ES2900054T3 - Sistemas tensores de cordón quirúrgico - Google Patents

Abstract

Un sistema (100) de manipulación de implantes acoplado por un cordón (108), comprendiendo el sistema: un tensor (102) que comprende un ensamblaje (110) de morro y un ensamblaje (112) de bloqueo del cordón para aplicar tensión al cordón, comprendiendo el ensamblaje de morro un pistón (226) que tiene un lumen (228) que se extiende a través de este para recibir el cordón y un resorte (230) que se posiciona en contacto con una región (120) indicadora del pistón; y un contratensor (104) para guiar el cordón desde el tensor a un implante, el contratensor comprende un cuerpo alargado con un lumen que se extiende desde un extremo (308) proximal hasta un extremo (304) distal, el extremo proximal incluye un puerto (118) dispuesto en un ángulo que no es paralelo a un eje longitudinal del lumen, el puerto para recibir el ensamblaje de morro, el extremo distal acoplable de forma liberable a una cabeza del implante que permite la traslación del implante con respecto a otro implante implantado en una vértebra adyacente o cercana; en el que la región indicadora es visible a través de una ventana (122) en un cuerpo principal del tensor e indica la tensión del cordón cuando el ensamblaje de morro del tensor está acoplado al puerto del contratensor y enganchado con el cordón.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas tensores de cordón quirúrgico

Antecedentes

Las técnicas de estabilización dinámica, como la inmovilización del cuerpo vertebral, se utilizan en procedimientos de tratamiento espinal para jóvenes para permitir una mayor movilidad de la columna y al mismo tiempo proporcionar suficiente contrapeso de una curvatura espinal para efectuar el tratamiento a través de la modulación del crecimiento óseo, particularmente durante épocas de rápido crecimiento. Dichos sistemas de estabilización dinámica pueden incluir tornillos pediculares instalados en vértebras adyacentes o cercanas de la columna y un cordón flexible asegurado a las cabezas de los tornillos pediculares mediante tornillos de fijación, con el cordón bajo tensión entre los tornillos pediculares.

El documento US 2009/082776 A1 divulga un sistema para manipular implantes acoplados por un cordón. Este sistema conocido comprende un tensor en el que el tensor comprende un ensamblaje de morro y un ensamblaje de bloqueo del cordón para aplicar tensión al cordón. Además, el ensamblaje de morro comprende un pistón que tiene un lumen que se extiende a través de este para recibir el cordón y un resorte que se puede colocar en contacto con una región indicadora del pistón.

Por el documento US 2008/009863 A1 se conoce otro instrumento tensor de cuerdas que comprende un tensor y un contratensor. El contratensor no incluye un lumen que se extienda desde su extremo proximal hasta su extremo distal.

Sumario

La invención se define en la reivindicación 1, mientras que las realizaciones preferidas se establecen en las reivindicaciones dependientes.

Los métodos quirúrgicos asociados también se describen en la presente memoria para ayudar a comprender la invención. Estos métodos no forman parte de la invención reivindicada.

Los presentes inventores han reconocido, entre otras cosas, que puede ser deseable mejorar la ergonomía y la facilidad de uso de los dispositivos tensores del cordón quirúrgico, incluida la posibilidad de usar un tensor con una mano. Los presentes inventores también han reconocido que puede ser deseable aumentar el recorrido del cordón por ciclo de actuación del tensor del cordón y proporcionar una indicación visual de la carga del cordón durante el tensado. La presente memoria descriptiva divulga varios dispositivos, sistemas y realizaciones que incluyen un tensor de cordón que puede acoplarse de forma rígida y desmontable a un puerto dispuesto en un extremo distal de un contratensor, en el que el extremo proximal del contratensor puede acoplarse de forma rígida y desmontable a la cabeza de un implante. Por consiguiente, la presente divulgación proporciona un sistema para manipular implantes acoplados por un cordón. El sistema comprende un tensor y un contratensor. El tensor comprende un ensamblaje de morro y un ensamblaje de bloqueo de cordón para aplicar tensión al cordón. El ensamblaje de morro comprende un pistón que tiene un lumen que se extiende a través de este para recibir el cordón y un resorte que se puede colocar en contacto con una región indicadora del pistón. El contratensor se puede acoplar de forma liberable a una cabeza de un implante en un extremo proximal del mismo y guía el cordón a un puerto próximo al extremo distal del mismo, el puerto para recibir el ensamblaje de morro. El contratensor permite la traslación del implante con respecto a otro implante implantado en una vértebra adyacente o cercana. La tensión en el cordón se indica a través de una ventana en un cuerpo principal del tensor que proporciona visibilidad a una región indicadora del pistón. La región indicadora indica la tensión del cordón cuando el ensamblaje de morro del tensor está acoplado al puerto del contratensor y enganchado con el cordón. Además, el contratensor comprende un cuerpo alargado con un lumen que se extiende desde un extremo próximo a un extremo distal, incluyendo el extremo proximal un puerto dispuesto en un ángulo que no es paralelo a un eje longitudinal del lumen. El puerto recibe el ensamblaje de morro. El extremo distal se puede acoplar de forma liberable a una cabeza del implante, lo que permite la traslación del implante con respecto a otro implante implantado en una vértebra adyacente o cercana.

