ES2337825T3 - Sistemas para la estabilizacion de la columna vertebral con elementos flexibles. - Google Patents

Abstract

Sistema de estabilización de la columna vertebral, que comprende: un elemento (300) conector alargado que se extiende a lo largo de un eje longitudinal entre una primera parte (302) de extremo rígida y una segunda parte (304) de extremo rígida, incluyendo dicho elemento conector una parte (306) intermedia flexible que se extiende entre y enganchada a dichas partes de extremo primera y segunda; y anclajes (80) primero, segundo y tercero que pueden engancharse a vértebras respectivas primera, segunda y tercera, estando ubicada dicha segunda vértebra entre las vértebras primera y tercera, en el que dicho elemento conector puede engancharse a dichos anclajes primero, segundo y tercero pudiendo engancharse dicha primera parte de extremo a dicho primer anclaje y pudiendo engancharse dicha segunda parte de extremo a al menos dicho tercer anclaje pudiendo colocarse dicha parte intermedia entre dicho primer anclaje y dicho segundo anclaje; y dicha primera parte de extremo incluye un primer paso y dicha segunda parte de extremo incluye un segundo paso, y dicha parte intermedia incluye un paso intermedio alineado con dichos pasos primero y segundo; y que comprende además un elemento (518, 528) de acoplamiento alojado en dichos pasos y que se extiende a través de dicha parte intermedia y enganchado a dichas partes de extremo primera y segunda; caracterizado porque dicha primera parte de extremo está fijada a un extremo de dicho elemento de acoplamiento y un extremo opuesto de dicho elemento de acoplamiento incluye un elemento (526) de detención alojado en una parte (524) ampliada de dicho segundo paso (522) de dicha segunda parte de extremo y que puede moverse axialmente en su interior, en el que dicho segundo paso (522) se extiende a lo largo del eje longitudinal hasta un elemento (503) de extremo de dicha segunda parte de extremo ubicada opuesta a dicha parte intermedia flexible, abriéndose dicha parte (524) ampliada de dicho segundo paso (522) en dicho elemento (503) de extremo.

Description

Sistemas para la estabilización de la columna vertebral con elementos flexibles.

Antecedentes

Durante muchos años se han usado diversos dispositivos y métodos para estabilizar estructuras óseas. Por ejemplo, la fractura de un hueso alargado, tal como un fémur o húmero, puede estabilizarse fijando una placa al hueso fracturado a través de la fractura. La placa se extiende a través de la zona fracturada y así estabiliza los componentes fracturados de los huesos uno respecto a otro en una posición deseada. Cuando la fractura está consolidada, la placa puede retirarse o dejarse, dependiendo del tipo de placa que se use.

Otro tipo de técnica de estabilización usa una o más varillas alargadas que se extienden entre componentes de una estructura ósea y se fijan a la estructura ósea para estabilizar los componentes uno respecto a otro. Los componentes de la estructura ósea están expuestos y uno o más fijadores de enganche óseo están colocados en cada componente. La varilla alargada se fija entonces a los fijadores de enganche óseo para estabilizar los componentes de la estructura ósea. Si una o más de las vértebras se desplazan como resultado de una espondilolistesis u otra deformidad, se obtiene una corrección tirando de las vértebras desplazadas hasta que se alinean con las vértebras adyacentes antes de fijar la varilla a las vértebras.

En estas técnicas puede proporcionarse acceso al sitio quirúrgico cortando, retirando y/o recolocando la piel, el tejido y la vasculatura. Esto proporciona al cirujano acceso a la ubicación en la que va a instalarse el dispositivo de estabilización, y permite la colocación de instrumentos para reducir el desplazamiento vertebral e instalar las estructuras de estabilización. Aún existe la necesidad de instrumentos y métodos para estabilizar estructuras óseas para proporcionar opciones al cirujano a la hora de seleccionar un enfoque quirúrgico para el tratamiento. Los documentos US 2004/236328, US 2003/171749, FR-A-2.799.949 y US 6.162.223 enseñan sistemas de estabilización de la columna vertebral.

Sumario

La invención proporciona un sistema según se define en la reivindicación 1 independiente.

Según un aspecto, se proporciona un sistema para la estabilización y reducción vertebral mínimamente invasiva.

Según otro aspecto, se proporciona un sistema para la estabilización mínimamente invasiva de un segmento de movimiento vertebral con conservación del movimiento.

Según otro aspecto, se proporciona un sistema para la estabilización y reducción vertebral mínimamente invasiva con conservación del movimiento de la columna vertebral.

Aspectos relacionados y adicionales serán evidentes a partir de la siguiente descripción.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un elemento conector y un instrumento de instalación para instalar el elemento conector.

La figura 2 es una vista en alzado de una de las extensiones de anclaje del instrumento de instalación de la figura 1.

La figura 3 es una vista en alzado de la extensión de anclaje de la figura 2 girada 90 grados respecto a su eje central.

La figura 4 es una vista en alzado de un manguito interno de la extensión de anclaje de la figura 2.

La figura 5 es una vista en alzado del manguito interno de la figura 4.

La figura 6 es una vista en perspectiva de un insertador que comprende una parte del instrumento de instalación de la figura 1.

La figura 7 es una vista en alzado de la otra extensión de anclaje del instrumento de instalación de la figura 1.

La figura 8 es una vista en alzado desde un extremo izquierdo de la extensión de anclaje de la figura 7.

La figura 9 es una vista en alzado de la extensión de anclaje de la figura 7 girada 90 grados respecto a su eje longitudinal.

La figura 10 es una vista en despiece ordenado de la extensión de anclaje de la figura 7 con un elemento interno retirado de un elemento externo del mismo.

La figura 11 es una vista en perspectiva del elemento externo de la extensión de anclaje de la figura 7.

La figura 12 es una vista en sección transversal a lo largo del eje longitudinal del elemento externo de la figura 11.

La figura 13 es una vista en despiece ordenado del elemento interno de la extensión de anclaje de la figura 7.

La figura 14 es una vista en alzado de una parte proximal del elemento interno de la figura 11.

La figura 15 es una vista en alzado de una parte distal del elemento interno de la figura 11.

La figura 16 es una vista en alzado de la parte distal del elemento interno de la figura 11 girada 90 grados respecto a su eje longitudinal desde su orientación en la figura 15.

La figura 17 es una vista en alzado de un botón de bloqueo que comprende una parte de la extensión de anclaje de la figura 7.

La figura 18 es una vista en alzado del botón de bloqueo de la figura 17 girado 90 grados desde su orientación en la figura 17.

La figura 19 es una vista en perspectiva de la extensión de anclaje de la figura 7 en un estado no bloqueado que está colocándose sobre la cabeza de un anclaje.

La figura 20 es una vista en perspectiva ampliada de una parte proximal de la extensión de anclaje de la figura 19.

La figura 21 es una vista en perspectiva ampliada de una parte distal de la extensión de anclaje y cabeza de anclaje de la figura 19.

La figura 22 es una vista en perspectiva de la parte proximal de la extensión de anclaje de la figura 19 en un estado bloqueado.

La figura 23 es una vista en perspectiva de la parte distal de la extensión de anclaje de la figura 19 en un estado bloqueado en la cabeza del anclaje.

La figura 24 es una vista en perspectiva de la extensión de anclaje de la figura 19 en un estado bloqueado en la cabeza del anclaje.

La figura 25 es una vista en perspectiva de la extensión de anclaje de la figura 19 en un estado bloqueado en la cabeza del anclaje y los elementos interno y externo desplazados uno respecto a otro para reducción.

La figura 26 es una vista en perspectiva de una parte distal de la extensión de anclaje bloqueada de la figura 25 con el elemento externo desplazado respecto a la cabeza del anclaje para reducción.

La figura 27 es una vista en perspectiva del instrumento de instalación de la figura 1 montado en un par de cabezas de anclaje con el elemento conector retirado para ilustrar el paso entre las mordazas del elemento interno a través de la extensión de anclaje de la figura 7 para alojar el elemento conector.

La figura 28 es una vista en alzado de un segmento de columna vertebral y del instrumento de instalación de la figura 27 con un elemento conector acoplado al mismo y colocado a través de la extensión de anclaje de la figura 7 y en un receptor de un segundo anclaje.

La figura 29 es una vista en alzado de la parte distal del instrumento de instalación, el elemento conector y los anclajes de la figura 28.

La figura 30 es una vista en alzado de la parte distal del instrumento de instalación de la figura 29 con el elemento conector reducido en la cabeza del primer anclaje con la extensión de anclaje de la figura 7.

La figura 31 es una vista en alzado de una parte distal de otra realización para la extensión de anclaje de la figura 7.

La figura 32 es una vista en perspectiva de un segmento de columna vertebral con la realización de extensión de anclaje de la figura 31 montada en un primer anclaje, la extensión de anclaje de la figura 3 montada en un segundo anclaje y un trocar colocado adyacente al primer anclaje con el instrumento de instalación de la figura 1.

La figura 33 es una vista en perspectiva del segmento de columna vertebral, los anclajes y las extensiones de anclaje de la figura 31 y la figura 3 con el trocar colocado a través de la realización de extensión de anclaje de la figura 31 y adyacente al paso del segundo anclaje.

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La figura 34 es una vista en perspectiva del segmento de columna vertebral, los anclajes y las extensiones de anclaje de la figura 32 con otro elemento conector de realización colocado a través de la extensión de anclaje de la figura 31 y en el receptor del segundo anclaje.

La figura 35 es una vista en perspectiva del segmento de columna vertebral de la figura 34 con la realización de elemento conector de la figura 34 reducida en la cabeza del primer anclaje con la realización de extensión de anclaje de la figura 31.

La figura 36 es una vista en perspectiva del segmento de columna vertebral de la figura 35 con las extensiones de anclaje retiradas y el elemento conector fijado a los anclajes primero y segundo.

La figura 37 es una vista en alzado de otro elemento conector de realización.

La figura 38 es una vista en alzado de otro elemento conector de realización.

La figura 39 se ha borrado.

La figura 40 se ha borrado.

La figura 41 es una vista en sección de una parte de extremo distal de otro elemento conector de realización.

La figura 42 es una vista en sección de una parte de extremo distal de otro elemento conector de realización.

La figura 43 es una vista en sección de parte de una parte de extremo de otro elemento conector de realización.

La figura 44 es una vista en alzado que muestra la parte del elemento conector de la figura 43 con la otra parte de extremo.

La figura 45 es una vista en perspectiva de la otra parte de extremo del elemento conector de la figura 44.

La figura 46 es una vista en perspectiva de un elemento conector de realización que incluye las partes de extremo de las figuras 43-45.

La figura 47 es una vista en perspectiva en sección parcial de otro elemento conector de realización.

La figura 48 es una vista en perspectiva del elemento conector de la figura 46 fijado a anclajes.

La figura 49 es una vista en perspectiva de otro elemento conector de realización.

La figura 50 es una vista en perspectiva del elemento conector de la figura 49 fijado a anclajes.

La figura 51 es una vista en sección de una parte de otro elemento conector de realización.

Las figuras 52A y 52B son una vista en alzado y una vista de extremo, respectivamente, de otro elemento intermedio flexible de realización que comprende una parte de un elemento conector.

Las figuras 53A y 53B son una vista en alzado y una vista de extremo, respectivamente, de otro elemento intermedio flexible de realización que comprende una parte de un elemento conector.

La figura 54 es una vista en perspectiva de un conjunto de realización de extensiones de anclaje que pueden montarse en anclajes enganchados a vértebras en un procedimiento de estabilización de múltiples niveles.

