CN105133904A - 立体停车库的载车台停靠锁定机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体停车库的载车台停靠锁定机构，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的立体停车库对可移动的载车台缺乏有效保护措施的问题。本立体停车库的载车台停靠锁定机构设置在立体停车库的停车架和可移动的载车台之间，它包括设置在停车架上表面的锁定杆、转动设置在载车台底部的卡扣和驱动卡扣转动的锁定驱动机构，锁定杆竖直设置且在侧部设有卡口，上述卡扣通过转轴与载车台转动连接，并且其中一端设有卡钩，所述卡扣能绕转轴转动使卡扣的卡钩扣入对应锁定杆的卡口内。本立体停车库的载车台停靠锁定机构能在载车台停放完毕后对其进行锁定，确保载车台的安全性。

Description

立体停车库的载车台停靠锁定机构

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，涉及一种立体停车库的载车台停靠锁定机构。

背景技术

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车停车场所，由平面停车库向立体停车库演变，现代立体停车库成为了一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。

目前立体停车库大多都是多层的，底层以上车位的车辆进出需要驱动机构驱动载车台升降、平移，由于载车台能自由运动，并且停有车辆后整体重量较大，安全性能需要重点考虑，万一坠落将会对人们生命财产造成比较大的损害。

发明内容

本发明的目的是针对现有的立体停车库对可移动的载车台缺乏有效保护措施的问题，而提出了一种能对载车台进行锁定的机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种立体停车库的载车台停靠锁定机构，设置在立体停车库的停车架和可移动的载车台之间，其特征在于，它包括设置在停车架上表面的锁定杆、转动设置在载车台底部的卡扣和驱动卡扣转动的锁定驱动机构，锁定杆竖直设置且在侧部设有卡口，上述卡扣通过转轴与载车台转动连接，并且其中一端设有卡钩，所述卡扣能绕转轴转动使卡扣的卡钩扣入对应锁定杆的卡口内。载车台停靠完毕后，卡扣与锁定杆扣接锁定，确保车辆停放后载车台的稳定性，可以根据实际情况多设置几组。

在上述的立体停车库的载车台停靠锁定机构中，所述载车台的底部位于卡扣的一侧还固定设有矫正座，矫正座的底部具有喇叭状的导向插口，矫正座的侧部设有卡入口，上述锁定杆从导向插口插入至矫正座之后，矫正座侧部的卡入口能与锁定杆侧部的卡口正对，卡扣的卡钩从矫正座的外侧通过该卡入口与矫正座内部锁定杆上的卡口扣接锁定。

在上述的立体停车库的载车台停靠锁定机构中，所述的锁定驱动机构包括电机，电机设置在载车台上且与上述转轴连接。

在上述的立体停车库的载车台停靠锁定机构中，所述立体停车库还包括升降块和驱动升降块运动的升降系统，升降块与各载车台之间通过可分离结构连接，可分离结构包括与载车台固定连接的连接块，连接块的底部竖直开设有离合插口，升降块的外侧固定设有离合插头，所述的离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离。升降块与载车台结合时，升降系统带动升降块和对应的载车台上下升降，载车台在对应停车位处下降并被停车架托住后，升降块能与该载车台分离，此时升降块能转而去搬运其他停车位的载车台。

在上述的立体停车库的载车台停靠锁定机构中，上述锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱，上述升降块的外侧设有解锁凸块，拉绳的一端与卡扣的一端连接，另一端与驱动柱连接，所述的驱动柱挡于离合插头插入离合插口时解锁凸块的运动路径，解锁凸块推动驱动柱运动时，驱动柱能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣解锁，驱动柱与载车台之间、卡扣与载车台之间均设有复位弹簧。

利用解锁凸块、驱动柱和拉绳的机械关系来控制卡扣的锁定和解锁。载车台事先停靠在停车架上时，卡扣卡入锁定杆的卡口内，实现锁定；当需要搬运载车台时，离合插头插入离合插口过程中，解锁凸块随升降块运动推动驱动柱向上运动，驱动柱拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣旋转并从卡口中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头始终插在离合插口内，上述卡扣一直保持在解锁状态；升降块将载车台搬运停放至停车架上之后，若离合插头不抽离，卡扣和锁定杆处于非锁定状态；升降块下降，离合插头抽离，驱动柱和卡扣复位，卡扣重新卡进卡口内，实现锁定。

