CN111941330A - 一种血管夹组装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血管夹组装装置及其使用方法，涉及医疗器械加工生产装置技术领域。包括双向配装导箱，双向配装导箱的顶端固定有自调节配装钉紧固结构，双向配装导箱的一端通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端转动连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮的两侧均啮合连接有从动锥齿轮。本发明专利通过双向同步推导带动结构、升降自调节结构和自动夹紧对接结构的配合设计，使得装置在使用过程中便于完成对血管夹组件的自动夹紧后的自动推导调节位移，达到预设定组装对接位置，从而实现了自动拼接定位的效果，且通过自调节配装钉紧固结构的设计，使得装置便于完成对拼后的组件上钉过程中的自动化处理，根据控制完成上钉的自动化紧固。

Description

一种血管夹组装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械加工生产装置技术领域，具体为一种血管夹组装装置及其使用方法。

背景技术

血管夹是一种通过夹住血管实现血液阻断的外科手术器械，抢救病人在出血的情况下，服入止血药后，用止血钳夹住血管大动脉，不让血流出的手术器械，在血管夹的组件生成成型后，往往需要对其进行组装，达到成型出品，但是，现有的对血管夹组装过程中往往需要使用到人力组装和人力拼接紧固，大大降低了整体的加工效果和加工效率。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种血管夹组装装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的对血管夹组装过程中往往需要使用到人力组装和人力拼接紧固，大大降低了整体的加工效果和加工效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种血管夹组装装置及其使用方法，包括双向配装导箱，所述双向配装导箱的顶端固定有自调节配装钉紧固结构，所述双向配装导箱的一端通过螺钉固定有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的两侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于双向配装导箱的内部，所述从动锥齿轮的一端转动连接有第一输出螺杆，所述第一输出螺杆的另一端与双向配装导箱两侧的内部也为转动连接，且所述双向配装导箱两侧内部的顶端和底端均固定有导向滑轨；

所述第一输出螺杆和导向滑轨的外侧均活动连接有配合位移导架，所述配合位移导架一侧的顶端焊接有升降限位搭载架，所述升降限位搭载架的顶端通过螺钉固定有第一活塞液压缸，所述第一活塞液压缸的输出端固定连接有升降配导块，所述升降配导块的一端固定连接有自动夹紧对接结构；

所述自动夹紧对接结构包括内装搭载板、导向配接滑杆、定位横梁、同步传动板、定位推导销、第一滑接装夹板、第二滑接装夹板、传动推导套杆和第二活塞液压缸，所述内装搭载板外表面与定位横梁焊接连接，所述定位横梁的顶端和底端均与导向配接滑杆焊接连接，位于所述定位横梁顶端的导向配接滑杆与第一滑接装夹板滑动连接，所述定位横梁底端的导向配接滑杆与第二滑接装夹板滑动连接，所述第二滑接装夹板的一端通过螺钉与第二活塞液压缸固定，所述第二活塞液压缸的输出端与定位横梁焊接连接，所述定位横梁的一端与同步传动板转动连接，所述同步传动板的两侧与定位推导销焊接连接，所述第一滑接装夹板的一端及第二滑接装夹板的一端也与定位推导销焊接连接，所述同步传动板一侧的定位推导销与第一滑接装夹板处的定位推导销之间通过传动推导套杆连接，所述同步传动板另一侧的定位推导销与第二滑接装夹板处的定位推导销之间也通过传动推导套杆连接。