Se describe un método ejemplar que puede incluir los pasos de insertar un contratensor en un paciente y acoplar el contratensor a un implante; acoplar un ensamblaje de morro de un tensor a un puerto del contratensor; guiar un cordón a través del contratensor y asegurar el cordón en el mismo; tensar el cordón accionando un embrague de árbol para trasladar el árbol alargado y el cordón; evitar el desplazamiento proximal del árbol alargado y el cordón mediante el acoplamiento de un bloqueo del árbol; y trasladar el implante con relación a un implante en un hueso adyacente o cercano.

Esta reseña general está destinada a proporcionar una reseña general del tema de la presente solicitud de patente.

La descripción detallada se incluye para proporcionar más información sobre la presente solicitud de patente.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos, que no están necesariamente dibujados a escala, los mismos números pueden describir componentes similares en diferentes vistas. Los mismos números que tienen diferentes sufijos de letras pueden representar diferentes instancias de componentes similares. Los dibujos ilustran en general, a modo de ejemplo, pero no a modo de limitación, varias realizaciones discutidas en el presente documento.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un sistema según la presente divulgación.

La figura 2 es una vista en sección transversal de una realización de un tensor según la presente divulgación.

La figura 3A es una vista en perspectiva de una realización de un contratensor de acuerdo con la presente divulgación y la figura 3B es una vista en despiece del contratensor de la figura 3A.

La figura 4A es una vista en perspectiva parcial de una realización de un extremo proximal del sistema en uso en una primera posición y la figura 4b es una vista en perspectiva parcial del extremo distal de la realización de la figura 4A en uso.

La figura 5A es una vista en perspectiva parcial de una realización de un extremo proximal del sistema en uso en una segunda posición y la figura 5B es una vista en perspectiva parcial del extremo distal de la realización de la figura 5A en uso.

La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra los pasos de un método ejemplar según la presente divulgación.

Las figuras 7A - 7G ilustran un sistema de tensado de cuerda, de acuerdo con varias realizaciones de la presente divulgación.

Descripción detallada

A continuación, se describirán con más detalle realizaciones ejemplares con referencia a los dibujos adjuntos.

La presente divulgación proporciona un sistema que comprende un tensor de cordón que puede acoplarse de forma rígida y desmontable a un puerto dispuesto en un extremo distal de un contratensor, en el que el extremo proximal del contratensor puede acoplarse de forma rígida y desmontable a la cabeza de un implante. Dichos sistemas pueden mejorar la ergonomía y la facilidad de uso, por ejemplo, permitiendo la operación de un tensor con una mano. Dichos sistemas también pueden aumentar el recorrido del cordón por ciclo de actuación del tensor del cordón y proporcionar una indicación visual de la carga del cordón durante el tensado del cordón.

Una realización ejemplar de un sistema 100 según la presente divulgación se ilustra en las figuras 1-3. El sistema 100 puede comprender un tensor 102 y un contratensor 104, que se utilizan en combinación para manipular implantes 106 acoplables por un cordón 108. El tensor 102 está diseñado para permitir la operación con una sola mano para aplicar tensión a un cordón 108. El tensor 102 puede comprender un ensamblaje 110 de morro para recibir el cordón 108 y un ensamblaje 112 de bloqueo del cordón para asegurar y aplicar tensión al cordón 108. El contratensor 104 puede acoplarse de forma liberable a una cabeza de un implante 106 en un extremo 114 distal del mismo y puede tener un puerto 118 dispuesto en un extremo 116 proximal del mismo. El puerto 118 puede acoplarse de forma liberable al ensamblaje 110 de morro del tensor 102. El contratensor 104 puede además acoplarse rígidamente tanto a la cabeza del implante 106 como al ensamblaje 110 de morro, permitiendo a un cirujano tensar el cordón 108 mediante el tensor 102 y trasladar el implante 106 y las vértebras subyacentes con respecto a otro implante implantado en una vértebra adyacente o cercana mediante un mango 130 en el mismo paso quirúrgico y como se explica con mayor detalle a continuación.