在上述的立体停车库的载车台停靠锁定机构中，所述离合插头的两侧相对于升降块超出形成凸边，连接块面向升降导轨的一侧开设有与上述离合插口连通的插槽，插槽的两侧为挡边，离合插头插入至离合插口后，所述凸边被对应的挡边所挡，离合插头与升降块连接的部分位于插槽内。增加插槽后，能确保离合插头插入离合插口的插入深度以及离合插头和升降块之间的连接强度。

与现有技术相比，本立体停车库的载车台停靠锁定机构能在载车台停放完毕后对其进行锁定，确保载车台的安全性。利用特殊的锁定驱动机构配合载车台的动作自动进行解锁和上锁，整个过程顺畅、稳定。

附图说明

图1是应用有本发明的立体停车库结构示意图。

图2是图1另一角度的立体结构示意图。

图3是图1去除载车台之后的结构示意图。

图4升降块与连接块的结构示意图。

图5是载车台的载车架结构示意图。

图6是载车板的结构示意图。

图7是载车板相邻两载板之间的连接结构示意图。

图8是卡扣和锁定杆配合的结构示意图。

图9是防漏电充电装置的结构示意图。

图中，1、立柱；2、载车台；3、停车架；4、升降导轨；5、升降块；6、转动电机；7、支柱；8、挡沿；9、停车台；10、支撑柱；11、连接块；12、离合插口；13、离合插头；14、凸边；15、插槽；16、挡边；17、滚轮；18、载车架；19、载车板；20、载板；21、折边；22、回转弯折边；23、卡扣；24、卡口；25、锁定杆；26、卡钩；27、受电接头；28、固定座；29、开口；30、盖板；31、扭簧；32、盖片；33、驱动片；34、推杆；35、解锁凸块；36、驱动柱；37、矫正座；38、卡入口；39、导向插口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，应用有本发明的立体停车库包括一根竖直设置的立柱1、载车台2、停车架3和驱动立柱1水平转动的转动机构，立柱1上竖直设有升降导轨4，升降导轨4上设有能沿升降导轨4上下升降的升降块5，所述升降块5与升降导轨4之间设有升降系统，升降块5与载车台2之间通过可分离结构连接。本实施例中，停车架3至上而下分成两个停车位，每个停车位均对应一个载车台2。

转动机构包括转动电机6、蜗轮和蜗杆，蜗轮水平设置且与立柱1固连，蜗杆与蜗轮啮合，所述转动电机6与蜗杆连接。升降系统为升降链条、升降电机和多个升降链轮，升降链轮上下分布设置在升降导轨4内，升降链条绕在上述升降链轮上，所述升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降块5固定在升降链条的一边。除此之外，升降系统还可以采用绳索牵引、齿轮沿齿条啮合自爬式升降以及气缸或油缸的举升等形式来实现。

如图3所示，本实施例中的停车架3提供两个停车位，底层停车位由四个支柱7构成，该停车位的载车台2可直接停靠在支柱7上，各支柱7的上端面外侧部设有挡沿8，起限位作用，上层停车架3呈倒L形，包括水平的停车台9和竖直的支撑柱10，停车台9的一端与支撑柱10固连，另一端向远离立柱1方向水平伸出，支撑柱10与立柱1并排并位于立柱1旋转侧的另一侧。

如图4所示，可分离结构包括与载车台2固定连接的连接块11，连接块11的底部设有离合插口12，升降块5的外侧设有离合插头13，所述的离合插头13能从离合插口12竖直插入将连接块11托住或从离合插口12中抽离。离合插头13的两侧相对于升降块5超出形成凸边14，连接块11面向升降导轨4的一侧开设有与上述离合插口12连通的插槽15，插槽15的两侧为挡边16，离合插头13插入至离合插口12后，所述凸边14被对应的挡边16所挡，离合插头13与升降块5连接的部分位于插槽15处。离合插头13上端部和连接块11的内部均设有滚轮17。

如图5-图8所示，载车台2包括载车架18和载车板19，载车板19铺设在载车架18的上表面，上述连接块11固定在载车架18的侧部。所述的载车板19由多块载板20依次拼接而成，相邻两块载板20的连接处分别设有折边21和回转弯折边22，所述折边21贴合在对应回转弯折边22的内壁并通过焊接固连在一起。