优选的，所述自调节配装钉紧固结构包括纵移导向底座、第三活塞液压缸、位移滑动配板、定位肋板、延伸配装板、第二电机、第二输出螺杆、限位光杆、带动位移块、第三电机、转矩输出杆和便更紧固头，所述纵移导向底座的一端通过螺钉与第三活塞液压缸固定连接，所述第三活塞液压缸的输出端与位移滑动配板固定连接，且所述位移滑动配板与纵移导向底座为滑动连接，所述位移滑动配板的顶端与定位肋板焊接连接，所述定位肋板一端的顶部和底部均与延伸配装板焊接连接，所述延伸配装板的底端通过螺钉与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端转动连接有第二输出螺杆，所述第二输出螺杆与延伸配装板通过转动连接，所述延伸配装板与延伸配装板之间还与限位光杆焊接连接，所述限位光杆位于第二输出螺杆的一侧，所述限位光杆和第二输出螺杆的外侧均滑动连接有带动位移块，所述带动位移块一端的上表面通过螺钉固定有第三电机，所述第三电机的输出端与转矩输出杆转动连接，所述转矩输出杆的底端与便更紧固头固定连接。

优选的，所述配合位移导架的顶端和底端均开设有跟随滑动槽，所述跟随滑动槽与导向滑轨为间隙配合，所述配合位移导架的内部开设有动能传导通孔，所述动能传导通孔与第一输出螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述升降限位搭载架的一端焊接有滑动限位支撑凸块，所述升降配导块的一端开设有配合位移槽，所述配合位移槽与滑动限位支撑凸块为间隙配合。

优选的，所述第一滑接装夹板的两端及第二滑接装夹板的两端均开设有升降位移滑槽，所述升降位移滑槽与导向配接滑杆为间隙配合。

优选的，所述第一滑接装夹板的底端固定有真空吸盘，所述第二滑接装夹板的顶端也固定有真空吸盘。

优选的，所述带动位移块的内部开设有一个动力跟随通孔和一个限位导向通孔，所述限位导向通孔与限位光杆为间隙配合，所述动力跟随通孔与第二输出螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述便更紧固头的顶端开设有螺纹，所述转矩输出杆的内侧开设有螺纹通孔，所述便更紧固头与转矩输出杆通过螺纹连接。

优选的，所述位移滑动配板的底端焊接有方形滑动块，所述纵移导向底座的内部开设有位移导向方形滑槽，所述位移导向方形滑槽与方形滑动块为间隙配合。

一种血管夹组装装置的使用方法，用于如上任意一项，步骤如下：

S1:通过将装置与PLC控制电脑连接，完成准备工作，将血管夹的两边的组装结构放置于第二滑接装夹板的顶端，通过控制第二活塞液压缸收缩活塞杆，利用传动推导套杆与定位推导销之间的传动关系带动完成第二滑接装夹板和第一滑接装夹板的对程升降，完成对组装结构的装夹；

S2：控制第一活塞液压缸带动升降配导块完成升降，到达指定的高度；

S3：通过控制第一电机完成转矩输出，利用主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合传动，带动第一输出螺杆完成转矩输出，配合导向滑轨与配合位移导架的滑动连接，将第一输出螺杆输出的转矩变为推导动力，将两侧的配合位移导架同时带动推导向内侧位移，完成两侧组装结构的装配位置交合；

S4：选择与装配钉顶部花纹相同的便更紧固头安装至转矩输出杆处，保证紧固带动输出效果；

S5：通过控制第三活塞液压缸推动位移滑动配板位移，调节便更紧固头输出位置，通过控制第二电机带动第二输出螺杆完成转矩输出，利用限位光杆与带动位移块的连接，将第二输出螺杆传递至带动位移块的转矩限位形成升降推动力，带动便更紧固头完成升降调节，完成便更紧固头的输出定位，并推导配装钉贯穿定位好的组装结构；

S6：通过控制第三电机带动转矩输出杆转动，从而利用转矩输出杆带动便更紧固头完成转矩输出，带动配装钉完成转动上紧，完成组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过双向同步推导带动结构、升降自调节结构和自动夹紧对接结构的配合设计，使得装置在使用过程中便于完成对血管夹组件的自动夹紧后的自动推导调节位移，达到预设定组装对接位置，从而实现了自动拼接定位的效果；