El implante 106 puede ser, por ejemplo y sin limitación, un sujetador roscado, un tornillo para huesos, un tornillo pedicular, una grapa, una abrazadera para huesos, una abrazadera para huesos universal, bloques de levas, placas para huesos y similares. Además, se contempla que el tensor puede usarse para tensar un cordón entre huesos, abrazaderas o cualquier implante fijado a un hueso de cualquier manera. El implante 106 puede comprender un árbol que adquiere el hueso subyacente y una cabeza que incluye características para enganchar de forma segura un miembro alargado que, antes de ser asegurado, se puede tensar para aplicar fuerzas para manipular la posición de las vértebras adyacentes o cercanas cuando un paciente joven experimenta crecimiento. El cordón puede ser, por ejemplo y sin limitación, cualquier miembro alargado que incluya un cordón, una atadura, una correa, un cordón, un alambre, una sutura, un hilo o ligadura flexible similar. En realizaciones adicionales o alternativas, el miembro alargado puede tener algunas propiedades elásticas temporales beneficiosas que podrían, por ejemplo y sin limitación, evitar la corrección excesiva o la corrección insuficiente durante la vida útil de un sistema implantado, y similares. El término "cordón" se usa en toda la presente divulgación, pero debe entenderse que incluye cualquier miembro alargado.

Una realización ejemplar de un tensor 102 según la presente divulgación se ilustra en las figuras 1-2. El tensor 102 comprende un ensamblaje 110 de morro y un ensamblaje 112 de bloqueo de cordón para aplicar tensión al cordón 108. El ensamblaje 110 de morro y el ensamblaje 112 de bloqueo de cordón pueden estar dispuestos al menos parcialmente en el cuerpo 124 principal del tensor 102

El ensamblaje 112 de bloqueo de cordón puede comprender un alojamiento 208 de bloqueo de cordón dispuesta en un extremo distal de un árbol 210 alargado y puede enganchar un cordón 108 en el mismo. El alojamiento 208 de bloqueo de cordón puede comprender, por ejemplo y sin limitación, un listón de leva 212 o similar para acoplar y desacoplar el cordón 108. El árbol 210 alargado se puede acoplar operativamente a un embrague 214 de árbol para impulsar el árbol 210 alargado distalmente y un bloqueo 216 de árbol que puede resistir el retorno del árbol 210 alargado en la dirección proximal en el punto final de un ciclo de actuación del tensor 102. El embrague 214 de árbol puede extenderse desde un primer extremo hasta un segundo extremo. El primer extremo puede tener una abertura 215 dispuesta en el mismo para recibir el árbol 210 alargado y el segundo extremo tiene una ranura 217 dispuesta en el mismo que es transversal a un eje longitudinal del árbol 210 alargado. La ranura 217 recibe un pasador 219 que se extiende desde un mango 218 delantero. El accionamiento del mango 218 delantero desplaza la abertura 215 dispuesta en el primer extremo del embrague 214 del árbol fuera del ángulo para acoplar y trasladar distalmente el árbol 210 alargado cuando el mango 218 delantero se acciona hacia un mango 220 trasero fijo. El mango 218 delantero puede girar alrededor de un eje 126 de pivote (mostrado en la figura 1) que es transversal a un eje 222 longitudinal que se extiende desde un extremo proximal hasta un extremo distal del cuerpo principal. Un resorte del árbol 223 colocado distal al embrague del árbol 214 y alrededor del árbol 210 alargado puede empujar el embrague 214 del árbol y el mango 218 delantero de regreso al punto de inicio del ciclo de actuación del tensor 102. El bloqueo 216 del árbol se puede desviar mediante un resorte 224 de bloqueo situado distalmente para permitir la traslación distal pero no la traslación proximal del eje 210 alargado. El bloqueo 216 del árbol se puede liberar articulando el bloqueo del eje 216 distalmente si es necesario liberar la tensión en el cordón 108, como una vez que el cordón 108 está asegurado dentro del implante 106. Adicional o alternativamente, una tuerca de cordón 232 dispuesta en la proximidad de un extremo distal del alojamiento 108 de bloqueo de cordón se puede girar para ajustar la tensión del cordón mediante el acoplamiento con la rosca 234 dispuesta en el extremo distal del árbol 210 alargado. En un ejemplo, el árbol 210 alargado se puede trasladar distalmente de aproximadamente 30 mm a aproximadamente 35 mm durante cada ciclo de actuación o carrera del embrague 214 del árbol. El tensor 102 se puede accionar con una sola mano de un cirujano, liberando la otra mano para realizar otras tareas quirúrgicas durante y junto al tensado del cordón.

