CN105142492B

CN105142492B - 内窥镜系统

Info

Publication number: CN105142492B
Application number: CN201480022670.1A
Authority: CN
Inventors: 中岛翔
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-09-20
Filing date: 2014-04-23
Publication date: 2017-08-29
Anticipated expiration: 2034-04-23
Also published as: EP2976986A1; EP2976986A4; WO2015040882A1; US20160038010A1; CN105142492A; JPWO2015040882A1; JP5784857B1

Abstract

内窥镜系统(1)具有：插入部(5)；检测光纤(13)，其传递由前端面(13a)接收到的光；分束器(28)，其能够将由检测光纤(13)传递来的光分割成第一光路和第二光路而进行引导；检测光纤(14)，其传递由前端面(14a)接收到的光；分束器(29)，其能够将由检测光纤(14)传递来的光反射到朝向与第一光路相同方向的第三光路而进行引导，并且能够使来自设置于检测光纤(14)的基端侧的辅助光源(31)的光入射到检测光纤(14)的基端部；检测器(47a～47c)，它们能够检测来自第一光路和第三光路的光的光强度；以及辅助摄像元件(30)，其能够接收来自第二光路的光。

Description

内窥镜系统

技术领域

本发明涉及扫描激光的内窥镜系统。

背景技术

众所周知，存在通过具有CCD、CMOS等固体摄像元件的摄像装置对被检体像进行光电转换并在监视器中显示取得图像的电子内窥镜。近年来，作为不使用这种固体摄像元件的技术而对被摄体像进行图像显示的装置存在扫描型的内窥镜。该扫描型的内窥镜使引导来自光源的照明光的照明光纤的前端进行扫描，利用配置于照明光纤的周围的检测光纤接收来自被检体的返回光，使用经时地检测出的光强度信号对被摄体像进行图像化。

在该扫描型内窥镜中，在插入部的前端部内设置有使照明光纤移位而扫描照明光的致动器等驱动部，通过从插入部前端的照明透镜照射激光等照明光来照亮被摄体。

例如，在日本特开2011-115252号公报中公开了扫描型的医疗用探针，该探针具有将照明光传送到体腔内的单模光纤，通过在使该单模光纤的前端共振的状态下射出照明光，而按照规定的扫描模式扫描对象物。

然而，这种扫描型医疗用探针在照明光纤弯折或者使照明光纤移位而扫描照明光的致动器破损的情况下，无法扫描照明光。因此，操作者无法对被摄体像进行观察，为了安全地拔出插入部，需要格外的注意。

为了解决这种问题，例如存在以下方法：在其他系统中增设辅助光源和辅助摄像元件等，在产生故障时使用这些辅助光源和辅助摄像元件来观察被摄体像。

然而，由于在增设辅助光源和辅助摄像元件的情况下，需要在插入部新增设照明光纤和检测光纤，因此插入部的外径变粗，无法插入到较细的管路中。

因此，本发明的目的在于提供一种内窥镜系统，能够防止插入部的外径的粗径化并且在激光的扫描停止的状态下也能够安全地拔出插入部。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：长条的插入部，其用于插入到被观察部中；第一受光部，其设置于所述插入部的前端部，能够接收来自被观察体的光；第一光传递部，其插通在所述插入部内，传递由所述第一受光部接收到的光；第一光导光部，其能够将由所述第一光传递部传递来的光分割成第一光路和第二光路而进行引导；第二受光部，其设置于所述前端部，能够接收来自所述被观察体的光；第二光传递部，其插通在所述插入部内，传递由所述第二受光部接收到的光；第二光导光部，其能够将由所述第二光传递部传递来的光反射到朝向与所述第一光路相同方向的第三光路而进行引导，并且能够使来自设置于所述第二光传递部的基端侧的光源的光入射到所述第二光传递部的基端部；光检测器，其能够检测来自所述第一光路和所述第三光路的光的光强度；以及摄像元件，其能够接收来自所述第二光路的光。

附图说明

图1是用于说明第一实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。

图2是用于说明第一实施方式的内窥镜的前端结构的图。

图3是用于对内窥镜系统1的动作进行说明的流程图。

图4是用于说明第二实施方式的内窥镜的前端结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

首先，使用图1和图2对第一实施方式的内窥镜系统的整体结构进行说明。

图1是用于说明第一实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。图2是用于说明第一实施方式的内窥镜的前端结构的图。