La figura 55 es una vista en perspectiva de un instrumento insertador para una inserción mínimamente invasiva de un elemento conector de múltiples niveles montado en la extensión de anclaje de la figura 54.

La figura 56 es un segmento de columna vertebral con anclajes fijados a pedículos de vértebras adyacentes en espondilolistesis.

La figura 57 es el segmento de columna vertebral de la figura 56 con extensiones de anclaje mostradas esquemáticamente adyacentes a las correspondientes de los anclajes y en una vista en despiece ordenado de las mismas por motivos de claridad.

La figura 58 es el segmento de columna vertebral de la figura 57 con un elemento conector colocado entre los anclajes.

La figura 59 es el segmento de columna vertebral de la figura 58 con el elemento conector enganchado a uno de los anclajes fijado a una de las vértebras.

La figura 60 es el segmento de columna vertebral de la figura 59 con el otro anclaje y las vértebras reducidas hasta que se alinean con las vértebras y el anclaje al que está enganchado el elemento conector.

La figura 61 es el segmento de columna vertebral de la figura 60 con el elemento conector enganchado al otro anclaje.

Descripción de las realizaciones ilustradas

Con el fin de proporcionar un entendimiento de los principios de la invención, se hará referencia a continuación a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describirlas. Sin embargo se entenderá que de este modo no se pretende una limitación del alcance de la invención. Cualquiera de tales modificaciones adicionales y alteraciones en los dispositivos ilustrados, y tales aplicaciones adicionales de los principios de la invención, tal como se ilustran en el presente documento, se consideran como que se le ocurrirían normalmente a un experto en la técnica a la que se refiere la invención.

Los instrumentos y métodos que se describen para la inserción de un elemento conector para su conexión con anclajes enganchados a partes óseas del cuerpo incluyen el instrumento 20 de instalación mostrado en la figura 1. El instrumento 20 de instalación incluye un insertador 24 acoplado de manera separable a un elemento 90 conector. El instrumento 20 de instalación incluye además una primera extensión 30 de anclaje y una segunda extensión 100 de anclaje que pueden montarse a anclajes enganchados a partes óseas del cuerpo. La primera extensión 30 de anclaje puede montarse en un primer anclaje, y la segunda extensión 100 de anclaje puede montarse en un segundo anclaje. También se contemplan realizaciones en las que el instrumento 20 incluye sólo un único anclaje y una única extensión de anclaje, o tres o más anclajes y extensiones de anclaje. El insertador 24 está montado sobre pivote en las extensiones 30, 100 de anclaje, y puede moverse con respecto a las mismas para guiar el elemento 90 conector desde una ubicación remota de los anclajes hasta una ubicación adyacente a los anclajes para engancharlo a los mismos.

En una realización, la extensión 100 de anclaje incluye elementos primero y segundo que pueden moverse uno respecto a otro para colocar el elemento conector en un receptor del anclaje. El elemento conector se mueve a lo largo de un eje A de inserción con referencia a al menos una de las extensiones de anclaje, y colocado en una ubicación más próxima a los anclajes. Un segundo elemento de extensión 100 de anclaje está montado en el anclaje, y un primer elemento puede moverse con respecto al segundo elemento y puede ponerse en contacto con el elemento 90 conector para moverlo y al anclaje enganchado al segundo elemento a una posición más próxima entre si. La extensión 100 de anclaje mueve el elemento conector transversalmente hacia el eje de inserción.

En una forma, la extensión 100 de anclaje reduce el elemento conector en una zona de paso del anclaje, en la que el elemento 90 conector puede fijarse al anclaje para estabilizar el segmento de columna vertebral al que está enganchado el elemento 90 conector. Todavía en una forma adicional, la extensión 100 de anclaje puede hacerse funcionar para reducir el desplazamiento entre vértebras adyacentes, tal como se produce con la espondilolistesis, y entonces permitir el enganche del elemento 90 conector a los anclajes enganchados a las vértebras reducidas para mantener las vértebras en una posición más alineada. La extensión 100 de anclaje proporciona una ventaja adicional porque la reducción y la estabilización pueden completarse en un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo en el que no se necesita retirar la piel y el tejido para exponer las vértebras alineadas de manera errónea.

Tal como se trata adicionalmente a continuación, el insertador 24 está configurado para enganchar de manera liberable el elemento 90 conector y, con referencia a los anclajes en el paciente con al menos una de las extensiones 30, 100 de anclaje, colocar el elemento 90 conector en una posición adyacente a y que se extiende entre los anclajes. La extensión 100 de anclaje está configurada para entrar en contacto con el elemento 90 conector y colocar el elemento 90 conector y el anclaje al que se engancha la extensión 100 de anclaje en una posición más próxima entre si. La extensión 30 de anclaje no necesita estar configurada como la extensión 100 de anclaje en la realización ilustrada, aunque se contempla que la extensión 30 de anclaje podría sustituirse por una segunda extensión 100 de anclaje. Se contempla además que podría/n proporcionarse una única extensión de anclaje o tres o más extensiones 30 y/o 100 de anclaje para el enganche con un número correspondiente de anclajes, tales como los anclajes 80 mostrados en las figuras 28-31.

Tal como se muestra además en la figura 31, el anclaje 80 puede incluir una parte 81 de tornillo con roscas de enganche óseo formadas en un cuerpo 82 y una cabeza 83 que incluye la abertura 84 de instrumento, tal como una abertura hexagonal o similar, configurada para alojar una herramienta de accionamiento. En la realización ilustrada, el anclaje 80 es un conjunto de tornillos de múltiples ejes que tiene un receptor para alojar el elemento 90 conector en forma de horquilla 88 acoplado sobre pivote a la cabeza 83 de la parte 81 de tornillo. Sin embargo, no se excluye el uso de un anclaje 80 que no incluye un tornillo que tiene capacidades de múltiples ejes. Tal como se conoce en la técnica, la parte 81 de tornillo puede hacerse pivotar dentro de la horquilla 88 para asumir una pluralidad de ángulos con respecto a la misma, y girar con respecto a la horquilla 88 para enganchar la estructura ósea con el cuerpo 82 roscado. Ejemplos adicionales de tornillos de múltiples ejes se describen en las patentes estadounidenses números 5.797.911 y 5.879.350.

También se contemplan otros anclajes de realización. El anclaje 80 puede estar en forma de un tornillo óseo, un perno, una grapa, un gancho, un clavo, una brida o un dispositivo intercorporal, por ejemplo. El anclaje 80 puede dotarse de un receptor para alojar el elemento 90 conector y fijarlo a la estructura ósea.

En el ejemplo ilustrado, el anclaje 80 incluye un conector en forma de horquilla 88 que tiene una zona 95 de paso a través de la misma para alojar el elemento 90 conector. La cabeza 83 de la parte 81 de tornillo está alojada dentro de y capturada en la parte inferior de la horquilla 88. La horquilla 88 incluye brazos 86 que se extienden de manera proximal a lo largo de y colocados en lados opuestos de la zona 95 de paso. Los brazos 86 pueden tener roscas internas configuradas para acoplarse con una parte 97 distal externamente roscada del tornillo 96 de sujeción (figura 36). El tornillo 96 de sujeción tiene una parte 98 proximal de enganche de instrumentos, y un resalte 99 entre las partes 97, 98 que lleva uno de los elementos de las extensiones 30, 100 de anclaje. El tornillo 96 de sujeción está colocado con el resalte 99 soportado por la extensión de anclaje, y se libera enroscando la parte 97 distal más allá del elemento de soporte de la extensión de anclaje. La parte 98 proximal puede estar configurada adicionalmente para separarse de la parte 97 distal cuando un par torsor umbral predeterminado se aplica en la parte 98 proximal de enganche de instrumentos, permitiendo asi aplicar una fuerza de fijación predeterminada y uniforme al elemento 90 conector con cada uno de los tornillos 96 de sujeción. Cuando se emplea con una extensión 30 de anclaje, el tornillo 96 de sujeción se libera cuando se rompe la parte 98 proximal.

El elemento 90 conector incluye una longitud entre un extremo 91 conector y un extremo 92 de inserción suficiente para interconectar al menos dos anclajes 80. El elemento 90 conector puede ser una varilla o una barra alargada curvada a lo largo de su longitud entre los extremos 91, 92 con un radio de curvatura R. Sin embargo, debe entenderse que el elemento 90 conector puede incluir cualquier configuración conocida para una varilla, un implante o un fijador. Por ejemplo, el elemento 90 conector puede ser un elemento rígido, o un elemento elástico o superelástico en forma de un cable, banda o ligamento artificial que se usa en la sujeción u otros procedimientos quirúrgicos. El elemento 90 conector puede insertarse por vía percutánea o no percutánea con un instrumento 20 de instalación en zonas de paso de anclajes enganchados a una estructura ósea en el cuerpo de un sujeto animal para estabilizar la estructura ósea.

En la realización ilustrada, el insertador 24 incluye un brazo 31 distal curvado en un único radio R a lo largo de un arco A, y el elemento 90 conector tiene un eje colineal con el arco A. Sin embargo, se contempla que el elemento 90 conector puede tener una curvatura que difiera del arco A, o puede tener una curvatura que varíe o aumente a lo largo de su longitud. La curvatura del elemento 90 conector puede definirse mediante una cualquiera o cualquier combinación de relaciones matemáticas, incluyendo, por ejemplo, relaciones lineales, exponenciales, logarítmicas, trigonométricas, geométricas, parabólicas, cuadráticas, cúbicas, hiperbólicas, elípticas o paramétricas.

El elemento 90 conector en la figura 1 se guía dentro del cuerpo del paciente por medio del insertador 24. El instrumento de instalación puede emplear cualquier tipo de relación geométrica fijada para insertar el elemento 90 conector hacia los anclajes enganchados a la estructura ósea del paciente. Esta relación geométrica fijada puede estar determinada por una cualquiera o una combinación de una junta de pasador, una leva, una unión de cuatro barras o un elemento de guía que proporcione una trayectoria para el movimiento de traslación del elemento 90 conector, por ejemplo. El insertador 24 puede estar montado en una única extensión de anclaje, o en tres o más extensiones de anclaje. El elemento 90 conector puede guiarse adicionalmente y colocarse en el paciente con técnicas a mano alzada, técnicas de guiado por imágenes o con otros instrumentos adecuados.

En referencia ahora a las figuras 2-5, se muestran detalles adicionales de una realización de la extensión 30 de anclaje. La extensión 30 de anclaje incluye un manguito 50 interno que está alojado de manera proximal dentro de una perforación 45 del manguito 40 externo. El manguito 50 interno define una perforación 51 a través del mismo que permite que los instrumentos se extiendan hasta el anclaje. El extremo 53 distal del manguito 50 interno incluye un borde 52 que se extiende radialmente alrededor del mismo que se adentra en la perforación 51 interna. El borde 52 puede soportar un tornillo de sujeción, tal como el tornillo 96 de sujeción tratado anteriormente, en el borde 52 adyacente al extremo 53 distal del manguito 50 interno.

El manguito 40 externo incluye una parte 42 de extremo en el extremo 41 distal del mismo. Tal como se muestra en la figura 2, la parte 42 de extremo tiene una abertura en forma de U para permitir la inserción del elemento 90 conector a través de la misma. Un par de brazos 44 opuestos de la parte 42 de extremo pueden alinearse con los brazos 86 de la horquilla 88 para alojar los brazos 86 en su interior con la zona 95 de paso alineada con el paso entre los brazos 44.

