CN105145693A - 一种面包圈的生产加工流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种面包圈的生产加工流水线,属于食品加工机械领域。它解决了现有圈状面包形状不一而影响面包外形的美观,同时,手工成型效率很低且不卫生的问题。本面包圈的生产加工流水线根据面包圈的加工流程依次包括和面装置、条状面包团输出装置、面坯自动成型装置、烤制机构,上述各机构之间均通过输送带传输面团。本面包圈的生产加工流水线能实现面包圈的全自动流水线生产,提高了产品质量,节省了劳力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于食品加工机械技术领域,具体涉及一种面包圈的生产加工流水线。
背景技术
随着群众生活质量的提高,面包的外形花样也是日趋多样化,而其中形状呈圈状的面包圈深受群众的喜欢。目前,传统面包圈生产行业中,多数均采用手工方式制作的,这种手工成型的方法,一方面受到工作人员技术熟练程度的影响,会使得面包圈的形状不一而影响面包外形的美观,同时,手工成型效率很低且不卫生,因此,研发一种高效、卫生的面包圈生产加工流水线成为解决此问题的最佳选择。
发明内容
本发明的目的是针对以上所述现有技术的不足而提供了一种面包圈的自动化生产加工流水线。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种面包圈的生产加工流水线,其特征在于,它根据面包圈的加工流程依次包括和面装置、条状面包团输出装置、面坯自动成型装置、烤制机构,上述各机构之间均通过输送带传输面团。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的面坯自动成型装置包括坯模、变形带、分设在坯模两侧的两夹臂和驱动两夹臂开合的驱动机构,两夹臂的一端为连接端与驱动机构连接,另一端为开合端分别与变形带的两端固连,上述变形带的带面竖直设置且能在两夹臂开合端靠拢闭合时弯曲成弧形并贴靠在上述坯模侧部,所述坯模和变形带之间具有面坯成型通道,所述坯模相对于两夹臂连接端的另一侧设有推黏机构。本发明设置在输送带的一侧,坯模处在输送带的上方,驱动机构驱动两夹臂向前运动向坯模靠近的同时能带动两夹臂的开合端靠拢,当两夹臂处于完全打开状态时,其处在坯模的一侧,当两夹臂处在闭合状态时,其能将坯模“抱”住且开合端闭合处贴于坯模,当两夹臂从完全打开状态到闭合状态时,其能带动与两夹臂开合端固连的变形带慢慢弯曲成弧形并贴靠在上述坯模侧部,并在坯模和变形带之间形成一供初始的面坯贴坯模成型为圈状面坯的面坯成型通道。推黏机构用于将面坯两端头推黏在一起。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的两夹臂相向弯曲或弯折。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的坯模包括成型块和坯头,坯头的上端面与一升降机构连接,坯头的下端面与成型块固连。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述成型块和坯头的水平横截面均呈圆形,且坯头的水平横截面尺寸大于成型块水平横截面的尺寸。坯头在此起限位作用,当上述两夹臂处在闭合状态时,带动变形带贴于坯头的外壁,由于坯头的水平横截面尺寸大于成型块水平横截面的尺寸,变形带与成型块之间的间隙可容纳面坯使其绕成型块成型为圈状面坯。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的升降机构包括升降气缸,升降气缸的活塞杆竖直向下且端部与上述坯头固连。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块、两根驱动拉杆和两根驱动连杆,两驱动连杆的一端同时转动连接在一驱动中心轴上,另一端一一对应铰接在两驱动拉杆的一端,两驱动拉杆的另一端与驱动滑块转动连接,所述驱动气缸的活塞杆与驱动滑块连接,上述两夹臂与两驱动连杆一一对应固连。