CN105108191A - 大切机 - Google Patents
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Abstract
一种大切机，包括机架，所述机架上设置有夹具机构，该夹具机构包括设置在卡盘座上的支臂，其结构特征是还包括连杆和带蜗轮蜗杆轴的蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆轴的一端与卡盘座相接，连杆的中部铰接在支臂上，连杆的另一端与带有限位孔的摆销铰接，杠杆臂与蜗轮蜗杆轴相接，杠杆臂的一端插装在限位孔中，蜗轮蜗杆轴的另一端与气缸相接。所述连杆的一端通过夹具块与锥形螺钉相接。所述夹具块与锥形螺钉之间还设置有呈多边形结构的夹套。所述支臂为二个以上，连杆与支臂对应设置，杠杆臂包括与基环相接的二个以上的伸出臂。本发明具有结构简单合理、夹持力大、操作灵活以及适用范围广的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种大切机。
背景技术
中国专利文献号CN103083883A于2013年05月08日公开了一种能够迅速地形成刻线的高尔夫球杆头及其制造方法。预先通过铸造或锻造等方式制造出不具有刻线以及凹孔的高尔夫球杆头毛坯，在该高尔夫球杆头毛坯的面部上切削出凹孔。将形成刻线用的立铣刀插入凹孔内，之后使该立铣刀向趾端方向移动从而铣削形成刻线。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、夹持力大、操作灵活的大切机，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种大切机，包括机架，其结构特征是所述机架上设置有夹具机构，该夹具机构包括设置在卡盘座上的支臂，还包括连杆和带蜗轮蜗杆轴的蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆轴的一端与卡盘座相接，连杆的中部铰接在支臂上，连杆的另一端与带有限位孔的摆销铰接，杠杆臂与蜗轮蜗杆轴相接，杠杆臂的一端插装在限位孔中，蜗轮蜗杆轴的另一端与气缸相接。
进一步，所述连杆的一端通过夹具块与锥形螺钉相接。
进一步，所述夹具块与锥形螺钉之间还设置有呈多边形结构的夹套。
进一步，所述支臂为二个以上，连杆与支臂对应设置，杠杆臂包括与基环相接的二个以上的伸出臂，基环与蜗轮蜗杆轴相接，每一个伸出臂的一端插装在一个限位孔中。
进一步，所述连杆的中部设置有铰接孔，支臂上设置有装配孔，销钉依次穿过铰接孔和装配孔之后将连杆与支臂铰接在一起；连杆的一端设置有插装头，夹具块与插装头相接。
进一步，所述卡盘座上还设置有感应块和接近感应器，该感应块和接近感应器分别与大切机的主控制器相接。
进一步，所述连杆为二件，连杆包括左连杆片和右连杆片，左连杆片与右连杆片左右对称设置，摆销与左连杆片与右连杆片的另一端铰接，左连杆片与右连杆片的一端通过螺栓连接为一体，中间套穿套在螺栓上且压接在左连杆片与右连杆片之间。
进一步，所述蜗轮蜗杆轴的中部与蜗轮蜗杆减速器相接，蜗轮蜗杆轴的另一端通过传动轮与气缸相接。
进一步，所述蜗轮蜗杆减速器的传动轴上设置有第一同步轮，交流调速电机的输出轴上设置有第二同步轮，同步带套设在第一同步轮与第二同步轮之间。
进一步，所述蜗轮蜗杆减速器设置在减速器安装板上，交流调速电机通过电机安装板设置在减速器安装板上。
进一步，所述减速器安装板设置在前后调节机构上，所述前后调节机构设置在左右调节机构上，所述左右调节机构设置在机架上；前后调节机构包括通过燕尾槽滑动相接的上板和下板，上板与减速器安装板相接，第一手动调节轮或第一伺服电机通过螺纹调节杆与上板或下板相接；左右调节机构包括导轨，下板与直线导轨滑动相接，第二手动调节轮或第二伺服电机通过调节丝杆与下板相接。