Cuando se ensambla, un eje L1 longitudinal del manguito 50 externo puede alinearse con un eje L3 longitudinal del manguito 40 interno. Un pasador 63 de alienación del manguito 50 interno está alojado en la ranura 47 del manguito 40 externo para asegurar y mantener una alineación apropiada del manguito 50 interno en el manguito 40 externo. La extensión 30 de anclaje incluye además un receptáculo 4 8 que se extiende lateralmente a través de la misma transversalmente al eje L3 longitudinal. El receptáculo 43 se abre lateralmente adyacente al extremo 43 proximal, y aloja un pasador del insertador 24 para montar el insertador 24 en la extensión 30 de anclaje. Un pasador 49 de acoplamiento se ajusta a presión o por otro lado se fija en el receptáculo 48 opuesto al receptáculo de apretura lateral para proporcionar un pasador que se extiende medialmente para facilitar el acoplamiento de la extensión 30 de anclaje con la extensión 100 de anclaje.

El manguito 50 interno incluye dedos 54 o elementos de agarre inferiores que incluyen partes 77 de rebajo circulares entre los mismos para permitir la flexión de los dedos 54. El resalte 61 limita la profundidad de recorrido del manguito 50 interno distalmente hacia la perforación 45 del manguito 40 externo. El manguito 50 interno incluye además rebajes 56a, 56b distal y proximal que se extienden transversalmente con respecto al eje L1 longitudinal, y separados proximalmente de los dedos 54 y distalmente del extremo 55 proximal. El manguito 40 externo incluye un elemento 57 de retención desviado por muelle de tipo émbolo que se extiende en el mismo adyacente a la perforación 45 que tiene una barra 58 transversal que se extiende transversalmente desde un émbolo 59. La barra 58 transversal puede colocarse de manera selectiva en uno de los rebajes 56a, 56b deseados para mantener el manguito 50 interno en una posición seleccionada con respecto al manguito 40 externo.

Cuando la barra 58 transversal está en el rebaje 56b proximal, el borde 52 del manguito 50 interno se adentra en el espacio entre los brazos 42 del manguito 40 externo. El tornillo 96 de sujeción está soportado por el borde 52, y su parte roscada inferior se extiende entre los brazos 44. Si todavía no está fijada al tornillo 96 de sujeción, entonces la horquilla 88 puede enroscarse al menos parcialmente sobre el tornillo 96 de sujeción. El movimiento del manguito 50 interno con respecto al manguito 40 externo se facilita bajando el émbolo 59 para elevar la barra 58 transversal desde el rebaje 56b proximal. El manguito 50 interno se mueve proximalmente para colocar la barra 58 transversal en el rebaje 56a distal, desplazando la horquilla 88 entre los brazos 44 y contra la parte 42 de extremo con el paso 70 alineado con la abertura en forma de ü entre los brazos 44. Cuando la barra 58 transversal está en el rebaje 56a distal, los brazos 86 del anclaje 80 se desplazan proximalmente entre los brazos 44 del manguito 40 externo. Los brazos 44 definen un paso entre los mismos adaptado para alojar los brazos 86 de la horquilla 88 con arrastre de forma y fijar de manera firme la horquilla 88 del anclaje 80 a la extensión 30 de anclaje. Sin embargo, la horquilla 88 sigue siendo pivotante con respecto a la parte 81 de tornillo para permitir la recolocación de la extensión 30 de anclaje para el acoplamiento con la extensión 100 de anclaje y el insertador 24.

Tal como se muestra en más detalle en la figura 6, el instrumento 20 de instalación incluye un insertador 24. Detalles adicionales con respecto al insertador 24 y técnicas para el mismo se proporcionan en la patente estadounidense número 6.530.929. El insertador 24 incluye brazos 22 de soporte primero y segundo. Los brazos 22 de soporte se juntan y están conectados de manera fija en un extremo 32 proximal del brazo 31 distal. El brazo 31 distal incluye un extremo 33 distal desde el que se extiende el elemento 90 conector. El insertador 24 incluye un elemento 38 de acoplamiento adyacente al extremo 33 distal para fijar el elemento 90 conector al mismo. El insertador 24 puede pivotar respecto a un eje P de pivote para definir un eje A de inserción o arco curvilíneo. El brazo 31 distal del insertador 24 está preferiblemente curvado para seguir al eje A y facilitar la inserción percutánea suave y la retirada del brazo 31 distal y el elemento 90 conector acoplado al mismo.

El elemento 38 de acoplamiento está montado sobre pivote en el brazo 31 distal, y puede moverse hacia el mismo manipulando el botón 37 para el pulgar. El elemento 38 de acoplamiento está en comunicación con una abertura 35 distal en el extremo 33 distal que se extiende proximalmente desde el mismo. El elemento 38 de acoplamiento engancha de manera liberable el elemento 90 conector en la abertura 35 distal.

El brazo 31 distal incluye un canal 34 que se extiende desde el extremo 33 distal a lo largo del mismo hacia el extremo 32 proximal. El canal 34 aloja un acoplador 36 en el mismo que está fijado al insertador 24 mediante una tuerca 39. Por motivos de claridad, la tuerca 39 y el acoplador 36 se muestran desplazados del canal 34 en la figura 6 excepto en el extremo 33 distal. El acoplador 36 es un elemento flexible alargado que se extiende con el eje A de inserción desde el extremo 33 distal a través de la tuerca 39 hasta un tornillo 37 de sujeción de botón para el pulgar adyacente al extremo 32 proximal. El tornillo 37 de sujeción se aloja de manera roscada en una abertura roscada formada en la tuerca 39. El acoplador 36 está acoplado sobre pivote al elemento 38 de acoplamiento, y puede hacerse funcionar con el tornillo 37 de sujeción de botón para el pulgar para mover el elemento 38 de acoplamiento para enganchar y liberar el elemento 90 conector respecto al insertador 24. El elemento 90 conector puede colocarse en la abertura 35 distal de modo que el elemento 90 conector se fija relativamente con respecto al insertador 24 mediante el elemento 38 de acoplamiento, manteniendo la alineación del elemento 90 conector a lo largo del eje A de inserción durante la inserción del elemento 90 conector. Para agarrar y liberar el elemento 90 conector en la abertura 35, el elemento 38 de acoplamiento se acciona selectivamente desplazando el acoplador 36 distal y proximalmente mediante el roscado del botón 37 para el pulgar con respecto a la tuerca 39 de bloqueo.

Los brazos 22 de soporte tienen orificios 23 de paso para alojar un mecanismo 31 de sujeción. El mecanismo 21 de sujeción desplaza los brazos 22 uno hacia otro para fijar de manera pivotante las extensiones 30, 100 de anclaje entre los mismos. Las tuercas 67 de pivote pueden colocarse en los orificios 23 respectivos. Una barra 65 de sujeción se extiende entre los brazos 22, y tiene perforaciones roscadas en cada extremo que permiten que la barra 65 se fije en y sujete los brazos 22 por medio del fijador 26 roscado y un extremo roscado del botón 27 de sujeción. El botón 27 de sujeción se manipula por el cirujano para fijar o liberar las extensiones 30, 100 de entre los brazos 22.

En la realización ilustrada, los pasadores 60 se ajustan a presión en las aberturas 62 respectivas de los brazos 22. Las extensiones 30, 100 de anclaje están montadas de manera giratoria en los brazos 22 de soporte adyacentes por medio del pasador 60 adyacente que se extiende hacia los receptáculos de apertura lateral de las extensiones de anclaje, tal como el receptáculo 48 tratado anteriormente. Cada brazo 22 puede estar dotado de una barra 64 de detención que se extiende desde el mismo hacia el brazo 22 de soporte opuesto. Las barras 64 de detención limitan el giro del insertador 24 a lo largo del eje A de inserción cuando una barra 64 de detención entra en contacto con una de las extensiones 30, 100 correspondientes.

En referencia ahora a las figuras 7-16, se muestran detalles adicionales de la extensión 100 de anclaje. En las figuras 7-9 se muestra la extensión 100 de anclaje en una forma ensamblada. La extensión 100 de anclaje incluye un primer elemento 120 en forma de un manguito externo y un segundo elemento 160 alojado de manera móvil en el primer elemento 120. Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 10-12, el primer elemento 120 incluye una parte 122 de alojamiento proximal ampliada y una parte 124 distal. La parte 122 de alojamiento proximal incluye un receptáculo 125 medial y un receptáculo 132 lateral opuesto (figura 11). Cuando se ensambla con el insertador 24 y la extensión 30 de anclaje, el receptáculo 125 medial aloja el pasador 49 de acoplamiento, y el receptáculo 132 lateral aloja un pasador 60 del insertador 24. El receptáculo 125 medial puede incluir una parte rebajada sobresaliente que se extiende proximalmente para facilitar la colocación del pasador 60 en el mismo.

En la figura 10, la extensión 100 de anclaje se muestra en una vista en despiece ordenado con el segundo elemento 160 retirado, y en la figura 11 el primer elemento 120 se muestra en una vista en perspectiva y en una vista en sección en la figura 12. El primer elemento 120 incluye además un paso 128 que se extiende entre y se abre en los extremos proximal y distal del mismo dimensionado para alojar el segundo elemento 160 en el mismo. El primer elemento 120 incluye un receptáculo 12 6 de elemento de accionamiento en la parte 122 de alojamiento proximal que se abre hacia un extremo proximal del mismo, y está en comunicación con el paso 128. Un elemento 104 de accionamiento puede colocarse en el receptáculo 12 6 y puede engancharse al segundo elemento 160 para mover el segundo elemento 160 con respecto al primer elemento 120, tal como se trata adicionalmente a continuación.

La parte 122 de alojamiento proximal incluye además un receptáculo 130 de bloqueo en la parte 122 de alojamiento proximal opuesta al receptáculo 12 6 del elemento de accionamiento. El receptáculo 130 de bloqueo incluye orificios 133 para alojar un pasador 112 de bloqueo en el mismo. El receptáculo 130 de bloqueo incluye además una pared 131 rebajada que se extiende a lo largo del mismo hasta una abertura 135. La abertura 135 está en comunicación con el paso 128. Un mecanismo de bloqueo incluye un botón 108 de bloqueo acoplado de manera pivotante a la parte 122 de alojamiento proximal en el receptáculo 130 con el pasador 112 de bloqueo. Un muelle 110 desvía el elemento 108 de bloqueo a una posición bloqueada, tal como se trata adicionalmente a continuación.

Una tapa 102 puede engancharse a la cara de extremo proximal del primer elemento 120 con fijadores 106. La tapa 102 captura el elemento 104 de accionamiento en el receptáculo 12 6 del elemento de accionamiento, mientras que la arandela 114 de muelle mantiene el contacto entre el elemento 104 de accionamiento y la tapa 102 para evitar que el elemento 104 de accionamiento flote en el receptáculo 130. El elemento 104 de accionamiento incluye un receptáculo de enganche de instrumentos en su extremo proximal, y la tapa 102 incluye una primera abertura 103 para proporcionar acceso al receptáculo de enganche de instrumentos. La tapa 102 incluye además una segunda abertura 105 a través de la que se extiende un parte de extremo proximal del manguito 160 interno.

