JPH03163410A - 内視鏡計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被写体に計測のための測定光を照射づる手段
とを有する内視鏡計測装置に関する。

［従来の技術１ 近年、医療用分野及び工業用分野において、内祝枝が広
く用いられるようになった。

ところで、視差のある複数の光学系によって得られる複
数の画像にＪ３いて、被写体上の同一点に対応する点が
、互いにどの位ずれているかを検知づることにより、三
角Ｂｌｆｆｌの原理で被写体までの距離を粋出できるこ
とが知られている。これを応用しで、内視鏡による被写
体上の任意の点の３次元的な位置情報を得ることも提案
されている。

従来、視差を有する複数の画像において、被写体上の同
一点に対応する点を特定する場合、観察名が画像を見て
判断し、ライトベン等のボインティングディバイスを用
いて指示していた。一方、特開昭５９−１８７３１０号
公報には、スポット光を被写体に投射し、被写体上の同
一点に対応する各画像上の点を、観察省が指示せずに検
知する方法−が提案されている。

この他、３次元計測の手法としては、光切断線を被写体
に投影し、得られた画像の切断線の形状変化から３次元
形状を計測しようという手法も使われており、特開昭６
０−２００１０３月公報には、物体の反躬率が低い場合
でも精度良く光切断線を検知１る方法が提案されている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記特Ｉ？ｉｌ昭５９−１８７３１０月
公報に示される技術では、スポット光を単に被写体に投
銅しており、被η体の反銅率がｎい場合、スポット光と
観察光による被写体に区別がつきにくかった。

これを防ぐために、舶記特間昭６０−２００１０３号公
報に示される技術を応用して、スポット光及び観察光の
両方が照射されている被写体画像と、ｗＡ察光のみが照
射されでいる被写体画像の差をとってスポット光の画像
を抽出することが考えられる。しかしながら、被写体の
反銅率がハい揚合、観察光とスポット光の両方によって
照明された部分が非常に明るくなり、ｉＩａ像素子が飽
和してしよい、スポット光がぼけたりスミアー現象を起
こす虞がある。更に、被写体が動いていると、観察光に
よる２枚の画像がずれてしまい、ハレーションをスポッ
トと誤認してしまう虞がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、目測
のための測定光が照射された位ｄを確実に検知できるよ
うにした内祝鎖計測装謬を提供りることを目的としてい
る。

［′ａ題を解決つるだめの千段］ 本発明の内視鏡計測装首は、被写体に１！察光を照銅ず
る観察光照射手段と、被写体に計測のための測定光を照
射する測定光照射手段とを備えたものにＪ３いて、葡記
観察光及び測定光による被写体像を躍像ずる躍像手段と
、荊記測定光の照銅時において前記観察光を遮断またＣ
ま観察光の光量を低減可能な光量ｉＩ１１御手段と、前
記光量υ１御手段に連動して、前記ｉｌｉ像千段の出力
から、前記測定光に対応づる測定光像信８を選択する選
択手段と、前記選択手段の出力から、被η体上の測定光
の位首に圓連した計ｍ演算を行う演算手段とを備えたも
のである。

［作用］ 本発明でＵ、光ＦＩＬｔＩ１１御手段によって、測定光
の照銅時において観察光が遮断または観察光の光Ｑが低
減され、この光ＩＩ　ｉ，ＩＩ　’ｍ手段に連動して選
択手段によって、Ｎ　ｌｍ手段の出力から測定光に対応
する測定光像信号が選択され、この信号に基づいて、油
棹手段によって、被写体上の測定光の位置に関連した計
測ｖ４粋が行われる。

【尖施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第５図は今発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡計）１１装置の構成を示づブロック図、第２
図はＩ１察光とレーザ光のＷＡ１ｌ４タイミングを示す
タイミングチャート、第３図ｕｃｃＤ上のスポット像を
示す説明図、第４図及び第５図は測距の原理を示１説明
図である。

第１図に示すように、内視鏡計測装置は、面順次式のｉ
ｌｌ像方式を用いており、電子内視１１と、この電子内
視ｔＡ１に接続されるコンｌ−　Ｄ−ルユニット２０と
、このコントロールユニット２０に接続されるテレビモ
ニタ４０Ｒ，４０Ｌと、前記コントロールユニット２０
に接続されるパーソナルコンビフータ（以下、パソコン
と記す。）４１と、このパソコン４１に接続されるパソ
コンモニタ４２とを備えている。