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的推黏机构包括推黏气缸、推黏滑块、两根推黏拉杆、两根推黏连杆和两推黏压头,所述的推黏压头和推黏连杆一一固定对接,且在两者的连接处通过一推黏中心轴与一固定座铰接,两推黏连杆的另一端一一对应铰接在两推黏拉杆的一端,两推黏拉杆的另一端与推黏滑块转动连接,所述推黏气缸的活塞杆与推黏滑块连接,所述推黏压头相对于与推黏连杆连接的另一端端部设有弧形压槽。推黏气缸能推动滑块前后运动,在滑块带动下,两根推黏拉杆也前后拉动两根推黏连杆使两根推黏连杆分别沿推黏中心轴转动,与两根推黏连杆固连的两推黏压头能随着推黏连杆的转动而张合。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的面坯自动成型装置包括升降架、推粘机构、升降机构、滑块和设置在升降架上分别用于夹住面坯两头的第一夹紧机构和第二夹紧机构升降架上还设有驱动装置和水平设置的导轨,一个齿轮通过一根竖直设置的转轴转动设置在上述滑块上,驱动装置驱动滑块沿导轨来回运动,上述导轨面向齿轮的一侧设有齿牙,所述的齿轮与导轨啮合,第一夹紧机构与转轴连接,升降机构驱动升降架上下运动。升降机构可调节两夹紧机构的竖直高度,当输送带将面坯送至两夹紧机构下方时,调节两夹紧机构的竖直高度至适合位置,此时两夹紧机构可夹紧面坯两头,驱动装置能驱动滑块滑动并带动齿轮在导轨上转动,与转轴连接的第一夹紧机构也跟着转动。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述转轴的下端固定设有一坯模。所述坯模在第一夹紧机构一侧,两者通过固定件相连,在转动齿轮的带动下,第一夹紧机构夹紧面坯一头使面坯绕坯模成型为圈状结构。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的驱动装置包括驱动缸,驱动缸的缸体与升降架固连,其活塞杆水平伸出与滑块固连。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的推粘机构包括压头和驱动压头运动的推粘气缸,推粘气缸的活塞杆与压头连接。当第一夹紧机构夹紧面坯一头与第二夹紧机构夹紧的一头相正对时,可通过推粘机构将面坯两头推粘在一起。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的升降机构为升降气缸,升降气缸的活塞杆竖直设置且与上述升降架固连。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括气动夹爪,所述各气动夹爪的两爪臂内侧面呈相互配合的弧形。
在上述的一种面包圈的生产加工流水线中,所述的升降架面向滑块的一侧设有轨道,轨道与上述导轨平行,滑块与轨道滑动配合。滑块可在轨道上滑动。
与现有技术相比,本面包圈的生产加工流水线能实现面包圈的全自动流水线生产,提高了产品质量,节省了劳力,提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图
图2为实施例1中两夹臂处于完全打开状态局部示意图
图3为实施例1中两夹臂处于闭合状态局部示意图
图4为实施例1的侧视图
图5为实施例1中推黏机构的结构示意图
图6为实施例2的结构示意图
图7为实施例2的正视图
图8为实施例2的左视图
图9是本发明的结构框图