2、本发明通过自调节配装钉紧固结构的设计，使得装置便于完成对拼后的组件上钉过程中的自动化处理，根据控制完成上钉的自动化紧固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的正视图；

图3为本发明双向同步推导带动结构的结构示意图；

图4为本发明升降自调节结构的局部结构示意图；

图5为本发明自自动夹紧对接结构的局部结构示意图；

图6为本发明自调节配装钉紧固结构的局部结构示意图。

图中：1、双向配装导箱；2、第一电机；3、主动锥齿轮；4、从动锥齿轮；5、第一输出螺杆；6、导向滑轨；7、配合位移导架；8、升降限位搭载架；9、第一活塞液压缸；10、升降配导块；11、自动夹紧对接结构；12、内装搭载板；13、导向配接滑杆；14、定位横梁；15、同步传动板；16、定位推导销；17、第一滑接装夹板；18、第二滑接装夹板；19、传动推导套杆；20、第二活塞液压缸；21、纵移导向底座；22、第三活塞液压缸；23、位移滑动配板；24、定位肋板；25、延伸配装板；26、第二电机；27、第二输出螺杆；28、限位光杆；29、带动位移块；30、第三电机；31、转矩输出杆；32、便更紧固头；33、自调节配装钉紧固结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1-6，一种血管夹组装装置及其使用方法，包括双向配装导箱1，双向配装导箱1的顶端固定有自调节配装钉紧固结构33，双向配装导箱1的一端通过螺钉固定有第一电机2，第一电机2的输出端转动连接有主动锥齿轮3，主动锥齿轮3的两侧均啮合连接有从动锥齿轮4，主动锥齿轮3和从动锥齿轮4均位于双向配装导箱1的内部，从动锥齿轮4的一端转动连接有第一输出螺杆5，第一输出螺杆5的另一端与双向配装导箱1两侧的内部也为转动连接，且双向配装导箱1两侧内部的顶端和底端均固定有导向滑轨6，第一输出螺杆5和导向滑轨6的外侧均活动连接有配合位移导架7，配合位移导架7的顶端和底端均开设有跟随滑动槽，跟随滑动槽与导向滑轨6为间隙配合，配合位移导架7的内部开设有动能传导通孔，动能传导通孔与第一输出螺杆5通过螺纹连接，便于形成同步推动调节的位移传导，配合位移导架7一侧的顶端焊接有升降限位搭载架8，升降限位搭载架8的顶端通过螺钉固定有第一活塞液压缸9，第一活塞液压缸9的输出端固定连接有升降配导块10，升降限位搭载架8的一端焊接有滑动限位支撑凸块，升降配导块10的一端开设有配合位移槽，配合位移槽与滑动限位支撑凸块为间隙配合，便于完成升降调节的限位辅助，更加稳定，升降配导块10的一端固定连接有自动夹紧对接结构11；

自动夹紧对接结构11包括内装搭载板12、导向配接滑杆13、定位横梁14、同步传动板15、定位推导销16、第一滑接装夹板17、第二滑接装夹板18、传动推导套杆19和第二活塞液压缸20，内装搭载板12外表面与定位横梁14焊接连接，定位横梁14的顶端和底端均与导向配接滑杆13焊接连接，位于定位横梁14顶端的导向配接滑杆13与第一滑接装夹板17滑动连接，定位横梁14底端的导向配接滑杆13与第二滑接装夹板18滑动连接，第一滑接装夹板17的两端及第二滑接装夹板18的两端均开设有升降位移滑槽，升降位移滑槽与导向配接滑杆13为间隙配合，第一滑接装夹板17的底端固定有真空吸盘，第二滑接装夹板18的顶端也固定有真空吸盘，便于形成良好的推导滑动位移，完成对组装结构的装夹，第二滑接装夹板18的一端通过螺钉与第二活塞液压缸20固定，第二活塞液压缸20的输出端与定位横梁14焊接连接，定位横梁14的一端与同步传动板15转动连接，同步传动板15的两侧与定位推导销16焊接连接，第一滑接装夹板17的一端及第二滑接装夹板18的一端也与定位推导销16焊接连接，同步传动板15一侧的定位推导销16与第一滑接装夹板17处的定位推导销16之间通过传动推导套杆19连接，同步传动板15另一侧的定位推导销16与第二滑接装夹板18处的定位推导销16之间也通过传动推导套杆19连接；