前記電子内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２と
、この挿入部２の後端に連設された操作部３と、この操
作部３の側部から延設されたユニバーサルコード４とを
備えている。前記ユニバーサルコード４の端部には、前
記コントロールユニット２０に接続されるコネクタ５が
設けられている。前記挿入部２の先端部には、視差を有
する２つの位置に対物レンズ６Ｒ．６ｍが設けられてい
る。この対物レンズ６Ｒ，６Ｌの各結像位置には、それ
ぞれ、ＣＯＤ７Ｒ．７Ｌが配設されている。

また、挿入部２の先端部には、測定光を出躬するレーザ
ダイオード８が設けられている。このレーザダイオード
８は、例えば赤色光を出射し、この光は、集光レンズ９
によって集光され、スポット光として披写体１０に投銅
ざれるようになっている。１１４記ＣＣＤ７Ｒ．７Ｌ．
レーザダイード８に接続された信Ｙ３綜は、押入部２，
操作部３及びユニバーサルコード４内を沖通されて］ネ
クタ５に接統されている。また、仲人部２の先端部には
、ライトガイド１２の先端面が配置されている。このラ
イトガイド１２は、仲人部２，操作部３及びユニバーサ
ルコード４内を押通されて、入銅端部はコネクタ５に接
１ｊｃされでいる。

前記コントロールユニット２０内（は、Ｉ！察光を出１
ｎ？ｌるランブ２１が設けられ、このランブ２１と前記
ライトガイド１２の入躬端との間の光路上に、ランブ２
１側から順に、集光レンズ２２，回転カラー円盤２３が
配設されている。前記回転カラー円盤２３は、周方向に
沿って配列された赤（Ｒ），緑（Ｇ）．青（８）の各波
長領域の光を透過するフィルタを右し、モータ２４によ
って回転されて、前記各フィルタが順次照明光路中に介
興されるようになっている。また、前記ランプ２１と集
光レンズ２２との間の照明光路上に挿脱自在なシャッタ
２５が設けられ、このシャッタ２５は、スビ一カ（ボイ
スコイル）等で構成されたシャッタ駆動手段２６によっ
て駆動されるようになっている。前記シャッタ駆動手段
２６は、シ１Ｉツタｉｌｌ　ａｌｌ回路２７によってＩ
ＩＪ御されている。

また、コントロールユニット２０内にＵ，前記ＣＣＤ７
Ｒ．７Ｌに接続されるビデオ回路Ｒ３１Ｒ，ビデオ回路
１３１Ｌと、レーザダイオード８に接続されるレーザ駆
動回路３２が設けられている。前記ビデオ回路３１Ｒ．
３１Ｌは、それぞれ、ＣＯＤ７Ｒ．７Ｌを駆動すると共
に、ＣＯＤ７Ｒ．７Ｌの出力信号を映像信号処理するよ
うになっている。また、ビデオ回路Ｒ３１Ｒには、フレ
ームメモリ（Ｒ１）３３Ｒとフレームメモリ（Ｒ２）３
４Ｒが接続され、ビデオ回路１３１Ｌには、フレームメ
モリ（Ｌｌ　）３３Ｌとフレームメモリ（１２）３４Ｌ
が接続されている。フレームメモリ（Ｒｌ）３３Ｒの出
力は、信号混合器Ｒ３５Ｒと、２人力１出力の切換スイ
ッチ３６Ｒの一方の入力端とに入力されるようになって
いる。また、フレームメモリ（Ｒ２）３４Ｒの出力は、
前記信ｒ６　１合器Ｒ３５Ｒとパソコン４１とに入力さ
れるようになっている。同様に、フレームメモリ（し１
　）３３Ｌの出力は信号混合器Ｌ３５しと、２人力１出
力の切換スイッチ３６Ｌの一方の入力端とに入力され、
フレームメモリ（Ｌ２）３４Ｌの出力は前記信，（Ｌ　
Ｈａ合器１３５ｍとパソコン４１とに入力されるように
なっている。前記切換スイッチ３６Ｒの出力端（よテレ
ビモニタ４０Ｒに接続され、切換スイッチ３６しの出力
端はテレビモニタ４０しに接続されるようになっている
。