本发明的载车台停靠锁定机构，设置在立体停车库的停车架3和可移动的载车台2之间，它包括设置在停车台9上表面的锁定杆25、设置在载车台2的载车架18底部的卡扣23和矫正座37，锁定杆25竖直设置且在侧部设有卡口24，矫正座37位于卡扣23的一侧且底部具有喇叭状的导向插口39，矫正座37的侧部设有卡入口38，锁定杆25从导向插口39插入至矫正座37之后，矫正座37侧部的卡入口38能与锁定杆25侧部的卡口24正对，卡扣23的中部与载车架18转动连接，并且其中一端设有卡钩26，所述卡扣23能绕转轴转动使卡扣23的卡钩26从矫正座37的外侧通过该卡入口38与矫正座37内部锁定杆25上的卡口24扣接锁定，载车台2与升降块5之间设有驱动卡扣23转动的锁定驱动机构。

如图1和2所示，此时两层停车架3上均未停放车辆，升降块5位于上部与上层停车位的载车台2配合连接，需要在该车位停车时，升降系统带动升降块5上升，升降块5将连接块11和上层的载车台2托起一小短距离，载车台2与上层的停车台9分离；接下来转动机构工作，带动立柱1、升降块5及上层的载车台2旋转180°，将载车台2转至正面；最后由升降系统带动升降块5和载车台2下降至地面，车辆驶上载车台2。升降系统带动升降块5和停有车辆的上层载车台2上升至超出停车台9的高度处，并通过转动机构驱动反转180°，使载车台2刚好位于上层停车位的正上方，接下来载车台2下降，将载车台2停放到停车台9上。升降块5继续下降可将离合插头13从离合插口12中抽出，实现升降块5与载车台2的分离，分离后的升降块5通过旋转—下降—回转运动绕到另一载车台2的底部，自下而上将离合插头13插入至对应连接块11中，就能将下层的载车台2托起，从而进行下层停车位的进出车作业。

载车台2停放的最后一步动作为竖直下降，下降过程中，锁定杆25从矫正座37底部的导向插口39插入，导向插口39的喇叭形状有利于载车台2矫正偏移的位置，锁定杆25插入后，其侧部的卡口24与矫正座37上的卡入口38一一正对。载车台2停放到位后，为了确保载车台2的稳定性，可利用停车台9上的锁定杆25和载车台2上的卡扣23实现锁定，用一锁定驱动机构驱动卡扣23转动，就能将卡钩26通过卡入口38扣入矫正座37内部锁定杆25上的卡口24，实现锁定，或转出实现解锁。本实施例中，锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱36，上述升降块5的外侧设有解锁凸块35，拉绳的一端与卡扣23的一端连接，另一端与驱动柱36连接，所述的驱动柱36挡于离合插头13插入离合插口12时解锁凸块35的运动路径，解锁凸块35推动驱动柱36运动时，驱动柱36能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣23解锁，驱动柱36与载车台2之间、卡扣23与载车台2之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块35、驱动柱36和拉绳的机械关系来控制卡扣23的锁定和解锁。载车台2事先停靠在停车架3上时，卡扣23卡入锁定杆25的卡口24内，实现锁定；当需要搬运载车台2时，离合插头13插入离合插口12过程中，解锁凸块35随升降块5运动推动驱动柱36向上运动，驱动柱36拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣23旋转并从卡口24中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头13始终插在离合插口12内，上述卡扣23一直保持在解锁状态；升降块5将载车台2搬运停放至停车架3上之后，若离合插头13不抽离，卡扣23和锁定杆25处于非锁定状态；升降块5下降，离合插头13抽离，驱动柱36和卡扣23复位，卡扣23重新卡进卡口24内，实现锁定。

另外，鉴于目前越来越多的人购买电动汽车的情况，本发明还增设了充电装置以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电。如图9所示，充电装置位于立体停车库的停车架3和载车台2之间，它包括受电接头27、供电接头、充电桩和固定座28，固定座28固定设置在停车架3上，其具有内腔且上端开口29，开口29处设有将该开口29盖住的盖板30，上述供电接头设置在固定座28的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头27设置在载车台2的底部。

