CN105120783A - 机械加热的导管 - Google Patents

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Abstract

提供用于机械加热导管末端的系统和方法。上述系统例如包括：导管本体（110），其具有轴向管腔（121）；导管末端（170），其中末端中的至少一些由高摩擦导热材料形成；摩擦产生插塞（130），其设置在导管末端的轴向管腔内，并至少部分地由高摩擦材料形成；驱动线（140），其延伸穿过导管本体的轴向管腔，在近端部连接到动力源（180）并且在远端部连接到摩擦产生插塞。上述方法包括使用驱动线在导管末端内部转动或沿轴向平移摩擦产生插塞。通过摩擦产生插塞与导管末端内壁之间的运动所产生的摩擦产生热，该热可由导热材料向外传导。

Description

机械加热的导管
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年3月15日提交的名称为“机械加热的导管(MechanicallyHeatedCatheter)”的美国临时专利申请No.61/788773的优先权和权益，该临时专利申请的全部内容为了所有目的通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及用于热产生和传递导管的装置、系统和方法。更特别地，本申请公开内容涉及用于机械生成热的传递和传递导管的装置、系统和方法。
背景技术
用于人体的热应用（例如局部热疗、热消融、热凝固或热烧灼）是常见治疗，并具有很多临床应用。一些代表性的热应用包括但不限于破坏癌组织、破坏或缓解感染、以及修复变异细胞（例如哮喘治疗）。当前使用的用于将热应用于组织的临床应用方法，必需通过采用电能（例如射频消融）、辐射能（例如激光消融）、和/或声能（例如高强度聚焦超声）来生热。
前述方法具有若干局限性，包括在一些应用方面、大发生器规格的共有缺点。因为对于从床旁到床旁（frombedsidetobedside）运送而言大发生器趋于笨重，因此大发生器是不期望的。进而，这些发生器经常较为昂贵，由此增加了病人护理成本。例如，电能需要高频发生器；辐射能需要微波发生器或激光泵；以及声能需要超声换能器。此外，很多当前使用的用于临床应用的生热方法，为了合适操作必需使用电，并且可受困于对组织本身内的热温升高控制不佳的缺点。而且，使电流通过身体，可能是不期望的。
因此，需要适用于组织治疗和临床应用的基于机械方式的生热的改进装置、系统和方法。
发明内容
根据一个实施方式，提供一种传递热的导管。系统可包括导管本体、中空导管末端、摩擦产生插塞、驱动线以及动力源。导管本体可包括轴向管腔。在一些实施方式中，中空导管末端构造为附接到导管本体的轴向管腔的一个端部，并至少部分地由高摩擦材料形成。摩擦产生插塞可构造为配合到中空导管末端内部，并至少部分地由高摩擦材料形成。驱动线延伸贯穿导管本体的轴向管腔的整个长度，并延伸进入中空导管末端，在中空导管末端处，驱动线构造为附接到设置于中空导管末端内部的摩擦产生插塞。动力源构造为附接到驱动线的一个端部，并为驱动线提供转动运动或轴向平移运动。
因此，根据本发明一个方面，设想一种装置，一种传递热的导管，其包括：导管本体，其包括具有从近端部延伸到远端部的长度的轴向管腔；中空导管末端，其中中空导管末端能操作地连接到导管本体的轴向管腔的远端部，且其中中空导管末端的至少一部分由具有0.2至0.8的摩擦系数的高摩擦材料的材料形成；摩擦产生插塞，其中摩擦产生插塞设置在中空导管末端内部并构造为配合到中空导管末端内，且其中摩擦产生插塞的至少一部分由具有0.2至0.8的摩擦系数的高摩擦材料的材料形成；驱动线，其具有近端部和远端部，并延伸贯穿导管本体的轴向管腔的长度并延伸进入中空导管，且其中驱动线的远端部构造为附接到摩擦产生插塞；以及动力源，其中动力源构造为附接到驱动线的近端部，以及其中中空导管末端包括导热材料。
