CN105121911A - 皮带盘和包括这种皮带盘的传动螺母 - Google Patents

皮带盘和包括这种皮带盘的传动螺母 Download PDF

Info

Publication number
CN105121911A
CN105121911A CN201480019962.XA CN201480019962A CN105121911A CN 105121911 A CN105121911 A CN 105121911A CN 201480019962 A CN201480019962 A CN 201480019962A CN 105121911 A CN105121911 A CN 105121911A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt pulley
opening
reinforcing part
fastening rib
teeth portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480019962.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105121911B (zh
Inventor
R·克洛赫
E·施潘
R·安德施
T·罗戈夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Automotive Germany GmbH
Original Assignee
TRW Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Automotive GmbH filed Critical TRW Automotive GmbH
Publication of CN105121911A publication Critical patent/CN105121911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105121911B publication Critical patent/CN105121911B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/171—Toothed belt pulleys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • F16H55/48—Pulleys manufactured exclusively or in part of non-metallic material, e.g. plastics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Pulleys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于传动装置、特别是用于转向传动装置的皮带盘(20)，该皮带盘包括圆柱体(22)和紧固凸缘(26)，在所述圆柱体的外表面上设置有由塑料制成的齿部(24)，所述紧固凸缘设有紧固开口(28)，其特征在于，所述齿部(24)与所述圆柱体(22)一件式地构造。

