CN105128547A - 一种自动刻字机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动刻字机，包括底板、转轴、驱动机构、字模固定块、刻字模、工件支撑台和工件支撑机构；所述转轴与底板转动连接；所述驱动机构驱动转轴正反旋转；所述字模固定块套装在转轴上，刻字模固定在字模固定块上；所述工件支撑台的一端设有用于放置工件的工件放置平台，工件支撑台的另一端与转轴位置可调地固定连接；所述底板上设有位于工件放置平台的下方的缺口；所述工件支撑机构和刻字模分别位于工件放置平台上方相对的两侧，并分别从工件的两侧压紧工件。本发明可根据工件直径和高度进行定位、能够自动下料、适用于在带曲面的工件上自动刻字打标，工作效率高，刻字清晰，不伤工件，且能耗较少。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动刻字机。
背景技术
在金属零件生产过程中，为了对工件进行区分或防伪等，需要在工件表面进行标记。现有技术中通常有手工和机器打标两种方式，手工方式由于需要人工上下工件，且人工扳动把手刻字，劳动强度大，且产量低、不稳定，已逐渐被机器打标所代替；机器打标主要有机械式打标或激光打印标记，而采用激光打印，设备复杂，成本高，且在对刻字深度要求比较高时工作效率较低。因此，机械式打标方式比较常见，一些打标识装置是由一个撞针在物体表面上，沿着标识的形状撞击出许多小坑，这些小坑组成标识的外部轮廓，这种装置结构复杂，速度慢，工作效率不高。
为提高工作效率，申请号为CN200910304592.5的中国专利文献公开了《一种气动打标识装置》，其包括气缸体、活塞、定位支架、标志块和复位装置，标志块前端设有凸出的标志图案，工作时，将定位支架抵在物体表面上，在气缸体内快速冲入压缩空气，活塞在压缩空气驱动下，带动标志块快速撞向物体上并打下标识。这种装置相对于针打式打标机，虽然使用方便，打印标识清晰，工作效率较高，但存在以下缺陷：1)只适合平面上打标，无法在曲面上打上清晰的标识；2)无法根据工件直径大小来调节并固定有曲面结构的工件，3)由于本装置通过瞬间撞击来进行打标，撞击力度太小，无法打印出清晰的标志，撞击力太大容易损伤模具和工件，同时容易刻不清，也不适合薄壁或中空结构打标；4)需要人工上下料，增加人工劳动强度，导致整体工作效率降低；5)需要人工控制开关，导致效率不高，若一直开机，既耗能，又存在安全隐患。
申请号为CN201320349665.4的中国专利文献公开了《一种自动刻字机构》，将产品放置在底盘上，将刻有内容的字模装在传动机构上，启动气缸，将产品下降到与字模相同的高度上，通过连杆机构的转动带动两个楔形块左右移动，使得产品支撑块可以前后移动，根据不同产品外径的大小调节到产品与字模接触为止，启动电机，传动机构的齿轮带动字模向前移动，同时挤压产品外径，产品在底盘上同步发生转动，完成刻字，刻字结束后，气缸带动底盘升起，将产品取下，产品支撑块在弹簧的作用力下复位。该机构虽然可以在圆周面上自动刻字，可对不同外径的产品刻字，但依然没有完全解决上述问题，且还存在以下缺陷：1)传动机构齿条容易磨损，导致刻字模糊；2)传动机构齿条和其上的字模为直条型，在对中空工件刻字时容易挤压导致工件变形；3)对于细长型零件无法有效定位。
发明内容
本发明的目的是提供一种可根据工件直径和高度进行定位、能够自动下料、适用于带曲面工件的自动刻字机。
实现本发明目的的技术方案是：一种自动刻字机，包括底板、转轴、驱动机构、字模固定块、刻字模、工件支撑台和工件支撑机构；所述转轴与底板转动连接；所述驱动机构驱动转轴正反旋转；所述字模固定块套装在转轴上，刻字模固定在字模固定块上；所述工件支撑台的一端设有用于放置工件的工件放置平台，工件支撑台的另一端与转轴位置可调地固定连接；所述底板上设有位于工件放置平台的下方的缺口；所述工件支撑机构和刻字模分别位于工件放置平台上方相对的两侧，并分别从工件的两侧压紧工件。