本发明的特点还在于本文所述的以下特征之一或任一组合，例如动力源构造为为驱动线提供转动运动；动力源构造为为驱动线提供轴向平移运动；驱动线的运动利用选自下列组中的动力输入装置进行调节，所述组包括：电机、超声变幅杆、压电装置、机械气动装置、谐波装置、气动活塞、螺线管以及电磁驱动器；其中，驱动线、导管本体或者两者都由低摩擦材料形成；其中，驱动线、导管本体或者两者都涂覆上低摩擦材料；导管本体的内腔填充有油；其中，中空导管末端由选自下列组中的至少一种材料形成，所述组包括：不锈钢、钛以及镍钛诺；所述摩擦产生插塞由选自下列组中的至少一种材料形成，所述组包括：陶瓷、铜、钢、矿物质、纤维素、芳香族聚酰胺、短切玻璃、橡胶和黄铜、以及聚醚醚酮；所述摩擦产生插塞由单一材料整体形成；摩擦产生插塞由选自下列组中的形状形成，所述组包括：球形、圆柱形以及子弹形状；导管本体包括插塞止挡；插塞止挡的形状选自由连续凸缘式样和子弹形状所组成的组；导管末端涂覆上热绝缘材料，且在治疗之前将导热凝胶置于治疗区内；导管构造为在病人体内提供热。
根据本发明另一方面，设想到一种方法，其包括使用导管在病人体内提供热，并包括为驱动线提供动力，驱动线具有近端部和远端部，并延伸贯穿导管本体的轴向管腔的长度，且驱动线的远端部构造为附接到摩擦产生插塞；将动力源连接到驱动线的近端部；使容纳在与驱动线连接的导管末端的轴向管腔内部的摩擦产生插塞转动或沿轴向移动；以及通过导热材料，将由于所述摩擦产生插塞的运动所产生的摩擦而生成的热向外耗散到人体内。
附图说明
以下将参照多种实施方式的附图，详述本申请公开内容的前述以及其他特征、方面和优点，上述附图意图例示而非限制本申请公开内容。附图包括以下示图，其中：
图1A例示具有机械加热导管末端的导管的一个实施方式的纵剖图。
图1B例示具有机械加热导管末端的导管的第二实施方式的纵剖图。
图1C例示具有机械加热导管末端的导管的一个实施方式的外观图。
图1D例示用于使用具有机械加热导管末端的导管来生热的系统的一个实施方式的示意图。
图2A例示具有机械加热导管末端的导管的另一实施方式的纵剖图。
图2B例示与图2A所示的具有机械加热导管末端的导管的实施方式的纵向轴线相垂直的剖视图。
图3A例示具有设有插塞止挡的机械加热导管末端的导管的一个实施方式的纵剖图。
图3B例示具有设有插塞止挡的机械加热导管末端的导管的另一实施方式的纵剖图。
图3C例示具有设有插塞止挡的机械加热导管末端的导管的另一实施方式的纵剖图。
图4A例示与具有设有槽式摩擦产生插塞的机械加热导管末端的导管的纵向轴线相垂直的剖视图。
图4B例示与另一具有设有槽式摩擦产生插塞的机械加热导管末端的导管的纵向轴线相垂直的剖视图。
图5A例示具有设有窗式末端的机械加热导管末端的导管的一个实施方式的纵剖图。
图5B例示另一具有设有窗式末端的机械加热导管末端的导管的另一实施方式的纵剖图。
图6A例示另一具有设有窗式末端的机械加热导管末端的导管的另一实施方式的纵剖图。
图6B例示与图6A所示的另一具有设有窗式末端的机械加热导管末端的导管的实施方式的纵向轴线相垂直的剖视图。
具体实施方式
能够在人体内应用或引导热的导管可用于前述很多临床应用中的任何一种中。本文所述的装置、系统以及方法无意限制本申请公开内容的范围。相反，本领域技术人员将清楚，本文所述的装置、系统以及方法可用于很多临床应用中，包括但不限于癌症治疗（例如癌消融、热疗、热消融等）、感染的缓解、以及哮喘治疗（例如修复或破坏变异细胞）等等。举例而言，这种机械加热导管可被放入支气管镜以利用摩擦生成的热能治疗病人（例如哮喘治疗或可能的肺部肿瘤）。
图1例示一导管，其具有机械加热导管末端100（例如导管的远端部）。图1A和1B例示上述机械加热导管末端100的剖视图。图1C例示上述机械加热导管末端100的外观图。机械加热导管末端100可包括导管本体110、具有从近端部119延伸到远端部120的长度的轴向管腔121、导管末端远端部120、摩擦产生插塞130、驱动线140、驱动线直径150、导管高摩擦材料160、以及导热性导管末端170。设想到高摩擦材料可以是摩擦系数为0.2至0.8的材料、更优选地是摩擦系数为0.4至0.7的材料。
