CN105133895A - 一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的立体停车库多层车位附属载运机构过于复杂的问题。本可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库包括载车台、停车架和一至两根竖直设置的立柱，停车架上具有停车位，各立柱上均竖直开设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降块，升降轨道位于载车台的侧部，且升降块与载车台之间通过可分离结构连接，所述的立体停车库还包括驱动上述升降块在停车位和上下车车位之间来回运动的载运驱动机构。本立体停车库的车辆载运装置中的多个停车位共用一组载运驱动机构的车辆载运装置，能保证整体结构简单化，降低成本。

Description

一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，涉及一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库。

背景技术

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车停车场所，由平面停车库向立体停车库演变，现代立体停车库成为了一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。

目前立体停车库大多都是双层无避让形式的，底层车位无载车台，由车辆直接自由进出，而上层车位的载车台需要在升降驱动系统的驱动下实现升降、平移运动来搬运车辆，载车台需要与升降驱动系统密切联系，若要实现两层以上的停车库需要设置多个载车台及多组对应的升降驱动系统，机械结构过于复杂难以实现，因此目前向两层以上立体停车库发展较为困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有的立体停车库在车辆载运过程中所存在的上述问题，而提出了一种多个停车位共用一组载运驱动机构的可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，它包括载车台、停车架和一至两根竖直设置的立柱，停车架上具有停车位，各立柱上均竖直开设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降块，升降轨道位于载车台的侧部，且升降块与载车台之间通过可分离结构连接，所述的立体停车库还包括驱动上述升降块在停车位和上下车车位之间来回运动的载运驱动机构。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的可分离结构包括升降块上固定设有的离合插头，载车台上或与载车台固连的连接块上开设有与上述离合插头相匹配的离合插口，离合插头和离合插口之间设有当离合插头插入离合插口之后完成锁定的锁扣结构。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的离合插头水平设置，上述离合插口也水平开设。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的离合插口开设在连接块的底部，开口朝下，离合插头竖直向上。离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的离合插头竖直向下设置，上述离合插口开设在连接块的顶部，离合插入能竖直向下插入离合插口中。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的升降块上固定设有向外侧延伸的梁架，上述离合插头固定设置在梁架上且竖直向下。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的离合插头至少有三个，分别与载车台的各边角对应。理想离合插头最好有4个，与载车台的四个边角一一对应，提高载车台的稳定性。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的锁扣结构包括锁钩和驱动锁钩转动的动力装置，离合插口内固定有横梁，锁钩转动设置在离合插头上且能在动力装置的驱动下钩挂在横梁上。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的锁扣结构包括锁销和驱动锁销轴向运动的动力装置，离合插头上开设有锁孔，锁销在动力装置驱动下能插入锁孔将离合插头和连接块串起。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的锁扣结构包括设置在离合插头端部的连接头和驱动连接头相对于离合插头转动的动力装置，离合插口的开口处设有限位挡边。连接头插入离合插口后，在动力装置驱动下旋转，并被限位挡边挡住。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的可分离结构包括两块夹板、连杆和与载车台固连的连接块，连杆的中部与升降块固连，连杆的两端分别与两侧的两块夹板一一对应连接，两块夹板能沿连杆相向靠拢和远离，夹板与连接块之间设有相互配合插销和销孔，两夹板相向靠拢将连接块夹住时，插销与销孔能插接配合。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的可分离结构包括连接板、两个夹臂、与载车台固定连接的连接块和驱动两夹臂开合的开合驱动机构，连接板与升降块固连，两个夹臂的中部与连接板转动连接，一端作为驱动端由开合驱动机构驱动，另一端为开合端，两个夹臂的开合端扣合后形成将上述连接块夹住的夹口，连接块的顶部设有限位块，限位块的尺寸大于夹口尺寸。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的开合驱动机构包括电动推杆，电动推杆的推杆外端设有驱动块，上述两夹臂分设在推杆的两侧，且两夹臂的驱动端与驱动块之间均通过连接杆连接，连接杆的两端分别与夹臂驱动端和驱动块枢接。

在上述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库中，所述的开合驱动机构包括电动推杆，电动推杆的推杆外端设有驱动块，上述两夹臂分设在推杆的两侧，且两夹臂的驱动端挡于驱动块的回收路径上，夹臂与连接板连接设有复位弹簧。

