CN104080390A - 光学测量装置以及内窥镜系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种光学测量装置以及内窥镜系统，在进行内窥镜的观察和光学测量装置的测量探头的测量时能够消除内窥镜的观察光对测量探头的测量的影响地使高精度的测量同时进行。内窥镜系统(1)具备：内窥镜光源装置(5)；受光部(322)，其经由测量探头(31)接收光；运算部(327a)，其根据受光部(322)接收到的结果来测量对象物的特性；以及控制部(46)，其切换内窥镜光源装置(5)或者光源部(321)的波长使得内窥镜光源装置(5)射出的观察光的波长与光源部(321)射出的测量光的波长不同。

Description

光学测量装置以及内窥镜系统
技术领域
本发明涉及一种向生物体组织照射照明光并根据被生物体组织进行反射和/或散射的照明光的返回光的测量值来估计生物体组织的性状的光学测量装置以及内窥镜系统。
背景技术
以往，已知一种光学测量装置，该装置向生物体组织照射照明光，根据从生物体组织反射或者散射的检测光的测量值来估计生物体组织的性状。光学测量装置与用于观察消化器等脏器的内窥镜结合使用。作为这种光学测量装置，提出了使用LEBS(Low-Coherence Enhanced Backscattering：低相干增强散射)的光学测量装置，该装置从探头的照射光纤前端向生物体组织照射空间相干长度短的低相干的白光，使用多个受光光纤测量多个角度的散射光的强度分布，由此检测生物体组织的性状。
另外，已知一种使用内窥镜进行生物体粘膜的分光测量的技术(参照专利文献1)。在该技术中，在进行分光分析的测量探头中，当利用测量探头进行近红外光的检测时，控制照明范围使得内窥镜的观察光照射不到测量探头的观察部分，由此防止内窥镜的观察光被测量探头检测。
另外，已知有如下技术：当利用测量探头进行分光分析时使内窥镜所进行的观察光的照射停止，由此防止内窥镜的观察光被测量探头分析(参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开2010-063839号公报
专利文献2：日本特开平9-248281号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在具有通过依次发出不同波长的光来射出观察光的内窥镜、和经由该内窥镜的处置器械通道插入到被检体并射出测量光的光学测量装置的内窥镜系统中，由于各自射出的光相互干涉，无法在同一时刻高精度地同时进行内窥镜的观察和光学测量装置的测量探头的测量。
本发明是鉴于上文而作出的，目的在于提供一种在进行内窥镜的观察和光学测量装置的测量探头的测量时、能够消除内窥镜的观察光对测量探头的测量的影响地使高精度的测量同时进行的光学测量装置以及内窥镜系统。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题、达成目的，本发明所涉及的内窥镜系统具备：内窥镜，其具有插入到被检体内部的插入部，通过设置于该插入部的摄像部拍摄上述被检体内部来生成图像信号；以及光学测量装置，其具有经由上述插入部插入到上述被检体内部的测量探头，该内窥镜系统的特征在于，还具备：内窥镜光源部，其能够切换输出多个波长频带的观察光以从上述插入部观察对象物；探头光源部，其输出测量光以通过上述测量探头测量上述对象物的特性；受光部，其经由上述测量探头接收返回光，该返回光是上述测量光被上述对象物反射和/或散射而返回来的光；以及切换部，其将上述测量光的波长频带切换到与上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带不同的频带。
另外，本发明所涉及的内窥镜系统在上述发明中，其特征在于，上述内窥镜光源部能够依次输出不同波长频带的上述观察光，上述探头光源部能够切换并依次输出不同波长频带的多个上述测量光，上述切换部切换上述内窥镜光源部或者上述探头光源部的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述探头光源部输出的波长频带不同。
另外，本发明所涉及的内窥镜系统在上述发明中，其特征在于，上述内窥镜光源部以及上述探头光源部分开设置，上述切换部具有控制上述内窥镜光源部输出的上述观察光以及上述探头光源部输出的上述测量光的波长频带的控制部。
另外，本发明所涉及的内窥镜系统在上述发明中，其特征在于，上述内窥镜光源部以及上述探头光源部一体地设置，上述切换部具有：旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及控制部，其通过控制上述驱动部的驱动来控制上述内窥镜光源部或者上述探头光源部各自射出的光的波长频带。
另外，本发明所涉及的内窥镜系统在上述发明中，其特征在于，上述内窥镜光源部能够依次输出不同波长频带的上述观察光，上述切换部具有：旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及控制部，其进行以下控制，即通过控制上述驱动部的驱动，使上述旋转滤波器进行旋转，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述受光部接收的上述返回光的波长频带不同。
另外，本发明所涉及的内窥镜系统在上述发明中，其特征在于，上述受光部具有接收上述返回光并进行分光的分光器，上述切换部具有：运算部，其根据上述分光器进行分光所得到的结果来运算上述对象物的特性；以及控制部，其进行以下控制，即切换上述运算部运算的上述返回光的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述运算部运算的上述返回光的波长频带不同。
另外，本发明所涉及的内窥镜系统在上述发明中，其特征在于，不同波长的上述观察光以及不同波长的上述测量光是红色光、绿色光以及蓝色光。
另外，本发明所涉及的光学测量装置，具备经由内窥镜的插入部插入的测量探头，能够与上述内窥镜以及控制向上述内窥镜输出观察光的内窥镜光源装置的控制装置双向地进行通信，该光学测量装置的特征在于，还具备：探头光源部，其输出测量光以通过上述测量探头测量对象物的特性；受光部，其经由上述测量探头接收返回光，该返回光是上述测量光被上述对象物反射和/或散射而返回来的光；运算部，其根据上述受光部接收光所得到的结果来运算上述对象物的特性值；以及切换部，其根据从上述控制装置发送的驱动信号，来切换上述测量光的波长频带，使得上述测量光的波长频带与上述内窥镜光源部射出的上述观察光的波长频带不同。