如图1所示，内窥镜系统1构成为具有：扫描型的内窥镜2，其使激光(照明光)一边扫描一边照射到被观察体，得到来自被观察体的返回光；主体装置3，其与该内窥镜2连接；以及监视器4，其显示由主体装置3得到的被观察体像。

内窥镜2构成为具有：长条的插入部5，其将具有规定的挠性的管体构成为主体，用于插入到被观察部；操作部6，其与插入部5的基端侧相连设置；挠性管部7(参照图2)，其与操作部6的基端侧相连设置；以及连接器8，其与挠性管部7的基端侧相连设置。该连接器8构成为在主体装置3上装卸自如。

在操作部6中设置有用于将钳子等处置器具插通到插入部5内的处置器具插通口9。在插入部5内插通有作为管路的处置器具插通通道10，该处置器具插通通道10能够与处置器具插通口9连通并用于插通处置器具。而且，在插入部5的前端部5a的前端面5b上设置有具有与处置器具插通通道10连通的开口的开口部11。

如图2所示，在插入部5内插通有光纤12，该光纤12对来自主体装置3的后述的激光光源41的光进行引导，并向被观察体照射激光。并且，在插入部5内插通有检测光纤13，该检测光纤13利用作为第一受光部的前端面13a接收来自被观察体的返回光。作为第一光传递部的检测光纤13将由前端面13a接收到的返回光引导到主体装置3的后述的分束器28。

而且，在插入部5内插通有检测光纤14，该检测光纤14利用作为第二受光部的前端面14a接收来自被观察体的返回光。作为第二光传递部的检测光纤14将由前端面14a接收到的返回光引导到主体装置3的后述的分束器29。

返回图1，在插入部5的前端面5b设置有由照明透镜15a和15b构成的前端光学系统15。在前端光学系统15中从后述的激光光源41侧依次配置有平凸透镜的照明透镜15a和凸平透镜的照明透镜15b。此外，虽然前端光学系统15由两个照明透镜15a和15b构成，但不限于此，也可以由一个或者三个以上的照明透镜构成。

并且，在引导来自后述的激光光源41的光并将激光照射到被观察体的光纤12的前端侧设置有作为驱动部的致动器16，该致动器16根据来自后述的驱动单元25的驱动信号使光纤12的前端在期望的方向上扫描。这样，致动器16构成能够扫描射出激光的照明光照射部。

虽然省略了图示，但在光纤12和致动器16之间配置有例如四棱柱状的套圈，在该套圈的各侧面配置有致动器16。

该套圈是在光通信的领域中使用的部件，材料使用氧化锆(陶瓷)、镍等，能够容易地实现相对于光纤12的外径(例如，125μm)高精度(例如，±1μm)的中心孔加工。而且，在套圈的大致中心处设置有基于光纤12的直径的贯通孔，通过粘接剂等固定光纤12。

并且，在操作部6的内部设置有存储了与内窥镜2有关的各种信息的存储器17。在内窥镜2与主体装置3连接时，存储器17经由未图示的信号线与后述的控制器23连接，通过控制器23读出与内窥镜2有关的各种信息。

光纤12在从连接器8到致动器16的范围中蒸镀有例如由线状的金属构成的多条导线18。在多条导线18的前端设置有致动器16。而且，在连接器8安装于主体装置3时，这些多条导线18经由主体装置3的后述的电压检测器27与放大器45连接。这些多条导线18将从放大器45输出的用于驱动致动器16的驱动信号(驱动电压)供给到致动器16。

主体装置3构成为具有电源21、存储器22、控制器23、光源单元24、驱动单元25、检测单元26、电压检测器27、分束器28、分束器29、辅助摄像元件30、辅助光源31以及辅助观察手动切换开关32。

光源单元24构成为具有激光光源41。并且，驱动单元25构成为具有信号发生器43、数字模拟(以下，称作D/A)转换器44a、44b以及放大器45。

检测单元26构成为具有分波器46、检测器47a～47c以及模拟数字(以下，称作A/D)转换器48a～48c。

电源21根据未图示的电源开关等的操作来控制电源对控制器23的供给。在存储器22中存储有用于对主体装置3整体进行控制的控制程序等。

当从电源21供给电源时，控制器23从存储器22读出控制程序，进行光源单元24、驱动单元25的控制，并且进行由检测单元26检测到的来自被摄体的返回光的光强度的分析，进行使监视器4显示所得到的被摄体像的控制。