La parte 124 distal del primer elemento 120 incluye un primer brazo 134 y un segundo brazo 136 con una ranura 138 entre los mismos. El primer brazo 134 incluye un primer elemento 140 reductor, y el segundo brazo 136 incluye un segundo elemento 142 reductor. Los elementos 140, 142 reductores están separados entre si en lados opuestos de la ranura 138 en los extremos distales de los brazos 134, 136. Los elementos reductores se reducen en su sección distalmente e incluyen una forma de cuña y se encajan entre los extremos distales de las mordazas 164, 166 cuando se encuentran en una configuración de reducción. Los brazos 134, 136 primero y segundo incluyen orificios 145, 147 alineados en lados opuestos de los mismos. Tal como se trata adicionalmente a continuación, el primer brazo 134 y el segundo brazo 136 pueden unirse a las mordazas 164, 166 del elemento 160 interno con pasadores 144, 146 de guia que pueden colocarse a través de los orificios 145, 147. Tal como se muestra en más detalle en la figura 12, el primer elemento 120 incluye el paso 128 que forma un borde 129 interno por el primer brazo 134 y el segundo brazo 136. El extremo distal del manguito 162 del segundo elemento 160 entra en contacto con el borde 129 para limitar el desplazamiento del segundo elemento 160 distalmente con respecto al primer elemento 160.

Tal como se muestra en las figuras 13-16, el segundo elemento 160 incluye una parte 162 de manguito proximal. La primera mordaza 164 y la segunda mordaza 166 están acopladas de manera pivotante al primer saliente 176 y el segundo saliente 178 en un extremo distal de la parte 162 de manguito proximal con pasadores 180, 182 primero y segundo, respectivamente. La parte 162 de manguito proximal incluye un paso 168 que se extiende a través de la misma y se abre en los extremos proximal y distal de la parte 162 de manguito. La parte 162 de manguito proximal incluye una superficie 170 de enganche a lo largo de una parte de la misma que puede engancharse mediante el elemento 104 de accionamiento. La superficie 170 de enganche puede comprender una serie de roscas que se imbrican con roscas del elemento 104 de accionamiento de manera que a medida que se gira el elemento 104 de accionamiento, el primer elemento 120 se mueve distal o proximalmente con respecto al segundo elemento 160, dependiendo de la dirección de giro del elemento 104 de accionamiento. La parte 162 de manguito proximal incluye además un rebaje 172 proximal y un rebaje 174 distal para el enganche mediante el botón 108 de bloqueo.

La primera mordaza 164 incluye una parte 184 de acoplamiento proximal para alojar el primer pasador 180 y acoplar de manera pivotante la primera mordaza 164 al primer saliente 176. De manera similar, la segunda mordaza 166 incluye una parte 192 de acoplamiento proximal para alojar el segundo pasador 182 y acoplar de manera pivotante la segunda mordaza 166 al segundo saliente 178. La primera mordaza 164 incluye un acoplador 186 de anclaje distal, y una protrusión 187 que se extiende medialmente desde la misma. La primera mordaza 164 incluye un cuerpo 188 que se extiende proximalmente desde el acoplador 186 de anclaje, que incluye una ranura 190 de guía que se extiende a través del mismo. De manera similar, la segunda mordaza 166 incluye un acoplador 194 de anclaje distal, y una protrusión (no mostrada) que se extiende desde la misma hacia la protrusión 187. La segunda mordaza 166 incluye un cuerpo 196 que se extiende proximalmente desde el acoplador 194 de anclaje, que incluye una ranura 198 de guía que se extiende a través del mismo. Los pasadores 144, 146 de guía se extienden a través de las ranuras 190, 198 de guía respectivas para acoplar las mordazas 164, 166 a los brazos 134, 136 respectivos.

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Detalles adicionales de las mordazas 164, 166 se muestran en las figuras 15-16 con respecto a la mordaza 164, entendiéndose que la mordaza 166 es una imagen especular idéntica. Las ranuras 190, 198 incluyen cada una una parte 191 de leva proximal que se extiende proximalmente una hacia otra de modo que los pasadores 144, 146 de guía fuerzan a los acopladores 186, 194 de anclaje alejándolos entre sí cuando el segundo elemento 160 se desplaza distalmente con respecto al primer elemento 120 con el elemento 104 de accionamiento, tal como se muestra en las figuras 19 y 21. Las ranuras 190, 198 se extienden en paralelo entre si distalmente de la parte 191 de leva, de modo que cuando el segundo elemento 160 se mueve proximalmente con respecto al primer elemento 120, los pasadores 144, 146 de guía se mueven hacia las partes de ranura paralelas y mueven los acopladores 186, 194 de anclaje uno hacia otro para agarrar los brazos 86 del anclaje 80 entre los mismos. En la posición de agarre, las mordazas 164, 166 forman un paso entre las mismas dimensionado para permitir la colocación del elemento 90 conector a través del mismo a lo largo del eje A de inserción.

Tal como se muestra en más detalle en las figuras 17 y 18, el botón 108 de bloqueo incluye un cuerpo con una parte 200 proximal y una parte 202 distal. La parte 200 proximal está orientada en un ángulo 212 con respecto a la parte 202 distal para facilitar el acceso al botón 108 y proporcionar una indicación visual más positiva de la colocación del botón con respecto a la parte 122 de alojamiento. El botón 108 de bloqueo incluye un receptáculo 208 que se abre a lo largo de una superficie inferior del mismo. El botón 108 de bloqueo incluye un elemento 206 de bloqueo adyacente a la parte 200 proximal del mismo que sobresale por debajo de la superficie inferior del botón 108 de bloqueo.

En su orientación ensamblada, tal como se muestra en la figura 10, el botón 108 de bloqueo está colocado en el receptáculo 130. El receptáculo 130 incluye la pared 131 rebajada con la abertura 135 de elemento de bloqueo adyacente a un extremo proximal de la misma. El elemento 206 de bloqueo sobresale a través de la abertura 135 de botón de bloqueo para el enganche con el segundo elemento 160. El muelle 110 se aloja en el receptáculo 208 y el receptáculo 130, y se extiende entre el botón 108 de bloqueo y la pared 131 rebajada para desviar el elemento 206 de bloqueo a través de la abertura 135. El pasador 112 se coloca a través del orificio del muelle 110 y las aberturas 210 a través de las paredes laterales del botón 108 de bloqueo. El pasador 112 se fija en las aberturas 133 de la parte 122 de alojamiento proximal del primer elemento 120. El elemento 206 de bloqueo del botón 108 de bloqueo puede engancharse en los rebajes 172, 174 a medida que el segundo elemento 160 se mueve con respecto al primer elemento 120, tal como se trata adicionalmente a continuación.

Las extensiones 30, 100 de anclaje pueden engancharse a los anclajes 80. Cuando se ensambla con la extensión 30 de anclaje, la horquilla 88 se aloja dentro de la parte 42 de extremo en el extremo 41 distal del manguito 40 externo, tal como se muestra en la figura 27. El tornillo 96 de sujeción se captura en el extremo distal del manguito 50 interno. La parte 42 de extremo incluye una superficie de pared conformada de manera interna que se ajusta a y aloja de manera no giratoria la horquilla 88 para fijar de manera rígida la horquilla 88 a la misma cuando el émbolo 57 se coloca en el rebaje 56a distal.

La extensión 100 de anclaje se engancha al anclaje 80 colocando las mordazas 164, 166 de sujeción en su configuración abierta en lados respectivos de las superficies externas de los brazos 86 de la horquilla 88, tal como se muestra en las figuras 19 y 21. En esta posición, el segundo elemento 160 se desplaza lo más lejos posible distalmente con respecto al primer elemento 120, tal como se muestra en la figura 20. Los pasadores 144 de guía se alojan en las partes 191 de leva proximales de las ranuras 190, 198, forzando a los acopladores 186, 194 de anclaje alejándolos entre sí de modo que los brazos 86 de la horquilla 88 pueden colocarse entre los acopladores 186, 194 de anclaje.

Tal como se muestra en la figura 20, cuando las mordazas 164, 166 están en su configuración abierta de las figuras 19 y 21, el botón 108 de bloqueo se gira en el sentido horario y se coloca con respecto a la parte 122 de alojamiento proximal para indicar que el elemento 206 de bloqueo entra en contacto con una superficie externa del elemento 160 interno en una ubicación proximal del rebaje 172 proximal. El extremo proximal del segundo elemento 160 se coloca a nivel con la superficie de extremo proximal de la tapa 102 enganchada al primer elemento 120.

En las figuras 22-23, la extensión 100 de anclaje se muestra en una configuración de montaje para el enganche con un anclaje, tal como el anclaje 80. En esta configuración, el primer elemento 120 está en una posición intermedia con respecto al segundo elemento 160 de modo que los pasadores 144, 146 de guia están ubicados en los extremos proximales de las partes paralelas de las ranuras 190, 198. Las mordazas 164, 166 se desvían una hacia la otra para agarrar los brazos 86 de la horquilla 88 entre los acopladores 186, 194 de anclaje. Sin embargo, los elementos 140, 142 reductores están separados proximalmente del anclaje 80 una distancia suficiente para permitir la colocación del elemento 90 conector a través del paso entre las mordazas 164, 166 en una ubicación a lo largo del eje A de inserción entre los elementos 140, 142 reductores y el extremo proximal del anclaje 80.

En esta posición intermedia, el extremo proximal del segundo elemento 160 sobresale proximalmente del primer elemento 120. El segundo elemento 160 está colocado con respecto al primer elemento 120 de modo que el elemento 206 de bloqueo del botón 108 de bloqueo se aloja en el rebaje 172 proximal del segundo elemento 160. El muelle 110 puede desviar el botón 108 de bloqueo en sentido antihorario de modo que el elemento 206 de bloqueo se aloja automáticamente en el rebaje 172 proximal cuando se alinea con el mismo. En esta posición intermedia, la parte 200 proximal está a nivel con la parte 122 de alojamiento proximal del primer elemento 120, tal como se muestra en la figura 22. Se contempla que puede proporcionarse un click audible mediante el contacto del elemento 206 de bloqueo con la superficie externa del segundo elemento 160, proporcionando una indicación de que el anclaje 80 está fijado entre los acopladores 186, 194 de anclaje de las mordazas 164, 166.

En la figura 24 se muestra la extensión 100 de anclaje que se mueve hacia una configuración reducida en la que el segundo elemento 160 se desplaza proximalmente con respecto al primer elemento 120 para mover los elementos 140, 142 reductores distalmente y en contacto con el elemento conector. El elemento 104 de accionamiento puede girarse con un instrumento de accionamiento o similar para facilitar la aplicación de la fuerza necesaria para mover los elementos 120, 160 primero y segundo uno con respecto a otro y para desplazar la estructura ósea a la que se engancha la extensión 100 de anclaje. Los pasadores 144, 146 de guía se mueven distalmente a lo largo de las partes paralelas de las ranuras 190, 198 de guía. El elemento 206 de bloqueo del botón 108 de bloqueo se mueve a lo largo de una parte 173 de rebaje intermedia (figuras 13-14) del segundo elemento 160. Esto empuja a su vez contra la desviación del muelle 110 y coloca la parte 200 proximal del botón 108 de bloqueo alejada de la parte 122 de alojamiento proximal del primer elemento 120 de manera que ya no está a nivel con la misma.