进一步，所述机架上还设置有自动进料机构，所述自动进料机构包括设置在直线导轨上的进料板，第三手动调节轮或第三伺服电机通过滚动丝杆与进料板相接。
进一步，所述机架上还设置有切割机，该切割机设置在机架上，切割机包括位于卡盘座外侧的切割片；切割机和夹具机构均设置在机架上的机罩内。
本发明中的机架上设置有夹具机构，该夹具机构包括设置在卡盘座上的支臂，还包括连杆和带蜗轮蜗杆轴的蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗轮蜗杆轴的一端与卡盘座相接，连杆的中部铰接在支臂上，连杆的另一端与带有限位孔的摆销铰接，杠杆臂与蜗轮蜗杆轴相接，杠杆臂的一端插装在限位孔中，蜗轮蜗杆轴的另一端与气缸相接；通过气缸可以带动蜗轮蜗杆轴以及卡盘座前后运动，通过蜗轮蜗杆减速器可以带动蜗轮蜗杆轴以及卡盘座转动，由于连杆的中部铰接在支臂上，且连杆的另一端与带有限位孔的摆销铰接，杠杆臂与蜗轮蜗杆轴相接，杠杆臂的一端插装在限位孔中，故而，连杆的一端可以朝内转动，或者，连杆的一端可以作相对转动，然而，支臂为二个以上，连杆与支臂对应设置，于是，连杆的一端可以用于夹紧带二个以上孔洞的工件。
本发明中的连杆与支臂构成杠杆结构，蜗轮蜗杆轴传递来的力通过杠杆臂传递到与摆销相接的连杆的另一端，最后传递到连杆的一端，故而，在连杆的一端产生较大的夹持力，足够夹持粗大笨重的工件，以进行后续加工。
本发明中的连杆的一端通过夹具块与锥形螺钉相接；通过锥形螺钉可以夹紧具有较小孔洞的工件，其中的夹具块可以用于支承并压接在工件表面，增强其与工件之间的连接强度。
本发明中的夹具块与锥形螺钉之间还设置有呈多边形结构的夹套，该多边形结构的夹套适应于具有不同截面的孔洞，以防止夹持在连杆的一端的工件发生松脱或滑动，提高加工时的准确性。
本发明中的连杆为二件，连杆包括左连杆片和右连杆片，左连杆片与右连杆片左右对称设置，摆销与左连杆片与右连杆片的另一端铰接，左连杆片与右连杆片的一端通过螺栓连接为一体，中间套穿套在螺栓上且压接在左连杆片与右连杆片之间；故而，连杆具有较高的强度，能夹持较大或较重的工件，提高本发明的适用范围。
本发明中的蜗轮蜗杆减速器设置在减速器安装板上，交流调速电机通过电机安装板设置在减速器安装板上；故而，整个设备可以整体搬运，较少了操作人员的工作强度。
本发明中的卡盘座上还设置有感应块和接近感应器，该感应块和接近感应器分别与大切机的主控制器相接；通过感应块和接近感应器，可以得到工件相对于卡盘座的相对位置，通过主控制器控制蜗轮蜗杆减速器以及交流调速电机的工作状态，可以精确控制工件的进给量或者改变量，以满足自动化加工的要求，提高生产率以及产品的合格率。
本发明中的减速器安装板设置在前后调节机构上，所述前后调节机构设置在左右调节机构上，所述左右调节机构设置在机架上；前后调节机构包括通过燕尾槽滑动相接的上板和下板，上板与减速器安装板相接，第一手动调节轮或第一伺服电机通过螺纹调节杆与上板或下板相接；左右调节机构包括导轨，下板与直线导轨滑动相接，第二手动调节轮或第二伺服电机通过调节丝杆与下板相接；故而可以通过前后调节机构以及左右调节机构对夹具机构的位置进行左右、前后的调节，以满足不同工件的外形尺寸的要求。
本发明中的机架上还设置有自动进料机构，所述自动进料机构包括设置在直线导轨上的进料板，第三手动调节轮或第三伺服电机通过滚动丝杆与进料板相接；故而可以通过大切机的主控制器自动进料，大大降低操作人员的工作强度，并提高了生产效率。
本发明中的机架上还设置有切割机，该切割机设置在机架上，切割机包括位于卡盘座外侧的切割片；切割机和夹具机构均设置在机架上的机罩内；从而可以降低工作噪声或减少工作时的飞溅，降低环境污染。