Description

皮带盘和包括这种皮带盘的传动螺母
技术领域
本发明涉及一种用于传动装置、特别是用于转向传动装置的皮带盘，该皮带盘包括圆柱体和紧固凸缘，在所述圆柱体的外表面上设置有由塑料制成的齿部，所述紧固凸缘设有紧固开口。此外，本发明涉及一种包括传动螺母和这样的皮带盘的组件。
背景技术
一种文首提及类型的皮带盘由DE102004058963A1已知。该皮带盘与循环滚珠螺母无相对转动地且无相对移动地耦联，与该循环滚珠螺母又耦联有丝杠。齿形带可以嵌接到该皮带盘的外表面上的齿部中，该齿形带运转通过又与驱动马达耦联的另一个皮带盘。以这种方式构成的传动装置特别是在机动车中的电动机械地操纵的齿条式转向装置中使用。
在这种已知的皮带盘中，圆柱体由板材制成，并且齿部作为塑料件构造在圆柱体的外表面上。为了确保与滚珠螺母的无相对转动的连接，紧固凸缘可以设有多个开口，紧固元件延伸穿过这些开口，所述紧固元件嵌接到循环滚珠螺母的周边上的开口中。
类似的构造由DE102006059946A1已知。在这里，也使用圆柱体，在圆柱体的外侧上设有齿部。对于基体可以使用轻金属合金或者也可以使用纤维复合材料。齿部由热固塑料制成。以这种方式，应总体上获得重量节省的效果。
由现有技术也已经已知完全由塑料制成的皮带盘。例如在DE102007049114A1和WO2011/117099A1中可找到。在这种皮带盘中当然不再可能的是，皮带盘和传动螺母之间的转矩通过紧固凸缘传递。取而代之，使用轴毂连接，该轴毂连接使用槽和榫或螺旋销。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种文首提及类型的皮带盘，该皮带盘的特征在于更小的重量和由此更小的惯性质量，并且该皮带盘可以以低耗费制成。
为了解决该任务，根据本发明规定，所述齿部与所述圆柱体一件式地构造。本发明基于以下知识，即，在皮带盘上使用紧固凸缘时也可能的是，当圆柱体和齿部由同一材料制成时，可传递所出现的转矩。因此不再需要制造连接构件。以这种方式，总体上得出在低制造耗费的同时非常小的重量。
优选规定，所述皮带盘由塑料、特别是酚醛树脂制成。所述材料的特征在于包括成本、可加工性和机械特性的良好折衷。
优选规定，所述紧固凸缘轴向靠近所述齿部地设置。这确保紧固开口是可容易进入的。
根据本发明的一个构造方案规定，所述紧固凸缘沿轴向伸出超过所述齿部。这能实现：紧固凸缘可以用作用于齿形带的止推盘。
根据本发明的一个优选的实施方式规定，所述紧固凸缘在所述紧固开口的区域中设有加强部。该加强部确保：延伸穿过紧固开口的紧固元件、例如螺栓或销栓不会局部地施加这样高的载荷到紧固凸缘的材料上而使得在那里发生蠕变。
在一个实施方式中，所述加强部可以构造为垫圈。以这种方式获得低成本的效果。
根据本发明的一个备选的构造方案规定，所述加强部构造为环绕的加强环。这减小制造耗费。
在所述凸缘上可以设置有朝所述加强部的方向伸出的突出部，所述突出部用作用于加强部的装配辅助部件。在所述加强部上设置有与所述突出部相对应的开口，在具体定位时，突出部可以嵌接到所述开口中。
优选地，所述开口和所述突出部与所述紧固开口具有相同的到所述圆柱体的中轴线的距离。这具有优点，即，在相应地定位时，所述开口也可以为紧固器件所用，所述紧固器件装配在紧固开口中用于紧固垫圈。
可以规定，所述加强部与所述紧固凸缘固定地连接。这使装配变得简单，因为在安装紧固元件时不必确保加强部处于正确的位置上。
根据一个构造方案可以规定，所述加强部浇注到所述紧固凸缘中。由此，省去用于将加强部装配在皮带盘上的单独步骤。
优选规定，所述加强部在所述紧固凸缘的端侧上露出。当将加强部浇注到皮带盘中时，这特别是导致制造耗费的降低，因为在这种情况下加强部可以以低耗费保持在注射成型模具中。
根据本发明的一个构造方案规定，所述皮带盘构造为双壁的空心体并且所述加强部在端侧封闭该空心体。在该构造方案中，优选由金属制成的加强部为稳定皮带盘作贡献，因为该加强部在紧固凸缘的区域中将皮带盘的两个壁相互连接。
为了解决上面提及的任务也规定一种包括传动螺母和上述类型的皮带盘的组件，所述传动螺母具有设有多个装配开口的装配凸缘。
为了将皮带盘紧固在传动螺母上，可以设置有螺栓或止动销栓，该螺栓或该止动销栓延伸穿过皮带盘的紧固凸缘中的紧固开口和传动螺母的装配凸缘中的装配开口。
附图说明
下面借助在附图示出的不同的实施方式描述本发明。在附图中：
图1以透视性剖视图示出根据本发明的组件；
图2以分解视图示出图1的组件的构件；
图3以较大比例尺寸示出图1中的组件的皮带盘、传动螺母和紧固元件；
图4以透视图示出根据本发明的第二实施方式的皮带盘；
图5以透视图示出根据本发明的第三实施方式的皮带盘；
图6以透视性分解视图示出根据本发明的第四实施方式的皮带盘；
图7以透视图示出在装配状态下的图8中的皮带盘；
图8以透视性分解视图、透视性总视图和透视性剖视图示出根据本发明的第五实施方式的皮带盘；和
图9以透视图以及透视性剖视图示出根据本发明的第六实施方式的皮带盘；
具体实施方式
在图1至3中示出传动螺母10，该传动螺母可以是转向传动装置的部分并且例如构造为循环滚珠螺母。传动螺母具有一般圆柱形的基体12，该基体设有环绕的装配凸缘14。在装配凸缘14中设置有多个装配开口。在该实施例中，使用六个装配开口，这些装配开口均匀地沿着装配凸缘相互隔开距离。传动螺母优选由金属制成。
设置有皮带盘20，该皮带盘一件式地由塑料制成、特别是由酚醛树脂制成。皮带盘20具有圆柱体22，在该圆柱体的外表面上设置有齿部24。在圆柱体22的端侧上设置有紧固凸缘26，该紧固凸缘径向向外稍微伸出超过齿部24并且径向向内明显伸出超过圆柱体22的内表面。在紧固凸缘26的处于圆柱体22内部的区域中设置有多个紧固开口28，这些紧固开口在取向和数量方面相应于传动螺母10的装配凸缘14中的装配开口16。紧固凸缘26的内径稍微大于传动螺母10的轴向靠近装配凸缘14的外径。
当皮带盘20装配在传动螺母10上时，皮带盘的圆柱体22同轴心地包围传动螺母10的一部分(参见特别是图1)。为了将皮带盘20紧固在传动螺母10上，使用多个紧固元件，这些紧固元件在这里由止动销栓30构成，分别将一个止动销32推入所述止动销栓中。以这种方式，在皮带盘20和传动螺母10之间构成无相对转动的连接。
在图4中示出皮带盘20的第二实施方式。与第一实施方式的区别在于，为了将皮带盘20紧固在传动螺母10上，使用多个紧固螺栓36，这些紧固螺栓延伸穿过紧固凸缘26中的紧固开口28。设置在传动螺母10的外表面和圆柱体22的内表面之间的圆柱形间隙内的螺母旋拧到所述紧固螺栓36上。
为了确保在螺栓头贴靠在紧固凸缘26上的区域中不发生皮带盘20的材料的蠕变，在这里设置有多个构造为垫圈的加强部40。这些加强部增大在螺栓头和紧固凸缘之间的有效的支撑面积，由此，在那里比表面压力下降。
在图5中示出第三实施方式。该第三实施方式与第二实施方式的区别在于在加强部40的构造方案方面。在第三实施方式中，加强部40构造为环绕的环，该环特别是可以由金属制成。环的尺寸基本上相应于紧固凸缘26的尺寸。紧固螺栓36以其螺栓头贴靠在环的与紧固凸缘26背离的面上。
在图6和7中示出第四实施方式。该第四实施方式与第三实施方式的区别在于，在凸缘26上设置有朝加强部40的方向伸出的突出部54。在加强部40上设置有与突出部54相对应的开口56。突出部54以及开口56与紧固开口28绕体22的中轴线以相同的半径设置、亦即与紧固开口具有相同的到中轴线的距离。
开口56与突出部54组合使加强部40在凸缘26上的定位变得简单(图7)。因为开口56具有与紧固开口28相同的半径，所以紧固螺栓36可以穿过附加地设置的开口56引导到紧固开口28中。因此，开口56的位置和数量这样选择，使得紧固开口28保持开敞或者说附加的开口56与紧固开口28相对应。
在图8中示出皮带盘20的第五实施方式。与在图5中示出的第三实施方式的区别在于，在第五实施方式中，皮带盘20构造为双壁的空心体。由此，在圆柱体22的内壁和构造有齿部24的外壁之间设置有空心室29。该空心室在紧固凸缘26的那侧上是敞开的，使得体22可以毫无问题地脱模。在这里，在紧固凸缘26的那侧上设置有加强部40，该加强部类似于在第三实施方式中的加强部40构造为相对较宽的、优选由金属制成的加强环。由此，总体上稳定空心体。
在图9中示出第六实施方式。该第六实施方式与第五实施方式的区别仅在于，加强部40与皮带盘20固定地连接并且不像在第五实施方式中那样从外部安放。为了将加强部40与皮带盘20固定地连接，该皮带盘在其紧固凸缘在内侧和外侧上的区域中分别设有伸出的边缘50或52，所述边缘贴靠在加强环40的环形的内表面或外表面上。在此，加强环40优选在制造皮带盘20时浇注到紧固凸缘26中。