光源单元24的激光光源41根据控制器23的控制向光纤12射出规定的波段的激光(照明光)。该光纤12使来自激光光源41的激光(照明光)经由照明透镜15a和15b向被观察体射出。

驱动单元25的信号发生器43根据控制器23的控制而输出用于使光纤12的前端向所期望的方向、例如呈螺旋状扫描(扫描驱动)的驱动信号。具体而言，信号发生器43向D/A转换器44a输出在相对于插入部5的插入轴的左右方向(X轴方向)上驱动光纤12的前端的驱动信号，向D/A转换器44b输出在相对于插入部5的插入轴在上下方向(Y轴方向)上驱动光纤12的前端的驱动信号。

D/A转换器44a和44b将分别输入的驱动信号从数字信号转换成模拟信号，并输出到放大器45。放大器45对所输入的驱动信号进行放大，经由电压检测器27输出到致动器16。此外，对于电压检测器27在后面叙述。从放大器45输出的驱动信号经由蒸镀在光纤12上的多条导线18供给到致动器16。

致动器16根据来自放大器45的驱动信号使光纤12的前端摆动，呈螺旋状扫描。更具体而言，致动器16与光纤12一同振动，在径向上驱动光纤12，使得借助光纤12射出的照明光在观察对象部位上扫描。由此，从光源单元24的激光光源41射出到光纤12的光呈螺旋状依次照射到被观察体。

检测光纤13利用前端面13a接收在被观察体的表面区域上反射来的返回光，并将接收到的返回光引导到分束器28。同样，检测光纤14利用前端面14a接收在被观察体的表面区域上反射来的返回光，并将接收到的返回光引导到分束器29。

分束器28在通常观察时和辅助观察时都始终按照规定的比例分割从检测光纤13引导来的返回光，并引导到分束器29和辅助摄像元件30。通常观察时是指使来自激光光源41的激光扫描而进行观察的状态，辅助观察时是指例如在致动器16等产生故障而无法使激光扫描时，驱动辅助摄像元件30和辅助光源31而进行观察的状态。并且，规定的比例是任意的，分束器28按照例如各自50％的方式分割从检测光纤13引导来的返回光，并引导到分束器29和辅助摄像元件30。

这样，分束器28构成能够将由检测光纤13传递来的返回光分割成引导到分束器29的第一光路和引导到辅助摄像元件30的第二光路而进行引导的第一光导光部。

此外，分束器28例如也可以是反射镜。在通常时，利用反射镜将从检测光纤13引导来的返回光全部引导(反射)到分束器29，在故障时，使用致动器使反射镜偏离光轴，而将从检测光纤13引导来的返回光全部引导到辅助摄像元件30。

在通常观察时，分束器29将从检测光纤14引导来的返回光全部引导(反射)到检测单元26的分波器46。并且，在通常观察时，分束器29使由分束器28按照规定的比例分割后的从检测光纤13引导来的返回光透过，并引导到分波器46。

另一方面，在辅助观察时，分束器29使从辅助光源31射出的照明光直接透过，并引导到检测光纤14。由检测光纤14引导来的照明光从前端面14a射出，照射到被观察体内。

这样，分束器29构成第二光导光部，能够将由检测光纤14传递来的返回光反射而引导到朝向与第一光路相同方向的第三光路，并且使来自设置于检测光纤14的基端侧的辅助光源31的照明光入射到检测光纤14的基端部。

辅助摄像元件30在辅助观察时根据后述的辅助观察切换信号进行驱动，对由分束器28按照规定的比例分割出的从检测光纤13引导来的返回光进行拍摄，并将摄像信号输出到A/D转换器48a～48c。这样，辅助摄像元件30构成能够接收从检测光纤13引导来的返回光(来自上述的第二光路的光)的摄像元件。此外，用于辅助摄像元件30的摄像元件的种类没有特别限制，例如为CCD或者CMOS等。

并且，辅助光源31在辅助观察时根据后述的辅助观察切换信号进行驱动，使照明光经由分束器29射出到检测光纤14。此外，用于辅助光源31的光源的种类没有特别限制，例如为氙气灯、卤素灯或LED等。