En las figuras 25-26 se muestra la extensión 100 de anclaje en una configuración reducida en la que el segundo elemento 160 se desplaza por completo proximalmente con respecto al primer elemento 120. En esta posición del segundo elemento 160, el elemento 206 de bloqueo se aloja en el rebaje 174 distal, de nuevo colocando la parte 200 proximal del botón 108 de bloqueo a nivel con la parte 122 de alojamiento proximal del primer elemento 120. En la configuración reducida, los elementos 140, 142 reductores se colocan en la zona 95 de paso entre los brazos 86 de la horquilla 88. El segundo elemento 160 sobresale proximalmente más del extremo proximal del primer elemento 120 que en las configuraciones o bien abierta o bien de montaje tratadas anteriormente. El botón 108 de bloqueo bloquea el segundo elemento 160 en esta configuración reducida con el elemento 206 de bloqueo en contacto con la pared de extremo proximal del rebaje 174 distal. La colocación del botón 108 de bloqueo a nivel con la parte 122 de alojamiento, y el click audible proporcionado cuando el elemento 206 de bloqueo se coloca en el rebaje 174 distal, proporcionan una indicación al cirujano de que se ha obtenido la reducción completa. Para liberar el segundo elemento 160, la parte 202 distal del botón 108 de bloqueo puede presionarse contra la desviación del muelle 110 para mover el elemento 206 de bloqueo fuera del enganche con el rebaje 174 distal, permitiendo al primer elemento 120 desplazarse proximalmente con respecto al segundo elemento 160 hasta que las mordazas 164, 166 liberan el anclaje 80.

Las figuras 27-30 ilustran una técnica quirúrgica que emplea la extensión 100 de anclaje con el instrumento 20 de instalación. La extensión 30 de anclaje y la extensión 100 de anclaje se enganchan con uno correspondiente de los anclajes 80 enganchados a las vértebras 252, 254 del segmento 250 de columna vertebral. Las vértebras 252, 254 incluyen un espacio 256 discal entre las mismas. Las vértebras 252, 254 pueden comprender una parte de las regiones cervical, torácica, lumbar y/o sacra de la columna vertebral. En la realización ilustrada, la vértebra 254 se alinea de manera errónea con la vértebra 252, indicativo de un estado de espondilolistesis. Debe entenderse, sin embargo, que la extensión 100 de anclaje y el instrumento 20 de instalación tienen aplicación en técnicas que no requieren o incluyen corrección de espondilolistesis.

Tras el enganche de partes 81 de tornillo de los anclajes 80 a las vértebras 252, 254 respectivas, la extensión 30 de anclaje se engancha al anclaje 80 enganchado a la vértebra 252 con el tornillo 96 de sujeción parcialmente enroscado en la horquilla 88. La extensión 100 de anclaje se manipula para abrir las mordazas 164, 166 para la colocación sobre los brazos 86 de la horquilla 88 del anclaje 80 enganchado a la vértebra 254. La extensión 100 de anclaje se manipula entonces para mover el segundo elemento 160 con respecto al primer elemento 120 a la configuración de montaje intermedio, en la que las mordazas 164, 166 se sujetan a lo largo de las superficies externas de los brazos 86 de la horquilla 88 tal como se trató anteriormente.

Las extensiones 30, 100 de anclaje se manipulan entonces haciendo pivotar las horquillas 88 para colocar las extensiones 30, 100 de anclaje adyacentes entre si de modo que se aloja el pasador 49 en el receptáculo 125 del segundo elemento 120. El insertador 24 se fija entonces a las extensiones 30, 100 de anclaje colocando uno de los pasadores 60 en el receptáculo 132 del segundo elemento 120, y el otro de los pasadores 60 en el receptáculo 48 de la primera extensión 30 de anclaje. Los pasadores 60 se reciben de manera giratoria en el receptáculo 48 y el receptáculo 132 adyacentes, y las extensiones 30, 100 de anclaje se fijan a los brazos 22 de soporte mediante el mecanismo 21 de sujeción. Las perforaciones 51 y 168 del manguito 50 interno y el segundo elemento 160, respectivamente, permanecen sustancialmente sin obstruir para el acceso a los anclajes 80 cuando se ensambla el instrumento 20 de instalación.

El elemento 90 conector se fija al brazo 31 distal del insertador 24, y se hace avanzar desde una ubicación fuera del paciente de manera percutánea hasta una ubicación adyacente a los anclajes 80. En la realización ilustrada mostrada en las figuras 28-29, la parte de extremo distal o delantera del elemento 90 conector se coloca inicialmente entre los brazos 86 del anclaje 80 enganchado a la extensión 30 de anclaje. La parte de extremo proximal o trasera del elemento 90 conector se coloca en el paso entre las mordazas 164, 166 del segundo elemento 160 de extensión 100 de anclaje. Los elementos 140, 142 reductores se colocan de manera proximal con respecto al elemento 90 conector.

El elemento 90 conector se libera entonces del insertador 24. La parte de extremo delantera del elemento 90 conector se fija al anclaje 80 con un tornillo 96 de sujeción acoplado a la extensión 30 de anclaje. El brazo 31 distal puede retirarse del paciente, y desacoplarse el insertador 24 con las extensiones 30, 100 de anclaje.

En la figura 30, se hace girar entonces el elemento 104 de accionamiento para desplazar el segundo elemento 160 de manera proximal con respecto al primer elemento 120, poniendo los elementos 140, 142 de reducción en contacto con el elemento 90 conector. El segundo elemento 160 se desplaza con respecto al primer elemento 120 hacia la configuración de reducción de la extensión 100 de anclaje, desplazando el elemento 90 conector de manera transversal con respecto a su eje de inserción y hacia una posición entre los brazos 86 del anclaje 80 enganchado a la vértebra 254. En esta posición reducida, se tira de la vértebra 254 hasta que se alinea con la vértebra 252. Entonces puede hacerse avanzar un tornillo 96 de sujeción a través del paso 168 del segundo elemento 160 para fijar el elemento 90 conector en el anclaje 80 de la vértebra 254 reducida para mantener las vértebras 252, 254 en su posición alineada.

El elemento 104 de accionamiento se hace girar entonces en la dirección opuesta para desplazar los elementos 120, 160 primero y segundo uno con respecto a otro para abrir las mordazas 164, 166 y liberar el anclaje 80 de entre las mismas. Entonces se retiran las extensiones 30, 100 de anclaje del paciente. Las vértebras 252, 254 pueden fusionarse o estabilizarse con uno o más dispositivos intercorporales en el espacio discal colocados a través de un segundo portal de acceso, o a través de un portal de acceso proporcionado para adaptar una o las dos extensiones 30, 100 de anclaje.

Con referencia a la figura 31, se muestra la extensión 100 de anclaje con una forma alterna de mordazas 264, 266 acopladas al segundo elemento 160. La mordaza 264 incluye un cuerpo 288 con una ranura 290 de guía que se extiende a lo largo del mismo. Se ubica un acoplador 286 de anclaje en un extremo distal de la mordaza 264. De manera similar, la mordaza 266 incluye un cuerpo 296 con una ranura 298 de guía que se extiende a lo largo del mismo. Se ubica un elemento 294 acoplador de anclaje en un extremo distal de la mordaza 264. Las ranuras 290, 298 de guía y los acopladores 286, 294 de anclaje pueden configurarse de manera idéntica a las ranuras 190, 198 de guía tratadas anteriormente con respecto a las mordazas 164, 166. Las ranuras 290, 298 de guía incluyen cada una una parte de leva proximal para desviar las mordazas 264, 266 alejándolas entre sí para facilitar el enganche con el anclaje 80.

El cuerpo 288 incluye una parte 289 rebajada formada por una superficie curvada de manera cóncava que enfrenta una parte 297 rebajada formada por una superficie curvada de manera cóncava del cuerpo 296. Las superficies curvadas de manera cóncava de las partes 289, 297 rebajadas se orientan una hacia otra para formar un paso 299 entre las mismas que es más grande que el paso 95 formado entre los brazos 86 de la horquilla 88. El paso 299 también es más grande que la separación entre elementos 286, 294 de acoplamiento enganchados con los brazos 86 de la horquilla 88. El paso 299 está estructurado para adaptar la inserción de un elemento conector con una parte ampliada, tal como se trata adicionalmente más adelante. Aunque el paso 299 se muestra con una forma circular, también se contemplan otras formas para el paso 299.

En la figura 32 los anclajes 80 se enganchan a los pedículos de las vértebras 252, 254 adyacentes del segmento 250 de columna vertebral. La extensión 30 de anclaje se engancha al anclaje 80 enganchado a la vértebra 252, y la extensión 100 de anclaje incluye mordazas 264, 266 acopladas al anclaje 80 enganchado a la vértebra 254. El insertador 24 se monta en las extensiones 30, 100 de anclaje con el trocar 258 acoplado al brazo 31 distal. El trocar 258 se inserta a través del paso 299 entre las mordazas 264, 266 y también dentro del paso 95 adyacente a la extensión 30 de anclaje. El trocar 258 forma una trayectoria de inserción a través del tejido para facilitar el paso de un elemento conector, tal como el elemento 300 conector mostrado en la figura 34.

El elemento 300 conector incluye una primera parte de extremo que es una parte 302 de extremo delantera distal, una segunda parte de extremo que es una parte 304 de extremo trasera proximal, y una parte 306 intermedia. La parte 306 intermedia es flexible para permitir el movimiento relativo entre las partes 302, 304 de extremo para proporcionar una característica de estabilización deseada. El elemento 300 conector se inserta con el insertador 24 de manera que la primera parte 302 de extremo y la parte 306 intermedia atraviesan el paso 299. La primera parte 302 de extremo se coloca dentro del paso 95 del anclaje 80 enganchado a la extensión 30 de anclaje. La segunda parte 304 de extremo se coloca entre las mordazas 264, 266 adyacentes al paso 299, y la parte 306 intermedia se coloca entre las extensiones 30, 100 de anclaje.

La primera parte 302 de extremo se engancha al anclaje 80 adyacente con el tornillo 96 de sujeción. Tal como se muestra en la figura 35, el elemento 160 interno con mordazas 264, 266 alternas se mueve entonces con respecto al elemento 120 externo para reducir la segunda parte 304 de extremo del elemento 300 conector dentro de la zona 95 de paso del anclaje 80 enganchado a la vértebra 254. El elemento 300 conector puede fijarse entonces al anclaje 80 respectivo con el tornillo 96 de sujeción, tal como se muestra en la figura 36. El elemento 300 conector mantiene una alineación y/o altura de espacio discal reestablecido entre vértebras adyacentes. En una forma, el elemento 300 conector conserva el movimiento entre las vértebras 252, 254 adyacentes.

Se realizará una discusión adicional del elemento 300 conector con referencia a las figuras 37-42. En las figuras 37-38, el elemento 300 conector incluye la parte 306 intermedia en forma de un elemento flexible que proporciona un efecto amortiguador de choques en la transmisión de cargas de la columna vertebral entre los anclajes a los que se engancha. La parte 306 intermedia puede permitir también el movimiento relativo entre las partes 302, 304 de extremo primera y segunda para permitir el movimiento del segmento de columna vertebral al que se engancha el elemento 300 conector. En una realización, la parte 306 intermedia proporciona el elemento 300 conector con un perfil de rigidez variable entre los anclajes 80. Aún en realizaciones adicionales, la parte 306 intermedia puede estar compuesta por un material resorbióle de modo que tras un periodo de tiempo los anclajes adyacentes ya no están unidos entre sí.

La primera parte 302 de extremo del elemento 300 conector incluye un elemento 308 de extremo delantero de sección decreciente para proporcionar un efecto de dilatación y facilitar el paso a través de la piel y el tejido en procedimientos de inserción percutánea. La primera parte 302 de extremo puede incluir también otras configuraciones, incluyendo configuraciones que no son de sección decreciente. La segunda parte 304 de extremo puede incluir un elemento 314 de extremo con una configuración 316 indexada en forma de un rebaje para el enganche indexado al insertador 24 para garantizar que el elemento 300 conector se acopla en y se mantiene en la orientación apropiada con respecto al insertador antes y durante la inserción percutánea. La primera parte 302 de extremo y la segunda parte 304 de extremo pueden ser sustancialmente rígidas para facilitar la inserción percutánea del elemento 300 conector con el insertador 24 y el enganche con los anclajes 80. Por ejemplo, la primera parte 302 de extremo puede dilatar el tejido para facilitar el paso de la parte 306 intermedia a través del mismo. Otras realizaciones contemplan que el elemento 314 de extremo está provisto de otras formas adecuadas para el acoplamiento con un instrumento insertador. Se contempla además que el elemento 300 conector puede insertarse manualmente o con instrumentos distintos del insertador 24.

