CN105127505B - 一种材料剪切夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种材料剪切夹持机构包括夹持构件，对称地设置于夹持机构的两侧，各个夹持构件包括夹持手以及可调节连接夹持手的夹持臂，其中，夹持手形成一夹持腔，以用于放置管材；支撑架，各个支撑架可操作地连接各个所述夹持臂，得以支撑夹持构件，其中，各个支撑架包括保持臂以及可相对保持臂移动的自由臂，以用于保持夹持构件处于放松状态或夹紧状态；以及传动装置，可传动地连接支撑架，其中，传动装置包括纵向丝杆，各个纵向丝杆可滑动地铰接于支撑架，控制自由臂的相对移动；横向丝杠，各个横向丝杠可传动地接合于纵向丝杆，得以使支撑架的横向移动转化为自由臂的纵向移动；以及传动构件，以用于自动驱动横向丝杠的转动。

Description

一种材料剪切夹持机构

技术领域

本发明涉及一种机械夹持机构，具体的说，是一种适用于多种方式进行管材剪切的夹持机构。

背景技术

管件的使用较为广泛，小到生活饮食，大到工业建筑，都有出现管件的使用。不同管材的使用都有严苛的标准，比如管材的直径与长度等参数，在管材的成品制造过程中，需要严格把控管材的直径与长度，通过剪切的方式按照预设长度值对管材进行剪切。在剪切的过程中，需要夹持机构对管材进行夹持固定，但现在的夹持机构大多为单方向夹持，比如只能水平夹持，同时，对管材的夹持直径也有所限制，需要手动的方式对所夹持的管材进行夹紧，不利于快速实现对大量管材的剪切操作。

另一方面，在使用夹持设备传动方面，使用的设备较为庞大，不利于运输和调节方向，对实施场地有所现场，无法进行现场夹持剪切，其灵活性受到限制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种材料剪切夹持机构，其通过可选择地多向夹持不同直径的材料，实现多种方式对管材的夹持剪切，从而，有利于对管材的自动夹持操作。

本发明的另一目的在于提供一种材料剪切夹持机构，其通过传动装置自动将横向运动转化为纵向夹紧运动，从而不需要手动夹紧，得以实现对管材自动夹紧操作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种材料剪切夹持机构包括一对夹持构件，所述夹持构件对称地设置于所述材料剪切夹持机构的两侧，各个所述夹持构件包括多对夹持手以及可调节连接所述夹持手的多个夹持臂，其中，所述夹持手形成一夹持腔，以用于放置管材；一对支撑架，各个所述支撑架可操作地连接各个所述夹持臂，得以支撑所述夹持构件，其中，各个所述支撑架包括一保持臂以及可相对所述保持臂移动的一自由臂，以用于驱动所述夹持腔伸缩，保持所述夹持构件处于一放松状态或一夹紧状态，当所 述自由臂偏离所述保持臂时，所述夹持构件处于所述放松状态，当所述自由臂靠近所述保持臂时，所述夹持构件处于所述夹紧状态；以及一传动装置，所述传动装置可传动地连接所述支撑架，其中，所述传动装置包括一对纵向丝杆，各个所述纵向丝杆可滑动地铰接于所述支撑架，从所述自由臂延伸向所述保持臂，控制所述自由臂的相对移动；一对横向丝杠，各个所述横向丝杠可传动地接合于所述纵向丝杆，得以使所述支撑架的横向移动转化为所述自由臂的纵向移动；以及一传动构件，所述传动构件以用于自动驱动所述横向丝杠的转动，其中，所述传动构件包括一差速器，一电机以及连接所述电机与所述差速器的一传动轴，所述差速器与各个所述横向丝杠啮合。

优选地，所述传动装置进一步包括一对连接构件，各个所述连接构件通过梯形螺纹配合的方式接合所述横向丝杠与所述纵向丝杆。

优选地，所述传动装置的连接构件包括一摇臂、一螺套以及一拔销，所述拔销将所述螺套与所述摇臂相连接，其中，所述螺套与所述横向丝杠通过梯形螺纹配合的方式相连接，所述纵向丝杆与所述摇臂的连接为梯形螺纹连接。