另外，本发明所涉及的光学测量装置在上述发明中，其特征在于，上述探头光源部能够切换并依次输出不同波长频带的多个上述测量光，上述切换部切换上述内窥镜光源部或者上述探头光源部的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述探头光源部输出的波长频带不同。
另外，本发明所涉及的光学测量装置在上述发明中，其特征在于，上述探头光源部与上述内窥镜光源部分开设置，上述切换部具有控制上述内窥镜光源部输出的上述观察光以及上述探头光源部输出的上述测量光的波长频带的控制部。
另外，本发明所涉及的光学测量装置在上述发明中，其特征在于，上述探头光源部与上述内窥镜光源部一体地设置，上述切换部具有：旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及控制部，其通过控制上述驱动部的驱动来控制上述内窥镜光源部或者上述探头光源部各自射出的光的波长频带。
另外，本发明所涉及的光学测量装置在上述发明中，其特征在于，上述切换部具有：旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及控制部，其进行以下控制，即通过控制上述驱动部的驱动，使上述旋转滤波器进行旋转，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述受光部接收的上述返回光的波长频带不同。
另外，本发明所涉及的光学测量装置在上述发明中，其特征在于，上述受光部具有接收上述返回光并进行分光的分光器，上述切换部具有：运算部，其根据上述分光器进行分光所得到的结果来运算上述对象物的特性；以及控制部，其进行以下控制，即切换上述运算部运算的上述返回光的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述运算部运算的上述返回光的波长频带不同。
另外，本发明所涉及的光学测量装置在上述发明中，其特征在于，不同波长的上述测量光是红色光、绿色光以及蓝色光。
发明的效果
根据本发明，控制部对光源驱动控制部以及光学测量装置的光学控制部分别进行控制，由此控制内窥镜光源装置或者光源部，使得内窥镜光源装置发出的观察光的波长与光学测量装置的光源部发出的测量光的波长不同。其结果，起到如下效果：能够同时进行内窥镜装置的观察和光学测量装置的测量探头的测量，并且能够消除内窥镜装置的观察光对测量探头的测量的影响地进行高精度的测量。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的内窥镜系统的概要结构的图。
图2是示意性地表示图1所示的光学测量装置、内窥镜光源装置以及控制装置的结构的框图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的光学测量装置以及内窥镜光源装置依次照射不同波长的光时的定时的时序图。
图4是表示本发明的实施方式2所涉及的光学测量装置的结构的框图。
图5是表示本发明的实施方式2所涉及的光学测量装置照射不同波长的光时的定时的时序图。
图6是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的内窥镜系统的结构的框图。
图7是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的内窥镜系统的结构的框图。
图8A是表示本发明的实施方式4所涉及的内窥镜光源装置的旋转滤波器的各滤波器的透射率谱成分的图。
图8B是表示由本发明的实施方式4所涉及的光学测量装置的第一分光器以及第二分光器分别检测的谱成分中的运算部进行运算时使用的波长频带的图。
图9是表示本发明的实施方式4所涉及的内窥镜光源装置照射不同波长频带的观察光的照射定时和由光学测量装置的第一分光器以及第二分光器分别检测的谱成分中的运算部进行运算时使用的波长频带的定时的图。
图10是表示本发明的实施方式4所涉及的光学测量装置所执行的处理的概要的流程图。
图11是示意性地表示本发明的实施方式5所涉及的内窥镜系统的结构的框图。
图12是表示本发明的实施方式5所涉及的内窥镜系统的内窥镜光源装置的窄带滤波器的透射率谱成分的图。
图13是表示在本发明的实施方式5所涉及的内窥镜系统的内窥镜光源装置射出观察光时运算部在根据第一分光器以及第二分光器各自接收到的测量光的返回光的波长频带进行运算时使用的谱成分的图。
图14是表示本发明的实施方式5所涉及的内窥镜系统的光学测量装置所执行的处理的概要的流程图。
图15是表示本发明的实施方式所涉及的参考例的内窥镜系统的结构的框图。
图16是表示本发明的实施方式所涉及的参考例的光学测量装置以及内窥镜光源装置各自照射的照明光的定时的时序图。
具体实施方式
以下参照附图以使用了LEBS技术的光学测量装置为例详细地说明本发明所涉及的光学测量装置以及内窥镜系统的优选实施方式。另外，并非以该实施方式来限定本发明。另外，在附图的记载中，对相同的部分附加相同的标记。另外，附图是示意性的，需要注意各部件的厚度与宽度的关系以及各部件的比例等与现实不同。另外，附图相互之间还包含尺寸、比例相互不同的部分。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的内窥镜系统的概要结构的图。如图1所示，本实施方式1所涉及的内窥镜系统1具备：内窥镜装置2(内窥镜观测器)，其被导入到被检体内，拍摄被检体体内并生成被检体内的图像信号；光学测量装置3，其经由内窥镜装置2导入到被检体内，估计被检体内的生物体组织的性状；内窥镜光源装置5，其生成内窥镜装置2的观察光；控制装置4(处理器)，其对通过内窥镜装置2拍摄到的图像信号进行规定的图像处理，并且控制内窥镜系统1的各部；以及显示装置6，其显示与由控制装置4实施了图像处理后的图像信号相对应的图像。
内窥镜装置2具备：插入部21，其插入到被检体内；操作部22，其是插入部21的基端部侧，由操作者所把持；以及可挠性的通用线缆23，其从操作部22的侧部延伸出来。
使用照明光纤(导光器线缆)以及电缆等来实现插入部21。插入部21具有：前端部211，其具有内置了CCD传感器或者CMOS传感器的摄像部作为拍摄被检体内的摄像元件；自由弯曲的弯曲部212，其由多个弯曲片构成；以及可挠管部213，其设置在弯曲部212的基端部侧，具有可挠性。在前端部211设置有经由照明透镜照射被检体内的照明部、拍摄被检体内的观察部、使处置器械用通道连通的开口部214以及送气/送水用喷嘴(未图示)。
操作部22具有：弯曲旋纽221，其使弯曲部212向上下方向以及左右方向弯曲；处置器械插入部222，其使活检钳子、激光手术刀、光学测量装置3的测量探头等处置器械插入到被检体的体腔内；以及多个开关部223，其进行光学测量装置3、内窥镜光源装置5、控制装置4、送气装置、送水装置以及送气体装置等外围设备的操作。从处置器械插入部222插入的处置器械经由设置在内部的处置器械用通道从插入部21前端的开口部214露出。