并且，为了防止在无法扫描激光的故障状态下继续进行手术，辅助摄像元件30和辅助光源31具有分别提供最低限度的画质和明亮度的摄像元件和光源。

具体而言，辅助光源31使用射出用于照亮较细的管路中从插入部5的前端面5b到前方数毫米为止的管路周围所需的明亮度以下的照明光的光源。并且，使用以如下方式进行光学设计的照明光学系统：有意地使用于正面观察的中心附近的明亮度变暗、或者不进行照明，仅照射从管路中拔出插入部5所需的照亮管路周围的周边光。在辅助摄像元件30中也使用如下的摄像元件：以有意地降低中心附近的光感度的方式进行电控制或者以不成像的方式进行光学设计，并且以仅在从管路拔出插入部5所需的管路周围存在感光度的方式进行电控制或者以成像的方式进行光学设计。

电压检测器27检测来自放大器45的驱动电压并且检测实际上施加到致动器16的驱动电压。当产生了光纤12的弯折、致动器16的破损或者导线18的断路等无法扫描激光的故障时，实际上施加到致动器16的驱动电压产生变化。

因此，在来自放大器45的驱动电压与实际上施加到致动器16的驱动电压相同的情况下，电压检测器27判定为在光纤12、致动器16或者导线18中没有产生故障。另一方面，在来自放大器45的驱动电压与实际上施加到致动器16的驱动电压部不同的情况下，电压检测器27判定为在光纤12、致动器16或者导线18中产生故障。

在判定为产生故障的情况下，电压检测器27将用于从通常观察切换到辅助观察的辅助观察切换信号输出到激光光源41、辅助摄像元件30以及辅助光源31。具体而言，电压检测器27输出用于使激光光源41停止射出激光的信号，并输出用于使辅助摄像元件30开始摄像的信号，并且输出用于使辅助光源31开始射出照明光的信号。由此，从辅助光源31射出照明光，利用辅助摄像元件30拍摄返回光，从而进行辅助观察。

这样，电压检测器27构成检测部，能够检测出激光的扫描存在异常并驱动辅助摄像元件30和辅助光源31。

此外，也可以具有警告单元，该警告单元在电压检测器27检测出故障(驱动电压的异常)的情况下警告产生了故障。该警告单元例如从扬声器发出警告音或者在监视器4上显示“请拔出内窥镜”等信息，使操作者立即识别异常。

辅助观察手动切换开关32是用于手动地从通常观察切换到辅助观察的开关。即，该辅助观察手动切换开关32是当尽管在监视器4中不显示观察图像但未通过电压检测器27从通常观察切换到辅助观察的情况下用于利用手动操作从通常观察切换到辅助观察的开关。

在未产生光纤12的弯折、致动器16的破损或者导线18的断路等故障的情况下，在例如激光光源41中产生故障的情况下，由于激光无法从光纤12射出到被观察体，因此在监视器4中不显示观察图像。然而，由于在光纤12、致动器16或者导线18中未产生故障，因此电压检测器27无法检测驱动电压的异常。因此，电压检测器27不向激光光源41、辅助摄像元件30以及辅助光源31输出辅助观察切换信号，而不从通常观察切换到辅助观察。

并且，在产生了光纤12的弯折、致动器16的破损、导线18的断路等故障的情况下，在电压检测器27出现故障的情况下，不从电压检测器27向激光光源41、辅助摄像元件30以及辅助光源31输出辅助观察切换信号，而不从通常观察切换到辅助观察。在这种情况下，操作者通过按下辅助观察手动切换开关32，而从通常观察切换到辅助观察。

当由操作者按下辅助观察手动切换开关32时，辅助观察手动切换开关32输出用于使激光光源41停止射出激光的信号，并输出用于使辅助摄像元件30开始摄像的信号，并且输出用于使辅助光源31开始射出照明光的信号。由此，能够从通常观察切换到辅助观察。

这样，辅助观察手动切换开关32构成仅在激光的扫描存在异常的情况下驱动辅助摄像元件30和辅助光源31的起动部。

此外，为了防止在通常观察时错误的切换，例如也可以仅在停止向监视器4供给信号时，将按下设为有效。并且，也可以在停止向监视器4供给信号时，将辅助观察手动切换开关32以外的操作按钮设为无效。由此，能够限制在安全地拔出内窥镜2的插入部5的辅助观察时以外使用辅助观察手动切换开关32。