また、前記シャッタ制御回路２７，レーザ駆動回路３２
．フレームメモリ３３Ｒ．３４Ｒ，３３Ｌ．３４Ｌは、
タイミングコンｈ口−ラ３８によってタイミングが制御
されている。

次に、第２図ないし第５図を参照して、本実施例の作用
について説明づる。

ランプ２１から出剣された光は、集光レンズ２２で集光
され、回転カラー円ｍ２３の各フィルタを通過して、赤
（Ｒ），Ｂ（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域の光に時系列
的に分離されて、電子内視鏡１のライトガイド１２の入
躬端に入射し、電子内祝１ｌ１の挿入部２の先端部から
被写体１０に向けて照射される。また、タイミングコン
トローラ３８のＩＩＩｌｌにより、シャッタ制御回路２
７．シャッタ駆動手段２６を介して、シャツタ２５が照
明光路中に挿脱される。このシャツタ２５は、回転カラ
ー円盤２３の一回転毎に押入または退避され、その結果
、第２図（ａ）に示すように、観察光は、１周期のＲ．
Ｇ．Ｂの面順次光の照射と１周期のＲ．Ｇ．Ｂの面順次
光の連断とが交互に行われるものとなる。

また、第２図（ｂ）に示すように、タイミングコントロ
ーラ３８の制御により、シャツタ２５が照明光を遮断し
ている期間中であって且つ本来赤（Ｒ）の照明がなされ
るべきタイミングで、レーザ駆動回路３２によってレー
ザダイオード８が駆動される。従って、このとき被写体
１０にはレーザスポットのみが投射される。

前記シャッタ２５が照明光路から退避し、観察光が被写
体１０に照銅されでいる間Ｕ、レープタイオード８は発
光を停止しており、観察光のみによる被７１体像がＣＣ
Ｄ７Ｒ．７Ｌ．ピデＡ回路３１Ｒ，３１Ｌによって得ら
れる。このとき、ＣＣＤ７Ｒで蔵像されビデオ回路Ｒ３
１Ｒによって得られた被写体像は、フレームメモリ（Ｒ
１）３３Ｒに記憶され、ＣＣＤ７　Ｌで妬像されビデオ
同路Ｌ３１Ｌによって得られた被写体像は、フレームメ
モリ（Ｌｌ）３３Ｌに記憶される。

一方、前記シャッタ２５が照明光路に挿入され、観察光
が辿断されている期間中に、赤（Ｒ）の照明がなされる
べきタイミングでレーザダイオード８からレーザ光が出
銅され、その結果、スポット光のみによる画像が赤の画
像として、ＣＣＤ７Ｒ．７Ｌ．ピデＡ回路３１Ｒ．３１
Ｌによって得られる。このとき、ＣＣｒ）７Ｒでｌ８像
ざれビデオ回路Ｒ３１Ｒによって得られた被写体像は、
フレームメモリ（Ｒ２）３４Ｒに記憶され、ＣＣＤ７Ｌ
でｉＩＩＩ１ｉされビデオ回路Ｌ３１［によって得られ
た被写休搬は、フレームメ七り（Ｌ２＞３４１に記憶さ
れる。

通常の観察をしたい場合は、切換スイッチ３６Ｒ．３６
ｍをくれぞれ、フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｌ側を選択
するようにする。これにより、フレームメモリ３３Ｒ，
３３Ｌに記憶されたスポット光像のない被写体像が、モ
ニタ４０Ｒ，４０１−に表示される。一方、測距する場
合には、ｉｌＩｌ！鉗の対象点が表示されることが望ま
しい。その場合は、切換スイッヂ３６Ｒ．３６Ｌをそれ
ぞれ、混合器３５Ｒ，３５Ｌ側を選択するようにづる。

これにより、フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｌに記憶され
た被写体像とフレームメモリ３４Ｒ．３４Ｌに記憶され
たスポット光像とが混合器３５Ｒ．３５Ｌでミックスさ
れて、それぞれ、モニタ４０Ｒ．４ＯＬに表示される。

また、前記フレームメモリ３４Ｒ．３４Ｌに記憶された
スボッ１・光像は、パソコン４１に入力され、電子内視
１１１の先端から被写体上のスボッ１〜光までの距離が
計粋される。