操作中，摩擦产生插塞130可与导热性导管末端170的内部（因此还与导管高摩擦材料160）大体均匀地接触，可由驱动线140移动。摩擦产生插塞130的运动可为绕导管本体110轴线的转动运动，或者，摩擦产生插塞130的运动可为沿着导管本体110纵向轴线的轴向运动。在进一步操作中，摩擦产生插塞130在导热性导管末端170内表面上的运动发生摩擦，其中导热性导管末端170可由导管高摩擦材料160形成。在驱动线140提供充足动力和时间的情况下，在摩擦产生插塞130运动时所产生的摩擦生成热。驱动线140的动力可通过摩擦产生插塞130的表面与导热性导管末端170（例如导管高摩擦材料160）的内壁之间的互相作用，而转变成热能。由驱动线140和导管高摩擦材料160所生成的热能可对导管高摩擦材料160加热，且因此可对导热性导管末端170加热，导热性导管末端170因而可用于热治疗应用。在其他操作中，由具有机械加热导管末端100的导管生成的热能量，可由使用者通过增加或减少借助于驱动线140所施加的动力而进行调整（例如，使用者可减小驱动线140的转动速度，或者可增大驱动线140沿轴向振荡的速度）。
在一些实施方式中，具有机械加热导管末端100的导管可具有外径（例如导管本体110和导热性导管末端170的外径），所述外径介于约3-35French（弗伦奇）范围内，优选地介于约7-31French范围内，更优选地介于17-21French范围内，包括约19French或将容许具有机械加热导管末端100的导管的构造和操作的其他任何直径。在一些实施方式中，导管本体110与导热性导管末端170的吻合(anastomosis)大体齐平，因此有利地便于导管100通过目标脉管。
在一些实施方式中，驱动线直径150可较大（例如大体等于摩擦产生插塞130的直径，且因此大体等于导热性导管末端170的内径）。在这些实施方式中，驱动线140和/或导管本体110可由低摩擦材料形成，以有利地减小沿着驱动线140长度的能量和动力损失，并使最大能量输送至摩擦产生插塞130且最大量的热能产生。在其他实施方式中，不是由一个均质材料形成，而是驱动线140的外表面和/或导管本体110的内表面可涂覆上低摩擦材料以有利地减小沿着驱动线140长度的能量和动力损失，并使最大能量输送至摩擦产生插塞130且最大量的热生成。可用于形成大直径驱动线140和/或导管本体110的低摩擦材料的代表性示例——其无意限制本申请公开内容的范围——包括：不锈钢、镍钛诺、钛、聚四氟乙烯、陶瓷、FEP（氟化乙烯丙烯共聚物）、高密度聚乙烯、以及油浸渍材料。可用于涂覆大直径驱动线140和/或导管本体110内表面的低摩擦材料的代表性示例——其无意限制本申请公开内容的范围——包括：聚四氟乙烯、膨体聚四氟乙烯、陶瓷涂料、FEP、高密度聚乙烯、以及油浸渍材料。在一些实施方式中，导管本体110的围绕驱动线140的内腔可填充油，以有利地减小导管壁与驱动线140之间的摩擦。在一些实施方式中，驱动线直径150可较小（例如，大体小于摩擦产生插塞130的直径）。在一些实施方式中，形成驱动线140的材料可比驱动线直径150大体等于摩擦产生插塞130直径时的情况具有更大范围。例如，在驱动线140的外表面与导管本体110的内表面之间可存在较少互相作用。然而，即使在这些实施方式中，也可有利地使用低摩擦材料。一些可用于形成小直径的驱动线140的代表性材料示例——其无意限制本申请公开内容的范围——包括：不锈钢、镍钛诺、以及钛。一些可用于形成小直径驱动线140的代表性的低摩擦材料示例——其无意限制本申请公开内容的范围——包括：聚合材料（例如高密度聚乙烯、聚四氟乙烯、聚酰胺（即尼龙））、以及复合材料。与关于大直径导管本体110所揭示的一样，在一些实施方式中，小直径驱动线140的外表面和/或导管本体110的内表面可涂覆上低摩擦材料，以有利地减小沿着驱动线140长度的能量和动力损失，并使最大能量输送至摩擦产生插塞130且最大量的热生成。可用于涂覆小直径驱动线140和/或导管本体110内表面的低摩擦材料的代表性示例——其无意限制本申请公开内容的范围——包括：聚四氟乙烯、膨体聚四氟乙烯、陶瓷涂料、FEP、高密度聚乙烯、以及油浸渍材料。在一些实施方式中，导管本体110的围绕小直径驱动线140的内腔（即中空导管末端185）可填充油，以有利地减小导管壁与驱动线140之间的摩擦。