所述底板的一端边缘设有转轴安装板和支撑机构安装板；所述转轴安装板和支撑机构安装板均为一端固定在底板上，另一端悬空设置；所述转轴和工件支撑机构分别安装在转轴安装板和支撑机构安装板上；所述工件支撑台设置在转轴安装板与支撑机构安装板之间的间隙上方。
所述驱动机构包括电气控制装置、气缸、传动装置和复位装置；所述电气控制装置控制气缸的活塞杆伸缩；所述传动装置的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与转轴固定连接；所述复位装置设置在气缸的活塞杆伸出时传动装置运动方向的终点。
所述驱动机构的电气控制装置包括电源模块、继电器KA1和电磁阀YV1；所述继电器KA1设有继电器触点KA1-2；所述电源模块通过继电器触点KA1-2与电磁阀YV1相连，从而通过电磁阀YV1通断电来控制气缸32动作。
所述驱动机构的电气控制装置的继电器KA1还设有继电器触点KA1-1；所述工件支撑台和工件支撑机构与继电器触点KA1-1相连，通过工件形成电流回路。
所述驱动机构的复位装置为设置在继电器KA1和电磁阀YV1电路中的弹簧复位开关SB2；所述传动装置撞到复位装置后压缩弹簧使弹簧复位开关SB2断开，电路断开，气缸32的活塞杆回缩复位，复位装置在弹簧作用下恢复初始状态，弹簧复位开关SB2恢复闭合状态。
所述驱动机构还包括限位装置；所述限位装置设置在气缸的活塞杆回缩时传动装置运动方向的终点。
所述刻字模为弧形刻字模。
所述工件支撑机构包括可调燕尾滑台，以及设置在可调燕尾滑台上的用于支撑工件的两个可自由旋转的支撑滚轮；所述两个支撑滚轮之间的距离可调。
所述工件支撑机构的可调燕尾滑台包括底座、滑板、调节螺杆和调节螺杆支撑板；所述底座上设有燕尾形导轨；所述滑板与底座上的燕尾形导轨滑动连接；所述调节螺杆支撑板固定在底座上；所述调节螺杆与调节螺杆支撑板螺纹连接，其端部抵住滑板的一端；所述两个支撑滚轮安装在滑板的另一端。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的底板上设有位于工件放置平台的下方的缺口，工件支撑台能够随转轴转动，因此本发明只需要上料，刻字完毕，工件自动掉入产品框，无需下料，减少了生产工序，提高了生产效率。
(2)本发明可根据工件直径大小和打标位置调节工件高度、工件与刻字模之间的距离，根据工件直径调节两个支撑滚轮之间的距离从而固定工件，适合用于不同直径和高度的工件。
(3)本发明工件支撑台和工件支撑机构与继电器触点相连，通过工件形成电流回路，因此无需通过人为控制开关来控制机器工作，采用工件作为导体导通电路，刻字完毕自动断开电路，保证只有工作时才导通电路，节约电能。
(4)本发明适用于在曲面结构或柱形工件的侧面刻字打标，由于字模为弧形字模，因此还可用于薄壁或中空结构打标，既可保证标志清晰，又不伤工件。
(5)本品采用电压为安全电压，且不需工人控制电路，因此不存在触电安全隐患。
(6)本产品大大降低了工人的劳动强度，提高了效率高，从而降低了生产成本，适合工业化生产。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的立体图。
图5为本发明的电路原理图。
附图中的标号为：
底板1、转轴安装板11、支撑机构安装板12、转轴2、驱动机构3、电气控制装置31、气缸32、传动装置33、复位装置34、限位装置35、字模固定块4、工件支撑台5、工件放置平台51、工件支撑机构6、可调燕尾滑台61、底座611、滑板612、调节螺杆613、调节螺杆支撑板614、支撑滚轮62。
继电器KA1、继电器触点KA1-1、继电器触点KA1-2、电磁阀YV1、电路开关SB1、电路开关SB2。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4，本实施例的自动刻字机，包括底板1、转轴2、驱动机构3、字模固定块4、刻字模、工件支撑台5和工件支撑机构6。
转轴2与底板1转动连接。驱动机构3驱动转轴2正反旋转。字模固定块4套装在转轴2上，刻字模固定在字模固定块4上。工件支撑台5的一端设有用于放置工件的工件放置平台51，工件支撑台5的另一端与转轴2位置可调地固定连接。底板1上设有位于工件放置平台51的下方的缺口。工件支撑机构6和刻字模分别位于工件放置平台51上方相对的两侧，并分别从工件的两侧压紧工件。
