CN105143081A - 制动器和电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制动器，包括制动器的框架部(1)、被可动地支撑在框架部上的电枢部(2)和被附接至框架部(1)的限位开关(3)，该限位开关的开关状态在当在限位开关上施加沿限位开关的操作方向的移动时改变。制动器还包括被可动地支撑在制动器的框架部(1)上并与电枢部(2)分开的测量销(3)，该测量销被连接至限位开关(3)。

Description

制动器和电梯系统
技术领域
本发明涉及用于测量制动器的操作的解决方案。
背景技术
传统上，电梯的吊升机的制动器的操作利用被固定至制动器的一侧的限位开关来测量。限位开关被配置成测量电枢部的相对于制动器的框架部的移动。限位开关包括移动臂，其被以如下方式附接至限位开关的触点：使得触点随着臂移动而打开和关闭。
限位开关被附接至制动器的框架部并且臂被固定至相对于框架部移动的电枢部。
电枢部的移动相对于框架部很少是直线，并且典型地电枢部斜着撞抵制动器的框架部。在该情况中移动也可能在制动器的一侧上比另一侧上小。如果限位开关是在具有小移动的一侧上，则移动的观察比较难。
发明内容
发明目的
本发明的目的是公开一种提高制动器的操作的移动可靠性的解决方案。
为实现该目的，本发明公开一种根据权利要求1的制动器并且还公开一种根据权利要求12的电梯系统。从属权利要求中描述了本发明的一些优选实施例。在本申请的描述部分和附图中还呈现出一些发明性实施例和各种实施例的发明性组合。
发明概述
本发明的一个方面是一种制动器，其包括：制动器的框架部；被可动地支撑在框架部上的电枢部，该电枢部被配置成可在制动位置与释放位置之间移动；并且还有被附接至框架部的限位开关，该限位开关的开关状态在限位开关的操作点处改变。制动器进一步包括被可动地支撑在制动器的框架部上且与电枢部分开的测量销，该测量销被连接至限位开关并且被配置成在制动位置与释放位置之间的操作范围中在限位开关的操作方向上与电枢部的移动接合，限位开关的操作点被配置成将该操作范围分成操作范围的多个区段，其中的在第一区段中限位开关的开关状态指示出制动位置并且在第二区段中限位开关的开关状态指示出释放位置。
措辞“测量销被配置成在限位开关的操作方向上与电枢部的移动接合”意味着测量销被配置成在被支撑在制动器的框架部上的情况下总是在限位开关的操作方向上并以如下方式移动：使得当电枢部在限位开关的操作方向上移动时，或者电枢部的移动具有在上述限位开关的操作的方向上的分量时，测量销移动。由于被可动地支撑在制动器的框架部上的测量销与电枢部分开，所以电枢部能够相对于测量销扭转并且如果必要的话能够移位。这意味着在电枢部的不同点处电枢部的位置上的改变或者其非对称性移动不会阻止测量销的移动并且进而不会破坏限位开关的操作。
在本发明的优选实施例中，在制动器的框架部中有用于测量销的空间。在发明的一个优选实施例中，制动器包括被装配在制动器的框架部与测量销之间用于使测量销与电枢部接合的推进弹簧。在发明的优选实施例中，测量销和推进弹簧两者都布置在制动器的框架部中的上述空间中。在该情况中，测量销并且还有推进弹簧在制动器的安装期间和其操作期间都被更好地保护不会受到冲击。
在发明的一个优选实施例中，测量销和限位开关两者都布置在制动器的框架部中的上述空间中。在该情况中限位开关也在制动器的安装期间和其操作期间被更好地保护不会受到冲击。另外，框架部中的限位开关可以更容易被保护例如抵抗灰尘和/或潮湿。
在发明的一个优选实施例中，上述空间在框架部的内侧，并且测量销被配置成与制动器的空气隙的在电枢部一侧上的制动表面接合。这意味着测量销可以被配置成测量电枢部的从制动器内侧的空气隙的电枢部一侧上的制动表面开始的移动，在这里的移动甚至比制动器的边缘区域中的多，并且该测量点结果是使得能够实现可靠的测量结果。
在发明的一个优选实施例中，测量销包括箭头状顶端部，其顶端被配置成压抵电枢部。这意味着测量销的尖锐顶端的抵着电枢部的接触表面极小，并且结果是电枢部的可能的位置误差不会破坏测量销的移动或使其变形。
在发明的一个优选实施例中，测量销与限位开关分开。在发明的优选实施例中，与限位开关分开的上述测量销被配置成压抵限位开关。这意味着测量销能够相对于限位开关自由地倾斜，并且测量销的倾斜不会引起限位开关的触点的臂中的扭曲。在一些其他实施例中，测量销被固定至限位开关。这是可以的，因为测量销的移动被配置成在限位开关的操作方向上出现并且测量销的移动在该情况中不会引起限位开关中的扭曲。
在发明的一个优选实施例中，制动器包括调整部件，利用该调整部件调整限位开关与电枢部的距离。这意味着限位开关的操作点可以被调整校正用于确保限位开关的可靠的操作。
在发明的一个优选实施例中，限位开关被用调整部件固定至框架部。这意味着利用调整部件可以调整限位开关的相对于框架部的位置。