自调节配装钉紧固结构33包括纵移导向底座21、第三活塞液压缸22、位移滑动配板23、定位肋板24、延伸配装板25、第二电机26、第二输出螺杆27、限位光杆28、带动位移块29、第三电机30、转矩输出杆31和便更紧固头32，纵移导向底座21的一端通过螺钉与第三活塞液压缸22固定连接，第三活塞液压缸22的输出端与位移滑动配板23固定连接，且位移滑动配板23与纵移导向底座21为滑动连接，位移滑动配板23的底端焊接有方形滑动块，纵移导向底座21的内部开设有位移导向方形滑槽，位移导向方形滑槽与方形滑动块为间隙配合，位移滑动配板23的顶端与定位肋板24焊接连接，定位肋板24一端的顶部和底部均与延伸配装板25焊接连接，延伸配装板25的底端通过螺钉与第二电机26固定连接，第二电机26的输出端转动连接有第二输出螺杆27，第二输出螺杆27与延伸配装板25通过转动连接，延伸配装板25与延伸配装板25之间还与限位光杆28焊接连接，限位光杆28位于第二输出螺杆27的一侧，限位光杆28和第二输出螺杆27的外侧均滑动连接有带动位移块29，带动位移块29的内部开设有一个动力跟随通孔和一个限位导向通孔，限位导向通孔与限位光杆28为间隙配合，动力跟随通孔与第二输出螺杆27通过螺纹连接，便于完成便更紧固头32升降推导调节的带动位移量，带动位移块29一端的上表面通过螺钉固定有第三电机30，第三电机30的输出端与转矩输出杆31转动连接，转矩输出杆31的底端与便更紧固头32固定连接；

便更紧固头32的顶端开设有螺纹，转矩输出杆31的内侧开设有螺纹通孔，便更紧固头32与转矩输出杆31通过螺纹连接，便更紧固头32的一端开设花纹可为多种不同花纹，如梅花、平口、十字等，在此实施例中不一一叙述，便于适用于不同的配装钉，提高装置的适用范围。

实施例二：

第一步:通过将装置与PLC控制电脑连接，完成准备工作，将血管夹的两边的组装结构放置于第二滑接装夹板18的顶端，通过控制第二活塞液压缸20收缩活塞杆，利用传动推导套杆19与定位推导销16之间的传动关系带动完成第二滑接装夹板18和第一滑接装夹板17的对程升降，完成对组装结构的装夹；

第二步：控制第一活塞液压缸9带动升降配导块10完成升降，到达指定的高度；

第三步：通过控制第一电机2完成转矩输出，利用主动锥齿轮3和从动锥齿轮4的配合传动，带动第一输出螺杆5完成转矩输出，配合导向滑轨6与配合位移导架7的滑动连接，将第一输出螺杆5输出的转矩变为推导动力，将两侧的配合位移导架7同时带动推导向内侧位移，完成两侧组装结构的装配位置交合；

第四步：选择与装配钉顶部花纹相同的便更紧固头32安装至转矩输出杆31处，保证紧固带动输出效果；

第五步：通过控制第三活塞液压缸22推动位移滑动配板23位移，调节便更紧固头32输出位置，通过控制第二电机26带动第二输出螺杆27完成转矩输出，利用限位光杆28与带动位移块29的连接，将第二输出螺杆27传递至带动位移块29的转矩限位形成升降推动力，带动便更紧固头32完成升降调节，完成便更紧固头32的输出定位，并推导配装钉贯穿定位好的组装结构；