转轴2和工件支撑机构6的具体安装方式为：底板1的一端边缘设有转轴安装板11和支撑机构安装板12。转轴安装板11和支撑机构安装板12均为一端固定在底板1上，另一端悬空设置。转轴2和工件支撑机构6分别安装在转轴安装板11和支撑机构安装板12上。工件支撑台5设置在转轴安装板11与支撑机构安装板12之间的间隙上方。
驱动机构3包括电气控制装置31、气缸32、传动装置33、复位装置34和限位装置35。电气控制装置31控制气缸32的活塞杆伸缩。传动装置33的一端与气缸32的活塞杆铰接，另一端与转轴2固定连接。复位装置34设置在气缸32的活塞杆伸出时传动装置33运动方向的终点。限位装置35设置在气缸32的活塞杆回缩时传动装置33运动方向的终点。
驱动机构3的电气控制装置31包括电源模块、继电器KA1和电磁阀YV1。继电器KA1设有继电器触点KA1-1和继电器触点KA1-2。电源模块通过继电器触点KA1-2与电磁阀YV1相连，从而通过电磁阀YV1通断电来控制气缸32动作。工件支撑台5和工件支撑机构6与继电器触点KA1-1相连，通过工件形成电流回路。复位装置34为设置在继电器KA1和电磁阀YV1电路中的弹簧复位开关SB2。传动装置33撞到复位装置34后压缩弹簧使弹簧复位开关SB2断开，电路断开，气缸32的活塞杆回缩复位，复位装置34在弹簧作用下恢复初始状态，弹簧复位开关SB2恢复闭合状态。
工件支撑机构6包括可调燕尾滑台61，以及设置在可调燕尾滑台61上的用于支撑工件的两个可自由旋转的支撑滚轮62。两个支撑滚轮62之间的距离可调。工件支撑机构6的可调燕尾滑台61包括底座611、滑板612、调节螺杆613和调节螺杆支撑板614。底座611上设有燕尾形导轨。滑板612与底座611上的燕尾形导轨滑动连接。调节螺杆支撑板614固定在底座611上。调节螺杆613与调节螺杆支撑板614螺纹连接，其端部抵住滑板612的一端。两个支撑滚轮62安装在滑板612的另一端。
放置工件时，通过调节工件支撑台5在转轴2上的位置调节工件的高度，根据工件的大小通过调节螺杆613调节两个支撑滚轮62与刻字模之间的距离，并根据工件直径大小调节两个支撑滚轮62之间的距离，从而固定工件。
见图5，本实施例的自动刻字机以工件作为导体和一个电路开关SB1，当放入工件时电路导通，通过气缸32的活塞杆带动刻字模的运动，到达复位点断开电源，气缸32的活塞杆自动回缩，完成刻字和复位的动作。初始时，弹簧复位开关SB2处于闭合状态，将工件放置在工件支撑台5上，根据工件直径和刻字位置调整好工件位置，工件底部和侧壁分别与工件支撑台5和两个支撑滚轮62接触，接通电源后，可调燕尾滑台61通过工件与工件支撑台5导通电路，相当于图5中电路开关SB1闭合，继电器KA1电路导通闭合，电磁阀YV1通电，气缸32的活塞杆被电磁阀YV1释放的压缩气体推动伸出，气缸32的活塞杆通过传动装置33带动转轴2转动，从而带动字模固定块4上的刻字模以及固定在转轴2下部的工件支撑台5转动，完成刻字，工件支撑台5随着转轴2的转动，偏离原来的位置，离开工件底部，工件将掉入下方的产品框内，图5中所示的电路开关SB1断开；气缸32的活塞杆前进到达复位点，撞到复位装置34，弹簧复位开关SB2断开，电路断开，气缸32的活塞杆带动刻字模和工件支撑台5复位，复位装置34在弹簧作用下复位，弹簧复位开关SB2恢复闭合状态，完成一次刻字与复位过程。将工件放入工件支撑台5上，通过工件的接触，再次导通电路，开始下一次刻字过程。