在一些实施方式中，摩擦产生插塞130具有大体等于导热性导管末端170内径的直径。在一些实施方式中，摩擦产生插塞130可沿轴向平移（例如沿着具有机械加热导管末端100的导管的轴线）或者绕轴转动（例如绕具有机械加热导管末端100的导管的轴线），且无需太紧太松，太紧可导致束缚，太松可导致颤动。在一些实施方式中，摩擦产生插塞130可为圆柱形和均质的（例如由单一材料整体形成），如图1所示。在一些实施方式中，整体摩擦产生插塞130由高摩擦材料形成，上述高摩擦材料包括但不限于：陶瓷、铜、钢、矿物质、纤维素、芳香族聚酰胺、短切玻璃、橡胶和黄铜、聚醚醚酮（即PEEK）、或其他任何高摩擦材料。
在一些实施方式中，驱动线140可借助于很多机械方法中的任一种附接到摩擦产生插塞130，所述很多机械方法包括螺纹、粘合剂、焊接、钎焊（soldering）、扩张夹（expansionclip）、扣环（grommet）、铆钉等。在其他实施方式中，驱动线140可借助于容许摩擦产生插塞130和驱动线140轴向平移或绕轴转动的任何机械方法，附接到摩擦产生插塞130。在利用摩擦产生插塞130转动的实施方式中，驱动线140与摩擦产生插塞130之间的连接可具有足够强度，以承受在摩擦产生插塞130和导管高摩擦材料160之间产生摩擦所必需的扭矩。
在一些实施方式中，可具有内部管腔以容纳摩擦产生插塞130的导热性导管末端170，由单一材料形成，上述单一材料包括但不限于不锈钢、钛、镍钛诺、或能够与摩擦产生插塞130表面互相作用以产生热能的其他任何生物相容性导热材料。在一些实施方式中，导热性导管末端170由两层或更多层构成，至少包括内侧摩擦产生层以及外侧生物相容性导热层。例如，内侧摩擦产生层可由下述材料形成，这些材料不一定是生物相容性的（例如陶瓷、铜、钢、矿物质、纤维素、芳香族聚酰胺、短切玻璃、橡胶和黄铜、或其他任何高摩擦材料），而外层可由既是生物相容性的又是导热性的材料（例如不锈钢）形成。因此，摩擦产生插塞130可与内侧摩擦产生层互相作用以最优地产生热能，而外侧生物相容性导热层可将上述热能传导到目标部位。以此方式，热能可传递到有利地利用最佳产生期望热能的生物不相容材料的部位。
在一些实施方式中，导热性导管末端170包括导管末端远端部120，导管末端远端部120为大体子弹形状（如图1所示）从而有利地便于游动通过身体管腔（例如血管）。在一些实施方式中，导热性导管末端170可从导热性导管末端170和导管本体110相接处的圆柱体到导管末端远端部120处的圆形化末端，渐变成锥形（如图1C所示）。在一些实施方式中，导热性导管末端170可具有任何期望的形状。
在一些实施方式中，借助于一些机械方法，例如但不限于螺纹和夹具，导热性导管末端170从导管本体110可移离。在一些实施方式中，导热性导管末端170可构造为可灭菌的以及因此可重复使用的。在一些实施方式中，导热性导管末端170永久地固定于导管本体110。在这种实施方式中，具有机械加热导管末端100的导管可构造为可灭菌的以及因此可重复使用的。在一些实施方式中，具有机械加热导管末端100的导管可构造为适于仅单次的使用，以及因此为可一次性使用的。
导管本体110的远端部如上所揭示地吻合于导热性导管末端170的近端部。导管本体110自近端部延伸一段距离，上述一段距离可介于约50-3000㎝的范围内，优选为约200-2250㎝的范围内，以及更优选为约500-750㎝的范围内，包括约600㎝或其他为到达目标部位所需的任何长度。驱动线140从导管本体110的近端部引出，在导管本体110的上述近端部处，驱动线140耦接到动力源180（如图1D所示）。驱动线140可具有近端部（142）和远端部（141）。