使用照明光纤以及电缆等构成通用线缆23。通用线缆23将从内窥镜光源装置5射出的观察光经由操作部22以及可挠管部213传输到前端部211。通用线缆23将由设置于前端部211的摄像元件等摄像部拍摄到的图像信号传输到控制装置4。
光学测量装置3具备：测量探头31，其经由内窥镜装置2的处置器械插入部222插入到被检体体内；主体部32，其向测量探头31输出测量光，并且经由测量探头31接收被测量对象物反射和/或散射的测量光的返回光并估计测量对象物的性状(特性值)；以及传输线缆33，其将主体部32的测量结果等传输到控制装置4。
控制装置4对经由通用线缆23传输的由内窥镜装置2的前端部211拍摄到的被检体的图像信号实施规定的图像处理。控制装置4记录经由传输线缆33传输的光学测量装置3的测量结果。控制装置4根据经由通用线缆23从内窥镜装置2的操作部22中的开关部223发送的各种指示信号，控制内窥镜系统1的各部。
使用白光源或者特殊光源等构成内窥镜光源装置5。内窥镜光源装置5将来自白光源或者特殊光源的光作为观察光(照明光)而经由通用线缆23的照明光纤向所连接的内窥镜装置2提供。
利用使用了液晶或者有机EL(Electro Luminescence：电致发光)的显示器等来构成显示装置6。显示装置6经由影像线缆61显示与由控制装置4实施了规定的图像处理后的图像信号相对应的图像以及光学测量装置3的测量结果等。由此，操作者能够通过一边观察显示装置6显示的图像一边操作内窥镜装置2，来进行被检体内的期望的位置的观察并且判断性状。
接着，说明在图1中说明的光学测量装置3、控制装置4以及内窥镜光源装置5的详细结构。图2是示意性地表示图1所示的光学测量装置3、控制装置4以及内窥镜光源装置5的结构的框图。
首先，说明光学测量装置3的详细结构。光学测量装置3具备测量探头31和主体部32。
使用一个或者多个光纤等来实现测量探头31。例如使用照明光纤311和多个受光光纤312来实现测量探头31，该照明光纤311向作为测量对象物的生物体组织S1照射测量光(照明光)，被测量对象物反射和/或散射的测量光的返回光以不同的角度(散射角度)入射多个受光光纤312。照明光纤311和受光光纤312至少前端部分相互平行地排列。测量探头31具有基端部313、可挠部314以及前端部315。
基端部313自由装卸地连接于主体部32。可挠部314具有可挠性，将从主体部32射出的测量光传输到包含露出照明光纤311的端面的前端在内的前端部315，并且经由前端部315将入射的测量光的返回光传输到主体部32。前端部315向生物体组织S1射出从可挠部314传输的测量光，并且入射被生物体组织S1反射和/或散射的测量光的返回光。，具有透过性的棒315a作为光学构件设置于前端部315。棒315a以使生物体组织S1表面与照明光纤311以及受光光纤312的前端之间的距离固定的方式形成为圆柱形状。此外，在图2中以具有两根受光光纤312的测量探头31为例进行了说明，但是只要能够接收散射角度不同的两种以上的散射光即可，因此受光光纤312也可以是三根以上。并且，照明光纤311的数量也能够根据作为测量对象物的生物体组织S1适当变更。
主体部32具备光源部321、受光部322、输入部323、输出部324、记录部325、通信部326以及光学控制部327。
光源部321产生照射到生物体组织S1的光。光源部321依次切换不同波长频带的多个测量光并输出到测量探头31。具体地说，光源部321具有：红色LED(Light Emitting Diode：发光二极管)321a，其发出红色光；绿色LED321b，其发出绿色光；蓝色LED321c，其发出蓝色光；以及一个或者多个聚光透镜321d，其将各LED发出的光进行聚光并提供给测量探头31。光源部321在光学控制部327的控制下使红色LED321a、绿色LED321b以及蓝色LED321c中的某一个发光，由此依次切换不同波长频带的多个测量光(例如红色：600nm～700nm，绿色：500nm～600nm，蓝色：400nm～500nm)并输出到测量探头31。此外，光源部321也可以使红色LED321a、绿色LED321b以及蓝色LED321c同时发光并照射到测量探头31。另外，在本实施方式1中，光源部321作为探头光源部而发挥功能。
受光部322接收从测量探头31输出并且被生物体组织S1反射和/或散射的测量光的返回光。使用多个分光测量器来实现受光部322。受光部322通过测量从测量探头31输出的被反射和/或散射的测量光的返回光的谱成分以及强度分布，来进行各波长的测量。受光部322向光学控制部327输出测量结果。
使用按压式开关、触摸面板等来实现输入部323，输入部323通过操作开关等，来接受用于指示启动光学测量装置3的指示信息或者用于指示其它各种操作的操作信息的输入并输出到光学控制部327。
使用液晶或者有机EL的显示器以及扬声器等来实现输出部324，输出部324输出与光学测量装置3中的各种处理有关的信息。
使用易失性存储器、非易失性存储器来实现记录部325，记录部325记录用于使光学测量装置3进行动作的各种程序、使用于光学测量处理的各种数据、各种参数。记录部325暂时记录光学测量装置3的处理过程中的信息。
通信部326是用于经由传输线缆33与控制装置4进行通信的通信接口。将光学测量装置3的测量结果传输到控制装置4，并且将从控制装置4发送的指示信号、控制信号输出到光学控制部327。
使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等构成光学控制部327。光学控制部327控制光学测量装置3的各部的处理动作。光学控制部327通过进行针对光学测量装置3的各结构的指示信息、数据的传送等，来对光学测量装置3的动作进行控制。光学控制部327将由受光部322得到的测量结果记录到记录部325。光学控制部327具有运算部327a。运算部327a根据由受光部322得到的测量结果来进行多个运算处理，对与生物体组织S1的性状有关的特性值进行运算。例如按照由输入部323接收到的指示信息来设定该特性值的类别。
接着，说明控制装置4。控制装置4具备连接部41、图像处理部42、输入部43、记录部44、通信部45以及控制部46。
连接部41连接通用线缆23的电缆(通信线缆)231。连接部41经由通用线缆23的电缆231接收由配置在前端部211的观察窗(未图示)附近的摄像部211b拍摄到的作为数字信号的图像信号并输出到图像处理部42。