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动刻字机，其特征在于：包括底板(1)、转轴(2)、驱动机构(3)、字模固定块(4)、刻字模、工件支撑台(5)和工件支撑机构(6)；所述转轴(2)与底板(1)转动连接；所述驱动机构(3)驱动转轴(2)正反旋转；所述字模固定块(4)套装在转轴(2)上，刻字模固定在字模固定块(4)上；所述工件支撑台(5)的一端设有用于放置工件的工件放置平台(51)，工件支撑台(5)的另一端与转轴(2)位置可调地固定连接；所述底板(1)上设有位于工件放置平台(51)的下方的缺口；所述工件支撑机构(6)和刻字模分别位于工件放置平台(51)上方相对的两侧，并分别从工件的两侧压紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述底板(1)的一端边缘设有转轴安装板(11)和支撑机构安装板(12)；所述转轴安装板(11)和支撑机构安装板(12)均为一端固定在底板(1)上，另一端悬空设置；所述转轴(2)和工件支撑机构(6)分别安装在转轴安装板(11)和支撑机构安装板(12)上；所述工件支撑台(5)设置在转轴安装板(11)与支撑机构安装板(12)之间的间隙上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电气控制装置(31)、气缸(32)、传动装置(33)和复位装置(34)；所述电气控制装置(31)控制气缸(32)的活塞杆伸缩；所述传动装置(33)的一端与气缸(32)的活塞杆铰接，另一端与转轴(2)固定连接；所述复位装置(34)设置在气缸(32)的活塞杆伸出时传动装置(33)运动方向的终点。
4.根据权利要求3所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述驱动机构(3)的电气控制装置(31)包括电源模块、继电器(KA1)和电磁阀(YV1)；所述继电器(KA1)设有继电器触点(KA1-2)；所述电源模块通过继电器触点(KA1-2)与电磁阀(YV1)相连，从而通过电磁阀(YV1)通断电来控制气缸32动作。
5.根据权利要求4所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述驱动机构(3)的电气控制装置(31)的继电器(KA1)还设有继电器触点(KA1-1)；所述工件支撑台(5)和工件支撑机构(6)与继电器触点(KA1-1)相连，通过工件形成电流回路。
6.根据权利要求4所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述驱动机构(3)的复位装置(34)为设置在继电器(KA1)和电磁阀(YV1)电路中的弹簧复位开关(SB2)；所述传动装置(33)撞到复位装置(34)后压缩弹簧使弹簧复位开关(SB2)断开，电路断开，气缸32的活塞杆回缩复位，复位装置(34)在弹簧作用下恢复初始状态，弹簧复位开关(SB2)恢复闭合状态。
7.根据权利要求3所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括限位装置(35)；所述限位装置(35)设置在气缸(32)的活塞杆回缩时传动装置(33)运动方向的终点。
8.根据权利要求3所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述刻字模为弧形刻字模。
9.根据权利要求1的所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述工件支撑机构(6)包括可调燕尾滑台(61)，以及设置在可调燕尾滑台(61)上的用于支撑工件的两个可自由旋转的支撑滚轮(62)；所述两个支撑滚轮(62)之间的距离可调。
10.根据权利要求9的所述的一种自动刻字机，其特征在于：所述工件支撑机构(6)的可调燕尾滑台(61)包括底座(611)、滑板(612)、调节螺杆(613)和调节螺杆支撑板(614)；所述底座(611)上设有燕尾形导轨；所述滑板(612)与底座(611)上的燕尾形导轨滑动连接；所述调节螺杆支撑板(614)固定在底座(611)上；所述调节螺杆(613)与调节螺杆支撑板(614)螺纹连接，其端部抵住滑板(612)的一端；所述两个支撑滚轮(62)安装在滑板(612)的另一端。
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