在一些实施方式中，动力源180是沿着导管本体110的轴线来回平移驱动线140的振荡器。沿着导管本体110的轴线平移驱动线140，就可沿着导热性导管末端170内部管腔的导管高摩擦材料160平移摩擦产生插塞130，由此产生摩擦引发的热能。在动力源180是振荡器的实施方式中，动力源180可为如下机械装置中的任一种，包括但不限于电机、超声变幅杆、压电装置、机械气动装置、谐波装置、气动活塞、螺线管、或电磁驱动器、或者能够快速振荡驱动线140的其他任何机械装置。举一示例性示例，压缩空气可用于驱动小型涡轮机，上述小型涡轮机可以高频率振荡驱动线140。在一些实施方式中，流经柔性膜上的空气可产生振动谐波，上述振动谐波可对驱动线140产生平移（例如来回运动）。使用振荡动力源180的实施方式中所产生的热总量可由以下方程式决定：
P=产生（损耗）的功率
F=轴向力
d=行进距离
t=时间
该方程式示出由高频率（例如在超声波范围内）设定的高速度（d/t）可需要很小位移就产生大量功率。
在一些实施方式中，动力源180，也称作驱动线动力源，是绕导管本体110的纵向轴线转动驱动线140的转动器。绕导管本体110的纵向轴线转动驱动线140，可因此克服位于中空导管末端（185）内部管腔内的导管高摩擦材料160而转动摩擦产生插塞130，由此产生摩擦引发的热能。在一些实施方式（例如，其中驱动线动力源180是转动器）中，驱动线动力源180可为如下机械装置中的任一种，包括但不限于电机、超声变幅杆、压电装置、机械气动装置、谐波装置、气动活塞、或者能够快速转动驱动线140的其他任何机械装置。例如，压缩空气可用于驱动小型涡轮机，上述小型涡轮机可以高频率转动驱动线140。所产生（以及耗散到组织）的热总量可遵循以下能量和功率方程式的形式（该方程式的能量元素适用于前文讨论的平移系统）：
P=转移到组织的机械功率
在转动系统中，（）
Q=由围绕着正被加热组织的组织的热传导和对流所驱动的远离组织的热通量
M·a=在正被加热组织内的空气的质量流量(massflowrate)
M·b=在正被加热组织内的血的质量流量
Ca=空气的热容
Cb=血的热容
△Ta=在正被加热组织内的空气的温度变化
△Tb=在正被加热组织内的血的温度变化
M=正被加热组织的质量
C=正被加热组织的热容
=经过一段时间的组织温度变化
在前述方程式和物理情形中，在导热性导管末端170处产生和释放的功率将呈现热的形式，并直接驱动通过组织的热传递速率。上述功率对于利用机械能、电能、辐射能或声能的系统可以是相同的。然而，在怎样将功率转换成治疗热方面可存在不同。在本文揭示的系统中，功率已经呈热的形式，而在很多其他系统中，在生热之前，能量可需要经受组织的阻抗（例如对电的阻抗，对光的吸收、以及对声音的吸收等等）。
图2例示具有机械加热导管末端200的第二导管。第二导管末端200包括导管本体110’、由导管高摩擦材料160’形成的导热性导管末端170’、导管末端远端部120’、驱动线140’、摩擦产生插塞130’和高摩擦涂料230。操作中，第二导管末端200可以与图1的具有机械加热导管末端100的导管相似的方式起作用。
图2的摩擦产生插塞130’可由两个或更多单独材料形成。在一些实施方式中，内核由第一材料制成，然后涂覆高摩擦涂料230。图2B以与第二导管末端200的纵向轴线相垂直的横剖视图示出这种涂覆了高摩擦涂料230的摩擦产生插塞130’。覆盖摩擦产生插塞130’的高摩擦涂料230可与导管高摩擦材料160’互相作用，导热性导管末端170’可由导管高摩擦材料160’形成。使用高摩擦涂料230，可容许使用较少的高摩擦材料（这可有利地降低成本），可容许使用脆性材料（其可能不很好地附接到驱动线140’），或者可促进摩擦产生插塞130’和驱动线140’之间的更好的或更牢固的连接。