图中,1、坯模;2、变形带;3、夹臂;4驱动气缸;5驱动滑块;6、驱动拉杆;7、驱动连杆;8、驱动中心轴;9、底座;10、滑轨;11、连接端;12、开合端;13、成型块;14、坯头;15、推黏气缸;16、推黏滑块;17、推黏拉杆;18、推黏连杆;19、推黏压头;20、推黏中心轴;21、固定座;22、弧形压槽;23、升降机构;24、滑道;25、成型通道;26、升降架;27、推粘机构;28、滑块;29、第一夹紧机构;30、第二夹紧机构;31、支架;32、升降气缸;33、导轨;34、轨道;35、驱动缸;36、齿轮;37、转轴;38、齿牙;39、气动夹爪;40、弧形成型面;41、限位板;42、爪臂;43、面坯。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图9所示,本面包圈的生产加工流水线根据面包圈的加工流程依次包括和面装置、条状面包团输出装置、面坯自动成型装置、烤制机构,上述各机构之间均通过输送带传输面团。其中和面装置、条状面包团输出装置和烤制机构均可采用现有技术,在此就不再赘述。
如图1所示,本实施例中面坯自动成型装置包括坯模1、变形带2(图1中未画出)、分设在坯模1两侧的两夹臂3和驱动两夹臂3开合的驱动机构,驱动机构包括驱动气缸4、驱动滑块5、两根驱动拉杆6和两根驱动连杆7。两驱动连杆7的一端同时转动连接在一驱动中心轴8上,另一端一一对应铰接在两驱动拉杆6的一端,两驱动拉杆6的另一端分别与驱动滑块5两端转动连接,驱动气缸4的活塞杆与驱动滑块5连接,上述机构部件均设置在底座9上方,底座9上设置有供驱动滑块5滑行的滑轨10。两夹臂3的一端为连接端11与两驱动连杆7一一对应固连,另一端为开合端12分别与变形带2的两端固连,变形带2的带面竖直设置且能在两夹臂3开合端12靠拢闭合时弯曲成弧形并贴靠在上述坯模1侧部,在两夹臂3带动变形带2开合过程中,坯模1和变形带2之间形成圈状面坯的成型通道25,面坯置于成型通道25处能绕坯模1成型成圈状面坯。
两夹臂3相向弯曲或弯折,本实施例中两夹臂3相向弯折,两夹臂3设置成这种形状是为了更好的配合变形带2弯曲成弧形并贴靠在坯模1侧部,变形带2选用韧性好的材料制成。
如图2所示,当两夹臂3处于完全打开状态时,其与变形带2处在坯模1的一侧,变形带2与坯模1之间形成水平面坯成型通道25。
如图3所示,当两夹臂3处在闭合状态时,其带动变形带2能将坯模1“抱”住且开合端12闭合处贴于坯模1,变形带2与坯模1之间形成环形面坯成型通道25。
如图1和图4所示,坯模1包括成型块13和坯头14,坯头14的上端面与一升降机构23连接,升降机构23固定在机架上,升降机构23包括升降气缸,升降气缸的活塞杆竖直向下且端部与坯头14固连,坯头14的下端面与成型块13固连。成型块13和坯头14的水平横截面均呈圆形,且坯头14的水平横截面尺寸大于成型块13水平横截面的尺寸,坯头14在这里起限位作用。
如图5所示,推黏机构包括推黏气缸15、推黏滑块16、两根推黏拉杆17、两根推黏连杆18和两推黏压头19,上述结构均设置在固定座21上,推黏压头19和推黏连杆18一一固定对接,且在两者的连接处通过一推黏中心轴20与一固定座21铰接,两推黏连杆18的另一端一一对应铰接在两推黏拉杆17的一端,两推黏拉杆17的另一端与推黏滑块16转动连接,推黏气缸15的活塞杆与推黏滑块16连接,推黏滑块16可在固定座21设置有的滑道24上滑行,推黏压头19相对于与推黏连杆18连接的另一端端部设有弧形压槽22。待成型的面坯通过变形带2绕坯模1成圈状时,还需要通过推黏机构将圈状面坯两端推黏在一起最后成型为圈状面坯,工作原理如下所述。
本发明的工作原理:输送机将初始面坯运送到坯模1下方,升降机构23带动坯模1下降到合适位置,此时面坯位于变形带2和坯模1之间,驱动气缸4带动驱动滑块5在滑轨10上滑动,再通过驱动拉杆6、驱动连杆7的动力传递,使两夹臂3带动变形带2从完全打开状态慢慢向坯模1靠拢弯曲成弧形并贴靠在坯模1外壁上,面坯也随着变形带2慢慢贴于成型块13成型成圈状,当面坯弯曲后两端头相对时,通过驱动推黏气缸15带动推黏拉杆17及推黏连杆18使两推黏压头19夹住面坯的两端慢慢合拢并挤压,将面坯两端头粘连在一起,升降机构23带动坯模1升起,驱动机构带动两夹臂3回到初始位置,推黏压头19也回到初始位置,成型好的圈状面坯被送走。