Claims (16)

1.用于传动装置、特别是用于转向传动装置的皮带盘(20)，该皮带盘包括圆柱体(22)和紧固凸缘(26)，在所述圆柱体的外表面上设置有由塑料制成的齿部(24)，所述紧固凸缘设有紧固开口(28)，其特征在于，所述齿部(24)与所述圆柱体(22)一件式地构造。
2.根据权利要求1所述的皮带盘，其特征在于，所述皮带盘由塑料、特别是酚醛树脂制成。
3.根据权利要求1或2所述的皮带盘，其特征在于，所述紧固凸缘(26)轴向靠近所述齿部(24)地设置。
4.根据权利要求3所述的皮带盘，其特征在于，所述紧固凸缘(26)沿轴向伸出超过所述齿部(24)。
5.根据上述权利要求之一所述的皮带盘，其特征在于，所述紧固凸缘(26)在所述紧固开口(28)的区域中设有加强部(40)。
6.根据权利要求5所述的皮带盘，其特征在于，所述加强部构造为垫圈(40)。
7.根据权利要求5所述的皮带盘，其特征在于，所述加强部构造为环绕的加强环(40)。
8.根据权利要求6或7所述的皮带盘，其特征在于，在所述凸缘盘(26)上设置有朝所述加强环(40)的方向伸出的突出部(54)并且在所述加强环(40)上设置有与所述突出部(54)相对应的开口(56)。
9.根据权利要求8所述的皮带盘，其特征在于，所述开口(56)和所述突出部(54)与所述紧固开口(28)具有相同的到所述圆柱体(22)的中轴线的距离。
10.根据权利要求5至9之一所述的皮带盘，其特征在于，所述加强部(40)与所述紧固凸缘(26)固定地连接。
11.根据权利要求10所述的皮带盘，其特征在于，所述加强部(40)浇铸到所述紧固凸缘(26)中。
12.根据权利要求5至11之一所述的皮带盘，其特征在于，所述加强部(40)在所述紧固凸缘(26)的端侧上露出。
13.根据权利要求5至12之一所述的皮带盘，其特征在于，所述皮带盘构造为双壁的空心体并且所述加强部(40)在端侧封闭该空心体。
14.包括传动螺母并且包括根据上述权利要求之一所述的皮带盘(20)的组件，所述传动螺母具有设有多个装配开口(16)的装配凸缘(14)。
15.根据权利要求13所述的组件，其特征在于，设置有延伸穿过所述紧固开口(28)和所述装配开口(16)的螺栓(36)。
16.根据权利要求13或14所述的组件，其特征在于，设置有延伸穿过所述紧固开口(28)和所述装配开口(16)的止动销栓(30、32)。
CN201480019962.XA 2013-04-08 2014-03-26 皮带盘和包括这种皮带盘的传动螺母 Active CN105121911B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013103493.4A DE102013103493A1 (de) 2013-04-08 2013-04-08 Riemenscheibe und Getriebemutter mit einer solchen Riemenscheibe
DE102013103493.4 2013-04-08
PCT/EP2014/056056 WO2014166742A1 (de) 2013-04-08 2014-03-26 Riemenscheibe und getriebemutter mit einer solchen riemenscheibe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105121911A true CN105121911A (zh) 2015-12-02
CN105121911B CN105121911B (zh) 2018-09-04

