CN100447068C - 电梯的紧急制动装置 - Google Patents

电梯的紧急制动装置 Download PDF

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Abstract

一种电梯的紧急制动装置，其具有制动件(18)和与制动件(18)连接的制动/解除单元(20)。制动件(18)具有安装部件(15)和制动闸皮(17)，该安装部件(15)可以以偏导轮(9)的旋转轴为中心摆动，该制动闸皮设在安装部件(15)上，并通过安装部件(15)的摆动与驱动绳轮(8b)的靠近偏导轮(9)一侧的外周面接触、离开。还包括制动/解除单元(20)，在解除时将制动闸皮(17)保持在离开驱动绳轮(8b)的离开位置上，并且，在制动时使制动件(18)摆动，以使制动闸皮(17)紧靠在驱动绳轮(8b)上。

Description

电梯的紧急制动装置
技术领域
本发明涉及一种电梯的紧急制动装置，其对驱动绳轮的旋转进行制动，使轿厢停止向上方行驶。
背景技术
例如，在日本专利公报特开平5-193860号中所公开的现有电梯装置的紧急制动装置中，与驱动绳轮的轴向端部邻接的制动轮与驱动绳轮一体地旋转。制动轮设有与驱动绳轮的轴向端部接合的制动面。另外，制动轮被制动弹簧向驱动绳轮按压。
当轿厢的上升速度超过预先设定的速度时，制动螺栓与制动轮卡合，从而使制动轮停止旋转。当制动轮停止时，驱动绳轮通过与制动面之间的摩擦力而被制动。
但是，在上述现有紧急制动装置中，从根据异常检测信号而使制动螺栓移动直到驱动绳轮停止，这要花费时间，因此导致轿厢的速度相应增加。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够更快地使轿厢停止行驶的电梯的紧急制动装置。
本发明的电梯的紧急制动装置，其通过对驱动绳轮的旋转进行制动，来使轿厢停止向上方行驶，其中驱动绳轮上卷绕有悬吊轿厢和对重的主绳索，该电梯的制动装置具有：制动件，其具有安装部件和制动闸皮，该安装部件可以以卷绕有主绳索的偏导轮的旋转轴为中心摆动，该偏导轮相对驱动绳轮在靠近上述对重的一侧卷绕有上述主绳索，该制动闸皮设在安装部件上，并通过上述安装部件的摆动与上述驱动绳轮的靠近上述偏导轮一侧的外周面接触、离开；制动/解除单元，其与上述制动件连接，在解除时，该制动/解除单元将制动闸皮保持在离开驱动绳轮的离开位置上，并且在制动时，该制动/解除单元使上述制动件摆动，以使上述制动闸皮紧靠在驱动绳轮上。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的一例的电梯装置的概略结构图；
图2是以局部剖面图来表示图1中的紧急制动装置的构造的侧视图；
图3是表示图2中的紧急制动装置制动时的状态的侧视图；
图4是表示沿图2中的IV-IV线的剖面图；
图5是表示沿图3中的V-V线的剖面图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的一例的电梯装置的概略结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2和一对对重导轨3。轿厢4由轿厢导轨2引导并在井道1内升降。对重5由对重导轨3引导并在井道1内升降。
在井道1的上部设有机房6。机房6中设有机械底座7。机械底座7上支承有驱动装置(曳引机)8和偏导轮9。该驱动装置8具有：包括电动机和制动器的驱动装置主体8a；和通过驱动装置主体8a的电动机旋转的驱动绳轮(曳引轮)8b。
在驱动绳轮8b和偏导轮9上卷绕有多根(在图中仅示出1根)主绳索10。主绳索10具有：与轿厢4连接的第1端部10a；和与对重5连接的第2端部10b。即，轿厢4和对重5以1∶1的绕绳方式悬吊在井道1内，并通过驱动装置8的驱动力升降。
偏导轮9的旋转轴9a与驱动绳轮8b的旋转轴8c平行，并且为水平。旋转轴8c、9a为固定轴，驱动绳轮8b和偏导轮9可以相对旋转轴8c、9a旋转。另外，在偏导轮9的、相对驱动装置8靠近对重5的一侧上卷绕有主绳索10。并且，偏导轮9将从驱动绳轮8b引出的主绳索10导向偏导轮9。
在偏导轮9和驱动绳轮8b之间设有紧急制动装置11，紧急情况时，该紧急制动装置11对驱动绳轮8b的旋转进行制动以使轿厢4停止。紧急制动装置11独立于驱动装置主体8a内的制动器而设置在驱动装置8的外部。另外，紧急制动装置11与用于控制驱动装置8的控制装置(控制盘)12电连接。来自速度检测器13的信号被输入到控制装置12中，速度检测器13用于检测轿厢4的速度。