次に、第３図ないし第５図を参照して前記パソコン４１
における測距の原理について説明する。

尚、説明を簡単にするために、第４図及び第５図は、対
物レンズ６Ｒ．６Ｌの光軸を含む平面で切断した図とし
ている。

第４図に示すように、被写体上の点Ｐから発せられた光
は、対物レンズ６Ｌ，６Ｒによって、ＣＯＤ７Ｌ，７Ｒ
上の点Ａ．［３に結像する。対物レンズ６Ｌの中心Ｃと
点Ａを結ぶ線分を平行移動し、対物レンズ６Ｒの中心Ｄ
にＣ点を重ねる。このとき点Ａは、ＣＯＤ７Ｒ上の点八
一に位置する。ＣＯＤ７Ｌ上の点Ａ，ＣＯＤ７Ｒ上の点
Ｂ，Ａ′の一例を、それぞれ、第３図（ａ），（ｂ）に
示づ。

第４図に示１ように、三角形ＰＣＤと三角形Ｄ八′Ｂは
相似であり、その畠さｈ，ｆは、以下の関係にある。

ｈ：ｆ−ＣＤ：／ＭＢ ゆえに、　　ｈ＝ｆｊ／ｄ　　　　　　・・・（１〉尚
、ｈは点Ｐと、レンズ６Ｒ．６Ｌの中心を結ぶ線との距
離であり、ｆはレンズ６Ｒ．６ＬとＣＣＤ７Ｒ．７Ｌと
の距離であり、１は対物レンズ６Ｒ．６Ｌの中心間の距
離である。

また、第５図に示すように、対物レンズ６Ｌの中心から
光軸を引き、この光軸とＣＯＤ７Ｌが交差する点をＭ１
点Ｐから光軸に垂直に下ろしたときの交点をＱとする。

三角形ＰＱＣと三角形八ＭＣは相似であり、その高さｈ
，ｆは、以下の関係にある。

ｔ１：ｆ＝ＰＱ：ＡＭ ゆえに、　　ｗ＝ｅｈ／ｆ 尚、Ｗは点Ｐから対物レンズ６Ｌの光軸までの距離（点
ＰＱ間の距離〉、ｅは点ＡＭ間の距離である。

上式に式（１）を代入すると、次の式（２〉が得られる
。

ｗ−ｅｊ／ｄ　　　　　　　　　　　・・・（２）第３
図（ａ）．（Ｂ）に示すように、レーザスポット光が、
ＣＯＤ７Ｌ，７Ｒ上において、スボッ光像４５として点
Ａ．Ｂに結像しているとづれば、ＣＣＤ上における左右
画像のずれｄ，及びＣＣ　Ｄ　７　Ｌ上のスポット光ｉ
Ｉｉ４５の光軸からの距離Ｃは、パソコン４１で容易に
計鈴できる。

また、対物レンズ６ｍ，６ＲとＣＣＤ７Ｌ．７Ｒの位直
関係からｒが導かれ、対物レンズ６１．６Ｒの間隔！Ｊ
なわち視ｔ１は既知である。

樅って、バソ］ン４　１　”Ｃ−、前記ｄ及びｅを求め
、舶記式（１），（２）に代入することにより、ｈとＷ
が．！ｔ　ｎされる。づなわら、対物レンズ６しの中心
と被写体上のスボッ１〜光との位買関係が求められる。

その枯果、対物レンズ６Ｌの中心と被ｌ体上のスポット
光Ｐの距Ｉｌ１ｌＰＣは、ＰＣ一（Ｗ２　＋ｈ２　）” としで求められる。同様にして、対物レンズＲと被写体
上のスポット光Ｐの距離し求められる。

尚、測距の結果は、パソコンモニタ４２に表示される。

また、必要に応じて、スボツｉ・光像もパソコンモニタ
４２に表示しても良い。

このように本実施例によれば、袖写｛４１０に観察光と
測定用スポット光の一方を交互に照射し、スポット光像
のない被写体像とスボツ］・光像とをそれぞれ別個に得
て、前記スボッ１一光像に基づいて被写体上のスポット
光の位置に関連した計測洟算を行うようにしたので、３
次元計測のためのスポット光が照射された位置を確実に
検知でき、精度良く３次元計測ができる。