图3例示具有机械加热导管末端300的第三导管。第三导管末端300可包括：导管本体110’，由导管高摩擦材料160’形成的导热性导管末端170’，导管末端远端部120’，驱动线140’，圆柱形、球形或子弹形状的摩擦产生插塞（即分别是310、320或330），以及插塞止挡340。操作中，第三导管末端300与图1的具有机械加热导管末端100的导管相似的方式起作用。
在一些实施方式中，摩擦产生插塞可为圆柱形，如图3A的锁定圆柱形摩擦产生插塞310所示。在其他实施方式中，摩擦产生插塞可为球形，如图3B的锁定球形摩擦产生插塞320所示。在另外的其他实施方式中，摩擦产生插塞可为子弹形状，如图3C的锁定子弹形状的摩擦产生插塞330所示。
在一些实施方式中，插塞止挡340作用为大体消除或“锁定”图3A的锁定圆柱形摩擦产生插塞310的轴向平移、图3B的锁定球形摩擦产生插塞320的轴向平移、以及图3C的锁定子弹形状的摩擦产生插塞330的轴向平移。在一些实施方式中，插塞止挡340的锁定可与驱动线140’绕导管纵向轴线的转动相结合，以有利地减小或大体消除摩擦产生插塞的所有轴向平移，减小或大体消除由轴向平移引发的所有振动、和/或将摩擦产生插塞保持在导热性导管末端170’内部的适当摩擦产生区域内，由此有利地简化操作。在其他实施方式中，不是大体减小或消除轴向平移，插塞止挡340可将轴向平移的容许固定距离与沿着导管纵向轴线的摩擦插塞振荡相结合，以有利地将摩擦产生插塞保持在导热性导管末端170’内部的适当摩擦产生区域内，由此有利地简化操作。插塞止挡340可为能够约束摩擦产生插塞的轴向平移的任何结构，例如如图3A、图3B和图3C所示的连续凸缘式样的插塞止挡340。
图4例示具有机械加热导管末端400的第四导管的横剖视图（垂直于导管的纵向轴线）。如图4A和4B所示，第四导管末端400可包括摩擦产生插塞130’、驱动线140’、由导管高摩擦材料160’形成的导热性导管末端170’、至少一个对齐突棱410、和/或至少一个对齐沟槽420。操作中，第四导管末端400可以与图1的具有机械加热导管末端100的导管大体相同的方式操作。在一些实施方式中，第四导管末端400的对齐突棱410和对齐沟槽420可大体阻止沿着导管纵向轴线的所有转动。在一些实施方式中，第四导管末端400主要允许摩擦产生插塞130’的仅轴向振荡。
在一些实施方式中，导热性导管末端170’可包括一个或更多个对齐突棱410，且摩擦产生插塞130’可包括相同数量的对齐沟槽420。在这些实施方式中，导热性导管末端170’的对齐突棱410配合进摩擦产生插塞130’的对齐沟槽420内，从而容许摩擦产生插塞130’在振荡过程中沿着对齐突棱410在轴向上行进。
在一些实施方式中，可仅存在一个对齐突棱410。在其他实施方式中，可存在多个对齐突棱410，上述多个对齐突棱410介于约2-6个突棱范围内，以及约2-4个突棱范围内，包括3个突棱或者在轴向振荡时导引摩擦产生插塞130’的其他任何数量的突棱。在一些实施方式中，对齐突棱410可由导管高摩擦材料160’形成，如图4A所示。在其他实施方式中，对齐突棱410可由低摩擦材料形成，如图4B所示。
在一些实施方式中，可仅存在一个对齐沟槽420。在其他实施方式中，可存在多个对齐沟槽420，上述多个对齐沟槽420介于约2-6个沟槽范围内，以及约2-4个沟槽范围内，包括3个沟槽或者在轴向振荡时导引摩擦产生插塞130’的其他任何数量的沟槽。在一些实施方式中，整个摩擦产生插塞130’以及因此对齐沟槽420的整个表面由高摩擦材料形成（如图4A所示）。在其他实施方式中，摩擦产生插塞130’由至少两个单独材料形成（如图2的讨论中所揭示的）。在这种实施方式中，对齐沟槽420的大体整个表面可由与高摩擦涂料230’的不同的材料（例如低摩擦材料）形成，如图4B所示。
在一些实施方式中，包括至少一个对齐突棱410和至少一个对齐沟槽420的第四导管末端400，可包括如参照图3讨论的插塞止挡340。