当轿厢4的上升速度超过预先设定的速度时，通过控制装置12使紧急停止装置11动作，从而对驱动绳轮8b的旋转进行制动，以使轿厢4停止。另外，当轿厢4的下降速度超过预先设定的速度时，从控制装置12将制动指令信号发送至装在轿厢4上的紧急停止装置(未图示)，使紧急停止装置工作以使轿厢4停止。
图2是以局部剖面图来表示图1的紧急制动装置11的结构的侧视图，图3是表示图2中的紧急制动装置11制动时的状态的侧视图，图4是表示沿图2中的IV-IV线的剖面图，图5是表示沿图3中的V-V线的剖面图。
在图中，在偏导轮9的旋转轴9a上，安装有安装部件(安装臂)15。安装部件15可以以旋转轴9a为中心相对旋转轴9a摆动。在安装部件15的末端部通过多个制动弹簧16安装有制动闸皮17。
制动闸皮17通过安装部件15的摆动，与驱动绳轮8b的靠近偏导轮9的一侧(对重5的一侧)的外周面接触、离开。即，制动闸皮17可以在离开驱动绳轮8b的离开位置(图2)和与驱动绳轮8b的外周面接触的制动位置(图3)之间移动。在制动闸皮17的表面形成有凹部，该凹部以与驱动绳轮8b的外周面相同的曲率弯曲。
制动件18具有：安装部件15、制动弹簧16以及制动闸皮17。
在旋转轴9a上固定有支承部件19。支承部件19保持为水平，而与偏导轮9的旋转或制动件18的摆动无关。在支承部件19上支承有作为制动/解除单元的电磁致动器20。
电磁致动器20具有：与制动闸皮17连接的插棒式铁心21；和驱动插棒式铁心21的螺线管线圈22。螺线管线圈22在被励磁时，通过插棒式铁心21将制动闸皮17保持在离开位置。
另外，在制动时，通过使螺线管线圈22处于非励磁状态，制动件18由于其自重而摆动，由此制动闸皮17紧靠在驱动绳轮8b上。在电磁制动器20中内置有向下方弹推插棒式铁心21的辅助弹簧25，以使制动时插棒式铁心21更可靠地向下方移动。
在制动闸皮17上固定有卡合件24，在卡合件24上设有长孔24a。在插棒式铁心21上设有插入到长孔24a中的卡合突起。插棒式铁心21通过卡合件24与制动闸皮17连接。
在驱动绳轮8b的外周面和偏导轮9的外周面分别设有用于插入主绳索10的多个绳索槽8d、9b(图4和图5)。
接下来，对操作进行说明。在通常时，螺线管线圈22被励磁，由该螺线管线圈22的电磁力向上方推动插棒式铁心21，由此制动闸皮17离开驱动绳轮8b的外周面。另外，通过速度检测器13检测轿厢4的行驶速度，并通过控制装置12一直进行监视。
当轿厢4的上升速度超过额定速度而到达预先设定的速度时，通过控制装置12切断向螺线管线圈22的通电。当螺线管线圈22处于非励磁状态时，制动件18由于其自重和辅助弹簧25的弹力而摆动，使制动闸皮17紧靠在驱动绳轮8b的外周面上。
在轿厢4上升时，由于驱动绳轮8b向图2和图3的顺时针方向旋转，因此制动闸皮17在与驱动绳轮8b的外周面接触后继续向驱动绳轮8b的旋转方向移动。即，制动件18起到楔的作用，形成为楔入在旋转轴9a和驱动绳轮8b之间的结构。此时，制动弹簧16在安装部件15和制动闸皮17之间被压缩。
制动闸皮17移动到这样的位置，即，制动弹簧16的弹力与制动闸皮17所产生的摩擦制动力相互平衡的位置。即，由于制动弹簧16被压缩，因此产生将制动闸皮17按向驱动绳轮8b的力，在制动闸皮17和驱动绳轮8b之间产生摩擦制动力。
由此，可以以规定的制动力使上升的轿厢4减速，从而可以更加快速地停止上升的轿厢4，而与轿厢4的速度无关。
另外，由于安装部件15可以以旋转轴9a为中心摆动，因此可以有效地利用驱动绳轮8b与偏导轮9之间的空间来配置紧急制动装置11。另外，由于偏导轮9的壳体兼用作紧急制动装置11的壳体，因此不需要另外设置紧急制动装置11专用的壳体，从而可以降低成本。
并且，通过对螺线管线圈22进行励磁来将制动闸皮17保持在离开位置，通过使螺线管线圈22处于非励磁状态来使制动闸皮17紧靠在驱动绳轮8b上，因此可以根据来自控制装置12的指令迅速地使制动件18摆动。
另外，通过使螺线管线圈22处于非励磁状态，制动件18由于其自重而进行摆动，以使制动闸皮17紧靠在驱动绳轮8b上，因此可以用简单的结构使制动闸皮17在制动时更可靠地紧靠在驱动绳轮8b上。
另外，在上述示例中，在轿厢4的上升速度达到异常速度时使紧急制动装置11动作，但是也可以在正常运行的轿厢4在层站楼层停止时使紧急制动装置动作，可以阻止在乘客进出电梯时轿厢4的异常上升。
另外，在上述示例中，作为制动/解除单元示出了电磁制动器20，但是制动/解除单元并不限于此，例如可以使用通过空气压力而将制动闸皮保持在离开位置的空气制动器等。