El elemento 300 conector está curvado a lo largo del radio R para facilitar la inserción a lo largo de una trayectoria de inserción arqueada con el insertador 24. Se contemplan otras configuraciones para el elemento 300 conector, incluyendo las configuraciones tratadas anteriormente para el elemento 90 conector. Tal como se muestra en la figura 37, una o las dos partes 302, 304 de extremo primera y segunda pueden incluir varios hoyos 310, 312, respectivamente, para proporcionar un enganche por rozamiento aumentado con el tornillo 96 de sujeción y el anclaje 80 al que se enganchan las partes 302, 304 de extremo. También se contemplan perfiles de superficie lisa para una o las dos partes 302, 304 de extremo, tal como se muestra en la figura 38.

Diversas realizaciones del elemento 300 conector contemplan diversas técnicas para fijar las partes 302, 304 primera y segunda a la parte 306 intermedia. En las figuras 41 y 42, se describen tales realizaciones alternas con referencia a la primera parte 302 de extremo, entendiéndose que la segunda parte 304 de extremo puede configurarse de manera similar para la fijación con la parte 306 intermedia.

En la figura 41 se muestra otro elemento de acoplamiento de realización designado como 328 que se extiende a través de la parte 306 intermedia y une las partes 302, 304 de extremo a la misma. Un elemento 326 de detención se aloja en una parte 324 de paso ampliada para proporcionar un extremo ampliado que fija el elemento 328 de acoplamiento a la primera parte 302 de extremo, entendiéndose que la parte 304 proximal puede estar dispuesta de manera similar. El elemento 326 de detención puede flotar o moverse axialmente en la parte 324 de paso en respuesta a las cargas por compresión aplicadas a la parte 306 intermedia, permitiendo que las partes 302, 304 de extremo se muevan una con respecto a otra. La parte 324 de paso ampliada rebaja adicionalmente el elemento 326 de detención de modo que no se extiende o sobresale hacia fuera desde la primera parte 302 de extremo.

En la figura 42, el elemento 328 de acoplamiento está fijado axialmente a las partes 302, 304 de extremo con un elemento 330 de detención. El elemento 330 de detención puede estar en forma de una esfera o fragmento de material que es más grande que el paso a través del que se extiende el elemento 328 de acoplamiento. El elemento 330 de detención esté rebajado en la primera parte 302 de extremo de modo que no sobresale de la misma.

Otro elemento 500 conector de realización se muestra en las figuras 43-45. En la figura 43, sólo se muestra una parte de una primera parte 502 de extremo, y en la figura 44 se muestra una parte de la primera parte 502 de extremo y una segunda parte 504 de extremo separada de la misma para adaptar una parte 530 intermedia flexible entre las mismas, tal como se muestra en las figuras 46 y 47. un elemento 528 de acoplamiento se extiende entre y une de manera flexible las partes 502, 504 de extremo primera y segunda.

La primera parte 502 de extremo incluye una brida 510 que se extiende alrededor de la misma en un extremo de un cuerpo 507 de tipo varilla y un elemento 503 de extremo de sección decreciente en el extremo opuesto. El elemento 502 de extremo puede facilitar la introducción percutánea y el paso del elemento 500 conector a través de la piel y el tejido con respecto a uno o más anclajes en un procedimiento mínimamente invasivo. Un primer paso 522 se extiende axialmente a lo largo de al menos una parte de la longitud de la primera parte 502 de extremo. El primer paso 522 se abre de manera central en la brida 510.

La segunda parte 504 de extremo incluye una brida 506 en un extremo de un cuerpo 505 de tipo varilla, y un elemento 508 de extremo de sección decreciente en el extremo opuesto del cuerpo 505. Un segundo paso 518 se extiende a lo largo de al menos una parte de la longitud de la segunda parte 504 de extremo, y se abre de manera central en la brida 506. Tal como se trata adicionalmente a continuación, la parte 530 flexible intermedia puede colocarse entre y engancharse a las bridas 506, 510. El elemento 508 de extremo de sección decreciente puede incluir un hueco formando una configuración 512 indexada para facilitar el enganche con un instrumento de inserción en una orientación deseada con respecto al mismo. La segunda parte 504 de extremo incluye además huecos 516 de engarce exteriores en el cuerpo 505 a lo largo del segundo paso 518 para facilitar el alojamiento de y el engarce del cuerpo 505 mediante un instrumento de engarce (no mostrado).

Los cuerpos de tipo varilla de las partes 502, 504 de extremo pueden incluir una sección transversal circular de manera transversal a un eje 501 longitudinal. La parte 530 intermedia puede incluir un cuerpo cilíndrico que tiene una sección transversal circular transversal con respecto al eje 501 longitudinal que se amplia con respecto a las secciones transversales de las partes 502, 504 de extremo.

El elemento 528 de acoplamiento se extiende hacia los pasos 522, 518 primero y segundo y puede engancharse a la segunda parte 504 de extremo engarzando los lados del cuerpo 505 en los huecos 516. La fuerza de engarce pliega el cuerpo 505 para agarrar el elemento 528 de acoplamiento en el paso 518 que se extiende a través del cuerpo 505. En una realización, el elemento 528 de acoplamiento es un cable de metal, y el cuerpo 505 se pliega mediante engarce para enganchar por rozamiento y de manera mecánica el cable al cuerpo 505 en el paso 518. El elemento 528 de acoplamiento también podría engancharse a la primera parte 502 de extremo de manera similar, o de cualquier otra manera tratada en el presente documento. También se contemplan otros elementos de acoplamiento, incluyendo los fabricados de sujeciones no metálicas, varillas de metal sólidas y material con propiedades de supermemoria tales como Nitinol y polímeros con memoria de forma.

Las bridas 506, 510 pueden adaptarse para enganchar la parte 530 intermedia flexible entre las mismas. En una realización, las bridas 506, 510 incluyen orificios, tales como los orificios 507 mostrados con respecto a la brida 506, para alojar medios de unión tales como fijadores, suturas, sujeciones, alambres u otros dispositivos para enganchar la parte 530 intermedia a la brida respectiva. En otra realización, la parte 530 intermedia se moldea por inyección entre las bridas 506, 510. El material inyectado puede fluir hacia los orificios 507 en las bridas con el fin de formar alrededor el elemento 528 de acoplamiento y al menos parcialmente alrededor de las bridas para proporcionar el enganche con los mismos. Todavía en otra realización, la parte 530 intermedia se moldea sobre las bridas 506, 510. En cualquier realización, el elemento 500 conector puede proporcionarse con o sin el elemento 528 de acoplamiento, y con o sin orificios en las bridas 506, 510.

Para realizaciones que incluyen el elemento 528 de acoplamiento, se extiende desde la segunda parte 504 hasta la parte 530 intermedia y hacia el segundo paso 522 de la primera parte 502 de extremo. En la realización ilustrada de la figura 43, un elemento 526 de detención se aloja en una parte 524 de paso ampliada del primer paso 522 para proporcionar una estructura de apoyo que fija el elemento 528 de acoplamiento a la parte 502 de extremo. El elemento 526 de detención puede flotar o moverse axialmente en la parte 524 de paso alejándose de la parte 530 intermedia en respuesta a las cargas por compresión aplicadas al elemento 500 conector. La capacidad de flotar del elemento 526 de detención permite que las partes 502, 504 de extremo se muevan una hacia otra y se minimice el potencial para la deformación del elemento 528 de acoplamiento en el elemento 530 intermedio en respuesta a cargas por compresión axial desde la columna vertebral. El elemento 526 de detención flotante permite la reducción de la longitud global del elemento 500 conector en respuesta a la compresión de la parte intermedia mientras que se impide que se separe un elemento 500 conector ensamblado en respuesta a una carga por tensión o torsión. En una realización, el elemento 526 de detención es un regatón que está engarzado o recalcado mediante giro en el extremo de un cable que comprende el elemento 528 de acoplamiento. Otras realizaciones contemplan otras disposiciones de acoplamiento tal como se trata en el presente documento.

En la realización de la figura 43, la primera parte 502 de extremo incluye el cuerpo 507 que se extiende a lo largo de un eje 501 longitudinal. El eje 501 longitudinal y el cuerpo 507 están curvados en la realización ilustrada, y el primer paso 522 se extiende linealmente a lo largo de la primera parte 502 de extremo de modo que diverge del eje 501 longitudinal en la dirección alejándose de la segunda parte 504 de extremo y se abre a lo largo de una pared lateral del cuerpo 507. Otras realizaciones contemplan otras configuraciones para el paso 522. Por ejemplo, la figura 47 muestra el paso 522 que se extiende a lo largo del eje 501 longitudinal hasta el elemento 503 de extremo. Una parte 524 de paso ampliada se forma en el elemento 503 de extremo en comunicación con el paso 522, y aloja el elemento 526 de detención en el mismo. El elemento 526 de detención puede moverse axialmente en la parte 524 de paso para facilitar la compresión de la parte 530 intermedia y el movimiento de la parte 502, 502 de extremo una con respecto a otra. La colocación de la abertura del paso 524 en el elemento 503 de extremo puede impedir que el anclaje al que está enganchado el elemento 500 conector interfiera con el movimiento del elemento 526 de detención.

El elemento 500 conector puede configurarse para extenderse entre vértebras adyacentes para un procedimiento de estabilización de un solo nivel, o un procedimiento de estabilización de múltiples niveles tal como se muestra en la figura 46. En la figura 46 se muestra el elemento 500 conector con las partes 502, 504 de extremo primera y segunda y una parte 510 intermedia entre las bridas 506, 510. El elemento 500 conector se extiende a lo largo del eje 501 longitudinal. La primera parte 502 de extremo incluye una longitud a lo largo del eje 501 longitudinal que es mayor que la longitud de segunda parte 504 de extremo a lo largo del eje 501 longitudinal. Tal como se muestra en la figura 48, el elemento 500 conector puede extenderse entre tres anclajes enganchados a las tres vértebras respectivas para un procedimiento de estabilización de dos niveles. Por ejemplo, la parte 530 intermedia se coloca entre un anclaje 80'' externo y un anclaje 80' intermedio, y la segunda parte 504 de extremo se engancha al anclaje 80'' externo. La primera parte 502 de extremo se extiende entre y se engancha al anclaje 80' intermedio y a un anclaje 80 externo.

En un procedimiento, el anclaje 80 puede engancharse a una primera vértebra, el anclaje 80' puede engancharse a una segunda vértebra, y el anclaje 80'' puede engancharse a una tercera vértebra. Cuando se engancha de este modo, la parte 530 intermedia permite que las vértebras a las que se enganchan los anclajes 80', 80'' se muevan o flexionen una con respecto a otra, pero limita el movimiento de extensión y flexión para proporcionar un efecto estabilizador. La primera parte 502 de extremo se engancha al anclaje 80' intermedio y también al primer anclaje 80 externo. Cuando se engancha de este modo, las vértebras a las que se enganchan los anclajes 80', 80 están acopladas de manera rígida entre sí para impedir el movimiento relativo entre las mismas.