受电接头27相当于是“插头”，而供电接头相当于是“插座”，本发明适用于载车台2在车库内停放的最后一个动作方向是竖直下降到位的，利用载车台2这一动作，实现载车台2停放到位时，实现“插头”插入“插座”动作，使受电接头27与供电接头对接接通。而由于供电接头与供电电源电性连通，受电接头27与充电桩的充电接头接通，用户将车辆停好后，将汽车电池与充电桩的充电接头接通，再通过车库操作将载车台2搬移入库，载车台2停放到位后，“插头”插入“插座”，便能实现充电。取车时，载车台2被搬移，受电接头27与供电接头分离，实现断电。

由于固定座28的开口29朝上，当载车台2从固定座28上方移开时，在室外遇到雨水天气时，雨水会乘机从开口29灌入，因此在开口29处设置了盖板30这一结构，盖板30通过扭簧31转动设置在固定座28上，所述盖板30位于扭簧31的两侧分别为用于盖住固定座28开口29的盖片32和驱动盖板30转动的驱动片33，正常情况下，盖板30在扭簧31的作用下呈水平状态，盖片32将开口29盖住。载车台2最后一步停放动作时，载车台2下降，载车台2底部的竖直推杆34顶到驱动片33上，将盖片32撬起至竖直状态，此时受电接头27能顺利插入至固定座28内。受电接头27和推杆34抽离时，盖板30在扭簧31作用下复位，重新将开口29盖住。使用过程中，开口29上方不是由载车台2遮盖就是由盖片32遮盖，能保证雨水不会灌入，杜绝漏电事故发生。

离合插头13除了向上插的形式以外，还可以采用横插或向下插入离合插口12后锁定的形式来实现，或是采用夹板、夹钳的方式实现升降块5与载车台2的可分离连接。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种立体停车库的载车台停靠锁定机构，设置在立体停车库的停车架(3)和可移动的载车台(2)之间，其特征在于，它包括设置在停车架(3)上表面的锁定杆(25)、转动设置在载车台(2)底部的卡扣(23)和驱动卡扣(23)转动的锁定驱动机构，锁定杆(25)竖直设置且在侧部设有卡口(24)，上述卡扣(23)通过转轴与载车台(2)转动连接，并且其中一端设有卡钩(26)，所述卡扣(23)能绕转轴转动使卡扣(23)的卡钩(26)扣入对应锁定杆(25)的卡口(24)内。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，所述载车台(2)的底部位于卡扣(23)的一侧还固定设有矫正座(37)，矫正座(37)的底部具有喇叭状的导向插口(39)，矫正座(37)的侧部设有卡入口(38)，上述锁定杆(25)从导向插口(39)插入至矫正座(37)之后，矫正座(37)侧部的卡入口(38)能与锁定杆(25)侧部的卡口(24)正对，卡扣(23)的卡钩(26)从矫正座(37)的外侧通过该卡入口(38)与矫正座(37)内部锁定杆(25)上的卡口(24)扣接锁定。

3.根据权利要求1或2所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，所述的锁定驱动机构包括电机，电机设置在载车台(2)上且与上述转轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，所述立体停车库还包括升降块(5)和驱动升降块(5)运动的升降系统，升降块(5)与各载车台(2)之间通过可分离结构连接，可分离结构包括与载车台(2)固定连接的连接块(11)，连接块(11)的底部竖直开设有离合插口(12)，升降块(5)的外侧固定设有离合插头(13)，所述的离合插头(13)能从离合插口(12)竖直插入将连接块(11)托住或从离合插口(12)中抽离。

5.根据权利要求4所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，上述锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱(36)，上述升降块(5)的外侧设有解锁凸块(35)，拉绳的一端与卡扣(23)的连接，另一端与驱动柱(36)连接，所述的驱动柱(36)挡于离合插头(13)插入离合插口(12)时解锁凸块(35)的运动路径，解锁凸块(35)推动驱动柱(36)运动时，驱动柱(36)能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣(23)解锁，驱动柱(36)与载车台(2)之间、卡扣(23)与载车台(2)之间均设有复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构其特征在于，所述离合插头(13)的两侧相对于升降块(5)超出形成凸边(14)，连接块(11)面向升降导轨的一侧开设有与上述离合插口(12)连通的插槽(15)，插槽(15)的两侧为挡边(16)，离合插头(13)插入至离合插口(12)后，所述凸边(14)被对应的挡边(16)所挡，离合插头(13)与升降块(5)连接的部分位于插槽(15)内。