图像处理部42对从连接部41输出的图像信号进行规定的图像处理并输出到显示装置6。具体地说，图像处理部42对图像信号(图像数据)进行至少包括光学黑色减法处理、白平衡(WB)调整处理、摄像元件为拜耳排列时的图像信号的同步处理、彩色矩阵运算处理、伽马校正处理、颜色再现处理以及边缘强调处理等的图像处理。图像处理部42将实施了图像处理后的图像信号从数字信号转换为模拟信号，将转换得到的模拟信号的图像信号变更为高清晰度式等格式并输出到显示装置6。由此，在显示装置6显示一张体内图像。
使用鼠标、键盘以及触摸面板等操作设备来实现输入部43，输入部43接受内窥镜系统1的各种指示信息的输入。具体地说，输入部43接受被检体信息、内窥镜装置2的识别信息以及检查内容等各种指示信息的输入。
使用易失性存储器、非易失性存储器来实现记录部44，记录部44记录用于使控制装置4以及内窥镜光源装置5进行动作的各种程序。记录部44暂时记录控制装置4的处理过程中的信息。记录部44记录由图像处理部42实施了图像处理后的图像信号以及光学测量装置3的测量结果。此外，也可以使用从控制装置4的外部安装的存储卡等构成记录部44。
通信部45是用于经由传输线缆33与光学测量装置3进行通信的通信接口。
使用CPU等来实现控制部46。控制部46对控制装置4的各部的处理动作进行控制。控制部46通过进行针对控制装置4的各结构的指示信息、数据的传送等，来对控制装置4的动作进行控制。控制部46经由各线缆分别连接于内窥镜装置2、光学测量装置3以及内窥镜光源装置5。此外，在本实施方式1中，控制部46作为切换部而发挥功能。
接着，说明内窥镜光源装置5。内窥镜光源装置5具备光源部51、旋转滤波器52、聚光透镜53、光源驱动器54、电动机55、电动机驱动器56以及光源驱动控制部57。
使用白色LED或者氙灯等构成光源部51。光源部51产生提供给内窥镜装置2的观察光(照明光)。
旋转滤波器52呈平板状，配置在光源部51发出的白光的光路上，通过旋转只使光源部51发出的观察光中的具有规定的波长频带的光透过。具体地说，旋转滤波器52具有：使具有红色光(R)的波长频带的光透过的红色滤波器521、使具有绿色光(G)的波长频带的光透过的绿色滤波器522、以及使具有蓝色光(B)的波长频带的光透过的蓝色滤波器523。旋转滤波器52通过旋转使具有红色、绿色以及蓝色的波长频带(例如红色：600nm～700nm，绿色：500nm～600nm，蓝色：400nm～500nm)的光依次透过。由此，关于光源部51发出的白光，能够向内窥镜装置2依次射出窄带化的红色光、绿色光、蓝色光中的某个光。
聚光透镜53配置在光源部51发出的白光的光路上，将透过了旋转滤波器52的光进行聚光并向通用线缆23的作为导光器线缆的照明光纤232射出。
光源驱动器54在光源驱动控制部57的控制下向光源部51提供规定的电力。由此，从光源部51发出的光经由照明光纤232从插入部21的前端部211的照明部211a照射到外部。
使用步进电动机、DC电动机等构成电动机55，电动机55使旋转滤波器52进行旋转动作。电动机驱动器56在光源驱动控制部57的控制下向电动机55提供规定的电力。
光源驱动控制部57在控制部46的控制下根据从控制部46发送的驱动信号来控制提供给光源部51的电流量以及旋转滤波器52的驱动。
说明在如以上那样构成的内窥镜系统1中观察被检体时进行的光学测量装置3以及内窥镜光源装置5各自依次照射不同波长频带的光时的定时。图3是表示光学测量装置3以及内窥镜光源装置5各自依次照射不同波长频带的光时的定时的时序图。在图3中，横轴表示时间(t)。
如图3所示，首先，控制部46向光源驱动控制部57发送用于使具有红色的波长频带的观察光向生物体组织S1射出的驱动信号。在这种情况下，光源驱动控制部57驱动光源驱动器54来使光源部51发光，并且经由电动机驱动器56驱动电动机55来使旋转滤波器52进行旋转从而使红色滤波器521移动到白色LED的光路上。由此，从内窥镜装置2的前端部211向生物体组织S1照射具有红色光的波长频带的观察光(时间t1)。
接着，控制部46向光源驱动控制部57发送用于停止白色LED的发光的停止信号，并且向光学测量装置3的光学控制部327发送用于使具有红色的波长频带的测量光向生物体组织S1射出的驱动信号。在这种情况下，光源驱动控制部57使光源驱动器54的驱动停止来停止光源部51的发光(时间t2)。与此相对，光学测量装置3的光学控制部327使光源部321的红色LED321a发光。由此，从光学测量装置3的照明光纤311向生物体组织S1照射具有红色光的波长频带的测量光(时间t3)。
之后，控制部46向光学测量装置3的光学控制部327发送用于停止红色LED321a的发光的停止信号，并且向光源驱动控制部57发送用于使具有绿色光的波长频带的观察光射出的驱动信号。在这种情况下，光学控制部327使红色LED321a的发光停止(时间t4)。与此相对，光源驱动控制部57驱动光源驱动器54来使光源部51发光，并且驱动电动机驱动器56来使旋转滤波器52进行旋转从而使绿色滤波器522移动到白色LED的光路上。由此，从内窥镜装置2的前端部211向生物体组织S1照射具有绿色光的波长频带的观察光(时间t5)。此外，在图3中，光学测量装置3和内窥镜光源装置5非同步地分别照射了不同波长频带的光，但是也可以使光学测量装置3与内窥镜光源装置5同步地分别照射具有不同波长频带的光(例如光学测量装置3照射红色光，内窥镜光源装置5照射蓝色光)。
根据以上说明的本发明的实施方式1，控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，由此将内窥镜光源装置5或者光源部321切换到内窥镜光源装置5发出的观察光的波长频带与光学测量装置3的光源部321发出的测量光的波长频带不同的频带。其结果，能够同时进行内窥镜装置2的观察和光学测量装置3的测量探头31的测量，并且能够消除内窥镜装置2的观察光对测量探头31的测量的影响地进行高精度的测量。
此外，在本实施方式1中，控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，由此切换内窥镜光源装置5或者光源部321使得内窥镜光源装置5发出的观察光的波长频带与光学测量装置3的光源部321发出的测量光的波长频带不同，但是也可以光学控制部327经由控制部46获取与内窥镜光源装置5发出的观察光的波长频带有关的窄带信息，根据获取到的窄带信息来将光源部321发出的测量光的波长频带切换到不同的频带。
(实施方式2)
接着，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式1中，光学测量装置的光源部和内窥镜光源装置被分别单独地设置，但是在本发明的实施方式2中，光学测量装置3的光源部321与内窥镜光源装置5被一体地设置。此外，以下对相同的结构附加相同的标记进行说明。