尚、混合器３５Ｒ，３５Ｌを設けずに、モニタ４０Ｒ，
４ＯＬにはスポット光像のない被写体像を表示させ、パ
ソコンモニタ４２にスポット光像を表示させるようにし
ても良い。

第６図は本発明の第２実施例におけるＣＣＤ上のスポッ
ト像を示１説明図である。

第１実施例では、レーザスポットは１ｆｌのみであった
が、本実施例では、レーザダイオード８を２個用いたり
、レーザ光をガラスファイバ等ぐ分割したり号ることに
より、被写体上にスポット光を２個照射するようにした
ものである。

このように、被写体上にスポット光を２個照射すると、
ＣＯＤ７１．７Ｒ上でのスポット光像は、それぞれ、第
６図（ａ）．（ｂ）に示づようになる。尚、図中、点ｊ
とＳ，ＫとＲは、それぞれ被写体上の同一スポットに対
応している。また、点Ｊ−，Ｋ−は、ＣＤＤ７Ｌ上の点
Ｊ．Ｋに対応するＣＯＤ７Ｒ上の点である。

第１実施例と同様の原理により、各スポットに対応づ゛
るＣＣＤ上における左右画像のずれ及びＣＯＤ７Ｌ上の
スポット光像の光軸からのずれ、ずなわら、第６図中の
ｅｙｌ，ｅｙ２，ｅｘ１，ｅｘ２，ｄｘｌ，ｄｘ２，ｄ
ｙ１，ｄｙ２を基に、ス４物レンズ６Ｌの中心と被写体
上の２つのスポット光の位う”７関係が求められる。そ
の結果、被写体上の２つのスポット光間の距離を算出す
ることができる。

その他の構成．作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第７図ないし第９図は本発明の第３実施例に係り、第７
図は内祝１１１ｆｆｌ測装研の構成を示すブロック図、
第８図はＣＣＤ上のスポット像を示す説明図、第９図は
測定光と１！察光の照射タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

本尖施例の内祝鎖ｚ１測装釘は、同時式の撮像方式を用
いており、゛静子内視鏡５１と、この電子内視鏡５１に
接続ざれるコントロールユニット７０及びレーザユニッ
ト６０と、前記コント［１−ルユニット７０に接続され
るテレビモニタ４０Ｒ，４０Ｌと、的記］ントＯ−ルユ
ニッｌ−　２　０に接続されるパソコン４１と、このパ
ソコン４１に接続されるパソコン［ニタ４２とを備えて
いる。

前記電子内視鏡５１は、第１実施例の電子内視鏡１と略
同様の構成であるが、ＣＣＤ７Ｒ．７Ｌの前而には、カ
ラーモザイクフィルタが設けられている。また、挿入部
２に先端部には、第１実施例におけるレーヴダイオード
８及び集光レンズ９の代りに、ファイバ回折格子５２が
設けられている。このファイバ回折格子５２は、特開昭
５５−１１０２０８号公報に示されるように、複数の光
学繊Ｍ（光ファイバ）列を交差させて構或されている。

前記ファイバ回折格子５２には、レーザ光ガイド５３の
先端面が接続されている。このレーヂ光ガイド５３は、
挿入部２内を挿通され、操作部３から延出され、入射端
部はレーザユニット６Ｏに接続されるようになっている
。

前記レーザユニット６０は、レー＋Ｊ”　６　４と、こ
のレーザ６４と菊記レーザ光ガイド５３の入割喘との間
の光路上に仲ｆｌＲ自在に設けられたシャッタ６５と、
このシャッタ６５を駆動するシャッタ駆動手段（１）６
１とを備えている。