在发明的一个优选实施例中，调整部件包括调整板，限位开关被固定至调整板，并且调整板被用调整螺钉固定至制动器的框架部，利用该调整螺钉可以调整调整板与电枢部的距离。这意味着利用调整螺钉可以调整调整板的距离并且同时还可以精确地调整校正限位开关的操作点。
在发明的一个优选实施例中，测量销被配置成沿着制动器的框架部中的引导表面滑动。这意味着测量销可以被支撑在引导表面上，这提高了测量销的移动的方向稳定性并且防止测量销在除了限位开关的操作方向以外的方向上移动。
本发明的第二方面是一种电梯系统，包括电梯轿厢、吊升机并且还有经由吊升机的曳引轮行进的曳引绳，电梯轿厢利用该曳引绳移动。吊升机包括用于制动吊升机的曳引轮的移动的根据描述的制动器。
根据本发明的制动器提高了制动器的电枢部的移动的测量的可靠性，在该情况中通过利用本发明还可以提高制动器的操作状态的监测。在一些实施例中，根据本发明的制动器被用作诸如电梯的吊升机的机械制动器等的电梯的机械安全装置和/或用作与电梯轿厢的导轨接合的轿厢制动器。在该情况中本发明也提高了电梯系统的安全性。在一些实施例中根据发明的制动器被用作扶梯的或自动人行道的机械安全装置。在该情况中本发明提高了扶梯/自动人行道的安全性。
上述内容以及下面呈现的发明的附加特征和附加优点将借助于以下一些实施例的描述更好地理解，所述描述不限制发明的申请的范围。
附图说明
图1呈现出当从上方斜着观察时的根据发明的一个实施例的制动器的截面，
图2呈现出图1的制动器的俯视图，
图3呈现出图1的测量销的操作范围。
具体实施方式
图1呈现出电梯的吊升机的电磁机械制动器的截面。图1仅呈现出从理解发明的观点出发必要的特征。机械制动器的框架部1被固定至吊升机的静止不动的机架。框架部1包括电磁体的磁化线圈9。机械制动器的电枢部2被用螺栓13或相应部以使得电枢部2能够沿着确定轨迹相对于框架部1移动的方式支撑在框架部1上。制动器具有以如下方式在框架部1与电枢部2之间施加推进力的连接弹簧：使得当连接弹簧将电枢部2压抵吊升机的转动部的制动表面时，电枢部2移位至制动位置。制动器通过将电流供给至电磁体的磁化线圈9而被打开。在线圈9中行进的电流在框架部1与电枢部2之间带来吸引力，将电枢部2推动至远离制动表面的释放位置。
在本发明的该实施例中，由弹簧钢制造并且与电枢部2一起移动的阻尼板10与电枢部2有关地被装配在框架部1与电枢部2之间的空气隙中，该阻尼板的目的是抑制由制动器的操作产生的干扰噪声。然而在一些实施例中制动器被实施为没有上述阻尼板10。
图1的制动器具有被固定至框架部1的限位开关3，通过利用该限位开关测量制动器的电枢部2的移动来测量制动器的操作。电枢部2的移动被检测作为限位开关3的开关状态上的改变，即作为限位开关3的触点的打开或关闭。限位开关3具有移动臂11，其被以如下方式附接至限位开关3的触点：使得触点在当臂11在预期操作方向上移动时总是在限位开关3的操作点处打开/关闭。
制动器还包括被可动地支撑在制动器的框架部1上并且与电枢部2/阻尼板10分开的测量销4，该测量销4被以使得测量销4压抵限位开关的臂11的方式连接至限位开关3的臂11。
制动器还具有推进弹簧6，其被以如下方式装配在制动器的框架部1与测量销4之间：使得推进弹簧6将测量销4压成与和电枢部有关的阻尼板10接触。
测量销4具有箭头状顶端部，其尖锐顶端4’压抵阻尼板10。
测量销4并且还有限位开关3被以如下方式装配到框架部内侧的空间5内：使得测量销4并且还有限位开关3被保护不会受到外部冲击。在一些实施例中，测量销4并且还有限位开关3被用密封件包围在框架部中的空间5内，这防止了灰尘和潮湿进入上述空间5内。
测量销4被配置成沿着空间5的壁8在限位开关的臂11的预期操作方向上滑动。在该实施例中，被压抵阻尼板10的测量销4以如下方式与阻尼板10并且进而与电枢部2的移动接合：使得当阻尼板10在臂11的操作方向上移动时或当阻尼板10的移动具有在上述臂11的操作方向上的分量时，测量销4在臂11的操作方向上移动。由于测量销4的尖锐顶端部4’与阻尼板10分开，所以阻尼板10能够相对于测量销4旋转并且如果必要的话还能够移位。这意味着阻尼板10的位置上的改变或者其非对称移动不会在测量销4上产生扭曲并且进而不会破坏限位开关3的操作。
当电枢部2从制动位置移位至释放位置，测量销4在根据图3的制动位置与释放位置之间的操作范围14中移动，反之亦然。测量销4的尺寸被如下地制作：使得限位开关3的操作点14’、14”将操作范围14分成其中限位开关3具有不同开关状态的多个区段14A、14B。在图3的实施例中，限位开关3具有用于迟滞的两个操作点14’、14”。在区段14A中限位开关3的开关状态指示出电枢部2位于制动位置，并且在区段14B中限位开关3的开关状态指示出电枢部2位于释放位置。
当测量销4在箭头15A的方向上远离框架部1移动时，在到达第一操作点14’之时限位开关3的开关状态改变以指示出制动位置。相应地，当测量销4在相反方向15B上朝向框架部1移动时，在到达第二操作点14”之时限位开关3的开关状态改变以指示出释放位置。在第二实施例中，限位开关3具有将操作范围14分成两个区段14A、14B的仅一个操作点。在区段14A中的操作点的一侧上，限位开关3的操作状态在该情况中指示出制动位置，并且在另一侧14B上限位开关3的操作状态指示出释放位置。