El ensamblaje 110 de morro puede comprender un pistón 226 que tiene un lumen 228 que se extiende a través de este para recibir el cordón y un resorte 230 de carga que se puede colocar en contacto con una región 120 indicadora dispuesta en el pistón 226. La región 120 indicadora del pistón 226 puede tener un diámetro de sección transversal que puede ser mayor o igual que cualquier otra porción del pistón 226. Una tapa de nariz puede retener el pistón 226 y el resorte 230 de carga en el cuerpo 124 principal del tensor 102. El resorte 230 de carga se puede calibrar de modo que la posición de la región 120 indicadora del pistón 226 se correlacione con la carga aplicada al cordón cuando se tensa el cordón 108 y existe una contrapresión aplicada por el contratensor 104 al ensamblaje 110 de morro. La región 120 indicadora puede ser visible a través de una ventana 122 dispuesta en el cuerpo 124 principal del tensor 102 que tiene marcas 128 impresas adyacentes al mismo indicativas de la carga del cordón en varias posiciones de la región indicadora con respecto al cuerpo 124 principal del tensor, como se ilustra mejor en la figura 1. El pistón 226 puede tener un retén 236 dispuesto en una superficie exterior circunferencial del pistón 226 cerca de un extremo proximal del mismo para acoplarse al contratensor 104.

En las figuras 1, 3A y 3B se ilustra una realización ejemplar de un contratensor 104 según la presente divulgación. El contratensor 104 puede acoplarse de forma liberable a la cabeza de un implante 106 en un extremo 304 distal del mismo. El contratensor 104 puede guiar el cordón 108 a un puerto 118 próximo al extremo 308 proximal del mismo. El puerto 118 puede permitir que el cordón sea alimentado a través del ensamblaje 110 de morro para ser asegurado en el alojamiento 206 de bloqueo del cordón del ensamblaje 112 de bloqueo del cordón. El puerto 118 puede recibir de manera rígida y liberable el ensamblaje 110 de morro del tensor 102 a través de una bola de captura dispuesta en el puerto 118 para acoplar el retén 236 del pistón 226. El contratensor 104 puede comprender además un lumen 310 dispuesto en el mismo que se extiende desde el extremo 304 distal hasta el extremo 308 proximal del mismo. El puerto 118 puede disponerse en un ángulo que no es paralelo a un eje longitudinal del lumen 310. Un tornillo de fijación (no mostrado) puede soltarse a través del lumen 310 y acoplarse con la cabeza del implante para asegurar el cordón en su interior con un destornillador (no mostrado). El contratensor 104 puede comprender un mango 130 que puede facilitar la traslación del implante 106 con respecto a otro implante implantado en una vértebra adyacente o cercana. Por consiguiente, la traslación vertebral, el tensado del cordón y la fijación del cordón se pueden realizar en el mismo paso quirúrgico.

El contratensor 104 puede comprender además un manguito 314 interior y un manguito 316 exterior. El manguito 314 interior puede comprender una pluralidad de brazos desviados hacia fuera en un extremo distal del mismo que se pueden acoplar con características cooperantes dispuestas en la cabeza del implante. Hacer avanzar el manguito 316 exterior distalmente sobre el manguito 314 interior y al menos parcialmente sobre la cabeza del implante puede impulsar a los brazos desviados hacia fuera para que se acoplen de forma segura con las características cooperantes en la cabeza del implante.

En las figuras 4A-5B se ilustra otra realización ejemplar de un contratensor 400 de acuerdo con la presente divulgación. Aquí, el contratensor 400 puede comprender un manguito 402 interior y un manguito 404 exterior. Un extremo distal del manguito 404 exterior comprende un fulcro 406 que puede moverse desde una primera posición donde el fulcro 406 es paralelo a un eje longitudinal del contratensor 400 hasta una segunda posición donde el fulcro 406 pivota hacia afuera desde el eje longitudinal del contratensor 400. El manguito 402 interior puede comprender al menos un saliente 408 que puede empujar el fulcro 406 hacia fuera cuando el manguito 404 exterior pasa distalmente sobre el manguito 402 interior y al menos parcialmente sobre la cabeza del implante. El fulcro 406 sirve para cambiar el ángulo de la cuerda, aliviando la tensión local en la cuerda a medida que se encamina hacia el tensor 102 acoplado en el puerto 118. Opcionalmente, se puede proporcionar un pestillo 410 pivotante en un extremo proximal del manguito 402 interior. El pestillo 410 pivotante se puede acoplar operativamente al contratensor 400 de modo que el pestillo 410 pivotante se mueva hacia abajo a medida que el fulcro se mueve hacia una orientación paralela con respecto al eje longitudinal del contratensor 400 y hacia arriba cuando el fulcro pivota hacia afuera desde el eje longitudinal del contratensor. Como apreciará un experto en la materia a la luz de la presente divulgación, el fulcro puede reducir la tensión aplicada al cordón durante el proceso de tensado.