Family

ID=50389432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480019962.XA Active CN105121911B (zh) 2013-04-08 2014-03-26 皮带盘和包括这种皮带盘的传动螺母

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9958050B2 (zh)
CN (1) CN105121911B (zh)
DE (1) DE102013103493A1 (zh)
WO (1) WO2014166742A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013103493A1 (de) 2013-04-08 2014-10-23 Trw Automotive Gmbh Riemenscheibe und Getriebemutter mit einer solchen Riemenscheibe
US11041558B2 (en) * 2014-03-14 2021-06-22 ZPE Licensing Inc. Super charger components
WO2017023279A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printer gear arrangement
KR101943919B1 (ko) * 2017-08-08 2019-01-30 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치
BR112020023784A2 (pt) * 2018-05-23 2021-03-23 Cummins Inc. sistema e método para uma roda dentada cativa em um motor
US11384827B2 (en) * 2019-11-25 2022-07-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering polymer drive pulley
DE102020205971A1 (de) * 2020-05-12 2021-11-18 Zf Automotive Germany Gmbh Riemenscheibe und Lenkgetriebe

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1488869A (zh) * 2002-08-29 2004-04-14 光洋精工株式会社 树脂皮带轮
CN1688472A (zh) * 2002-08-22 2005-10-26 日本精工株式会社 电动助力转向装置
WO2006003247A1 (en) * 2004-07-05 2006-01-12 Kone Corporation Travelator and belt pulley
US20060183583A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-17 Showa Corporation Motor-driven steering apparatus
US20060264286A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Yahya Hodjat Sprocket
DE102006059946A1 (de) * 2005-12-22 2007-07-05 Volkswagen Ag Zahnriemenrad
CN201021709Y (zh) * 2006-11-29 2008-02-13 李敬宇 滚珠螺母装置和滚动螺旋传动装置
US20090291792A1 (en) * 2008-05-26 2009-11-26 Stephan Oberle Toothed belt gear and a process for producing the same
CN101725695A (zh) * 2008-10-23 2010-06-09 株式会社椿本链索 同步带用带轮