第六步：通过控制第三电机30带动转矩输出杆31转动，从而利用转矩输出杆31带动便更紧固头32完成转矩输出，带动配装钉完成转动上紧，完成组装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种血管夹组装装置，包括双向配装导箱(1)，其特征在于：所述双向配装导箱(1)的顶端固定有自调节配装钉紧固结构(33)，所述双向配装导箱(1)的一端通过螺钉固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端转动连接有主动锥齿轮(3)，所述主动锥齿轮(3)的两侧均啮合连接有从动锥齿轮(4)，所述主动锥齿轮(3)和从动锥齿轮(4)均位于双向配装导箱(1)的内部，所述从动锥齿轮(4)的一端转动连接有第一输出螺杆(5)，所述第一输出螺杆(5)的另一端与双向配装导箱(1)两侧的内部也为转动连接，且所述双向配装导箱(1)两侧内部的顶端和底端均固定有导向滑轨(6)；

所述第一输出螺杆(5)和导向滑轨(6)的外侧均活动连接有配合位移导架(7)，所述配合位移导架(7)一侧的顶端焊接有升降限位搭载架(8)，所述升降限位搭载架(8)的顶端通过螺钉固定有第一活塞液压缸(9)，所述第一活塞液压缸(9)的输出端固定连接有升降配导块(10)，所述升降配导块(10)的一端固定连接有自动夹紧对接结构(11)；

所述自动夹紧对接结构(11)包括内装搭载板(12)、导向配接滑杆(13)、定位横梁(14)、同步传动板(15)、定位推导销(16)、第一滑接装夹板(17)、第二滑接装夹板(18)、传动推导套杆(19)和第二活塞液压缸(20)，所述内装搭载板(12)外表面与定位横梁(14)焊接连接，所述定位横梁(14)的顶端和底端均与导向配接滑杆(13)焊接连接，位于所述定位横梁(14)顶端的导向配接滑杆(13)与第一滑接装夹板(17)滑动连接，所述定位横梁(14)底端的导向配接滑杆(13)与第二滑接装夹板(18)滑动连接，所述第二滑接装夹板(18)的一端通过螺钉与第二活塞液压缸(20)固定，所述第二活塞液压缸(20)的输出端与定位横梁(14)焊接连接，所述定位横梁(14)的一端与同步传动板(15)转动连接，所述同步传动板(15)的两侧与定位推导销(16)焊接连接，所述第一滑接装夹板(17)的一端及第二滑接装夹板(18)的一端也与定位推导销(16)焊接连接，所述同步传动板(15)一侧的定位推导销(16)与第一滑接装夹板(17)处的定位推导销(16)之间通过传动推导套杆(19)连接，所述同步传动板(15)另一侧的定位推导销(16)与第二滑接装夹板(18)处的定位推导销(16)之间也通过传动推导套杆(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述自调节配装钉紧固结构(33)包括纵移导向底座(21)、第三活塞液压缸(22)、位移滑动配板(23)、定位肋板(24)、延伸配装板(25)、第二电机(26)、第二输出螺杆(27)、限位光杆(28)、带动位移块(29)、第三电机(30)、转矩输出杆(31)和便更紧固头(32)，所述纵移导向底座(21)的一端通过螺钉与第三活塞液压缸(22)固定连接，所述第三活塞液压缸(22)的输出端与位移滑动配板(23)固定连接，且所述位移滑动配板(23)与纵移导向底座(21)为滑动连接，所述位移滑动配板(23)的顶端与定位肋板(24)焊接连接，所述定位肋板(24)一端的顶部和底部均与延伸配装板(25)焊接连接，所述延伸配装板(25)的底端通过螺钉与第二电机(26)固定连接，所述第二电机(26)的输出端转动连接有第二输出螺杆(27)，所述第二输出螺杆(27)与延伸配装板(25)通过转动连接，所述延伸配装板(25)与延伸配装板(25)之间还与限位光杆(28)焊接连接，所述限位光杆(28)位于第二输出螺杆(27)的一侧，所述限位光杆(28)和第二输出螺杆(27)的外侧均滑动连接有带动位移块(29)，所述带动位移块(29)一端的上表面通过螺钉固定有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出端与转矩输出杆(31)转动连接，所述转矩输出杆(31)的底端与便更紧固头(32)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述配合位移导架(7)的顶端和底端均开设有跟随滑动槽，所述跟随滑动槽与导向滑轨(6)为间隙配合，所述配合位移导架(7)的内部开设有动能传导通孔，所述动能传导通孔与第一输出螺杆(5)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述升降限位搭载架(8)的一端焊接有滑动限位支撑凸块，所述升降配导块(10)的一端开设有配合位移槽，所述配合位移槽与滑动限位支撑凸块为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述第一滑接装夹板(17)的两端及第二滑接装夹板(18)的两端均开设有升降位移滑槽，所述升降位移滑槽与导向配接滑杆(13)为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述第一滑接装夹板(17)的底端固定有真空吸盘，所述第二滑接装夹板(18)的顶端也固定有真空吸盘。