La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método 500 según un ejemplo. El método 500 puede incluir operaciones tales como acoplar un contratensor a un implante en 502; acoplar un tensor al contratensor en 504; enrutar un cordón a través del contratensor y asegurar el cordón en el tensor en 506; y tensar el cordón en 508. El método 500 puede comenzar en 502 con un contratensor, tal como el contratensor 104, que se inserta a través de una incisión y se acopla a la cabeza de un implante. En un ejemplo, el contratensor 104 incluye un manguito interior (por ejemplo, el manguito 314 interior) que incluye brazos desviados ubicados en un extremo distal del mismo y un manguito exterior (por ejemplo, el manguito 316 exterior). En este ejemplo, los brazos cargados se pueden acoplar con características cooperantes en la cabeza del implante, y el manguito exterior se puede deslizar posteriormente distalmente para bloquear los brazos cargados sobre la cabeza del implante. En otro ejemplo, el contratensor puede incluir una característica roscada, una característica de conexión rápida o similar en un extremo distal del mismo para acoplar el contratensor 104 a características complementarias dispuestas en la cabeza del implante. En otro ejemplo adicional o alternativo, el contratensor 104 puede acoplar la cabeza del implante de manera que el eje longitudinal del implante y el eje longitudinal del contratensor no sean paralelos y el cordón pueda acoplar el contratensor al implante.

En 504, el método 500 puede continuar con el tensor 102 acoplado al contratensor 104. En un ejemplo, el tensor 102 incluye un ensamblaje 110 de morro que incluye un pistón 226 formado a partir de un cilindro con un retén 236 dispuesto en una superficie exterior circunferencial y próximo a un extremo proximal del mismo. El retén 236 en el pistón 226 puede acoplar una bola de captura empujada hacia el puerto 118.

En 506, el método 500 puede continuar guiando un cordón desde el extremo proximal del contratensor 104, a través del puerto 118 y un lumen 228 dispuesto en un pistón 226 del ensamblaje 110 de morro del tensor 102, y asegurar el cordón dentro de un alojamiento 208 de bloqueo del cordón de un ensamblaje 112 de bloqueo del cordón dispuesto en el extremo de un árbol 210 alargado, estando asegurado el cordón en un implante 106 en una vértebra adyacente o cercana.

En 508, el método 500 puede continuar tensando el cordón 108 accionando un mango 218 delantero del tensor 102 para hacer que un embrague 214 de árbol se acople y traslade distalmente el árbol 210 alargado y el cordón 108.

En 510, el método 500 puede continuar impidiendo el desplazamiento proximal del árbol 210 alargado al final de la carrera del embrague 214 del árbol haciendo que el bloqueo 216 del árbol se acople e impida el retorno del árbol 210 alargado.

En 512, el método 500 puede incluir trasladar el implante y las vértebras subyacentes con relación a un implante de una vértebra adyacente o cercana. Aquí, un cirujano puede agarrar el mango 130 para trasladar el implante acoplado al contratensor 104. Los pasos de tensar el cordón y trasladar las vértebras se pueden realizar simultáneamente.

El método puede comprender además indicar una carga en el cordón mediante la posición de una región indicadora de un pistón del ensamblaje de morro con respecto a las marcas impresas adyacentes a una ventana en un cuerpo principal del tensor. A medida que se tensa la cuerda y se aplica contrapresión al pistón del ensamblaje de morro, el pistón presiona el resorte de carga y una región indicadora del pistón se mueve en la ventana dispuesta en el cuerpo principal con respecto a las marcas impresas adyacentes a la ventana para indicar la carga aplicada al cordón.

Otra realización ejemplar de un sistema tensor de cordones, el sistema 700, se ilustra en las figuras 7A-7G. El sistema 700 puede comprender un tensor 702 y un contratensor 704, que se utilizan en combinación para manipular implantes 106 acoplables mediante un cordón 108 (no ilustrado junto con este ejemplo). El tensor 702 está diseñado para permitir la operación con una mano para aplicar tensión a un cordón 108 (similar al mostrado en la figura 1). El tensor 702 incluye características estructurales similares al tensor 102 discutido en referencia a las figuras 1-3, y no se describirá más en referencia a este ejemplo. El contratensor 704 puede acoplarse de forma liberable a una cabeza de un implante 106 en un extremo distal 714 del mismo y puede tener un puerto 718 dispuesto en un extremo proximal 716 del mismo. El puerto 718 puede recibir de forma liberable el ensamblaje de morro del tensor 702 (el tensor 102 es intercambiable con el tensor 702). El contratensor 704 puede además acoplarse rígidamente tanto a la cabeza del implante 106 como al ensamblaje de morro, permitiendo a un cirujano tensar el cordón 108 mediante el tensor 702 y trasladar el implante 106 y las vértebras subyacentes con respecto a otro implante implantado en una vértebra adyacente o cercana mediante un mango 730 en el mismo paso quirúrgico y como se explica con mayor detalle a continuación. La discusión restante del contratensor 704 se centra en los aspectos que difieren de los ejemplos discutidos anteriormente.