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4468210A (en) * 1981-06-12 1984-08-28 Dyneer Corporation Composite plastic pulley
JPH01150070A (ja) * 1987-12-04 1989-06-13 Mitsubishi Electric Corp プーリおよびその製造方法
US5069654A (en) * 1990-11-30 1991-12-03 Jepmar Research System for drivingly connecting gears, pulleys, wheels, rollers and other apertured components to shafts
JP3633050B2 (ja) * 1995-08-31 2005-03-30 豊田合成株式会社 ステアリングホイールの取付構造
US6134986A (en) * 1997-03-20 2000-10-24 Breed Automotive Technology, Inc. Steering wheel assembly with improved gear
US6089833A (en) * 1998-02-03 2000-07-18 Chrysler Corporation Drive pulley for improved service of engine mounted accessories
US6074316A (en) * 1998-05-26 2000-06-13 Murrietta, Sr.; Cecil R. Split sprocket device
US6098494A (en) * 1998-06-30 2000-08-08 Toyoda Gosei Co., Ltd. Mounting device and method for installing steering wheel
US6220970B1 (en) * 1999-11-05 2001-04-24 Ford Global Tech., Inc Virbration absorption assembly
DE10144547A1 (de) 2001-09-10 2003-03-27 Arntz Beteiligungs Gmbh & Co Zahnriemen
US20030139240A1 (en) * 2002-01-24 2003-07-24 Chien-Liang Chen Drive wheel for an exercise machine
DE102004058963A1 (de) 2004-12-08 2006-06-14 Schaeffler Kg Zahnriemenscheibe
KR101164692B1 (ko) * 2006-09-25 2012-07-12 한라공조주식회사 압축기의 동력전달구조
US20080161141A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Jang-Hyuk Joo Water pump pulley for cooling system of vehicle
DE102007023364A1 (de) 2007-05-18 2008-11-20 Schaeffler Kg Riemenscheibe
DE102007049114B4 (de) 2007-10-12 2018-02-15 Volkswagen Ag Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter
DE102007047799A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-20 Zf Lenksysteme Gmbh Servolenkung
DE102010003105A1 (de) 2010-03-22 2011-09-22 Zf Lenksysteme Gmbh Servolenkung
US9360099B2 (en) * 2012-09-29 2016-06-07 Jinfang Wang V-pulley
KR101699993B1 (ko) * 2012-10-05 2017-01-25 주식회사 만도 벨트 타입 전동식 파워 스티어링 기어의 풀리 구조
DE102013103493A1 (de) 2013-04-08 2014-10-23 Trw Automotive Gmbh Riemenscheibe und Getriebemutter mit einer solchen Riemenscheibe
EP2806181A1 (en) * 2013-05-23 2014-11-26 Aktiebolaget SKF Rotation transmission device with built-in one-way clutch and alternator comprising such a device
US20160003339A1 (en) * 2014-07-02 2016-01-07 General Electric Company Gear made from first and second materials

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1688472A (zh) * 2002-08-22 2005-10-26 日本精工株式会社 电动助力转向装置
CN1488869A (zh) * 2002-08-29 2004-04-14 光洋精工株式会社 树脂皮带轮
WO2006003247A1 (en) * 2004-07-05 2006-01-12 Kone Corporation Travelator and belt pulley
US20060183583A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-17 Showa Corporation Motor-driven steering apparatus
US20060264286A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Yahya Hodjat Sprocket
DE102006059946A1 (de) * 2005-12-22 2007-07-05 Volkswagen Ag Zahnriemenrad
CN201021709Y (zh) * 2006-11-29 2008-02-13 李敬宇 滚珠螺母装置和滚动螺旋传动装置
US20090291792A1 (en) * 2008-05-26 2009-11-26 Stephan Oberle Toothed belt gear and a process for producing the same
CN101725695A (zh) * 2008-10-23 2010-06-09 株式会社椿本链索 同步带用带轮

Also Published As

Publication number Publication date
CN105121911B (zh) 2018-09-04
DE102013103493A1 (de) 2014-10-23
US9958050B2 (en) 2018-05-01
WO2014166742A1 (de) 2014-10-16
US20160047456A1 (en) 2016-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105121911A (zh) 皮带盘和包括这种皮带盘的传动螺母
KR102395672B1 (ko) 전동식 조향장치의 감속기
US11142280B2 (en) Bicycle crank with spindle attachment structure
US9415835B2 (en) Rotatable annular bicycle component and bicycle rear sprocket
CN104144842B (zh) 电动动力转向装置
US9062756B2 (en) Planetary gear system
US9511664B2 (en) Bracket assembly
KR101699993B1 (ko) 벨트 타입 전동식 파워 스티어링 기어의 풀리 구조
US8740712B2 (en) Steering shaft with misassembly prevention structure
JP2015105710A (ja) ボールねじおよびパワーステアリング装置
US9016169B2 (en) Bicycle sprocket
US20160083044A1 (en) Bicycle bottom bracket assembly
KR101345845B1 (ko) 자동차의 허브베어링어셈블리 및 휠디스크 체결구조
JP2013534997A (ja) 車両の可動式パネルを動かすためのジャッキネジ
JP6460593B2 (ja) 変速機ケースおよびこれを備える変速機
JP6203540B2 (ja) 自転車用歯付きプーリ組立体
US20140187365A1 (en) V-belt type continuously variable transmission
KR102324643B1 (ko) 전동식 조향장치의 감속기 및 이의 제조방법
KR20150051798A (ko) 전동 조향장치의 2단 커플링 구조
KR101416384B1 (ko) 차량용 휠 베어링 유닛
CN209972172U (zh) 驱动组件以及具有其的车辆
US20140021004A1 (en) Ratchet base structure for a bicycle
JP6561002B2 (ja) ラック軸及び操舵装置
KR100857623B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치의 웜휠 구조
CN220682512U (zh) 一种大腿结构、腿部构件及机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant