动安装一导向辊2(2′)。为减小导向辊与钢筋之间的摩擦，在导向辊的外部缠绕有一层棉布。调节第一滑块在滑轨上的位置，使得两导向辊分别位于钢筋的前后两侧，如图11所示，此时钢筋被夹在两导向辊之间，钢筋便能沿直线方向移动。当钢筋移动至所需位置时，驱动第二气缸活塞杆伸出，直至夹具与第二支架作用压紧钢筋，此时便可进行锯切作业。

为实现对钢筋的定长锯切，减少每次锯切时的测量工作，并避免每次测量产生的误差，在第二支架的右侧设有测量总成，测量总成包括第三支架6、托辊61、第二滑块62、第二顶丝63、卡环64、导向柱65、行程开关66、第三滑块67和钢尺68。如图8所示，第三支架为框架结构的金属件，在第三支架的底部设有支腿，在第三支架上转动安装有若干托辊61，当托辊转动时，钢筋可相对托辊移动。在第三支架的侧面设有一滑槽60,在滑槽上滑动安装一第二滑块，第二滑块为一L形的金属件，在第二滑块的下部设有一与滑槽滑动配合的突起，第二滑块的上部位于托辊的上方。为实现第二滑块与第三支架之间的相对固定，在第二滑块上设有第二顶丝63。在第二滑块的顶部通过卡环64固定安装一导向柱65，导向柱的轴向与钢筋的移动方向平行设置。在导向柱上滑动安装一第三滑块67，并在第三滑块与导向柱之间设有一第三顶丝。在第三滑块的底部固定安装一行程开关66，行程开关的触头朝向切割锯所在的一侧。在导向柱上设有刻度651，第二支架的右侧与第三支架的左侧贴紧配合，在第二支架和第三支架上安装一钢尺68，钢尺的零刻线与切割锯平齐。当需要一定长度的钢筋时，可移动第二滑块使得行程开关触头位于钢尺的某一刻度线上，然后驱动输送辊移动，带动钢筋的移动，当钢筋的右端面与行程开关的触头接触时，此时，刻度线的位置为需要锯切的钢筋的长度；紧接着输送辊停转，第二气缸动作使得夹具压紧钢筋，然后电机带动切割锯转动，同时第一气缸带动切割锯上升，完成锯切作业。行程开关与第二气缸信号连接，当钢筋碰触到行程开关的触头时，第二气缸的活塞杆便伸出。进行完某一长度的钢筋的锯切后，需要获得其他长度的钢筋时，也可滑动第三滑块，调节行程开关触头与切割锯之间的距离。

Claims (10)

1.钢筋自动切割装置，其特征是，包括输送总成、夹持总成、导向总成、切割总成和测量总成，

所述输送总成主要包括第一支架和输送辊，在所述第一支架的上部转动安装由若干输送辊，若干所述输送辊通过传动机构与设置在第一支架上的步进电机连接；

在所述第一支架的一侧设有一空腔结构的第二支架，在所述第二支架的底部固定安装两竖向放置的第一气缸，在两所述第一气缸活塞杆的自由端固定安装一托盘，在所述托盘上固定安装有电机，所述电机输出端通过减速器与切割锯连接，所述切割锯、电机、减速器、托盘和第一气缸组成了切割总成；

在所述切割锯的正上方设有一与第二支架固定连接的龙门结构的固定架，在所述固定架的顶部垂直固定安装一第二气缸，所述第二气缸活塞杆穿过固定架的顶部后向下延伸，并在所述第二气缸活塞杆的自由端固定安装一与第二支架顶部配合作用的夹具，所述夹具、第二气缸和固定架组成了夹持总成；在所述固定架的两端分别固定一固定条，在每一所述固定条上固定有若干并排设置的条形的挡帘；

在所述第一支架和第二支架上分别设有一导向总成，所述导向总成包括固定在第一支架或\和第二支架上的滑轨，在每一所述滑轨上滑动安装一第一滑块，在每一所述第一滑块与对应的滑轨之间设有一第一顶丝；在每一所述第一滑块的顶部固定安装一竖向放置的固定轴，在每一所述固定轴的上部转动安装一导向辊；两所述导向辊分别位于待锯切钢筋的左右两侧；

在所述第二支架的一侧设有一第三支架，在所述第三支架的上部转动安装有若干托辊，在所述第三支架的一侧滑动安装一第二滑块，在所述第二滑块与第三支架之间设有一第二顶丝；在所述第二滑块的顶部固定安装一沿钢筋输送方向布置的导向柱，在所述导向柱上滑动安装一第三滑块，在所述第三滑块与导向柱之间设有一第三顶丝；在所述第三滑块的底部固定安装一行程开关，所述行程开关的触头正对钢筋的端面，且所述行程开关通过导线与第二气缸信号连接；在所述第二支架和第三支架的顶部固定安装一钢尺，所述钢尺的零刻线与切割锯平齐，所述第三支架、第二滑块、导向柱、第三滑块、行程开关和钢尺组成了测量总成。

2.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，在所述第一支架的上部固定安装有若干组立板，每组立板包括相对设置的两个立板，所述输送辊转动安装在每组立板的下部之间，每组立板的上部通过至少一个连接杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，所述传动机构为带转动机构、链传动机构或齿轮传动机构中的一种。

4.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，所述滑轨为T形的金属件，并焊接固定在第一支架或\和第二支架上。

5.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，在所述导向柱上设有刻度。

6.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，所述夹具为倒U形的金属件。

7.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，在每一所述导向辊的外部绑扎有棉布。

8.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，在所述第三支架的侧面设有一T形的滑槽，在所述第二滑块上设有与所述滑槽滑动配合的突起。

9.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，所述第二滑块为L形的金属件。

10.根据权利要求1所述的钢筋自动切割装置，其特征是，所述导向柱通过卡环固定在第二滑块的顶部。