优选地，各个所述夹持臂可调节地接合于所述支撑架，分别间隔固定于所述支撑架的保持臂和自由臂，使得所述夹持手形成所述夹持腔。

优选地，所述夹持构件进一步包括多个卡销，所述卡销可滑动地穿过所述夹持臂抵于所述支撑架，通过卡锁的方式可调节地连接所述夹持构件与所述支撑架。

优选地，所述夹持臂设有一燕尾槽，所述燕尾槽形成于所述夹持臂的底部；一卡孔以及与所述卡孔相通的一开口，其中，所述卡孔形成于所述燕尾槽的一侧，联通所述燕尾槽与所述开口。

优选地，所述支撑架进一步包括一导轨，所述导轨设置于所述保持臂与所述自由臂内侧，面向各个所述夹持臂的燕尾槽，其中，所述导轨设有多个锁孔，所述锁孔间隔地形成于所述导轨表面，对齐所述燕尾槽的卡孔。

优选地，所述材料剪切夹持机构进一步包括一转动托台，所述转动托台设置于所述材料剪切夹持机构的底部，可转动地支撑所述传动装置，其中，所述转动托台进一步包括一基板以及连接于所述基板下方的一转动部。

优选地，所述传动装置进一步包括一升降台，所述升降台从所述基板向所述保持臂的滑动件延伸，以用于支撑所述保持臂，使得所述支撑架处于一竖直位置或一翻转位置。

优选地，所述保持臂设有两对圆槽，分别形成于所述保持臂的一竖直底面和一翻转底面，相对应地，所述升降台有一对突出部，所述突出部从所述升降台向所述保持臂的圆槽延伸。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一种材料剪切夹持机构的立体结构图。