El elemento 500 conector puede guiarse hasta su posición entre los anclajes usando instrumento de instalación tal como se trató anteriormente. El instrumento de instalación puede incluir alargadores que se extienden desde uno, dos o tres cualquiera de los anclajes. Otras técnicas contemplan la inserción con una técnica de cirugía abierta, o el guiado del elemento conector de manera distal a lo largo de alargadores que se extienden de manera proximal desde uno o más de los anclajes. El elemento 500 conector puede emplearse en procedimientos de fusión o en procedimientos que emplean estabilización dinámica sin fusión. En procedimientos de fusión, se colocan material que promueve la fusión y/o uno o más dispositivos de fusión, implantes, o injerto de hueso en el espacio discal entre vértebras adyacentes. En tales procedimientos, puede acoplarse un elemento conector de un solo nivel entre las vértebras si se desea la estabilización dinámica. Si se desea la estabilización rígida, puede proporcionarse un elemento conector con una parte de extremo alargada y puede engancharse entre las vértebras que van a fusionarse, y pueden estabilizarse dinámicamente uno o más
niveles vertebrales adyacentes con la parte 530 intermedia enganchada entre éstos o más niveles vertebrales distintos.

Aunque en las realizaciones ilustradas se muestra que los elementos conectores están adaptados para extenderse a lo largo de uno o dos niveles vertebrales, los elementos conectores pueden extenderse también a lo largo de tres o más niveles vertebrales. Por ejemplo, una de las partes 502, 504 de extremo puede incluir una longitud que se extiende a lo largo de múltiples niveles vertebrales que van a fusionarse para proporcionar la estabilización rígida de estos niveles, mientras que la otra de las partes 502, 504 de extremo incluye una longitud adaptada para extenderse a lo largo de al menos un nivel vertebral para proporcionar una parte 530 intermedia flexible entre las vértebras para la estabilización dinámica.

En una realización adicional mostrada en las figuras 49 y 50, un elemento 600 conector está dotado de una primera parte 602 de extremo, una segunda parte 604 de extremo, y una parte 606 de unión entre las mismas. Se proporciona un primer elemento 630 intermedio flexible entre la segunda parte 604 de extremo y la parte 606 de unión, y se proporciona un segundo elemento 640 intermedio flexible entre la parte 606 de unión y la primera parte 602 de extremo. Tal como se muestra en la figura 50, cuando se engancha a tres vértebras para un procedimiento de estabilización de dos niveles, una parte intermedia flexible se extiende entre cada uno de los anclajes 80, 80' y anclajes 80', 80'' emparejados para la estabilización dinámica de cada nivel vertebral.

La parte 606 de unión y/o las partes 602, 604 de extremo pueden incluir bridas en extremos opuestos de las mismas a los que se enganchan las partes 630, 648 intermedias, y pueden incluir cualquier otro tipo de conexión o disposición de acoplamiento tal como se trató anteriormente con respecto a los elementos 300, 500 conectores. En una realización adicional del elemento 600 conector, la parte 606 de unión tiene una longitud adaptada para extenderse a lo largo de uno o más niveles vertebrales, y se engancha a anclajes fijados a las vértebras en cada uno de los niveles vertebrales correspondientes. Esta realización permite la estabilización dinámica de los niveles vertebrales ubicados tanto de manera cefálica como caudal del uno o más niveles vertebrales que van a fusionarse y/o estabilizarse de manera rígida mediante la parte 606 de unión.

Las realizaciones del elemento de acoplamiento tratadas en el presente documento pueden estar en forma de una varilla, sujeción, cable, alambre, sutura, u otra forma adecuada y pueden fabricarse de material resorbible o no resorbible, tal como polietileno, acero inoxidable y titanio, por ejemplo. Aún otras realizaciones contemplan una o más partes intermedias mecánicamente unidas, química o mecánicamente unidas a las partes de extremo y/o partes de unión respectivas sin un elemento de acoplamiento que se extiende a través del montaje. Por ejemplo, la parte intermedia puede estar moldeada, fusionada, adherida, remachada, unida de otro modo a las partes de extremo y/o partes de unión respectivas.

Las partes intermedias flexibles tratadas en el presente documento pueden fabricarse de cualquier material adecuado que permita cierto movimiento del nivel vertebral a lo largo del que se engancha la parte intermedia. Por ejemplo, las partes intermedias pueden fabricarse de elastómeros, policarbonatouretano, polieteretercetona, u otro material polímérico. Las partes intermedias pueden fabricarse de material resorbible. Aún en otra forma, las partes intermedias incluyen muelles que pueden fabricarse de metal u otro material adecuado.

Se contempla además que las partes intermedias pueden estar dotadas de perfiles de rigidez variables para variar las propiedades de rigidez del elemento conector y el movimiento de control del uno o más niveles vertebrales estabilizados dinámicamente. Tales perfiles de rigidez variables pueden proporcionarse por toda la sección transversal de una única parte intermedia flexible de un elemento conector particular, o proporcionarse entre diferentes partes intermedias de un único elemento conector de múltiples niveles, o proporcionarse entre varios elementos conectores en un kit en el que los elementos conectores incluyen una o más partes intermedias con un perfil de rigidez que varía con respecto a una o más de las partes intermedias de los otros elementos conectores.

En una realización, se varían las características de dureza del material que comprende la parte intermedia flexible. Por ejemplo, el durómetro de un material elastomérico que comprende la una o más partes intermedias flexibles puede variar para permitir la selección y la implantación de un elemento conector que proporciona las características de movimiento deseadas para el nivel vertebral.

En otra realización, el elemento conector está dotado de un elemento de acoplamiento que acopla las partes de extremo primera y segunda entre si a través de la parte intermedia flexible. El diámetro del elemento de acoplamiento puede variarse de modo que los elementos conectores con partes intermedias flexibles que se extienden sobre de un elemento de acoplamiento con un diámetro mayor sean más rígidos que los elementos conectores con una parte intermedia flexible que se extiende sobre de un elemento de acoplamiento de diámetro menor.

En una realización adicional, el elemento de acoplamiento puede estar pretensado de modo que las partes de extremo se comprimen contra la parte intermedia flexible cuando se enganchan a la misma. La cantidad de pretensión puede oscilar desde 0 hasta la resistencia a la rotura por tracción del elemento de acoplamiento. La mayor carga por pretensión del elemento de acoplamiento da como resultado un comportamiento de la parte intermedia flexible más rígido puesto que la carga previa comprime la parte intermedia flexible entre las partes de extremo.

Aún en una realización adicional, puede variarse la longitud de la parte intermedia. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 51, el elemento 700 conector incluye una parte 706 intermedia que tiene una longitud L entre las partes 702, 704 de extremo respectivas. La longitud L puede variarse entre las partes intermedias de los mismos o diferentes elementos conectores para variar los perfiles de rigidez. La parte intermedia que tiene la mayor longitud L será menos rígida que las partes intermedias con una menor longitud L. En un ejemplo particular, el intervalo de longitudes L puede oscilar desde 6 milímetros hasta 15 milímetros o más tal como se mide de un extremo a otro de las bridas 708, 710 enganchadas a la parte intermedia.

En otro elemento conector de realización, el elemento intermedio flexible puede incluir un área de sección transversal reducida para variar el perfil de rigidez. Por ejemplo, las figuras 52A-52B muestran una parte 730 intermedia flexible que tiene un paso 732 central para alojar un elemento de acoplamiento, aunque también se contempla la omisión del paso 732. Se proporcionan varias perforaciones 734 axialmente a través del cuerpo de la parte 730 intermedia para reducir su área de sección transversal y así reducir su rigidez. En una realización, las perforaciones 734 pueden concentrarse o proporcionarse en mayor proporción a lo largo de un lado de la parte 730 intermedia para proporcionar un perfil de rigidez variable a través de la sección transversal de la parte 730 intermedia. Por ejemplo, las perforaciones concentradas pueden orientarse adyacentes a las vértebras en un procedimiento de estabilización posterior. El movimiento de extensión entre las vértebras se encontraría con mayor resistencia por el lado de la parte 730 intermedia siendo el área de sección transversal mayor más resistente a la carga por compresión resultante del movimiento de extensión. El movimiento de flexión entre las vértebras se proporcionarla con menos resistencia debido a que el lado de la parte 730 intermedia tiene un área de sección transversal menor que está colocada adyacente a las vértebras y que se comprime más fácilmente para permitir un mayor movimiento de flexión.

Aún en otro elemento conector de realización, el elemento 740 intermedio flexible en las figuras 53A-53B muestra una parte 740 intermedia flexible que tiene un paso 742 central para alojar un elemento de acoplamiento, aunque también se contempla la omisión del paso 742. Se proporcionan varias perforaciones 744 transversalmente con respecto al eje longitudinal a través del cuerpo de la parte 740 intermedia para reducir su área de sección transversal y reducir así su rigidez. En una realización, las perforaciones 744 pueden concentrarse a lo largo de un lado de la parte 740 intermedia para proporcionar un perfil de rigidez variable por toda la sección transversal de la parte 740 intermedia. Por ejemplo, el lado de la parte 740 intermedia con la proporción concentrada o mayor de perforaciones 744 puede orientarse adyacente a las vértebras en un procedimiento de estabilización posterior, proporcionando una mayor resistencia al movimiento de extensión entre las vértebras que al movimiento de flexión entre las vértebras.

Con referencia ahora a la figura 54, se muestran tres extensiones 100, 100', 100'' de anclaje que pueden configurarse sustancialmente de manera idéntica entre sí. Las extensiones 100, 100', 100'' de anclaje pueden engancharse de manera separable a los anclajes 80, 80', 80'' respectivos, que pueden engancharse a las tres vértebras respectivas. Las extensiones de anclaje incluyen mordazas 164, 166 que pueden moverse una con respecto a otra para enganchar de manera liberable el anclaje respectivo entre las mismas. Las extensiones de anclaje pueden moverse una con respecto a otra haciendo pivotar el receptor respectivo del anclaje al que está enganchada la extensión de anclaje, permitiendo la colocación de las partes 122, 122', 122'' de alojamiento proximales adyacentes entre sí. Los receptores respectivos de anclaje 80, 80', 80'' están alineados de modo que sus pasos respectivos están alineados a lo largo de un eje 101 de inserción. La parte 122' de alojamiento puede colocarse entre y acoplarse a las partes 122, 122'' de alojamiento para mantener su orientación entre las mismas. Otras realizaciones contemplan que una o más de las extensiones 100 de anclaje tienen otra forma, tal como la mostrada para la extensión 30 de anclaje.

En la figura 55, un insertador 24' está acoplado a las extensiones 100, 100', 100'' de anclaje. El insertador 24' puede ser sustancialmente idéntico al insertador 24 tratado anteriormente excepto que está dimensionado para adaptar al menos tres extensiones 100, 100', 100'' de anclaje entre el mismo. El insertador 24' incluye un brazo 31' que puede moverse a lo largo del eje 101 de inserción haciendo pivotar el insertador 24' alrededor de los extremos proximales de las extensiones 100, 100'' de anclaje. Cualquiera de las realizaciones de elemento conector de múltiples niveles tratadas anteriormente puede acoplarse de manera liberable al insertador 24', y guiarse desde una ubicación alejada de los anclajes 80, 80', 80'' hasta una posición en la que el elemento conector se extiende entre los anclajes 80, 80'' 80''. Una cualquiera o todas las extensiones 100, 100', 100'' de anclaje pueden incluir brazos configurados con un paso para adaptar una parte intermedia ampliada del elemento conector, tal como se muestra en la figura 31. Tras colocar el elemento conector adyacente a los receptores de los anclajes, puede manipularse una cualquiera o una combinación de las extensiones 100, 100', 100'' de anclaje para reducir el desplazamiento entre las vértebras y/o para reducir el elemento conector a su posición en los receptores respectivos de los anclajes 80, 80', 80''.