图4是表示本发明的实施方式2所涉及的光学测量装置的结构的框图。如图4所示，光学测量装置7具备光源部71、准直透镜72、旋转滤波器73、聚光透镜74、75、电动机55、电动机驱动器56、受光部322、输入部323、输出部324、记录部325、通信部326以及光学控制部327。
使用白色LED或者氙灯等光源构成光源部71。光源部71产生提供给内窥镜装置2的观察光以及提供给测量探头31的照明光纤311的测量光。
准直透镜72使光源部71发出的光朝向旋转滤波器73并且平行。
旋转滤波器73配置在光源部71发出的光的光路上。旋转滤波器73使光源部71发出的光只透过具有规定的波长频带的光。旋转滤波器73具有：使具有红色光的波长频带的光透过的红色滤波器731、使具有绿色光的波长频带的光透过的绿色滤波器732、以及使具有蓝色光的波长频带的光透过的蓝色滤波器733。旋转滤波器73通过旋转使具有红色光、绿色光、蓝色光的波长频带的光依次透过。由此，旋转滤波器73针对光源部71发出的白光，能够将具有红色光、绿色光、蓝色光中的某个光的波长频带的光同时射出到内窥镜装置2的照明光纤232以及测量探头31的照明光纤311。
聚光透镜74配置在光源部71发出的照明光的光路上，将透过了旋转滤波器73的光进行聚光并射出到测量探头31的照明光纤311。
聚光透镜75配置在光源部71发出的照明光的光路上，将透过了旋转滤波器73的光进行聚光并射出到内窥镜装置2的照明光纤232。
说明在如以上那样构成的光学测量装置7中观察被检体时进行的照明光的定时。图5是表示光学测量装置7照射不同波长的光时的定时的时序图。在图5中，横轴表示时间(t)。
如图5所示，光学控制部327使光源部71发光，并且经由电动机驱动器56驱动电动机55，来使旋转滤波器73进行旋转，以使内窥镜装置2照射的观察光的波长与测量探头31的照明光纤311照射的测量光的波长不同。由此，能够将内窥镜装置2照射的观察光的波长以红色、绿色、蓝色的顺序向生物体组织S1进行照射，并且能够将测量探头31的照明光纤311照射的测量光的波长以蓝色、红色、绿色的顺序向生物体组织S1进行照射。其结果，能够同时进行内窥镜装置2的观察和光学测量装置7的测量探头31的测量，并且能够消除内窥镜装置2的观察光对测量探头31的测量的影响地进行高精度的测量。
根据以上说明的本发明的实施方式2，将光学测量装置7的光源和内窥镜装置2的光源一体地设置，因此能够以简单的结构来构成内窥镜系统1。
(实施方式3)
接着，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式中，使光学测量装置射出的测量光的波长频带与内窥镜光源部射出的观察光的波长频带不同，但是在本实施方式3中，进行控制使得光学测量装置接收的测量光的波长频带与内窥镜光源装置射出的观察光的波长频带不同。此外，以下对与上述实施方式相同的结构附加相同的标记来进行说明。
图6是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的内窥镜系统10的结构的框图。图6所示的内窥镜系统10具备控制装置4、内窥镜光源装置5以及光学测量装置8。
光学测量装置8具备测量探头31和主体部81。主体部81具备输入部323、输出部324、记录部325、通信部326、光学控制部327、光源部811、聚光透镜812、第一准直透镜813、第二准直透镜814、旋转滤波器815、第一聚光透镜816、第二聚光透镜817、受光部818、电动机819以及电动机驱动器820。
使用白色LED或者氙灯等光源构成光源部811。光源部811产生向测量探头31的照明光纤311射出的测量光。聚光透镜812将光源部811射出的测量光会聚到照明光纤311。
第一准直透镜813和第二准直透镜814使受光光纤312射出的被生物体组织S1反射和/或散射的测量光的返回光分别成为平行光。
旋转滤波器815配置在受光光纤312射出的返回光的光路上。旋转滤波器815使受光光纤312射出的测量光的返回光只透过具有规定的波长频带的光。旋转滤波器815具有：使具有红色光的波长频带的光透过的红色滤波器815a、使具有绿色光的波长频带的光透过的绿色滤波器815b、以及使具有蓝色光的波长频带的光透过的蓝色滤波器815c。旋转滤波器815通过旋转使具有红色光、绿色光、蓝色光的波长频带的光依次透过。由此，旋转滤波器815对于从受光光纤312射出的测量光的返回光，将具有红色光、绿色光、蓝色光中的某个光的波长频带的光射出到受光部818。
受光部818接收并测量从测量探头31射出的透过了第一聚光透镜816、第二聚光透镜817以及旋转滤波器815的测量光的返回光。使用多个分光测量器、受光传感器来实现受光部818。受光部818通过测量从测量探头31射出的测量光的返回光的谱成分以及强度分布，来进行各波长的测量。受光部818将测量结果输出到光学控制部327。
使用步进电动机或者DC电动机等构成电动机819，电动机819使旋转滤波器815进行旋转动作。电动机驱动器820在光学控制部327的控制下向电动机819提供规定的电力。
这样构成的内窥镜系统10通过控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，使旋转滤波器52和旋转滤波器815进行旋转，使得内窥镜光源装置5射出的观察光的波长频带与受光部818接收的测量光的返回光的波长频带不同。具体地说，内窥镜光源装置5射出具有红色的波长频带的观察光，光学测量装置8除了接收具有红色的波长频带的测量光的返回光以外，还接收例如具有绿色或者蓝色的波长频带的测量光的返回光，并测量生物体组织S1的性状(例如参照图3及图5)。
根据以上说明的本发明的实施方式3，能够同时进行内窥镜装置2的观察和光学测量装置8的测量探头31的测量，并且能够消除内窥镜装置2的观察光对测量探头31的测量的影响地进行高精度的测量。
此外，在本实施方式3中，控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，由此切换内窥镜光源装置5或者旋转滤波器815，使得内窥镜光源装置5发出的观察光的波长频带与受光部818接收的测量光的返回光的波长频带不同，但是也可以光学控制部327经由控制部46获取与内窥镜光源装置5发出的观察光的波长频带有关的窄带信息，根据获取到的窄带信息来切换旋转滤波器815使得受光部818接收的测量光的返回光的波长频带成为不同的频带。
(实施方式4)
接着，说明本发明的实施方式4。在本实施方式4中，进行以下控制，即切换运算部运算的测量光的返回光的波长频带，使得被生物体测量对象物反射和/或散射的测量光的返回光的波长频带与内窥镜光源部射出的观察光的波长频带不同。此外，以下对与上述实施方式相同的结构附加相同的标记来进行说明。