图2是根据本发明的所述优选实施例的立体示意图。

图3是根据本发明的所述优选实施例的传动立体示意图。

图4是根据本发明的所述优选实施例的局部爆炸图。

图5A是根据本发明的所述优选实施例的夹持部分示意图(竖直位置)。

图5B是根据本发明的所述优选实施例的夹持部分示意图(翻转位置)。

图6A是根据本发明的所述优选实施例的夹持构件透视图。

图6B是根据本发明的所述优选实施例的夹持构件爆炸图。

图7是根据本发明的所述优选实施例的前视图。

图8是根据本发明的所述优选实施例的传动装置局部示意图。

图9是根据本发明的所述优选实施例的夹持构件局部放大图。

图10是根据本发明的所述优选实施例的传动装置局部放大图。

图11是根据本发明的所述优选实施例的多向夹持示意图。

图12是根据本发明的所述优选实施例的竖直夹持示意图。

附图标号说明

1材料剪切夹持机构 10夹持构件 11夹持手 12夹持臂

13卡销 121燕尾槽 122卡孔 123开口

131圆头件 132弹簧 20支撑架 200间隙

21保持臂 22自由臂 23导轨 210圆槽

211滑动件 231锁孔 30传动装置 31纵向丝杆

32横向丝杠 33连接构件 34传动构件 35升降台

331摇臂 332螺套 333拔销 341差速器

342电机 343传动轴 351突出部 40转动托台

41基板 42转动部 A管材

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1到图3所述的是一种材料剪切夹持机构1，所述材料剪切夹持机构1包括一对夹持构件10，所述夹持构件10对称地设置于所述材料剪切夹持机构1的两侧，各个所述夹持构件10包括多对夹持手11以及可调节连接所述夹持手11的多个夹持臂12，其中，所述夹持手11形成一夹持腔100，以用于放置管材A；一对支撑架20，各个所述支撑架20可操作的连接各个所述夹持臂12，得以支撑所述夹持构件10，其中，各个所述支撑架20包括一保持臂21以及可相对所述保持臂21移动的一自由臂22，以用于驱动所述夹持腔100伸缩，保持所述夹持构件10处于一放松状态或一夹紧状态，当所述自由臂22偏离所述保持臂21时，所述夹持构件10处于所述放松状态，当所述自由臂22靠近所述保持臂21时，所述夹持构件10处于所述夹紧状态；以及一传动装置30，所述传动装置30可传动的连接所述支撑架20，以用于可选择地调节所述夹持构件10的夹持方向和夹持状态，其中，所述传动装置30包括一对纵向丝杆31，各个所述纵向丝杆31可滑动地铰接于所述支撑架20，从所述自由臂22延伸向所述保持臂21，控制所述自由臂22的相对移动；一对横向丝杠32，各个所述横向丝杠32可传动的接合于所述纵向丝杆31，通过所述横向丝杠32与所述纵向丝杆31的配合，使得所述支撑架20的横向移动转化为所述自由臂22的纵向移动；以及一传动构件34，所述传动构件34以用于自动驱动所述横向丝杠32的转动，其中，所述传动构件34包括一差速器341，所述差速器341与各个所述横向丝杠32啮合，得以独立地提供转速于各个所述横向丝杠32，使得所述夹持构件10分别夹紧不同直径的管材A。从而，所述材料剪切夹持机构1可选择地多向夹持不同直径的材料，实现多种方式对管材A的夹持，进而进行剪切，有利于对管材A的自动夹持操作，扩大所述材料剪切夹持机构1的使用范围。

所述材料剪切夹持机构1进一步包括一转动托台40，所述转动托台40设置于所述材料剪切夹持机构1的底部，可转动地支撑所述传动装置30，其中，所述转动托台40进一步包括一基板41以及连接于所述基板41下方的一转动部42，所述基板41支撑所述传动装置30，所述转动部42通过转动所述基板41的相对位置，实现不同角度对管材A的夹持，有利于管材A的放置，而不需要人工搬转所述材料剪切夹持机构1。

图4到图7所示的夹持部分，各个所述夹持臂12可调节地接合于所述支撑架20，分别以90°间隔固定于所述支撑架20的保持臂21和自由臂22，使得连接的所述夹持手11形成所述夹持腔100，同时，所述夹持腔100通过所述自由臂22的纵向移动而伸缩， 其中，所述夹持腔100的容积随着所述自由臂22的移动而减小或增大，适用于夹紧或放松管材A。

其中，各个所述夹持臂12相应接合一对所述夹持手11，优选地，各个所述夹持构件10选用三对所述夹持手11以及三个所述夹持臂12，适用于所述夹持手11形成可伸缩的所述夹持腔100。

其中，所述夹持构件10进一步包括多个卡销13，所述卡销13可滑动地穿过所述夹持臂12抵于所述支撑架20，通过卡锁的方式可调节地连接所述夹持构件10与所述支撑架20，有效调节所述夹持臂12在所述支撑架20的位置，从而相应改变所述夹持腔100的形状、高度和容积，适用于不同形状以及不同直径的材料，不仅是圆形的管材A结构，也可以是椭圆形、方形结构的材料。

其中，所述夹持臂12设有一燕尾槽121，所述燕尾槽121形成于所述夹持臂12的底部；一卡孔122以及与所述卡孔122相通的一开口123，其中，所述卡孔122形成于所述燕尾槽121的一侧，联通所述燕尾槽121与所述开口123，所述开口123形成于所述夹持臂12的外表面，所述卡销13穿过所述开口123向所述燕尾槽121延伸，抵于所述卡孔122。

相对应地，所述支撑架20进一步包括一导轨23，所述导轨23设置于所述保持臂21与所述自由臂22内侧，面向各个所述夹持臂12的燕尾槽121，其中，所述导轨23呈燕尾突出结构，从所述保持臂21与所述自由臂22的内侧向所述燕尾槽121延伸，适于内置于所述夹持臂12的燕尾槽121中，使得所述夹持臂12可调节地接合于所述保持臂21和自由臂22。其中，所述导轨23设有多个锁孔231，所述锁孔231间隔地形成于所述导轨23表面，对齐所述燕尾槽121的卡孔122，得以使所述卡销13穿过所述夹持臂12的开口123卡接于所述导轨23的锁孔231处，将所述夹持臂12安装于所述支撑架20中。