分波器46例如是分光镜等，按照规定的波段对返回光进行分波。具体而言，分波器46将从分束器28和29引导来的返回光分波为R、G、B的波段的返回光，并分别输出到检测器47a、47b以及47c。

检测器47a、47b以及47c分别对R、G、B的波段的返回光的光强度进行检测。这样，检测器47a、47b以及47c构成能够检测从分束器28和29引导来的返回光(上述的第一和第二光路的光)的光强度的光检测器。由检测器47a、47b以及47c检测到的光强度的信号分别输出到A/D转换器48a、48b以及48c。

在通常观察时，A/D转换器48a～48c将分别从检测器47a～47c输出的光强度的信号从模拟信号转换成数字信号，并输出到控制器23。另一方面，在辅助观察时，A/D转换器48a～48c将从辅助摄像元件30输出的摄像信号从模拟信号转换成数字信号，并输出到控制器23。

控制器23对来自A/D转换器28a～28c的数字信号实施规定的图像处理而生成被摄体像，并显示在监视器4上。来自A/D转换器28a～28c的数字信号是在通常观察时从检测器47a～47c输出的信号，是在辅助观察时从辅助摄像元件30输出的信号。因此，监视器4构成能够显示第一输出和第二输出中的任意一个的显示装置，其中，该第一输出基于检测器47a～47所取得的信息，该第二输出基于辅助摄像元件30所取得的图像。

此外，控制器23也可以使辅助观察时的观察图像的色平衡为与通常观察时的观察图像的色平衡不同的色平衡。具体而言，在辅助观察时，采用将与通常观察时活体内的配色完全相反的补色作为基调的观察图像，或者采用相对于作为活体内的基色的红色以蓝色为基调的观察图像。由此，使操作者立即识别从通常观察切换到辅助观察的情况，并且通过使判别活体的各组织时所需的重要的颜色信息与通常的配色不同，能够抑制在安全地拔出内窥镜2的插入部5的辅助观察以外使用的情况。

这里，对这样构成的内窥镜系统1的动作进行说明。

图3是用于对内窥镜系统1的动作进行说明的流程图。

首先，从驱动单元25的放大器45对致动器16施加驱动电压(步骤S1)，对致动器16进行驱动(步骤S2)。接着，通过电压检测器27检测从放大器45输出的驱动电压和实际上施加到致动器16的驱动电压，并判定驱动电压是否存在异常(步骤S3)。在电压检测器27中，在从放大器45输出的驱动电压与实际上施加到致动器16的驱动电压相同的情况下，判定为驱动电压不存在异常，在从放大器45输出的驱动电压与实际上施加到致动器16的驱动电压不同的情况下，判定为驱动电压存在异常。

在步骤S3中，在判定为驱动电压不存在异常的情况下，为“否”，通过检测器47a～47c检测来自被观察体的返回光的光量(步骤S4)。来自被观察体的返回光是将由检测光纤13引导来的由分束器28按照规定的比例分割后的返回光和由检测光纤14引导来的由分束器29全反射后的返回光汇合的光。

通过A/D转换器48a～48c进行A/D转换(步骤S5)，通过控制器23实施图像处理(步骤S6)。最后，在监视器4上显示由控制器23实施了图像处理后的被观察体像(步骤S7)，结束处理。

另一方面，在步骤S3中，在判定驱动电压存在异常的情况下，为“是”，停止从激光光源41射出激光(步骤S8)，对辅助摄像元件30和辅助光源31进行驱动(步骤S9)。步骤S8和S9的处理是通过将辅助观察切换信号从电压检测器27(或者，辅助观察手动切换开关32)输出到激光光源41、辅助摄像元件30以及辅助光源31而执行的。

这样，当停止从激光光源41射出激光时，对辅助光源31进行驱动，射出照明光。来自辅助光源31的照明光透过分束器29被引导到检测光纤14，照射到被观察体。来自被观察体的返回光从检测光纤13被引导到分束器28，在被分割成规定的比例后，被引导到辅助摄像元件30。

由于辅助摄像元件30根据所输入的辅助观察切换信号被驱动，因此对引导来的返回光进行拍摄，并将该摄像信号输出到A/D转换器48a～48c。然后，执行与步骤S5～S7相同的处理，在监视器4上显示由辅助摄像元件30拍摄到的被观察体像。