图1的制动器中的测量销4压抵阻尼板10的在制动器的空气隙中的表面。这是有利的，因为阻尼板10/电枢部2的在制动器内侧的空气隙的区域中的移动甚至比在制动器的边缘区域中多，在该情况中从制动器内侧得到更加可靠的测量结果。
图1的制动器还包括调整部件，利用该调整部件通过调整限位开关3与电枢部2的距离来调整限位开关3的操作点。固定有限位开关3的调整板7A起到调整部件的作用。调整板7A进一步被用螺钉7B、7C固定至框架部3，利用螺钉7B、7C来调整调整板7A与电枢部2的距离。在图2中更加详细地呈现出调整板7A的螺钉固定。调整板7A的粗略的距离调整通过在调整板的端部将垫片添加至固定螺钉7C来进行，并且利用板7A的中央的调整螺钉7B来实施精细调整。
制动器的电枢部2可以实施为例如闸瓦制动器的制动器闸瓦、轿厢制动器的制动钳或与制动盘接合的盘式制动器的制动闸片。
对于本领域技术人员而言显而易见的是，发明的不同实施例不限于上述示例，而是它们可以在下面呈现的权利要求的范围内变化。

Claims (12)

1.一种制动器，包括：
所述制动器的框架部(1)；
被可动地支撑在所述框架部上的电枢部(2)，所述电枢部被配置成能在制动位置与释放位置之间移动；
被附接至所述框架部(1)的限位开关(3)，所述限位开关的开关状态在所述限位开关的操作点(14’，14”)处改变；
其特征在于，所述制动器包括被可动地支撑在所述制动器的所述框架部(1)上且与所述电枢部(2)分开的测量销(4)，所述测量销被连接至所述限位开关(3)并且被配置成在所述制动位置与所述释放位置之间的操作范围(14)中在所述限位开关(3)的操作方向上与所述电枢部(2)的移动接合，所述限位开关的所述操作点(14’，14”)被配置成将所述操作范围分成所述操作范围(14)的多个区段，其中的在第一区段(14A)中所述限位开关的开关状态指示出所述制动位置并且在第二区段(14B)中所述限位开关的开关状态指示出所述释放位置。
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，在所述制动器的所述框架部(1)有用于所述测量销(4)的空间(5)。
3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述测量销(4)和所述限位开关(3)两者都布置在所述制动器的所述框架部中的上述空间(5)中。
4.根据权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，上述空间(5)在所述框架部(1)的内侧，
并且所述测量销(4)被配置成与所述制动器的空气隙的在所述电枢部(2)一侧上的制动表面接合。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器包括被装配在所述制动器的所述框架部(1)与所述测量销(4)之间用于使所述测量销(4)与所述电枢部(2)接合的推进弹簧(6)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述测量销(4)包括箭头状顶端部，所述箭头状顶端部的顶端(4’)被配置成压抵所述电枢部(2)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述测量销(4)与所述限位开关(3)分开。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器包括调整部件(7A，7B，7C)，利用所述调整部件调整所述限位开关(3)距所述电枢部(2)的距离。
9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，所述限位开关(3)被用所述调整部件(7A，7B，7C)固定至所述框架部(1)。
10.根据权利要求8或9所述的制动器，其特征在于，所述调整部件包括调整板(7A)，所述限位开关(3)被固定至所述调整板(7A)；
并且所述调整板(7A)被用调整螺钉(7B，7C)固定至所述制动器的所述框架部(1)，利用所述调整螺钉可以调整所述调整板(7)距所述电枢部(2)的距离。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器，其特征在于，所述测量销(4)被配置成沿着所述制动器的所述框架部(1)中的引导表面(8)滑动。
12.一种电梯系统，包括电梯轿厢、吊升机并且还有经由所述吊升机的曳引轮行进的曳引绳，所述电梯轿厢利用所述曳引绳移动，其特征在于，所述吊升机包括用于制动所述吊升机的所述曳引轮的移动的根据权利要求1至11中的任一项所述的制动器。
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