CN105110027B - 一种集装箱散装货物卸货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱散装货物卸货机，涉及集装箱卸货技术领域。本发明由底座、翻转结构、伸缩结构、左右微调结构、以及动力设备构成；底座包括两个平行放置地的梁，每个地梁的前端固定一支撑梁，后端固定一旋转支架；翻转结构包括两个翻转梁，翻转梁的后端铰接在旋转支架上，前端卡在其对应的支撑梁上；每个地梁与翻转梁之间连接一液压油缸Ⅰ；每个翻转梁的两端下表面上安装一锁扣，伸缩结构包括伸缩臂，伸缩臂的前端活动安装一铲头；左右微调结构包括在每两个地梁的四端下面均设有微调滚轮，以及在每个旋转支架以及支撑杆上横向固定一液压油缸Ⅱ。快速卸货，提供工作效率，安全可靠，降低劳动强度。

Description

一种集装箱散装货物卸货机

技术领域

本发明涉及集装箱卸货技术领域，具体是的是一种集装箱散装货物卸货机，

特别适用于粉末状或颗粒状、长途运输出现堆积板结的货物。

背景技术

集装箱散装粮食是农产品大宗交易中最常见的一种运输方式，特别是国际贸易。采用集装箱散装运输，到港目的地灵活，可以分批装运分批到港，但是当出现大批量集装箱集中到港，对卸货时间的要求就会很高，否则就会造成大量集装箱滞压，无法参与流通，产生较高滞箱费用。

现有的卸货方式主要有以下几种：吸粮机，人工出仓，装载机掏箱，甚至用吊车吊起后倾倒。以上所有方法都无法实现安全快速，低成本的要求，有些散装货物，比如DDGS经过海运的颠簸，板结严重，上述方法的出仓效率大大降低，甚至带来安全隐患。所以，寻找一种高效率，高安全，低劳动强度，低成本的卸货方法成为当务之急。

发明内容

本发明提供一种集装箱散装货物卸货机，快速卸货，大大提供工作效率；作业安全可靠，降低劳动强度，对于粉末状板结严重的货物，本发明提供的卸货机操作速度快，操作安全稳定，效果大大优于目前常见的卸货方式。

本发明是以如下技术方案实现的：一种集装箱散装货物卸货机，包括底座、翻转结构、伸缩结构、左右微调结构以及动力设备；

所述底座包括两个地梁，两个地梁平行放置，每个地梁的前端固定一个支撑梁且与另一个地梁上的支撑梁对称，每个地梁的后端对称固定一个旋转支架，且与另一个地梁上的旋转支架对称；

所述翻转结构包括两个翻转梁，两个翻转梁对应的设置在地梁的上方；翻转梁的后端铰接在其对应的旋转支架上，前端卡在其对应的支撑梁上，每个地梁与翻转梁之间连接一液压油缸Ⅰ，两个翻转梁之间安装有横梁；每个翻转梁的两端下端面上安装有能够锁定在集装箱上的锁定装置；

所述伸缩结构包括伸缩臂、液压油缸Ⅱ以及液压油缸Ⅲ，伸缩臂的前端活动安装一铲头，液压油缸Ⅲ与伸缩臂连接，伸缩臂安装在横梁的下方，在地梁的后端安装有支撑架，伸缩臂的后端安装在支撑架上，在横梁上固定一伸出横梁的支撑杆，液压油缸Ⅱ的后端固定在支撑杆上，液压油缸Ⅱ的前端通过轴连接一连杆的一端，连杆的另一端通过轴连接伸缩臂的后端；

所述左右微调结构包括多个微调滚轮以及多个液压油缸Ⅳ，多个微调滚轮对应设置在两个地梁的四端下面，多个液压油缸Ⅳ对应横向固定在旋转支架以及支撑杆上；

所述的动力设备包括液压站，液压站给所有的液压油缸供油。

本发明的有益效果是：通过锁扣锁定集装箱的四个角扣，将集装箱翻转至适当角度，根据不同散装货物的安息角不同，大部分散装货物品种均可实现快速安全卸货，但对于个别散装货物，安息角大，或者有板结现象的，利用机器后部的伸缩臂将其推散并探扒出仓，实现快速卸货，大大提供工作效率，安全可靠，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是是图1的右视图；