图7是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的内窥镜系统的结构的框图。如图7所示，内窥镜系统100具备控制装置4、内窥镜光源装置5以及光学测量装置9。
光学测量装置9具备测量探头31和主体部91。主体部91具备输入部323、输出部324、记录部325、通信部326、光学控制部327、光源部911、聚光透镜912、第一分光器913以及第二分光器914。
使用白色LED或者氙灯等光源构成光源部911。光源部911产生向测量探头31的照明光纤311射出的测量光。聚光透镜912将光源部911射出的测量光会聚到照明光纤311。
第一分光器913和第二分光器914分别接收从测量探头31的受光光纤312射出的被生物体组织S1反射和/或散射的测量光的返回光。第一分光器913和第二分光器914分别进行从测量探头31的受光光纤312射出的被生物体组织S1反射和/或散射的测量光的返回光的谱成分的测量。第一分光器913和第二分光器914将测量结果分别输出到光学控制部327。
说明在如以上那样构成的内窥镜系统100中观察被检体时进行的观察光的定时和运算部327a的测量光的返回光的波长频带的切换定时。图8A是表示内窥镜光源装置5的旋转滤波器52的各滤波器的透射率谱成分的图。图8B是表示由光学测量装置9的第一分光器913以及第二分光器914分别检测的谱成分中的运算部327a运算时使用的波长频带的图。图9是表示内窥镜光源装置5照射不同波长频带的观察光的照射定时和由光学测量装置9的第一分光器913以及第二分光器914分别检测的谱成分中的运算部327a运算时使用的波长频带的定时的图。此外，在图8A以及图8B中，横轴表示波长(λ)，纵轴表示强度。另外，在图9中，横轴表示时间(t)。
如图8A、图8B以及图9所示，控制部46通过控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，进行以下控制，即进行切换使得内窥镜光源装置5输出的观察光的波长频带与运算部327a运算的被生物体组织S1反射和/或散射的测量光的返回光的波长频带不同。具体地说，控制部46在内窥镜光源装置5射出具有红色的波长频带的观察光的情况下，使运算部327a以将测量光的返回光中的波长频带除去红色的波长频带(窄带信息)的方式进行运算(参照图8B以及图9)。由此，能够将内窥镜光源装置5射出的观察光的波长频带以红、绿、蓝的顺序向生物体组织S1进行照射，并且运算部327a能够以没有内窥镜光源装置5的观察光的干涉的波长频带运算生物体组织S1的性状。其结果，能够同时进行内窥镜装置2的观察和光学测量装置9的测量探头31的测量，并且能够消除内窥镜装置2的观察光对测量探头31的测量的影响地进行高精度的测量。
接着，说明光学测量装置9所执行的处理。图10是表示光学测量装置9所执行的处理的概要的流程图。
如图10所示，光学测量装置9在电源接通时(步骤S101：“是”)，光学测量装置9开始测量(步骤S102)。与此相对，在电源没有接通的情况下(步骤S101：“否”)，光学测量装置9反复进行该判断。
光学控制部327判断是否经由输入部323输入了光学测量的结束指示信号(步骤S103)。在光学控制部327判断为没有输入光学测量的结束指示信号的情况下(步骤S103：“否”)，光学测量装置9跳转到后述的步骤S104。与此相对，在光学控制部327判断为输入了光学测量的结束指示信号的情况下(步骤S103：“是”)，光学测量装置9结束本处理。
在步骤S104中，光学测量装置9进行测量处理。具体地说，光学测量装置9执行以下测量处理：使光源部911射出测量光，使第一分光器913和第二分光器914分别接收并测量从受光光纤312射出的测量光的返回光。
接着，光学控制部327判断是否有经由控制装置4的来自内窥镜光源装置5的窄带信息的通知(步骤S105)。在光学控制部327判断为有经由控制装置4的来自内窥镜光源装置5的窄带信息的通知的情况下(步骤S105：“是”)，光学测量装置9跳转到步骤S106。
接着，运算部327a执行窄带波长数据去除处理，即从第一分光器913和第二分光器914分别输出的测量光的返回光的波长频带中除去内窥镜光源装置5射出的观察光的窄带波长的成分来运算生物体组织S1的性状(步骤S106)。运算部327a进行将运算结果记录到记录部325的数据记录处理(步骤S107)。之后，光学测量装置9返回到步骤S103。
在步骤S105中，在光学控制部327判断为没有经由控制装置4的来自内窥镜光源装置5的窄带信息的通知的情况下(步骤S105：“否”)，光学测量装置9跳转到步骤S107。
根据以上说明的本发明的实施方式4，控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，由此从运算部327a运算的测量光的返回光中除去内窥镜光源装置5射出的波长频带的观察光的成分来运算生物体组织S1的性状。其结果，能够同时进行内窥镜装置2的观察和光学测量装置9的测量探头31的测量，并且能够消除内窥镜装置2的观察光对测量探头31的测量的影响地进行高精度的测量。
此外，在本实施方式4中，控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，由此从运算部327a运算的测量光的返回光中除去内窥镜光源装置5射出的波长频带的观察光的成分来运算生物体组织S1的性状，但是也可以光学控制部327经由控制部46获取与内窥镜光源装置5发出的观察光的波长频带有关的窄带信息，根据获取到的窄带信息来从运算部327a运算的测量光的返回光中除去内窥镜光源装置5射出的波长频带的观察光的成分。
(实施方式5)
接着，说明本发明的实施方式5。在本实施方式5中，内窥镜光源装置以同步的方式照射观察光。另外，对与上述实施方式相同的结构附加相同的标记来进行说明。
图11是示意性地表示本发明的实施方式5所涉及的内窥镜系统110的结构的框图。如图11所示，内窥镜系统110具备控制装置4、光学测量装置9以及内窥镜光源装置120。
内窥镜光源装置120具备光源部51、聚光透镜53、光源驱动器54、光源驱动控制部57、窄带滤波器121、电动机122以及电动机驱动器123。
窄带滤波器121使光源部51射出的观察光只透过规定的波长频带的光。具体地说，如图12所示，窄带滤波器121透过窄带化的G(绿色)、B(蓝色)成分的光。作为该窄带化的光，例如能够举出窄带化成容易被血液中的血红蛋白吸收的蓝色光(例如蓝色光：400nm～500nm)以及绿色光(例如绿色光：500nm～600nm)这两种频带的NBI(Narrow Band Imaging：窄带成像)光。