与现有技术相比，本立体停车库的车辆载运装置中的多个停车位共用一组载运驱动机构的车辆载运装置，升降块带着载车台运载到位后，能与载车台实现分离转而去带动其他停车位的载车台进行车辆载运，在往多车位数量的立体车库方向发展时，能保证整体结构简单化，降低成本，提高系统稳定性。

附图说明

图1是实施例1中本发明应用于立体停车库的结构示意图。

图2是图1另一角度的立体结构示意图。

图3是实施例1中去除载车台之后的结构示意图。

图4是实施例1中升降块与连接块的结构示意图。

图5是实施例1中载车台的载车架结构示意图。

图6是实施例1中载车板的结构示意图。

图7是实施例1中载车板相邻两载板之间的连接结构示意图。

图8是实施例1中卡扣和锁定杆配合的结构示意图。

图9是实施例1中防漏电充电装置的结构示意图。

图10是本发明实施例2中可分离结构的结构示意图。

图11是实施例2中第一种锁扣结构的示意图。

图12是实施例2中第二种锁扣结构的示意图。

图13是实施例2中第三种锁扣结构的示意图。

图14是实施例3中可分离结构的第一种方式。

图15是实施例3中可分离结构的第二种方式。

图16是实施例4中的立柱和载车台配合的结构示意图。

图17是实施例4中可分离结构的结构示意图。

图18是实施例5中可分离结构的结构示意图。

图中，1、立柱；2、载车台；3、停车架；4、升降导轨；5、升降块；6、转动电机；7、支柱；8、挡沿；9、停车台；10、支撑柱；11、连接块；12、离合插口；13、离合插头；14、凸边；15、插槽；16、挡边；17、滚轮；18、载车架；19、载车板；20、载板；21、折边；22、回转弯折边；23、卡扣；24、卡口；25、锁定杆；26、卡钩；27、受电接头；28、固定座；29、开口；30、盖板；31、扭簧；32、盖片；33、驱动片；34、驱动杆；35、解锁凸块；36、驱动柱；37、矫正座；38、卡入口；39、导向插口；40、连接头；41、限位挡边；42、锁销；43、锁孔；44、锁钩；45、横梁；46、夹板；47、连杆；48、插销；49、销孔；50、连接板；51、夹臂；52、开合端；53、驱动端；54、限位块；55、电动推杆；56、推杆；57、驱动块；58、连接杆；59、梁架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例中的立体停车库包括一根竖直设置的立柱1、载车台2、停车架3和驱动立柱1水平转动的转动机构，立柱1上竖直设有升降导轨4，升降导轨4上设有能沿升降导轨4上下升降的升降块5，所述升降块5与升降导轨4之间设有升降系统，升降块5与载车台2之间通过可分离结构连接。本实施例中，停车架3至上而下分成两个停车位，每个停车位均对应一个载车台2。本实施例中的载运驱动机构由转动机构和升降系统组成。

转动机构包括转动电机6、蜗轮和蜗杆，蜗轮水平设置且与立柱1固连，蜗杆与蜗轮啮合，所述转动电机6与蜗杆连接。升降系统为升降链条、升降电机和多个升降链轮，升降链轮上下分布设置在升降导轨4内，升降链条绕在上述升降链轮上，所述升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降块5固定在升降链条的一边。除此之外，升降系统还可以采用绳索牵引、齿轮沿齿条啮合自爬式升降以及气缸或油缸的举升等形式来实现。

如图3所示，本实施例中的停车架3提供两个停车位，底层停车位由四个支柱7构成，该停车位的载车台2可直接停靠在支柱7上，各支柱7的上端面外侧部设有挡沿8，起限位作用，上层停车架3呈倒L形，包括水平的停车台9和竖直的支撑柱10，停车台9的一端与支撑柱10固连，另一端向远离立柱1方向水平伸出，支撑柱10与立柱1并排并位于立柱1旋转侧的另一侧。

如图4所示，可分离结构包括与载车台2固定连接的连接块11，连接块11的底部设有离合插口12，升降块5的外侧设有离合插头13，所述的离合插头13能从离合插口12竖直插入将连接块11托住或从离合插口12中抽离。离合插头13的两侧相对于升降块5超出形成凸边14，连接块11面向升降导轨4的一侧开设有与上述离合插口12连通的插槽15，插槽15的两侧为挡边16，离合插头13插入至离合插口12后，所述凸边14被对应的挡边16所挡，离合插头13与升降块5连接的部分位于插槽15处。离合插头13上端部和连接块11的内部均设有滚轮17。