一方、第１実施例にお１ノる＝１ント口ールユニット２
０に代る本実施例のコント［１−ルユニット７０は、第
１実施例における回転カラー円５１３２３がなク、電子
内８１１１５１のライトガイド１２に白色光を供給する
ようになっている。また、照明光路中に仲脱自在に設け
られたシャツタ２５を駆動りるシャッタ駆動手段（２＞
６２と、このシ１・ツタ駆動手段（２）６２をｉ，ＩＩ
御づるシ１・ツタｆｌ，＋１御回路（２）７２とが設け
られている。また、第１実施例におＧプるレーザ駆動回
路３２の代りに、シャッタυ１ｌＫ１回路（１）７１が
設けられている。このシャッタ１，ＩＩ御回路（１）７
１は、前記レーザユニット６０のシャッタ駆動手段（１
）６１に接続され、このシャッタ駆動手段（１）６１を
ｔ，ＩＩ　ｔｉｎずるようになっている。また、前記シ
ャッタａＩＩＩｔＩｌ同路（１）７１及びシャッタ制御
回路（２）７２は、タイミングコント「１−ラ３８によ
って制ｗＪざれている。

尚、このコントロールユニット７０にＪ３けるビデＡ回
路３１Ｒ．３１Ｌは、同助式に対応したものになってい
る。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

次に本実施例の作用について説明づる。

レーザユニット６０内のレー１１６４から出割されたレ
ーザ光は、レーザ光ガイド５３を経て、ファイバ回折格
子５２で回折され、多数のスポット光として被写体に照
銅される。タイミングコントローラ３８ノａＩ１１御ニ
ヨリ、シｔッタ２５．６５が交互にＪＩＶ＋脱され、被
写体には、第９図（ａ），（ｂ）に示すように、測定光
（レーＩ１スポット〉とＩＩＪ察用照明光とが交互に照
銅される。第１実施例と同様に、照明光のみが照射され
た被写体像は、フレームメモリ３３Ｒ．３３Ｌに記憶ざ
れ、測定光のみが照射された被写体像は、フレームメモ
リ３４Ｒ，３４Ｌに記憶される。

ここで、被写体が平面であるならば、第８図（ａ）に示
すように、スポット光像６７は規則正しく並ぶ。これに
対し、被写体に！！！Ｊ　ｅ＋があると、第８図（ｂ）
に示すようにスポット光像６７が乱れる。そこで、ＣＣ
Ｄ７Ｒ．７Ｌから４′．Ｉられるスポット像について、
レーザのＯ次回折光６８（被写体像中心付近の最も明る
いスポット）を基準にして同一スポットによるスポット
像の対応付けをづれば、各スポットの位置関係が明確に
なる。例えば、ボインティングディバイスによって１つ
のスポットを指定してそのスボッ］・までの距離を求め
たり、２つのスポットを指定して２つのスポット間の距
離を求めたりづることができる。

尚、ファイバ回折格子５２を用いずに、多数のレーザダ
イオードあるい番よ多数のライトガイドファイバを用い
て多数のスポットを形成するようにしても良い。

その他の構成，作用及び効果は第１または第２実施例と
同様である。

第１０図は本発明の第４実峰例の内視鏡計測装誼の構成
を示すブロック図である。

本実施例では、第３実琉例における電子内視鏡５１の代
りに、ファイバスコープ８１と２つのテレビカメラ９０
Ｒ，９０Ｌを用いている。

前記ファイバスコープ８１は、操作部３の後端に、右目
に対応する接眼部８２Ｒと、左目に対応する接眼部８２
しとが設けられている。また、対物レンズ６Ｒ．６Ｌの
結像位訳に、ＣＯＤ７Ｒ．７Ｌの代りに、イメージノＪ
イド８５Ｒ，８５Ｌの先端面が配賄されている。このイ
メージガイド８５Ｒ，８５ｍは、挿入部２及び操作部３
内を挿通され、Ｉｇ！端部は前記接［ＩＩ１！部８２Ｒ
．８２Ｌに導かれている。そして、対物レンズ６Ｒ，６
ｍによって結像された各被写体像は、それぞれ、イメー
ジガイド８５Ｒ．８５Ｌによって接眼部８２Ｒ．８２Ｌ
に伝達され、この接眼部８２Ｒ，８２Ｌから観察される
ようになっている。また、この接眼部８２Ｒ．８２Ｌに
は、それぞれ、接眼部８２Ｒ，８２Ｌから観察される画
像を裕像する超小型のテレビカメラ９０Ｒ．９０Ｌが接
続されている。このテレビカメラ９０Ｒ．９０Ｌは、そ
れぞれ、第３実施例と同様のコントロールユニット７０
内のビデＡ回路３１Ｒ．３１Ｌに接続されるようになっ
ている。