使用步进电动机或者DC电动机等构成电动机122，使窄带滤波器121移动到光源部51射出的观察光的光路上或者从观察光的光路上退离。电动机驱动器123在光源驱动控制部57的控制下向电动机122提供规定的电力。
说明在如以上那样构成的内窥镜系统110中观察被检体时进行的观察光的定时和运算部327a运算时使用的测量光的返回光的频带的切换定时。图13是表示在内窥镜光源装置120射出窄带的观察光时运算部327a在根据第一分光器913和第二分光器914接收到的测量光的返回光的波长频带进行运算时使用的谱成分的图。此外，在图13中，横轴表示波长(λ)。
如图13所示，控制部46通过控制光源驱动控制部57和光学控制部327进行以下控制，即切换运算部327a运算时使用的被生物体组织S1反射和/或散射的测量光的返回光的波长频带，使得与内窥镜光源装置120射出的观察光的波长频带不同。具体地说，控制部46在内窥镜光源装置120射出了窄带的观察光的情况下，使运算部327a将测量光的返回光中的波长频带除去窄带来进行运算(参照图13)。由此，能够同时进行内窥镜光源装置120的观察和光学测量装置9的测量探头31的测量，并且能够消除内窥镜光源装置120的观察光对测量探头31的测量的影响地进行高精度的测量。
接着，说明内窥镜系统110所执行的处理。图14是表示光学测量装置9所执行的处理的概要的流程图。
步骤S201～步骤207分别对应于图10的步骤101～步骤S107。
根据以上说明的本发明的实施方式5，控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，由此从运算部327a运算的测量光的返回光除去内窥镜光源装置120射出的窄带的观察光的成分来运算生物体组织S1的性状。其结果，能够同时进行内窥镜装置2的观察和光学测量装置8的测量探头31的测量，并且能够消除内窥镜装置2的观察光对测量探头31的测量的影响地进行高精度的测量。
此外，在本实施方式5中，控制部46分别控制光源驱动控制部57以及光学控制部327，由此从运算部327a运算的测量光的返回光除去内窥镜光源装置120射出的波长频带的观察光的成分来运算生物体组织S1的性状，但是也可以光学控制部327经由控制部46获取与内窥镜光源装置120发出的观察光的波长频带有关的窄带信息，根据获取到的窄带信息来从运算部327a运算的测量光的返回光中除去内窥镜光源装置120射出的波长频带的观察光的成分。
(参考例)
上述实施方式所涉及的光学测量装置照射不同波长频带的光，但是能够通过照射具有一个波长频带的光，来消除内窥镜装置的照明光对测量探头的测量的影响地进行高精度的测量。
图15是表示本发明的实施方式所涉及的参考例的内窥镜系统130的结构的框图。此外，在图15中，对具有与在上述实施方式中说明的内窥镜系统相同结构的部位附加相同的标记并省略说明。
如图15所示，内窥镜系统130具备控制装置4、光学测量装置140以及内窥镜光源装置150。
光学测量装置140具有受光部322、输入部323、输出部324、记录部325、通信部326、光学控制部327以及光源部141。光源部141具有聚光透镜321d和发出白光的白色LED142。
内窥镜光源装置150具备聚光透镜53、光源驱动器54、光源驱动控制部57以及光源部151。使用白色LED或者氙灯等构成光源部151。
说明如以上那样构成的内窥镜系统130在观察时进行的光学测量装置140以及内窥镜光源装置150各自照射的照明光的定时。图16是表示光学测量装置140以及内窥镜光源装置150各自照射的照明光的定时的时序图。在图16中，横轴表示时间(t)，纵轴表示发光强度。
如图16所示，控制部46向光源驱动控制部57发送用于使观察光照射到生物体组织S1的驱动信号。在这种情况下，光源驱动控制部57驱动光源部151来发出白光(时间t1)。
接着，在由光学测量装置140进行光学测量的期间(时间t2～时间t5)，控制部46向光源驱动控制部57发送用于使光源部151的发光强度下降到不影响光学测量装置140的光学测量的水平的指示信号，并且向光学测量装置140的光学控制部327发送用于使白光的测量光照射到生物体组织S1的驱动信号。在这种情况下，光源驱动控制部57通过降低提供给光源部151的电力，使光源部151发出的观察光的强度下降到不影响光学测量装置140的光学测量的水平(时间t2)。与此相对，光学控制部327驱动光源部141的白色LED142来发出测量光(时间t3)。此时，内窥镜光源装置150所照射的观察光下降，但是能够以前端部211的摄像元件来拍摄被检体内的通常观察图像。
之后，控制部46向光学测量装置140的光学控制部327发送用于停止发光的停止信号，并且向光源驱动控制部57发送用于使光源部151的发光强度复原的驱动信号。在这种情况下，光学控制部327使光源部141的发光停止(时间t4)。与此相对，光源驱动控制部57通过使提供给光源部151的电力复原，来使光源部151发出的观察光的发光强度复原。
根据以上说明的本发明的实施方式所涉及的参考例，在由光学测量装置140进行测量的期间(时间t2～时间t5)，控制部46使内窥镜光源装置150的光源部151发出的照明光的发光强度下降。由此，能够降低内窥镜光源装置150的观察光对光学测量装置140的测量的影响，能够进行高精度的测量。
另外，根据本发明的实施方式所涉及的参考例，在由光学测量装置140进行测量时不会使内窥镜光源装置150的照明光停止，因此能够一边确认通常观察图像一边进行测量探头31的操作以及测量。
此外，在上述的本发明的实施方式所涉及的参考例中，在由光学测量装置140进行测量的期间(时间t2～时间t5)，控制部46使内窥镜光源装置150的光源部151发出的观察光的发光强度下降，但是也可以在由光学测量装置140进行测量的期间是摄像元件的一帧以下就结束的情况下，停止或者切断内窥镜光源装置150的光源部151发出的观察光。
附图标记说明
1、10、100、110、130：内窥镜系统；2：内窥镜装置；3、7、8、140：光学测量装置；4：控制装置；5、120、150：内窥镜光源装置；6：显示装置；21：插入部；22：操作部；23：通用线缆；31：测量探头；32：主体部；33：传输线缆；41：连接部；42：图像处理部；43、323：输入部；44：记录部；45、326：通信部；46、327：控制部；51、71、151、321、911、811：光源部；52、73、815：旋转滤波器；53、74、75、812、816、817、912：聚光透镜；54：光源驱动器；55、122、819：电动机；56、123、820：电动机驱动器；57：光源驱动控制部；72、813、814：准直透镜；121：窄带滤波器；211：前端部；211a：照明部；211b：摄像部；322、818：受光部；324：输出部；327：光学控制部；327a：运算部；913：第一分光器；914：第二分光器。