如图5-图8所示，载车台2包括载车架18和载车板19，载车板19铺设在载车架18的上表面，上述连接块11固定在载车架18的侧部。所述的载车板19由多块载板20依次拼接而成，相邻两块载板20的连接处分别设有折边21和回转弯折边22，所述折边21贴合在对应回转弯折边22的内壁并通过焊接固连在一起。

停车台9的上表面竖直设有锁定杆25，锁定杆25的侧部设有卡口24，载车台2的载车架18底部设有卡扣23和矫正座37，矫正座37位于卡扣23的一侧且底部具有喇叭状的导向插口39，矫正座37的侧部设有卡入口38，锁定杆25从导向插口39插入至矫正座37之后，矫正座37侧部的卡入口38能与锁定杆25侧部的卡口24正对，卡扣23的中部与载车架18转动连接，并且其中一端设有卡钩26，所述卡扣23能绕转轴转动使卡扣23的卡钩26从矫正座37的外侧通过该卡入口38与矫正座37内部锁定杆25上的卡口24扣接锁定。

如图1和2所示，此时两层停车架3上均未停放车辆，升降块5位于上部与上层停车位的载车台2配合连接，需要在该车位停车时，升降系统带动升降块5上升，升降块5将连接块11和上层的载车台2托起一小短距离，载车台2与上层的停车台9分离；接下来转动机构工作，带动立柱1、升降块5及上层的载车台2旋转180°，将载车台2转至正面；最后由升降系统带动升降块5和载车台2下降至地面，车辆驶上载车台2。升降系统带动升降块5和停有车辆的上层载车台2上升至超出停车台9的高度处，并通过转动机构驱动反转180°，使载车台2刚好位于上层停车位的正上方，接下来载车台2下降，将载车台2停放到停车台9上。升降块5继续下降可将离合插头13从离合插口12中抽出，实现升降块5与载车台2的分离，分离后的升降块5通过旋转—下降—回转运动绕到另一载车台2的底部，自下而上将离合插头13插入至对应连接块11中，就能将下层的载车台2托起，从而进行下层停车位的进出车作业。

载车台2停放的最后一步动作为竖直下降，下降过程中，锁定杆25从矫正座37底部的导向插口39插入，导向插口39的喇叭形状有利于载车台2矫正偏移的位置，锁定杆25插入后，其侧部的卡口24与矫正座37上的卡入口38一一正对。载车台2停放到位后，为了确保载车台2的稳定性，可利用停车台9上的锁定杆25和载车台2上的卡扣23实现锁定，用一锁定驱动机构驱动卡扣23转动，就能将卡钩26通过卡入口38扣入矫正座37内部锁定杆25上的卡口24，实现锁定，或转出实现解锁。锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱36，上述升降块5的外侧设有解锁凸块35，拉绳的一端与卡扣23的一端连接，另一端与驱动柱36连接，所述的驱动柱36挡于离合插头13插入离合插口12时解锁凸块35的运动路径，解锁凸块35推动驱动柱36运动时，驱动柱36能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣23解锁，驱动柱36与载车台2之间、卡扣23与载车台2之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块35、驱动柱36和拉绳的机械关系来控制卡扣23的锁定和解锁。载车台2事先停靠在停车架3上时，卡扣23卡入锁定杆25的卡口24内，实现锁定；当需要搬运载车台2时，离合插头13插入离合插口12过程中，解锁凸块35随升降块5运动推动驱动柱36向上运动，驱动柱36拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣23旋转并从卡口24中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头13始终插在离合插口12内，上述卡扣23一直保持在解锁状态；升降块5将载车台2搬运停放至停车架3上之后，若离合插头13不抽离，卡扣23和锁定杆25处于非锁定状态；升降块5下降，离合插头13抽离，驱动柱36和卡扣23复位，卡扣23重新卡进卡口24内，实现锁定。

另外，鉴于目前越来越多的人购买电动汽车的情况，本发明还增设了充电装置以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电。如图9所示，充电装置位于立体停车库的停车架3和载车台2之间，它包括受电接头27、供电接头、充电桩和固定座28，固定座28固定设置在停车架3上，其具有内腔且上端开口29，开口29处设有将该开口29盖住的盖板30，上述供电接头设置在固定座28的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头27设置在载车台2的底部。