图4是支撑梁与翻转梁连接结构示意图；

图5是伸缩臂与铲头连接结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是伸缩臂缩回时铲头结构示意图；

图8是前后微调结构安装示意图；

图9是图8的右视图；

图10是本发明工作状态a图；

图11是本发明工作状态b图；

图12是本发明工作状态c图；

图13是本发明工作状态d图；

图14是本发明工作状态e图。

图中：1、伸缩臂，2、液压油缸Ⅱ，3、横梁，4、铲头，5、翻转梁，6、微调滚滚，7、旋转支架，8、液压油缸Ⅰ，9、照明灯，10、支撑梁，11、地梁，12、锁定装置，13、横杆，14、拉杆、15、连杆，16、顶杆，17、导向板,18、支撑杆，19、液压油缸Ⅳ，20、加强筋，21、三角块，22、液压油缸Ⅴ，23、车轮推动器，24、导向板；25、横梁。

具体实施方式

如图1所示一种集装箱散装货物卸货机由底座、翻转结构、伸缩结构、左右微调结构以及动力设备构成。

如图2和图3所示，底座包括两个地梁11，两个地梁11平行放置；每个地梁11的前端固定一支撑梁10且与另一个地梁11上的支撑梁10对称；每个地梁11的后端对称固定一旋转支架7，且与另一个地梁11上的旋转支架7对称。

翻转结构包括两个翻转梁5，两个翻转梁5对应的设置在地梁11的正上方；翻转梁5的后端铰接在其对应的旋转支架7上，前端卡在其对应的支撑梁10上；每个地梁11与翻转梁5之间连接一液压油缸Ⅰ8；两个翻转梁5之间平行安装多个横梁3；每个翻转梁5的两端下端面上安装有能够锁定在集装箱上的锁定装置12。

由于不同的集装箱拖车的高度是不同的，本实施例采用翻转臂的旋转点比常见的集装箱拖车底板都要高的方案，翻转梁与旋转支架之间的铰接点高于集装箱拖车地板，此外，锁定装置为与集装箱上的角扣相配合的锁扣。先利用锁扣锁定一端的两个角扣，利用跷跷板的原理，抬升锁住的一端，再锁定另一端的两个角扣，然后将集装箱放水平，这时候集装箱就离开了拖车车板，然后再伸长液压油缸Ⅰ将集装箱倾斜到一定的角度，为松散货物倒出集装箱创造条件。

伸缩结构包括伸缩臂1、液压油缸Ⅱ2以及液压油缸Ⅲ；伸缩臂的前端活动安装一铲头4，液压油缸Ⅲ与伸缩臂1连接；伸缩臂1安装在横梁3的下方，在地梁11的后端安装有支撑架，伸缩臂1的后端安装在支撑架上。在横梁上固定一伸出横梁的支撑杆18，液压油缸Ⅱ2的后端固定在支撑杆上，液压油缸Ⅱ的前端通过轴连接一连杆15的一端，连杆15的另一端通过轴连接伸缩臂的后端。

本实施例中，支撑架包括安装在每一个翻转梁后端且向上倾斜的拉杆14，两个拉杆之间通过一横杆13连接。为了提高支撑架的牢固性，在支撑杆与横杆之间固定有加强筋20，支撑杆固定在横梁的中部，头部伸出横梁3，用于固定液压油缸Ⅱ2。