图5例示具有有目标的机械加热导管末端500的第五导管。第五导管末端500可包括导管本体110’、由导管高摩擦材料160’和导管热绝缘材料510两者形成的导热性导管末端170’、导管末端远端部120’、摩擦产生插塞130’、以及驱动线140’。操作中，第五导管末端500以与图1的具有机械加热导管末端100的导管大体相同的方式操作。
在一些实施方式中，如图5A所示，第五导管末端500的导热性导管末端170’包括导管高摩擦材料160’的窗口550。在这些实施方式中，导热性导管末端170’的块体（不包括导管高摩擦材料160’的窗口550）可由导管热绝缘材料510形成。在一些实施方式中，窗口550将产生并传导热，因此有利地允许对摩擦产生插塞130’所产生的热能进行增强的目标导向（targeting）。窗口550可为任何期望形状，并可位于导热性导管末端170’上可实践的任何地方。例如，窗口550可为环绕导热性导管末端170’整体的单个同心带部分，如图5A所示。替代地，窗口550可为仅位于导热性导管末端170’一侧上的单个圆形（未示出）。适于形成在导热性导管末端170’上或与导热性导管末端170’一起形成的导管热绝缘材料510的代表性示例，如图5A所示，包括但不限于聚合物（例如聚四氟乙烯、聚乙烯等）、橡胶、以及聚碳酸酯、或其他任何生物相容性热绝缘体。
在一些实施方式中，如图5B所示，第五导管末端500的导热性导管末端170’由导管高摩擦材料160’整体形成，然后选择性地涂覆上导管热绝缘材料510从而形成窗口550。导管热绝缘材料510的涂覆方式可为嵌入的（inlay）、覆盖的（onlay）、或容许导管高摩擦材料160’选择性暴露的其他任何类型的涂覆方式。在一些实施方式中，仅未被导管热绝缘材料510覆盖的窗口550将容许热传导，因此有利地允许对摩擦产生插塞130’所产生的热能进行增强的目标导向。使用如图5B所示的导管热绝缘材料510的涂覆方式，与图5A中所构造的相较而言可允许窗口550具有更详细图案，因此有利地容许对第五导管末端500所产生的热进行更高程度的目标导向。适于涂覆如图5B所示导热性导管末端170’的导管热绝缘材料510的代表性示例包括但不限于聚合物（例如聚四氟乙烯、聚乙烯等）、橡胶、以及聚碳酸酯、或其他任何生物相容性热绝缘体。
图6A和6B例示具有有目标的机械加热导管末端600的第六导管。第六导管末端600包括导管本体110’、摩擦产生插塞130’、驱动线140’、导管末端远端部120’、导管热绝缘材料510’、至少一个对齐突棱410、至少一个对齐沟槽420、导管热绝缘材料510’、高摩擦涂料230、以及高摩擦窗口610。操作中，第六导管末端以与图4的具有机械加热导管末端400的第四导管大体相同的方式操作。第六导管末端600将图4的对齐突棱410与图2B和4B的高摩擦涂料230相结合，以使位于摩擦产生插塞130’上的高摩擦涂料230与外部高摩擦窗口610（与图5的窗口550相似）永久对齐。在前述附图中讨论的各个实施方式，尤其是图2、图4和图5，也可应用于图6A和图6B。
在一些实施方式中，设想到在放置探针进行治疗之前，可将导热凝胶置于治疗区或通风道内。导热凝胶可比空气更高效地将热从探针引导离开并传导到目标组织内。导热凝胶的一些示例包括吸盐水凝胶（salineabsorbinggel）、盐水凝胶、聚丙烯酸钠、丙烯酸交联钠盐、诸如由M2Polymer公司制造的WasteLock商标的超级吸收剂770（superabsorbent770）等聚丙烯酸交联钠盐、诸如用在导管和设备上的菲姆格立德（Femglide）等水基凝胶润滑剂、或类似导热凝胶。
本文所揭示的用于机械加热导管的系统可提供用于热应用的改进导管，这是因为例如它不需要在身体内的任何电就直接提供热能。所述机械加热导管因为是纯机械的，因此可不需要其他热导管系统经常需要的复杂电系统来加热组织，相反，所述机械加热导管可直接生成热，所生成的热可直接传导或对流到目标组织部位内。