En este ejemplo, el contratensor 704 incluye un mango 730 con características adicionales, tales como una posición 732 de bloqueo, una posición 734 de desbloqueo y un mango 736 de bloqueo. El mango 736 de bloqueo puede girar entre la posición 732 de bloqueo y la posición 734 de desbloqueo. En la posición 734 de desbloqueo, el contratensor 704 puede insertarse sobre un implante, como el implante 106 (por ejemplo, un tornillo pedicular). Una vez insertado sobre el tornillo pedicular, el mango 736 de bloqueo se puede girar a la posición 732 de bloqueo y los elementos que se analizan a continuación bloquearán el contratensor 704 al tornillo pedicular. El funcionamiento interno del mecanismo de bloqueo se analiza con referencia a las figuras 7F y 7G a continuación.

A lo largo del contratensor 704 se extiende un par de extensiones 740A, 740B de bloqueo dentro de un par de canales 742A, 742B de extensión de bloqueo. Las figuras 7A-7B solo ilustran la extensión 740A de bloqueo y el canal 742A de extensión de bloqueo. En este ejemplo, las extensiones 740A, 740B de bloqueo son miembros cuadrados alargados conectados en un extremo proximal a un mecanismo de bloqueo operado por el mango 736 de bloqueo. En otros ejemplos, las extensiones 740A, 740B de bloqueo pueden ser barras cilíndricas u otros perfiles de sección transversal. Los canales de extensión de bloqueo en este ejemplo son canales cuadrados abiertos (o rectangulares), diseñados para adaptarse a las extensiones 740A, 740B de bloqueo. Moviéndose hacia el extremo 714 distal del contratensor 704, la extensión 740A de bloqueo se acopla a uno de los bloqueos 750A de pivote (el bloqueo 750B de pivote está dispuesto en el lado opuesto, y se muestra en las figuras 7D y 7E). En otros ejemplos, los canales de extensión de bloqueo pueden tener una forma de sección transversal diferente y/o ser internos al contratensor 704. Las figuras 7A y 7B también ilustran un fulcro 706 de cordón, un canal 708 de cordón y una guía 710A de cordón (La guía 710B de cordón es una abertura en el lado opuesto del extremo 714 distal no ilustrado en este ejemplo). La guía 710A de cordón permite que el cordón salga del contratensor 704 y del tornillo pedicular. Las guías 710A, 710B de cordón están diseñadas para complementar la cabeza del tornillo pedicular en forma de U adaptada para recibir el cordón. El fulcro 706 del cordón incluye un área de radio agrandado para suavizar el cambio de dirección en el cordón desde una primera dirección esencialmente transversal a un eje longitudinal del contratensor 704 a una segunda dirección esencialmente paralela al eje longitudinal (ver figura 1, el fulcro 706 del cordón funciona de manera similar al fulcro 106). En contraste con el fulcro 106, el fulcro 706 del cordón es una parte integral del extremo 714 distal y no incluye ninguna parte móvil (por ejemplo, no pivota). Desde el fulcro 706 del cordón, el cordón se extiende proximalmente a lo largo del canal 708 del cordón hasta entrar en el conducto 720 del cordón en la base del puerto tensor 718, que se ilustra más claramente en la figura 7G. El canal de cordón 708, en este ejemplo, es un rebaje semicircular en la parte alargada del contratensor 704.

La figura 7C es una vista en perspectiva de cerca del extremo 714 distal del contratensor 704. Varias de las estructuras discutidas anteriormente se muestran con detalle adicional, incluyendo el fulcro 706 del cordón, el canal 708 del cordón, la guía 710A de cordón, un extremo distal de la extensión 740A de bloqueo, el canal 742A de extensión de bloqueo y el bloqueo 750A de pivote. La figura 7C ilustra el contratensor 704 en una posición desbloqueada. El fulcro 706 del cordón en particular se muestra con mayor detalle, en esta figura es más fácil distinguir el radio creado por el fulcro 706 del cordón. El radio ampliado proporciona una transición más suave para el cordón que sale de la guía 710A del cordón y avanza a lo largo del canal 708 del cordón.