7.根据权利要求2所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述带动位移块(29)的内部开设有一个动力跟随通孔和一个限位导向通孔，所述限位导向通孔与限位光杆(28)为间隙配合，所述动力跟随通孔与第二输出螺杆(27)通过螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述便更紧固头(32)的顶端开设有螺纹，所述转矩输出杆(31)的内侧开设有螺纹通孔，所述便更紧固头(32)与转矩输出杆(31)通过螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的一种血管夹组装装置，其特征在于：所述位移滑动配板(23)的底端焊接有方形滑动块，所述纵移导向底座(21)的内部开设有位移导向方形滑槽，所述位移导向方形滑槽与方形滑动块为间隙配合。

10.一种血管夹组装装置的使用方法，用于如权利要求1-9任意一项的一种血管夹组装装置，其特征在于，步骤如下：

S1:通过将装置与PLC控制电脑连接，完成准备工作，将血管夹的两边的组装结构放置于第二滑接装夹板(18)的顶端，通过控制第二活塞液压缸(20)收缩活塞杆，利用传动推导套杆(19)与定位推导销(16)之间的传动关系带动完成第二滑接装夹板(18)和第一滑接装夹板(17)的对程升降，完成对组装结构的装夹；

S2：控制第一活塞液压缸(9)带动升降配导块(10)完成升降，到达指定的高度；

S3：通过控制第一电机(2)完成转矩输出，利用主动锥齿轮(3)和从动锥齿轮(4)的配合传动，带动第一输出螺杆(5)完成转矩输出，配合导向滑轨(6)与配合位移导架(7)的滑动连接，将第一输出螺杆(5)输出的转矩变为推导动力，将两侧的配合位移导架(7)同时带动推导向内侧位移，完成两侧组装结构的装配位置交合；

S4：选择与装配钉顶部花纹相同的便更紧固头(32)安装至转矩输出杆(31)处，保证紧固带动输出效果；

S5：通过控制第三活塞液压缸(22)推动位移滑动配板(23)位移，调节便更紧固头(32)输出位置，通过控制第二电机(26)带动第二输出螺杆(27)完成转矩输出，利用限位光杆(28)与带动位移块(29)的连接，将第二输出螺杆(27)传递至带动位移块(29)的转矩限位形成升降推动力，带动便更紧固头(32)完成升降调节，完成便更紧固头(32)的输出定位，并推导配装钉贯穿定位好的组装结构；

S6：通过控制第三电机(30)带动转矩输出杆(31)转动，从而利用转矩输出杆(31)带动便更紧固头(32)完成转矩输出，带动配装钉完成转动上紧，完成组装。

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