また、木尖施例では、第３実施例におけるファイバ回折
格子５２及びレー『光ノＪイド５３の代りに、レーザ光
ライトガイド９３が設１ノられている。

このレーザ光ライトノＪイド９３Ｇよ、挿入部２内に杯
通され、入躬端部はレーザコニット６０に接続されるよ
うになっている。また、このレーザ光ライ１ヘガイド９
３Ｇよ、その先端部が屈萌可能で、レーザスポットを被
写体の任意の｛Ｑ　ｆｆｉに投剣できるようになってい
る。このレー｛ｆ光ライト）Ｊイド９３ｔよ、その先端
側に屈曲させる手段を設けても良いし、ファイバスコー
プ８１の鉗子チャンネルを通して先端部に導入し、ファ
イバスコープ８１に組み込まれている鉗子起上装ｄを用
いて先端の方向を変えるようにしても良い。

本実施例によれば、観察録を固定したままで、測定用の
レーザスポットの位置を変えることができる。

その他の構成，作用及び効果は第３実施例と同様である
。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、測
定光としてはスポット光に限らず格子状の測定光を用い
てその交点を計測位置としても良い。　また、本発明は
、複数の躍像手段を用いで測距１るものに限らず、１つ
の撮像手段を用い、測定光である複数のレーザ光スポッ
トの間隔の変化からあるいは光切断法によって測距を行
う場合にも適用づることができる。

また、測定光と観察光とを完全に排他的に照射するので
はなく、両方の光を同時に照射しながら一方の光の光量
を低減させるようにしても良い。

また、測定光は連続的に照射し、実際に測距を行う際に
、一時的に１２京光を遮断または光量を低減し、そのタ
イミングで、測定光像信号を得るようにしても良い。

［Ｒ明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、測定光の照割助に
おいて観察光を″ａｌ！Ｆｉまたは観察光の光量を低減
し、梶像手段の出力から測定光に対応づる測定光像信月
を選択し、この信号に基づいて被写体上の測定光の位四
にＩ！！連した計測演砕を行うようにしたので、計測の
ための測定光が照射された位Ｐｉを確実に検知できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本介明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡計測装置の構成を示すブロック図、弟２図は
観察光とレーザ光の照射タイミングを示すタイミングチ
ャート、第３図はＣＣＤ上のスポット像を示づ説明図、
第４図及び第５図は測距の原理を示す説明図、第６図は
本発明の第２実施例におけるＣＣＤ上のスポット像を示
す説明図、第７図ないし第９図は本発明の第３実施例に
係り、第７図は内視鏡３′１測装置の構成を示すブロッ
ク図、第８図はＣＣＤ上のスポット像を示す説明図、第
９図は測定光と１６２察光の照射タイミングを示すタイ
ミングチャート、第１０図は本発明の第４実施例の内？
ｌ？ｖｔｈｍ装置の構成を示タブロツク図である。 １・・・電子内視鏡 ６Ｒ，６ｍ・・・対物レンズ ７Ｒ．７ｍ・・・ＣＯＤ ８・・・レーザダイオード ２０・・・コントロールユニット ２１・・・ランブ　　　　２５・・・シψツタ２７・・
・シャッタ制御回路 ３１Ｒ，３１Ｌ・・・ビデオ回路 ３３Ｒ．３３ｍ，３４Ｒ．３４ｍ・・・フレームメモリ ３２・・・レーザ駆動回路 ３８・・・タイミングコントローラ ４１・・・パーソナルコンピュータ 第２ 図 第３図 （０） （ｂ） 第４図 第５ 図 第８ 図 第９図 （ｂ）！！！１］丸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体に観察光を照射する観察光照射手段と、被写体に
   計測のための測定光を照射する測定光照射手段とを備え
   た内視鏡計測装置において、前記観察光及び測定光によ
   る被写体像を撮像する撮像手段と、 前記測定光の照射時において、前記観察光を遮断または
   観察光の光量を低減可能な光量制御手段と、 前記光量制御手段に連動して、前記撮像手段の出力から
   、前記測定光に対応する測定光像信号を選択する選択手
   段と、 前記選択手段の出力から、被写体上の測定光の位置に関
   連した計測演算を行う演算手段とを備えたことを特徴と
   する内視鏡計測装置。