当然，上文描述涉及本申请公开内容的某些特征、方面和优点，在不背离本申请公开内容的主旨和范围情况下可对这些进行各种变更和修改。因此，例如，本领域技术人员将认识到，可以以获得或最优化本文所教示的一个优点或一组优点、而不必获得本文可教示或建议的其他目的或优点的方式，来实现或实施本申请公开内容。另外，尽管已经示出和描述了本申请公开内容的很多变型，但基于上述的本申请公开内容，本领域技术人员将易于清楚落入本申请公开内容范围内的用途的其他修改和使用方法。设想到可对不同实施方式之间和之中的特定特征和方面进行结合或重组，这些仍落入本申请公开内容的范围内。因此，应当理解，所揭示实施方式的多个特征和方面可彼此结合或替代以形成所讨论装置、系统和方法的变化模式（例如，通过从某些实施方式中去除特征或步骤，或者将来自一个系统或方法实施方式的特征或步骤添加到另一系统或方法实施方式）。

Claims (15)

1.一种传递热的导管，包括：
导管本体（110），所述导管本体包括具有从近端部（119）延伸到远端部（120）的长度的轴向管腔（121）；
中空导管末端（185），其中所述中空导管末端能操作地连接到所述导管本体的轴向管腔的远端部，且其中所述中空导管末端的至少一部分由具有0.2至0.8的摩擦系数的材料形成；
摩擦产生插塞（130），其中所述摩擦产生插塞设置在所述中空导管末端内部，且其中所述摩擦产生插塞的至少一部分由具有0.2至0.8的摩擦系数的材料形成；
驱动线（140），所述驱动线具有近端部（142）和远端部（141），并延伸贯穿所述导管本体的轴向管腔的长度并延伸进入所述中空导管末端，且其中所述驱动线的远端部构造为附接到所述摩擦产生插塞；以及
动力源（180），
其中所述动力源构造为附接到所述驱动线的近端部，以及
其中所述中空导管末端包括导热材料。
2.如权利要求1所述的导管，其中，所述动力源构造为为所述驱动线提供转动运动。
3.如权利要求1所述的导管，其中，所述动力源构造为为所述驱动线提供轴向平移运动。
4.如权利要求1所述的导管，其中，所述驱动线的运动利用选自下列组中的动力输入装置进行调节，所述组包括：电机、超声变幅杆、压电装置、机械气动装置、谐波装置、气动活塞、螺线管以及电磁驱动器。
5.如权利要求1所述的导管，其中，所述驱动线、所述导管本体或者两者都由低摩擦材料形成。
6.如权利要求1所述的导管，其中，所述驱动线、所述导管本体或者两者都涂覆上低摩擦材料。
7.如权利要求1所述的导管，其中，所述中空导管末端填充有油。
8.如权利要求1所述的导管，其中，所述中空导管末端由选自下列组中的至少一种材料形成，所述组包括：不锈钢、钛以及镍钛诺。
9.如权利要求1所述的导管，其中，所述摩擦产生插塞由选自下列组中的至少一种材料形成，所述组包括：陶瓷、铜、钢、矿物质、纤维素、芳香族聚酰胺、短切玻璃、橡胶和黄铜、以及聚醚醚酮。
10.如权利要求9所述的导管，其中，所述摩擦产生插塞由单一材料整体形成。
11.如权利要求10所述的导管，其中，所述摩擦产生插塞由选自下列组中的形状形成，所述组包括：球形、圆柱形以及子弹形状。
12.如权利要求1所述的导管，其中，所述导管本体包括插塞止挡。
13.如权利要求12所述的导管，其中，所述插塞止挡的形状选自由连续凸缘式样和子弹形状所组成的组。
14.如权利要求1所述的导管，其中，所述导管末端涂覆上热绝缘材料，且在治疗之前将导热凝胶置于治疗区内。
15.一种使用导管在病人体内提供热的方法，包括：
通过动力源（180）为具有近端部（142）和远端部（141）的驱动线（140）提供动力，所述驱动线具有近端部（142）和远端部（141），并延伸贯穿导管本体（110）的轴向管腔（121）的长度；
使设置在中空导管末端（185）内部的与所述驱动线连接的摩擦产生插塞（130）转动或沿轴向移动；以及
通过导热材料，将由于所述摩擦产生插塞的运动所产生的摩擦而生成的热向外耗散到人体内，
其中，所述动力源连接到所述驱动线的近端部，以及
其中，所述驱动线的远端部构造为附接到所述摩擦产生插塞。
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