受电接头27相当于是“插头”，而供电接头相当于是“插座”，本发明适用于载车台2在车库内停放的最后一个动作方向是竖直下降到位的，利用载车台2这一动作，实现载车台2停放到位时，实现“插头”插入“插座”动作，使受电接头27与供电接头对接接通。而由于供电接头与供电电源电性连通，受电接头27与充电桩的充电接头接通，用户将车辆停好后，将汽车电池与充电桩的充电接头接通，再通过车库操作将载车台2搬移入库，载车台2停放到位后，“插头”插入“插座”，便能实现充电。取车时，载车台2被搬移，受电接头27与供电接头分离，实现断电。

由于固定座28的开口29朝上，当载车台2从固定座28上方移开时，在室外遇到雨水天气时，雨水会乘机从开口29灌入，因此在开口29处设置了盖板30这一结构，盖板30通过扭簧31转动设置在固定座28上，所述盖板30位于扭簧31的两侧分别为用于盖住固定座28开口29的盖片32和驱动盖板30转动的驱动片33，正常情况下，盖板30在扭簧31的作用下呈水平状态，盖片32将开口29盖住。载车台2最后一步停放动作时，载车台2下降，载车台2底部的竖直驱动杆34顶到驱动片33上，将盖片32撬起至竖直状态，此时受电接头27能顺利插入至固定座28内。受电接头27和驱动杆34抽离时，盖板30在扭簧31作用下复位，重新将开口29盖住。使用过程中，开口29上方不是由载车台2遮盖就是由盖片32遮盖，能保证雨水不会灌入，杜绝漏电事故发生。

实施例2

如图10所示，本实施例中，可分离结构包括与载车台2固定连接的连接块11，升降块5上固定设有离合插头13，连接块11上开设有与上述离合插头13相匹配的离合插口12，离合插头13水平设置，上述离合插口12也水平开设。

本实施例采用水平横插的方式使升降块5与连接块11连接在一起，离合插头13水平横向插入离合插口12之后，需要通过锁扣结构进行锁定。锁扣结构可以是如图11所示,包括设置在离合插头13端部的连接头40和驱动连接头40相对于离合插头13转动的动力装置，离合插口12的开口处设有限位挡边41，连接头40插入离合插口12后，在动力装置驱动下旋转，并被限位挡边41挡住无法抽离。

锁扣结构的第二种方案可以是如图12所示，包括锁销42和驱动锁销42轴向运动的动力装置，离合插头13上开设有锁孔43，锁销42在动力装置驱动下能插入锁孔43将离合插头13和连接块11串起。

锁扣结构的第三种方案可以是如图13所示，包括锁钩44和驱动锁钩44转动的动力装置，离合插口12内固定有横梁45，锁钩44转动设置在离合插头13上且能在动力装置的驱动下钩在横梁45上。上述三种锁扣结构的动力装置可以是电机、丝杠或气缸等常规驱动方式来完成上述锁扣结构的驱动。

离合插口12不管是设置在载车台2上还是设置在连接块11上，其中的锁扣结构的原理相同。

实施例3

如图14和15所示，本实施例中，可分离结构包括两块夹板46、连杆47和与载车台2固连的连接块11，连杆47的中部与升降块5固连，连杆47的两端分别与两侧的两块夹板46一一对应连接，两块夹板46能沿连杆47相向靠拢和远离，夹板46与连接块11之间设有相互配合插销48和销孔49，两夹板46相向靠拢将连接块11夹住时，插销48与销孔49能插接配合。

图14所示方案为水平横夹，图15所示方案为上下夹，两者原理相同。

实施例4

如图16和17所示，本实施例中，可分离结构包括连接板50、两个夹臂51、与载车台2固定连接的连接块11和驱动两夹臂51开合的开合驱动机构，连接板50与升降块5固连，两个夹臂51的中部与连接板50转动连接，一端作为驱动端53由开合驱动机构驱动，另一端为开合端52，两个夹臂51的开合端52扣合后形成将上述连接块11夹住的夹口，连接块11的顶部设有限位块54，限位块54的尺寸大于夹口尺寸。开合驱动机构包括电动推杆55，电动推杆55的推杆56外端设有驱动块57，上述两夹臂51分设在推杆56的两侧，且两夹臂51的驱动端53与驱动块57之间均通过连接杆58连接，连接杆58的两端分别与夹臂51的驱动端53和驱动块57枢接。