Claims (14)

1.一种内窥镜系统，具备：内窥镜，其具有插入到被检体内部的插入部，通过设置于该插入部的摄像部拍摄上述被检体内部来生成图像信号；以及光学测量装置，其具有经由上述插入部插入到上述被检体内部的测量探头，该内窥镜系统的特征在于，还具备：
内窥镜光源部，其能够切换输出多个波长频带的观察光以从上述插入部观察对象物；
探头光源部，其输出测量光以通过上述测量探头测量上述对象物的特性；
受光部，其经由上述测量探头接收返回光，该返回光是上述测量光被上述对象物反射和/或散射而返回来的光；以及
切换部，其将上述测量光的波长频带切换到与上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带不同的频带。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
上述内窥镜光源部能够依次输出不同波长频带的上述观察光，
上述探头光源部能够切换并依次输出不同波长频带的多个上述测量光，
上述切换部切换上述内窥镜光源部或者上述探头光源部的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述探头光源部输出的波长频带不同。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，
上述内窥镜光源部以及上述探头光源部分开设置，
上述切换部具有控制上述内窥镜光源部输出的上述观察光以及上述探头光源部输出的上述测量光的波长频带的控制部。
4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，
上述内窥镜光源部以及上述探头光源部一体地设置，
上述切换部具有：
旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；
驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及
控制部，其通过控制上述驱动部的驱动来控制上述内窥镜光源部或者上述探头光源部各自射出的光的波长频带。
5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
上述内窥镜光源部能够依次输出不同波长频带的上述观察光，
上述切换部具有：
旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；
驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及
控制部，其进行以下控制，即通过控制上述驱动部的驱动，使上述旋转滤波器进行旋转，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述受光部接收的上述返回光的波长频带不同。
6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
上述受光部具有接收上述返回光并进行分光的分光器，
上述切换部具有：
运算部，其根据上述分光器进行分光所得到的结果来运算上述对象物的特性；以及
控制部，其进行以下控制，即切换上述运算部运算的上述返回光的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述运算部运算的上述返回光的波长频带不同。
7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
不同波长的上述观察光以及不同波长的上述测量光是红色光、绿色光以及蓝色光。
8.一种光学测量装置，具备经由内窥镜的插入部插入的测量探头，能够与控制内窥镜光源装置的控制装置双向地进行通信，该内窥镜光源装置具备能够向上述内窥镜切换输出多个波长频带的观察光的内窥镜光源部，该光学测量装置的特征在于，还具备：
探头光源部，其输出测量光以通过上述测量探头测量对象物的特性；
受光部，其经由上述测量探头接收返回光，该返回光是上述测量光被上述对象物反射和/或散射而返回来的光；
运算部，其根据上述受光部接收光所得到的结果，来运算上述对象物的特性值；以及
切换部，其根据从上述控制装置发送的驱动信号，来切换上述测量光的波长频带，使得上述测量光的波长频带与上述内窥镜光源部射出的上述观察光的波长频带不同。
9.根据权利要求8所述的光学测量装置，其特征在于，
上述探头光源部能够切换并依次输出不同波长频带的多个上述测量光，
上述切换部切换上述内窥镜光源部或者上述探头光源部的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述探头光源部输出的波长频带不同。
10.根据权利要求9所述的光学测量装置，其特征在于，
上述探头光源部与上述内窥镜光源部分开设置，
上述切换部具有控制上述内窥镜光源部输出的上述观察光以及上述探头光源部输出的上述测量光的波长频带的控制部。
11.根据权利要求9所述的光学测量装置，其特征在于，
上述探头光源部与上述内窥镜光源部一体地设置，
上述切换部具有：
旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；
驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及
控制部，其通过控制上述驱动部的驱动来控制上述内窥镜光源部或者上述探头光源部各自射出的光的波长频带。
12.根据权利要求8所述的光学测量装置，其特征在于，上述切换部具有：
旋转滤波器，其呈平板状，具有透过规定的波长频带的多个滤波器；
驱动部，其使上述旋转滤波器进行旋转；以及
控制部，其进行以下控制，即通过控制上述驱动部的驱动，使上述旋转滤波器进行旋转，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述受光部接收的上述返回光的波长频带不同。
13.根据权利要求8所述的光学测量装置，其特征在于，
上述受光部具有接收上述返回光并进行分光的分光器，
上述切换部具有：
运算部，其根据上述分光器进行分光所得到的结果来运算上述对象物的特性；以及
控制部，其进行以下控制，即切换上述运算部运算的上述返回光的波长频带，使得上述内窥镜光源部输出的上述观察光的波长频带与上述运算部运算的上述返回光的波长频带不同。
14.根据权利要求8所述的光学测量装置，其特征在于，
不同波长的上述测量光是红色光、绿色光以及蓝色光。
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