En una realización, el eje 101 de inserción es una trayectoria percutánea que se extiende desde una ubicación en la piel del paciente a través de los anclajes 100, 100', 100''. En otra realización, el eje 101 de inserción se extiende entre las extensiones 100, 100', 100'' de anclaje desde los anclajes hasta la piel. El elemento conector se guía entre las extensiones de anclaje a través de una incisión al nivel de la piel y a lo largo de las extensiones de anclaje hasta los anclajes. Otras realizaciones contemplan la colocación del elemento conector con otras técnicas de cirugía abierta y mínimamente invasivas.

Con referencia ahora a las figuras 56-61 se muestra un segmento 250 de columna vertebral con una primera vértebra 252 y una segunda vértebra 254. El espacio 256 discal está entre las vértebras 252, 254. En la figura 56 se muestra un segmento 250 de columna vertebral con espondilolistesis de grado 1, en el que la vértebra 254 es la vértebra L4 y la vértebra 252 es la vértebra L5. Se fija un anclaje 80 a los pedículos de cada una de las vértebras 252, 254. Se contempla que las extensiones de anclaje, tales como las extensiones 30, 100 de anclaje tratadas anteriormente, podrían unirse a los anclajes 80 respectivos antes de que los anclajes 80 se inserten y se fijen a las vértebras. Se contempla además que los anclajes 80 pueden fijarse a las vértebras adyacentes, y entonces las extensiones 30, 100 de anclaje pueden unirse a los anclajes 80 respectivos. La extensión 30 de anclaje puede proporcionarse en cualquier forma adecuada para enganchar el anclaje 80 fijado a la vértebra 252 y extenderse de manera percutánea desde el mismo hasta una ubicación fuera del cuerpo del paciente. También se contemplan procedimientos de estabilización de múltiples niveles que usan extensiones de anclaje e instrumentos tales como los mostrados en las figuras 54-55.

En la figura 57, se muestran esquemáticamente las extensiones 30, 100 de anclaje adyacentes a los anclajes correspondientes y en vista en despiece ordenado de los mismos para claridad. Cuando los anclajes 80 incluyen horquillas 88 o receptores pivotantes, las extensiones 30, 100 de anclaje pueden manipularse a través de la piel y el tejido para alinear los pasos de las horquillas 88 para alojar el elemento 400 conector. El elemento 400 conector puede configurarse como cualquiera de las realizaciones del elemento conector tratadas en el presente documento, incluyendo aquéllas para la estabilización de un único nivel y de múltiples niveles. El elemento conector puede proporcionar estabilización rígida, estabilización flexible o combinaciones de las mismas a diversos niveles vertebrales.

En una realización, el elemento 400 conector incluye un cuerpo 404 curvado que se extiende entre un extremo 402 de sección decreciente delantero y un extremo 406 trasero. El extremo 406 trasero incluye una ranura 408 indexada para el acoplamiento con el brazo 31 distal del insertador 24 tal como se trató anteriormente. Las extensiones 30, 100 de anclaje pueden acoplarse entre sí en sus extremos proximales y montarse con un insertador, tal como el insertador 24. El insertador 24 guía la inserción del elemento 400 conector a lo largo de una trayectoria 414 de inserción percutánea alineada con al menos los pasos de la horquilla del anclaje 80 fijado a la vértebra 252. En una realización adicional, puede acoplarse un instrumento de tipo insertador sólo a las extensiones 30, 100 de anclaje para guiar de manera percutánea el elemento conector a la ubicación adyacente a los anclajes.

Alternativamente, el elemento 400 conector puede insertarse de manera percutánea a través de una incisión 412 en la piel y el tejido 410 entre las extensiones 30, 100 de anclaje. El elemento 400 conector puede sujetarse con fórceps u otro instrumento de inserción adecuado, tal como se describe en la patente estadounidense número 10/202.918 presentada el 25 de julio de 2002 y publicada como US 2003-0208203. En un procedimiento de este tipo, el elemento 400 conector podría proporcionarse sin un extremo delantero de sección decreciente o extremo trasero indexado. Además, el insertador no se monta en una o las dos extensiones 30, 100 de anclaje durante la inserción del elemento conector.

En cualquier procedimiento, un extremo del elemento 400 conector se coloca en el paso del anclaje 80 fijado a la vértebra 252, es decir, la vértebra que no está alineada de manera errónea, tal como se muestra en la figura 58. El extremo opuesto del elemento 400 conector se coloca por encima del paso de la horquilla 88 del anclaje 80 fijado a la vértebra 254. Tal como se muestra en la figura 59, se suministra un tornillo 96 de sujeción a través de o a lo largo de la extensión 30 de anclaje y se aprieta provisionalmente para fijar el elemento 400 conector al anclaje 80 fijado a la vértebra 252. Si es necesario, puede manipularse la extensión 100 de anclaje para que entre en contacto con el elemento 400 conector y empujarlo hacia la vértebra 242, cambiar el ángulo con el que el elemento 400 conector se extiende desde el anclaje 80 fijado a la vértebra 252. El tornillo 96 de sujeción puede volver a apretarse entonces para fijar el elemento 400 conector en la posición ajustada. Este ajuste puede desearse para reducir la cantidad de reducción de la vértebra 254 requerida para colocar el elemento 400 conector en el paso del anclaje 80 fijado a la misma.

La extensión 100 de anclaje se manipula entonces tal como se trató anteriormente para desplazar el anclaje 80 y la vértebra 254 hasta que se alinean con la vértebra 252 y colocar el elemento 400 conector en el paso de la horquilla 88 del anclaje 80 fijado a la vértebra 254, tal como se muestra en la figura 60. Entonces se suministra un tornillo 96 de sujeción a través de la extensión 100 de anclaje para fijar el elemento 400 conector al anclaje 80 de la vértebra 254 tal como se muestra en la figura 61. El tornillo 96 de sujeción del anclaje 80 fijado a la vértebra 252 puede apretarse adicionalmente si es necesario. Las extensiones 30, 100 de anclaje pueden retirarse entonces y el elemento 400 conector mantiene las vértebras 252, 254 en posición alineada una con respecto a otra.

Aunque la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y la descripción anterior, los mismos han de considerarse como ilustrativos y no de carácter restrictivo. Se desea proteger todos los cambios y las modificaciones que entran dentro del alcance de la invención tal como se definen por las reivindicaciones.

Claims (12)

1. Sistema de estabilización de la columna vertebral, que comprende:

un elemento (300) conector alargado que se extiende a lo largo de un eje longitudinal entre una primera parte (302) de extremo rígida y una segunda parte (304) de extremo rígida, incluyendo dicho elemento conector una parte (306) intermedia flexible que se extiende entre y enganchada a dichas partes de extremo primera y segunda; y

anclajes (80) primero, segundo y tercero que pueden engancharse a vértebras respectivas primera, segunda y tercera, estando ubicada dicha segunda vértebra entre las vértebras primera y tercera, en el que dicho elemento conector puede engancharse a dichos anclajes primero, segundo y tercero pudiendo engancharse dicha primera parte de extremo a dicho primer anclaje y pudiendo engancharse dicha segunda parte de extremo a al menos dicho tercer anclaje pudiendo colocarse dicha parte intermedia entre dicho primer anclaje y dicho segundo anclaje; y

dicha primera parte de extremo incluye un primer paso y dicha segunda parte de extremo incluye un segundo paso, y dicha parte intermedia incluye un paso intermedio alineado con dichos pasos primero y segundo; y

que comprende además un elemento (518, 528) de acoplamiento alojado en dichos pasos y que se extiende a través de dicha parte intermedia y enganchado a dichas partes de extremo primera y segunda;

caracterizado porque dicha primera parte de extremo está fijada a un extremo de dicho elemento de acoplamiento y un extremo opuesto de dicho elemento de acoplamiento incluye un elemento (526) de detención alojado en una parte (524) ampliada de dicho segundo paso (522) de dicha segunda parte de extremo y que puede moverse axialmente en su interior, en el que dicho segundo paso (522) se extiende a lo largo del eje longitudinal hasta un elemento (503) de extremo de dicha segunda parte de extremo ubicada opuesta a dicha parte intermedia flexible, abriéndose dicha parte (524) ampliada de dicho segundo paso (522) en dicho elemento (503) de extremo.

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2. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además una segunda parte intermedia flexible entre dicho segundo anclaje y dicho tercer anclaje cuando dicha segunda parte de extremo está enganchada a dicho tercer anclaje.

3. Sistema según la reivindicación 2, que comprende además una parte de unión que se extiende entre dichas partes intermedias flexibles y que puede engancharse a dicho segundo anclaje.

4. Sistema según la reivindicación 4, en el que cada una de dichas partes de extremo primera y segunda incluye un cuerpo alargado a modo de varilla curvado a lo largo de dicho eje longitudinal.

5. Sistema según la reivindicación 4, en el que dicha primera parte de extremo incluye una brida (506) que sobresale por un extremo de dicho cuerpo de la misma que se engancha con un extremo de dicha parte intermedia, y dicha segunda parte de extremo incluye una brida (510) que sobresale por un extremo del cuerpo de la misma que se engancha a un extremo opuesto de dicha parte intermedia.

6. Sistema según la reivindicación 5, en el que dicha parte intermedia flexible incluye un cuerpo cilíndrico compuesto de material elastomérico.

7. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de acoplamiento se selecciona del grupo que consiste en: un cable, una varilla, un hilo, una sujeción, una sutura y un cordón.

8. Sistema según la reivindicación 3, que comprende:

dicha primera parte intermedia que se extiende entre dicha primera parte de extremo y dicha parte de unión y dicha segunda parte intermedia que se extiende entre dicha parte de unión y dicha segunda parte de extremo, siendo dicha primera parte de extremo, dicha parte de unión y segunda parte de extremo cada una sustancialmente rígidas y pudiendo engancharse cada una a anclajes respectivos primero, segundo y tercero que pueden engancharse a vértebras respectivas primera, segunda y tercera, siendo dichas partes intermedias flexibles para permitir el movimiento de dichas partes de extremo primera y segunda con respecto a dicha parte de unión.

9. Sistema según la reivindicación 8, en el que dichas partes intermedias primera y segunda incluyen una zona de sección transversal que es mayor que una zona de sección transversal de dichas partes de extremo primera y segunda y dicha parte de unión.

10. Sistema según la reivindicación 8, que comprende además un elemento de acoplamiento alargado que se extiende a través de dicha parte de unión y dichas partes intermedias primera y segunda y enganchado a dichas partes de extremo primera y segunda.

11. Sistema según la reivindicación 10, en el que dicho elemento de acoplamiento está enganchado a dicha primera parte de extremo en un primer extremo de dicho elemento de acoplamiento, incluyendo dicho elemento de acoplamiento un elemento de detención en un segundo extremo del mismo, pudiendo hacer tope dicho elemento de detención contra dicha segunda parte de extremo para limitar el desplazamiento de dichas partes de extremo primera y segunda alejándose entre sí como resultado de tensar dichas partes intermedias, pudiendo moverse axialmente dicho elemento de detención a lo largo de dicha segunda parte de extremo en respuesta a la compresión de dichas partes intermedias.

12. Sistema según la reivindicación 8, en el que dichas partes de extremo y dicha parte de unión incluyen cada una un cuerpo alargado a modo de varilla.