实施例2
如图6及图8所示,本实施例中,面坯自动成型装置包括升降架26、推粘机构27、升降机构、滑块28和第一夹紧机构29及第二夹紧机构30,其通过支架31设置在面包成型机的输送带上方。在支架31的一侧设有升降机构,另一侧设置有升降架26,此升降机构包括升降气缸32,升降气缸32通过活塞杆带动升降架26沿支架31上下运动。
如图6及图7所示,升降架26上水平设有导轨33,其上方设有滑块28,并设有供滑块28滑行的水平轨道34,滑块28通过一与升降架26固连的驱动缸35驱动滑行,一个齿轮36通过一根竖直设置的转轴37转动设置在滑块28上,导轨33面向齿轮36的一侧设有齿牙38,齿轮36与导轨33啮合,滑块28滑行时可带动齿轮36在导轨33上滚动,齿轮36下方转轴37下端固定设有一坯模1,第一夹紧机构29设置在齿轮36下方,靠近升降架26在坯模1内侧,第一夹紧机构29与坯模1可随齿轮36一起转动,与第一夹紧机构29相对升降架26同一高度处设有第二夹紧机构30,两夹紧机构相距一定的距离,可分别夹紧面坯43两头,第二夹紧机构30固定设置,推粘机构27设置在其一侧。
如图7及图8所示,上述两种夹紧机构均包括气动夹爪39,气动夹爪39的两爪臂42内侧面呈相互配合的弧形,两者配合可夹紧面坯43,推粘机构27包括压头和驱动压头运动的推粘气缸,推粘气缸的活塞杆与压头连接。
坯模1的外侧面设有弧形成型面40,坯模1上端面固定设有限位板41。
本发明工作原理:通过输送带将做面包圈的条状面坯43送至第一夹紧机构29和第二夹紧机构30的气动夹爪39下方,升降气缸32带动升降架26下降,两个气动夹爪39下降并分别夹住面坯43两头,第二夹紧机构30夹住面坯43的一端不动,第一夹紧机构29夹住面坯43另一头,通过驱动缸35驱动滑块28带动齿轮36在导轨33上滚动,第一夹紧机构29及坯模1也跟着转动,第一夹紧机构29夹住面坯43的一端使面坯43贴着坯模1的弧形成型面40弯曲,转动360°后,该端绕至第二夹紧机构30的另一侧,面坯43的两端头正对,再通过推粘机构27将面坯43两端头推粘在一起,面坯43两端头粘在一起后,两种夹紧机构气动夹爪39的爪臂42张开并通过升降机构抬起,成型的圈状面坯43通过输送带被送走。
应该理解,在本发明的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种面包圈的生产加工流水线,其特征在于,它根据面包圈的加工流程依次包括和面装置、条状面包团输出装置、面坯自动成型装置、烤制机构,上述各机构之间均通过输送带传输面团。
2.根据权利要求1所述的一种面包圈的生产加工流水线,其特征在于,所述的面坯自动成型装置包括升降架(26)、推粘机构(27)、升降机构、滑块(28)和设置在升降架(26)上分别用于夹住面坯(43)两头的第一夹紧机构(29)和第二夹紧机构(30)升降架(26)上还设有驱动装置和水平设置的导轨(33),一个齿轮(36)通过一根竖直设置的转轴(37)转动设置在上述滑块(28)上,驱动装置驱动滑块(28)沿导轨(33)来回运动,上述导轨(33)面向齿轮(36)的一侧设有齿牙(38),所述的齿轮(36)与导轨(33)啮合,第一夹紧机构(29)与转轴(37)连接,升降机构驱动升降架(26)上下运动,转轴(37)的下端固定设有一坯模。
3.根据权利要求2所述的一种面包圈的生产加工流水线,其特征在于,所述的推粘机构(27)包括压头和驱动压头运动的推粘气缸,推粘气缸的活塞杆与压头连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种面包圈的生产加工流水线,其特征在于,所述的第一夹紧机构(29)和第二夹紧机构(30)均包括气动夹爪(39),所述各气动夹爪(39)的两爪臂(42)内侧面呈相互配合的弧形。
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