Claims (4)

1.一种电梯的紧急制动装置，其通过对驱动绳轮(8b)的旋转进行制动，来使轿厢(4)停止向上方行驶，其中上述驱动绳轮上卷绕有悬吊上述轿厢(4)和对重(5)的主绳索(10)，
该电梯的制动装置包括：
制动件(18)，其具有安装部件(15)和制动闸皮(17)，该安装部件可以以偏导轮(9)的旋转轴为中心摆动，该偏导轮相对驱动绳轮(8b)在靠近上述对重(5)的一侧卷绕有上述主绳索，该制动闸皮设在上述安装部件(15)上，并通过上述安装部件(15)的摆动与上述驱动绳轮(8b)的靠近上述偏导轮(9)一侧的外周面接触、离开；
制动/解除单元(20)，其与上述制动件(18)连接，在解除时，该制动/解除单元将上述制动闸皮(17)保持在离开上述驱动绳轮(8b)的离开位置上，并且在制动时，该制动/解除单元使上述制动件(18)摆动，以使上述制动闸皮(17)紧靠在上述驱动绳轮(8b)上。
2.根据权利要求1所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于，上述制动件(18)还具有设在上述安装部件(15)和上述制动闸皮(17)之间的制动弹簧(16)。
3.根据权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，上述制动/解除单元(20)具有：与上述制动件(18)连接的插棒式铁心(21)；以及螺线管线圈(22)，当被励磁时，该螺线管线圈通过上述插棒式铁心(21)将上述制动闸皮(17)保持在上述离开位置上。
4.根据权利要求3所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，通过使上述螺线管线圈(22)处于非励磁状态，上述制动件(18)通过其自重摆动，以使上述制动闸皮(17)紧靠在上述驱动绳轮(8b)上。
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