Las figuras 7D y 7E proporcionan vistas en sección transversal del extremo 714 distal del contratensor 704 en un estado desbloqueado y bloqueado, respectivamente. Las secciones transversales proporcionan una vista detallada de ambos lados del contratensor 704. Por ejemplo, ambas extensiones 740A, 740B de bloqueo se muestran extendiéndose por lados opuestos del contratensor 704 y terminando en cuñas 744A, 744B de extensión. Las cuñas 744A, 744B de extensión inclinan ligeramente las extensiones 740A, 704B de bloqueo hasta un borde delgado a lo largo de la parte más distal. En este ejemplo, la cuña 744A, 744B de extensión se inclina aproximadamente 60 grados, pero se pueden usar otras inclinaciones. Las cuñas 744A, 744B de extensión se acoplan con las cuñas de bloqueo 756A, 756B, respectivamente. Las cuñas 756A, 756B de bloqueo en este ejemplo se inclinan en una cantidad correspondiente para producir una estructura esencialmente opuesta a las cuñas 74A 744B de extensión. En algunos ejemplos, el ángulo de rampa (inclinación) en las cuñas 756A, 756B de bloqueo es ligeramente mayor o menor que las cuñas 756A, 756B de extensión para reducir la fricción entre las superficies. El mecanismo de bloqueo dentro del mango 730 funciona para trasladar linealmente las extensiones 740A, 740B de bloqueo desde la posición desbloqueada mostrada en la figura 7D a una posición bloqueada mostrada en la figura 7E. Tras la traslación, las cuñas 744A, 744B de extensión se acoplan a las cuñas 756A, 756B de bloqueo y hacen que los bloqueos 750A, 750B de pivote giren alrededor de los pivotes 754A, 754B para desplazar los pasadores 752A, 752B de bloqueo a huecos dentro de la cabeza del tornillo pedicular. Los bloqueos 750A, 750B de pivote están empujados a una posición desbloqueada por resortes (no mostrados para mayor claridad) dispuestos dentro de los rebajes 758A, 758B de resorte con los resortes mantenidos en su lugar por pasadores de resorte 764A, 764B. Los pasadores 752A, 752B de bloqueo funcionan para asegurar el contratensor 704 en la cabeza del tornillo pedicular cuando se pivota a la posición bloqueada (figura 7E). En este ejemplo, los pasadores 752A, 752B de bloqueo son postes cilíndricos que se extienden radialmente hacia adentro. En otros ejemplos, los pasadores de bloqueo 752A, 752b pueden tener diferentes formas de sección transversal, como cuadradas o rectangulares. El tornillo pedicular también está rodeado por el receptáculo 760 del tornillo pedicular que incluye aberturas de pasadores 762A, 762B para recibir los pasadores 752A, 752B de bloqueo, respectivamente. El receptáculo 760 del tornillo pedicular recibe el orificio 770 longitudinal, que se extiende a lo largo del contratensor 704. El orificio 770 longitudinal puede permitir la inserción de una parte superior de cierre (por ejemplo, un tornillo de fijación) en el tornillo pedicular para asegurar el cordón. Finalmente, las figuras 7D y 7E ilustran la guía 710B de cordón con la guía de cordón opuesta 710A mostrada en la figura 7C.

Las figuras 7F y 7G proporcionan vistas en sección transversal del extremo 716 proximal del contratensor 704. Las vistas en sección transversal incluyen detalles del mecanismo 780 de bloqueo proximal y la interacción con el mango 736 de bloqueo. El mecanismo 780 de bloqueo proximal funciona para trasladar linealmente las extensiones 740A, 740B de bloqueo, que a su vez desplazan los bloqueos 750A, 750B de pivote de una posición desbloqueada a bloqueada como se discutió anteriormente. El mecanismo 780 de bloqueo proximal incluye un cilindro 782 de bloqueo acoplado al mango 736 de bloqueo a través de dos tornillos 738A, 738B de fijación del cilindro de bloqueo. El mango 736 de bloqueo hace girar el cilindro de bloqueo 782, que a su vez provoca la traslación de la extensión de bloqueo 740A, 740B. La traslación se logra, en este ejemplo, mediante la interacción entre un cilindro roscado 784 y una parte interna roscada del cilindro 782 de bloqueo. El cilindro roscado 784 está acoplado a las extensiones de bloqueo 740A, 740B mediante pasadores 786A, 786B de acoplamiento de extensión. Cuando se gira el mango de la cerradura 736, el cilindro de la cerradura 782 gira con una superficie roscada interna que encaja con las roscas externas en el cilindro 784 roscado, que está acoplado a las extensiones de bloqueo. Cuando el mango 736 de bloqueo y el cilindro de bloqueo se acoplan a la parte alargada del contratensor 704, la interacción roscada hace que el cilindro 784 roscado y las extensiones 740A, 740B de bloqueo se trasladen en una dirección proximal-distal. Se pueden utilizar otros mecanismos para trasladar las extensiones 740A, 740B de bloqueo sin desviarse de este diseño básico, como una disposición de seguidor de leva entre el cilindro 782 de bloqueo y las extensiones 740A, 740B de bloqueo.