其中，所述卡销13包括一圆头件131以及一弹簧132，所述弹簧132弹性地连接于所述圆头件131的前侧，所述圆头件131的头部为圆形，适于部分穿过所述相对齐的所述卡孔122和所述锁孔231，以用于将所述夹持臂12与所述导轨23相连接。其中，所述弹簧132提供弹力于所述圆头件131，当所述卡销13的头部抵接与所述卡孔122和所述锁孔231时，所述弹簧132受到压迫，将所述圆头件131压向所述卡孔122和所述锁孔231，如图6A到6B所示。

当需要调节所述夹持构件10的夹持腔100大致形状时，可以先将所述卡销13拔出所述锁孔231，所述圆头件131的头部自动抵于所述导轨23移动，将所述夹持臂12移 动到预设的位置，所述卡销13的头部通过弹簧132的弹性连接自动卡到所述锁孔231内，使得所述夹持臂12锁紧于所述支撑架20的预设位置，如图7所示。

所述传动装置30进一步包括一对连接构件33，各个所述连接构件33通过梯形螺纹配合的方式接合所述横向丝杠32与所述纵向丝杆31，以用于将所述横向丝杠32的传动力传递于所述纵向丝杆31，使得所述纵向丝杆31随着所述横向丝杠32的转动而纵向滑动，从而所述支撑架20横向移动的同时所述自由臂22纵向移动，直到所述夹持构件10夹紧材料，根据预设计算控制，得以使所述夹持构件10夹紧材料的同时，所述支撑架20移动到材料的剪切位置，方便后续剪切操作。

其中，所述保持臂21有一滑动件211，所述滑动件211设置于所述保持臂21下方，中空结构，对齐所述自由臂22下端，所述纵向丝杆31可滑动地穿过所述自由臂22与所述保持臂21的滑动件211，通过一对锁紧螺母将所述自由臂22固定在所述纵向丝杆31的一端。所述纵向丝杠的另一端穿过所述保持臂21的滑动件211向所述连接构件33延伸，通过配合得以将所述夹持构件10与所述支撑部形成可伸缩的夹持部分，如图4所示。

也就是说，所述支撑架20有一间隙200，所述间隙200形成于所述自由臂22与所述保持臂21之间，当所述自由臂22通过所述纵向丝杆31向内驱动时，靠近所述保持臂21，所述间隙200距离变小，所述夹持构件10的夹持腔100容积减小，所述夹持构件10处于所述夹紧状态，得以进行进一步的剪切操作；当所述自由臂22通过所述纵向丝杆31向外驱动时，偏离所述保持臂21，所述间隙200距离增大，所述夹持构件10处于所述放松状态，得以换取或移动材料。

其中，所述传动装置30进一步包括一升降台35，所述升降台35从所述基板41向所述保持臂21的滑动件211延伸，以用于支撑所述保持臂21，使得所述支撑架20处于一竖直位置或一翻转位置，当所述支撑架20处于所述竖直位置时，所述夹持构件10水平夹持材料，如图5A所示；当所述支撑架20处于所述翻转位置时，各个所述夹持构件10分别竖直夹持材料，如图5B所示。

其中，所述升降台35可分离地接合于所述保持臂21的滑动件211，当所述升降台35下降时，得以翻转所述支撑架20，将所述支撑架20从竖直位置转到水平翻转位置。其中，所述保持臂21设有两对圆槽210，分别形成于所述滑动件211的两侧面，分别形成于所述保持臂21的一竖直底面和一翻转底面。相对应地，所述升降台35有一对突出部351，所述突出部351从所述升降台35向所述保持臂21的圆槽210延伸，抵于所述滑动 件211底面的圆槽210，以用于支撑所述保持臂21，有利于保持水平夹持材料的平衡度。

其中，所述升降台35有一基准面，所述突出部351从所述基准面向上突出，当所述支撑架20从所述竖直位置变为所述翻转位置时，所述升降台35降低相应高度，偏离所述支撑架20的竖直底面，随后将所述支撑架20向外翻转，所述支撑架20的翻转底面朝下，上升所述支撑架20将所述支撑架20的突出部351抵于翻转底面的圆槽210中。其中，所述突出部351的尺寸与所述圆槽210相一致，保持所述支撑架20的所在位置。