在横梁与横杆之间设置一支撑架，所述的液压油缸Ⅱ的后端固定在支撑架上。

为了能看到集装箱里的情况，在横杆13上安装有照明灯9，照明灯的光线沿着伸缩臂的前进方向。为了方便在晚上使用，在翻转梁的下端面设有照明灯9。

针对40尺柜，其内部长度是12.032米，伸缩臂可以轻松的从箱后门伸到箱前端，同时保持伸缩臂的安全，操作稳定可靠。利用伸缩臂的推力将集装箱内堆积的散装货物推散，并利用专用出料铲头通过伸缩臂的拉伸力将松散的货物拉出。

左右微调结构包括多个微调滚轮6以及四个液压油缸Ⅳ19；多个微调滚轮6对应设置在两个地梁的四端下面；四个液压油缸Ⅳ19对应横向固定在旋转支架以及支撑杆上。当集装箱卡车拖着集装箱倒车进入卸货机的时候，很难配合的非常好，为了实现很好的配合对司机的驾驶要求很高，或者需要较长的时间。通过左右微调结构的运动实现设备自身左右两侧和集装箱卡车的完好配合。

如图8和图9所示，为了实现集装箱的前后微调，在卸货机尾部设置一前后微调结构，所述的前后微调结构包括液压油缸Ⅴ22、车轮推动器23和倾斜导向板24。 液压油缸Ⅴ22后端和卸货机尾部地面上的横梁25相连，液压油缸Ⅴ22前端设置车轮推动器23，与液压油缸Ⅴ22铰接，倾斜导向板24设置在地面上，倾斜角度15°-20°，倾斜导向板24最高点与车轮推动器23伸出最前端平齐，通过液压油缸Ⅴ22伸缩实现集装箱卡车前后位置调节。集卡向后倒车进入卸货机后，后轮在倾斜导向板24上面，倾斜导向板24采用倾斜角为20°的钢板，车停稳后，会有向后溜的趋势，此时液压油缸伸长，顶住后轮。通过伸长或者缩回液压油缸Ⅴ22实现集卡的前后位置微调。

动力设备包括一液压站，液压站给所有的液压油缸供油，液压站设置在设备的旁边，方便操作。

如图5和图6所示，铲头的上端面为水平面，下端面为倾斜平面，其后端面宽于前端面；铲头的后端面上安装一导向板；铲头的上端面铰接在伸缩臂的前端，伸缩臂的前端固定一顶杆。旋转点在重心之后，当铲头向前伸出的时候，铲头靠自身重量保持水平状态，利用尖锐的铲头插到料堆内部，将货物推散。当伸缩臂缩回的时候，由于铲头尾部导向板的作用，铲头会立起来，如图7所示，像耙子一样将散装货物扒出。

如图4所示，在所述的支撑梁10的上端面以及翻转梁5的下端面对称固定有相配合的三角块21。翻转臂落下后，两个三角块会咬合在一起，此时液压油缸Ⅱ2调节集装箱的位置，可使设备受力合理。

集装箱散装货物卸货机的操作步骤如下：

1、集装箱打开后门，翻转至侧壁并挂牢。卡车司机驾驶卡车倒车进入卸货机。如图10所示；

2、通过操作左右微调结构使得集装箱卡车和设备的完好配合，倒车到位之后，锁定后部角扣；

3、收缩翻转油缸，锁住前部的角扣，如图11所示；

4、将集装箱放置水平，卡车前移，如图12所示；

5、将集装箱翻转至适当角度，如图13所示；

6、后部伸缩臂沿着集装箱地板，一捅到底，将堆积的货物全部推散如图14所示；

7、收回伸缩臂，散装货物被扒出，完成散装货物出舱；

8、重复6-7，经过多次完成货物全部出仓；

9、在铲头上安装清扫装置，重复6-7，经过多次集装箱清扫完成；

10、卡车退回，逆向重复1-5步。

和现有设备相比，本发明具有如下特点:

1、安全稳定，本方案中集装箱通过锁定角扣锁死在设备上，通过两侧翻转臂和跨梁实现对集装箱的保护，使用液压油缸可以实现操作平稳移动，包括翻转、微调、伸缩臂的伸长和缩回。地梁的设置保证了设备的稳定性。