实施例5

如图18所示，本实施例中，升降块5上固定设有向外侧延伸的梁架59，上述离合插头13固定设置在梁架59上且竖直向下，载车台2的四角均开设有离合插口12。离合插头13有4个，与载车台2的四个边角的离合插口12一一对应，提高载车台2的稳定性。

实施例6

本实施例中，立柱1有两根，载车台2位于两立柱1之间，两个立柱1上均设有升降导轨4、升降块5和升降系统，载车台2通过两侧立柱1上的升降导轨4和升降系统升降，上升到位后，可通过平移机构平移至侧部的载车架18上，再选用上述合适的可分离结构进行分离。

综上，上述多种实施方式中，采用插接方式完成离合的，均可以采用实施例2中的几种锁扣结构。上述多种可离合结构也可根据不同立体车库的载运驱动机构来对应选择，并且可分离结构中的离合插头13、离合插口12的位置可相对于上述实施例镜像设置。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，它包括载车台(2)、停车架(3)和一至两根竖直设置的立柱(1)，停车架(3)上具有停车位，各立柱(1)上均竖直开设有升降导轨(4)，升降导轨(4)上设有能沿升降导轨(4)上下升降的升降块(5)，升降轨道位于载车台(2)的侧部，且升降块(5)与载车台(2)之间通过可分离结构连接，所述的立体停车库还包括驱动上述升降块(5)在停车位和上下车车位之间来回运动的载运驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的可分离结构包括升降块(5)上固定设置的离合插头(13)，载车台(2)上或与载车台(2)固连的连接块(11)上开设有与上述离合插头(13)相匹配的离合插口(12)，离合插头(13)和离合插口(12)之间设有当离合插头(13)插入离合插口(12)之后完成锁定的锁扣结构。

3.根据权利要求2所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的离合插头(13)水平设置，上述离合插口(12)也水平开设。

4.根据权利要求2所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的离合插口(12)开设在连接块(11)的底部，开口朝下，离合插头(13)竖直向上。

5.根据权利要求2所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的离合插头(13)竖直向下设置，上述离合插口(12)开设在连接块(11)的顶部，离合插入能竖直向下插入离合插口(12)中。

6.根据权利要求5所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的升降块(5)上固定设有向外侧延伸的梁架(59)，上述离合插头(13)固定设置在梁架(59)上且竖直向下。

7.根据权利要求6所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的离合插头(13)至少有三个，分别与载车台(2)的各边角对应。

8.根据权利要求1所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的可分离结构包括两块夹板(46)、连杆(47)和与载车台(2)固连的连接块(11)，连杆(47)的中部与升降块(5)固连，连杆(47)的两端分别与两侧的两块夹板(46)一一对应连接，两块夹板(46)能沿连杆(47)相向靠拢和远离，夹板(46)与连接块(11)之间设有相互配合插销(48)和销孔(49)，两夹板(46)相向靠拢将连接块(11)夹住时，插销(48)与销孔(49)能插接配合。

9.根据权利要求1所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的可分离结构包括连接板(50)、两个夹臂(51)、与载车台(2)固定连接的连接块(11)和驱动两夹臂(51)开合的开合驱动机构，连接板(50)与升降块(5)固连，两个夹臂(51)的中部与连接板(50)转动连接，一端作为驱动端(53)由开合驱动机构驱动，另一端为开合端(52)，两个夹臂(51)的开合端(52)扣合后形成将上述连接块(11)夹住的夹口，连接块(11)的顶部设有限位块(54)，限位块(54)的尺寸大于夹口尺寸。

10.根据权利要求9所述的一种可分离的单立柱或双立柱偏载式无避让立体车库，其特征在于，所述的开合驱动机构包括电动推杆(55)，电动推杆(55)的推杆(56)外端设有驱动块(57)，上述两夹臂(51)分设在推杆(56)的两侧，且两夹臂(51)的驱动端(53)与驱动块(57)之间均通过连接杆(58)连接，连接杆(58)的两端分别与夹臂(51)驱动端(53)和驱动块(57)枢接。