值得一提的是，为了保证所述支撑架20在翻转位置的水平度，所述基准面抵于所述滑动件211的翻转底面，保持所述支撑架20垂直接合于所述升降台35，以用于竖直夹持材料。如果所述升降台35的基准面与所述滑动件211的翻转底面无法面面贴合，需要继续调准所述支撑架20的翻转角度，直到所述基准面与所述滑动件211的翻转底面面面相接。从而，所述夹持构件10不仅可以稳定地水平夹持材料，也可以通过翻转，分别独立地竖直夹持材料，便于实际操作中的多向选择。

图8到图10所示的是所述传动装置30，所述传动装置30的传动构件34进一步包括一电机342以及连接所述电机342与所述差速器341的一传动轴343，所述电机342以用于自动控制所述传动装置30的传动，通过横向丝杠32与纵向丝杆31的配合，实现同步夹持材料和横向移动。

其中，所述差速器341通过多对锥齿轮组成，分别连接所述横向丝杠32以及所述传动轴343，得以将所述传动轴343的动力分别传递于两侧的所述横向丝杠32。由于差速器341的锥齿轮可相对独立运转，得以使所述横向丝杠32分别具有不同的转速，有利于两侧的夹持构件10分别夹紧不同直径的管材A，各个所述横向丝杠32单独实现对材料的夹持，如单独工作夹紧竖直的管材A，同时，当所述夹持构件10夹紧管材A时，相连于横向丝杠32的差速器341锥齿轮停止运转，而不影响另一侧的横向丝杠32的转动，所述差速器341进行持续运转，如图9所示。

其中，两侧的所述横向丝杠32的梯形螺纹旋向相反，有效控制两侧的所述纵向丝杆31的移动方向，得以使所述夹持构件10夹紧管材A或放松管材A。

其中，所述传动装置30的连接构件33包括一摇臂331、一螺套332以及一拔销333，所述拔销333将所述螺套332与所述摇臂331相连接，所述螺套332与所述横向丝杠32通过梯形螺纹配合的方式相连接，当所述横向丝杠32转动时，所述连接构件33带动所述支撑架20横向移动，同时，所述横向丝杠32通过提醒螺纹可自动锁定，当夹紧时，自动停止运转，如图10所示。

所述纵向丝杆31的两端分别通过螺纹连接的方式连接所述自由臂22与所述摇臂331，其中，所述纵向丝杆31与所述摇臂331的连接为梯形螺纹连接，当所述摇臂331随着所述螺套332横向移动时，带动所述纵向丝杆31向外转动，从而带动所述自由臂22纵向移动，同时，所述纵向丝杆31在没有外力的情况下自动锁定，也就是说，当所述夹持构件10锁紧时，所述纵向丝杆31自动锁定而停止移动，通过所述连接构件33停止转动所述横向丝杠32。其中，所述纵向丝杆31与自由臂22的连接端为普通螺纹，通过锁紧螺母将所述自由臂22固定于一预设位置，形成所述自由臂22与所述保持臂21之间的间隙200。

图11和图12所示的是所述材料剪切夹持机构1的运转和工作，通过所述转动托台40调整夹持管材A的角度，将管材A放置于所述夹持腔100中，开启所述电机342，通过所述传动轴343与所述差速器341的齿轮啮合，将转动力分别传递于所述横向丝杠32；所述连接构件33的螺套332通过与所述横向丝杠32的螺纹配合，当所述横向丝杠32转动时，所述螺套332带动所述摇臂331向中间横向移动，进而，所述摇臂331通过与所述纵向丝杆31的螺纹配合，带动所述纵向丝杆31向外纵向转移，驱动所述自由臂22随着所述纵向丝杆31的转移而纵向移动，靠近所述保持臂21，夹紧所述夹持腔100中的管材A。当夹紧管材A时，所述纵向丝杆31停止转动，带动所述横向丝杆停止转动。