2、效率高，一个四十尺柜，25吨货的卸货时间是10-15分钟，比最常见的装载机出仓效率提高3-4倍。

3、费用小，本机采用11KW电机作为液压站的动力，每个40尺柜的卸货成本是不到2度电。

4、操作方便，操作员在控制室通过屏幕观察各部位及全部操作过程，通过操作对应按钮，实现全部卸车过程。

5、劳动强度低，全部卸车过程操作人员只需要操作按钮即可完成货物卸车过程，全部操作过程1人可以完成。

6、适用范围广，所有的散装集装箱货物都可以通过这个机器实现安全可靠、快速、低成本的卸货。

7、尤其对于粉末状或者颗粒状货物，通过这个机器实现安全可靠、快速、低成本的卸货。

8、如果粉末状或者颗粒状货物又存在堆积板结现象，通过这个机器卸货的比较优势将更为明显。

以上所述，仅是本发明的具体实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干不需要付出创造性劳动的改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：包括底座、翻转结构、伸缩结构、左右微调结构以及动力设备；

所述底座包括两个地梁，两个地梁平行放置，每个地梁的前端固定一个支撑梁且与另一个地梁上的支撑梁对称，每个地梁的后端对称固定一个旋转支架，且与另一个地梁上的旋转支架对称；

所述翻转结构包括两个翻转梁，两个翻转梁对应的设置在地梁的上方；翻转梁的后端铰接在其对应的旋转支架上，前端卡在其对应的支撑梁上，每个地梁与翻转梁之间连接一液压油缸Ⅰ，两个翻转梁之间安装有横梁；每个翻转梁的两端下端面上安装有能够锁定在集装箱上的锁定装置；

所述伸缩结构包括伸缩臂、液压油缸Ⅱ以及液压油缸Ⅲ，伸缩臂的前端活动安装一铲头，液压油缸Ⅲ与伸缩臂连接，伸缩臂安装在横梁的下方，在地梁的后端安装有支撑架，伸缩臂的后端安装在支撑架上，在横梁上固定一伸出横梁的支撑杆，液压油缸Ⅱ的后端固定在支撑杆上，液压油缸Ⅱ的前端通过轴连接一连杆的一端，连杆的另一端通过轴连接伸缩臂的后端；

所述左右微调结构包括多个微调滚轮以及多个液压油缸Ⅳ，多个微调滚轮对应设置在两个地梁的四端下面，多个液压油缸Ⅳ对应横向固定在旋转支架以及支撑梁上；

所述锁定装置为与集装箱上的角扣相配合的锁扣；

翻转梁与旋转支架之间的铰接点高于集装箱拖车地板；

所述的动力设备包括液压站，液压站给所有的液压油缸供油。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：铲头的上端面为水平面，下端面为倾斜平面，其后端面宽于前端面，铲头的后端面上安装一导向板，铲头的上端面铰接在伸缩臂的前端，伸缩臂的前端固定一顶杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：在所述的支撑梁的上端面以及翻转梁的下端面对称固定有相配合的三角块。

4.根据权利要求1或2所述的一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：所述的支撑架包括安装在每一个翻转梁后端且向上倾斜的拉杆，两个拉杆之间通过一横杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：在支撑杆与横杆之间固定有加强筋。

6.根据权利要求4所述的一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：在横杆上安装有照明灯。

7.根据权利要求1或2所述的一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：在翻转梁的下端面设有照明灯。

8.根据权利要求1或2所述的一种集装箱散装货物卸货机，其特征在于：还包括一前后微调结构，所述的前后微调结构包括液压油缸、车轮推动器和倾斜导向板，液压油缸前端设置车轮推动器，与液压油缸铰接，倾斜导向板设置在地面上，倾斜角度15°-20°，倾斜导向板最高点与车轮推动器伸出最前端平齐。