La figura 7G también proporciona una ilustración del conducto 720 del cordón que conduce al puerto 718 del tensor. Como se mencionó anteriormente, el cordón se puede enrutar fuera de la guía 710A del cordón, alrededor del fulcro 706 del cordón, proximalmente a lo largo del canal 708 del cordón, a través del conducto 720 del cordón, y dentro del tensor 702 a través del puerto 718 del tensor.

La descripción detallada anterior incluye referencias a los dibujos adjuntos, que forman parte de la descripción detallada. Los dibujos muestran, a modo de ilustración, realizaciones específicas en las que se puede practicar la invención.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) de manipulación de implantes acoplado por un cordón (108), comprendiendo el sistema:

un tensor (102) que comprende un ensamblaje (110) de morro y un ensamblaje (112) de bloqueo del cordón para aplicar tensión al cordón, comprendiendo el ensamblaje de morro un pistón (226) que tiene un lumen (228) que se extiende a través de este para recibir el cordón y un resorte (230) que se posiciona en contacto con una región (120) indicadora del pistón; y

un contratensor (104) para guiar el cordón desde el tensor a un implante, el contratensor comprende un cuerpo alargado con un lumen que se extiende desde un extremo (308) proximal hasta un extremo (304) distal, el extremo proximal incluye un puerto (118) dispuesto en un ángulo que no es paralelo a un eje longitudinal del lumen, el puerto para recibir el ensamblaje de morro, el extremo distal acoplable de forma liberable a una cabeza del implante que permite la traslación del implante con respecto a otro implante implantado en una vértebra adyacente o cercana;

en el que la región indicadora es visible a través de una ventana (122) en un cuerpo principal del tensor e indica la tensión del cordón cuando el ensamblaje de morro del tensor está acoplado al puerto del contratensor y enganchado con el cordón.

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que un tornillo de fijación que se acopla con la cabeza del implante para fijar el cordón se lleva a través del lumen.

3. El sistema de la reivindicación 1, en el que el ensamblaje de morro incluye un retén acoplable de forma liberable en el puerto mediante una bola de captura.

4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que el contratensor comprende un manguito interior y un manguito exterior, comprendiendo el manguito interior una pluralidad de brazos desviados hacia fuera en un extremo distal del mismo que se pueden acoplar con características cooperantes dispuestas en la cabeza del implante cuando el manguito exterior se traslada distalmente sobre el manguito interior y al menos parcialmente sobre la cabeza del implante para forzar a la pluralidad de brazos desviados hacia fuera a un acoplamiento seguro con las características cooperantes de la cabeza del implante.

5. El sistema de la reivindicación 1, en el que el ensamblaje de bloqueo de cordón comprende un alojamiento de bloqueo de cordón para acoplar el cordón dispuesto en un extremo distal de un árbol alargado.

6. El sistema de la reivindicación 5, en el que el alojamiento de bloqueo de cordón comprende una grapa de leva para acoplar el cordón.

7. El sistema de la reivindicación 5, en el que el árbol alargado está acoplado operativamente a un embrague del árbol para impulsar el árbol alargado distalmente y un bloqueo del árbol para resistir el retorno del árbol alargado en la dirección proximal.

8. El sistema de la reivindicación 7, en el que el embrague del árbol se desplaza fuera del ángulo para acoplar y trasladar distalmente el árbol alargado mediante el accionamiento de un mango delantero.

9. El sistema de la reivindicación 8, en el que el mango delantero puede girar alrededor del eje de pivote que es transversal a un eje longitudinal que se extiende desde un extremo próximo a un extremo distal del cuerpo principal del tensor.

10. El sistema de la reivindicación 8, en el que el bloqueo del árbol se desvía mediante un resorte situado distalmente para permitir la traslación distal pero no la traslación proximal del árbol alargado.

11. El sistema de la reivindicación 7, en el que el árbol alargado se traslada distalmente de aproximadamente 30 mm a aproximadamente 35 mm durante cada carrera completa del mango delantero.

12. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 y 6-11, en el que el contratensor comprende un fulcro dispuesto en el extremo distal del mismo que se articula desde una posición no desplegada a una posición desplegada para cambiar el ángulo del cordón a medida que se extiende hacia el tensor desde el extremo distal del contratensor.

13. El sistema de la reivindicación 12, en el que el tensor se puede accionar para tensar el cordón con una sola mano de un usuario.

14. El sistema de la reivindicación 12, en el que la región indicadora del pistón tiene un diámetro de sección transversal mayor que cualquier otra parte del pistón.