其中，为了对材料的快速夹持，在放置材料于夹持腔100之前，通过调节所述夹持构件10在所述支撑架20的相对位置，适用于夹持不同形状和直径的材料。

其中，当所述夹持构件10水平夹持管材A时，所述升降台35抵于所述保持臂21的竖直底面，当所述夹持构件10竖直夹持管材A时，调节所述升降台35的高度，翻转所述支撑架20和所述夹持构件10，所述升降台35抵于所述保持臂21的翻转底面，同时通过所述差速器341，所述夹持构件10得以竖直夹持不同直径的管材A，或是水平夹持不同直径两端的管材A，扩大对材料的夹持范围，便于后续进一步剪切操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种材料剪切夹持机构，其特征在于，包括：

一对夹持构件，所述夹持构件对称地设置于所述材料剪切夹持机构的两侧，各个所述夹持构件包括多对夹持手以及可调节连接所述夹持手的多个夹持臂，其中，所述夹持手形成一夹持腔，以用于放置管材；

一对支撑架，各个所述支撑架可操作地连接各个所述夹持臂，得以支撑所述夹持构件，其中，各个所述支撑架包括一保持臂以及可相对所述保持臂移动的一自由臂，以用于驱动所述夹持腔伸缩，保持所述夹持构件处于一放松状态或一夹紧状态，当所述自由臂偏离所述保持臂时，所述夹持构件处于所述放松状态，当所述自由臂靠近所述保持臂时，所述夹持构件处于所述夹紧状态；以及

一传动装置，所述传动装置可传动地连接所述支撑架，其中，所述传动装置包括：

一对纵向丝杆，各个所述纵向丝杆可滑动地铰接于所述支撑架，从所述自由臂延伸向所述保持臂，控制所述自由臂的相对移动；

一对横向丝杠，各个所述横向丝杠可传动地接合于所述纵向丝杆，得以使所述支撑架的横向移动转化为所述自由臂的纵向移动；以及

一传动构件，所述传动构件以用于自动驱动所述横向丝杠的转动，其中，所述传动构件包括一差速器，一电机以及连接所述电机与所述差速器的一传动轴，所述差速器与各个所述横向丝杠啮合。

2.根据权利要求1所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述传动装置进一步包括一对连接构件，各个所述连接构件通过梯形螺纹配合的方式接合所述横向丝杠与所述纵向丝杆。

3.根据权利要求2所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述传动装置的连接构件包括一摇臂、一螺套以及一拔销，所述拔销将所述螺套与所述摇臂相连接，其中，所述螺套与所述横向丝杠通过梯形螺纹配合的方式相连接，所述纵向丝杆与所述摇臂的连接为梯形螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，各个所述夹持臂可调节地接合于所述支撑架，分别间隔固定于所述支撑架的保持臂和自由臂，使得所述夹持手形成所述夹持腔。

5.根据权利要求4所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述夹持构件进一步包括多个卡销，所述卡销可滑动地穿过所述夹持臂抵于所述支撑架，通过卡锁的方式可调节地连接所述夹持构件与所述支撑架。

6.根据权利要求5所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述夹持臂设有一燕尾槽，所述燕尾槽形成于所述夹持臂的底部；一卡孔以及与所述卡孔相通的一开口，其中，所述卡孔形成于所述燕尾槽的一侧，联通所述燕尾槽与所述开口。

7.根据权利要求6所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述支撑架进一步包括一导轨，所述导轨设置于所述保持臂与所述自由臂内侧，面向各个所述夹持臂的燕尾槽，其中，所述导轨设有多个锁孔，所述锁孔间隔地形成于所述导轨表面，对齐所述燕尾槽的卡孔。

8.根据权利要求7所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述材料剪切夹持机构进一步包括一转动托台，所述转动托台设置于所述材料剪切夹持机构的底部，可转动地支撑所述传动装置，其中，所述转动托台进一步包括一基板以及连接于所述基板下方的一转动部。

9.根据权利要求8所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述传动装置进一步包括一升降台，所述升降台从所述基板向所述保持臂的滑动件延伸，以用于支撑所述保持臂，使得所述支撑架处于一竖直位置或一翻转位置。

10.根据权利要求9所述的材料剪切夹持机构，其特征在于，所述保持臂设有两对圆槽，分别形成于所述保持臂的一竖直底面和一翻转底面，相对应地，所述升降台有一对突出部，所述突出部从所述升降台向所述保持臂的圆槽延伸。