如上所述，内窥镜系统1利用电压检测器27检测激光无法扫描的故障例如光纤12的弯折、致动器16的破损、导线18的断路等，从通常观察切换到辅助观察。在辅助观察中，使用一方的检测光纤14作为引导来自辅助光源31的照明光的照明用的光纤，利用辅助摄像元件30对来自另一方的检测光纤13的返回光进行拍摄。

其结果为，由于内窥镜系统1不需要在插入部5内新设置辅助观察时使用的照明用的光纤，因此不会使内窥镜2的插入部5粗径化。并且，内窥镜系统1具有辅助光源31和辅助摄像元件30，在无法扫描来自激光光源41的激光的故障时，为了将插入部5从被观察体中拔出，该辅助光源31射出最低限度需要的照明光，该辅助摄像元件30对来自被观察体的返回光进行拍摄。由此，即使在无法扫描激光的故障时，也能够在监视器4上显示由辅助摄像元件30拍摄到的被观察体像，因此，能够从被观察体中安全地拔出插入部5。

由此，根据本实施方式的内窥镜系统，能够防止插入部的外径的粗径化并且在激光的扫描停止的状态下也能够安全地拔出插入部。

(第二实施方式)

接着，对第二实施方式进行说明。图4是用于说明第二实施方式的内窥镜的前端结构的图。此外，在图4中，对与图2相同的结构标注相同的标号并省略说明。

如图4所示，取代图2的检测光纤14，第二实施方式的内窥镜2的插入部5c构成为插通有配置于光纤12的外周的圆环形状的检测光纤50。检测光纤50与第一实施方式的检测光纤14同样与主体装置3的分束器29连接。

检测光纤50在通常观察时利用前端面50a接收来自被观察体的返回光，并将接收到的返回光引导到分束器29。另一方面，检测光纤50在辅助观察时引导从辅助光源31射出的照明光，并从前端面50a向被观察体照射照明光。其他的结构和动作与第一实施方式相同。

根据这种结构，本实施方式的内窥镜系统1具有与第一实施方式相同的效果并且具有能够使插入部5c比第一实施方式的插入部5进一步细径化的效果。

此外，关于本说明书中的流程图中的各步骤，只要不与其特征相冲突，就可以更改执行顺序、多个步骤同时执行或者每次执行都按照不同的顺序来执行。

本发明不限于上述的实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。

本申请将2013年9月20日在日本申请的日本特愿2013-195740号公报作为优先权的基础进行申请，上述的公开内容在本申请说明书、权利要求、附图中引用。

Claims

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：

长条的插入部，其用于插入到被观察部中；

第一受光部，其设置于所述插入部的前端部，能够接收来自被观察体的光；

第一光传递部，其插通在所述插入部内，传递由所述第一受光部接收到的光；

第一光导光部，其能够将由所述第一光传递部传递来的光分割成第一光路和第二光路而进行引导；

第二受光部，其设置于所述前端部，能够接收来自所述被观察体的光；

第二光传递部，其插通在所述插入部内，传递由所述第二受光部接收到的光；

第二光导光部，其能够将由所述第二光传递部传递来的光反射到朝向与所述第一光路相同方向的第三光路而进行引导，并且能够使来自设置于所述第二光传递部的基端侧的光源的光入射到所述第二光传递部的基端部；

光检测器，其能够检测来自所述第一光路和所述第三光路的光的光强度；以及

摄像元件，其能够接收来自所述第二光路的光。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

该内窥镜系统具有显示装置，该显示装置能够显示基于由所述光检测器取得的信息的第一输出和基于由所述摄像元件取得的图像的第二输出中的任意一个，

该内窥镜系统能够选择所述显示装置的显示是显示所述第一输出和所述第二输出中的哪个。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

在选择了所述第二输出时，来自所述光源的光入射到所述第二光导光部。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述插入部中设置有能够扫描射出激光的照明光照射部。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述照明光照射部具有射出激光的光纤和能够扫描所述光纤的驱动部。

6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

该内窥镜系统具有检测部，该检测部能够检测所述照明光照射部中的激光的扫描存在异常的情况，

所述检测部根据检测到的异常对所述光源和所述摄像元件进行驱动。

7.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

该内窥镜系统具有起动部，该起动部在所述照明光照射部中的激光的扫描存在异常的情况下，对所述光源和所述摄像元件进行驱动。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述起动部仅在所述激光的扫描存在异常的情况下发挥作用。

9.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述检测部在检测到所述异常的情况下，停止射出所述激光。