本发明通过将工件夹持在连杆的一端，可以进行后序的各种加工，包括切割、磨削等，其具有结构简单合理、夹持力大、操作灵活以及适用范围广的特点。
附图说明
图1为本发明一实施例的分解结构示意图。
图2为连杆与摆销组装后的立体放大示意图。
图3为夹具块的放大示意图。
图4为本发明组装后的立体示意图。
图5为本发明组装后未夹紧时的主视示意图。
图6为本发明组装后未夹紧时的主视示意图。
图7为本发明夹持带孔洞的方形工件的示意图。
图8为本发明夹持带孔洞的圆形工件的示意图。
图9为本发明的使用状态示意图。
图10为本发明的使用时的主视局部剖切示意图。
图11为图10的左视局部剖切示意图。
图12为本发明使用时的后视立体示意图。
图中：1为夹套，2为锥形螺钉，3为夹具块，3.1为第一插孔，3.2为第二插孔，4为销钉，5为连杆，5.1为铰接孔，6为支臂，7为卡盘座，8为蜗轮蜗杆轴，9为蜗轮蜗杆减速器，10为交流调速电机，11为减速器安装板，13为感应块，14为接近感应器，16为杠杆臂，17为中间套，18为气缸，19为同步带，20为传动轮，21为电机安装板，22为第一同步轮，23为第二同步轮，24为轴套，25为摆销，25.1为限位孔，28为螺栓，30为机罩，31为下料口，40为机架，41为切割片，42为操作杆，43为上板，44为下板，45为直线导轨，46为进料板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图12，本大切机，包括机架40，所述机架40上设置有夹具机构，该夹具机构包括设置在卡盘座7上的支臂6，还包括连杆5和带蜗轮蜗杆轴8的蜗轮蜗杆减速器9，蜗轮蜗杆轴8的一端与卡盘座7相接，连杆5的中部铰接在支臂6上，连杆5的另一端与带有限位孔25.1的摆销25铰接，杠杆臂16与蜗轮蜗杆轴8相接，杠杆臂16的一端插装在限位孔25.1中，蜗轮蜗杆轴8的另一端与气缸18相接。
在本实施例中，所述连杆5的一端通过夹具块3与锥形螺钉2相接。
所述夹具块3与锥形螺钉2之间还设置有呈多边形结构的夹套1。这里的多边形，可以为三角形、四边形或五边形等等，设置多边形结构的目的在于防止夹套1随着工件转动或与工件上的孔洞之间发生打滑。
所述支臂6为二个以上，连杆5与支臂6对应设置，杠杆臂16包括与基环相接的二个以上的伸出臂，基环与蜗轮蜗杆轴8相接，每一个伸出臂的一端插装在一个限位孔25.1中。
所述连杆5的中部设置有铰接孔5.1，支臂6上设置有装配孔，销钉4依次穿过铰接孔5.1和装配孔之后将连杆5与支臂6铰接在一起；连杆5的一端设置有插装头5.2，夹具块3与插装头5.2相接。
所述卡盘座7上还设置有感应块13和接近感应器14，该感应块13和接近感应器14分别与大切机的主控制器相接。
所述连杆5为二件，连杆5包括左连杆片和右连杆片，左连杆片与右连杆片左右对称设置，摆销25与左连杆片与右连杆片的另一端铰接，左连杆片与右连杆片的一端通过螺栓28连接为一体，中间套17穿套在螺栓28上且压接在左连杆片与右连杆片之间。
在本实施例中，夹具块3上对应的设置有第一插孔3.1和第二插孔3.2，见图3。
所述蜗轮蜗杆轴8的中部与蜗轮蜗杆减速器9相接，蜗轮蜗杆轴8的另一端通过传动轮20与气缸18相接。
所述蜗轮蜗杆减速器9的传动轴上设置有第一同步轮22，交流调速电机10的输出轴上设置有第二同步轮23，同步带19套设在第一同步轮22与第二同步轮23之间。
所述蜗轮蜗杆减速器9设置在减速器安装板11上，交流调速电机10通过电机安装板21设置在减速器安装板11上。
杠杆臂16与蜗轮蜗杆轴8之间设置有轴套24。
所述减速器安装板11设置在前后调节机构上，所述前后调节机构设置在左右调节机构上，所述左右调节机构设置在机架40上；前后调节机构包括通过燕尾槽滑动相接的上板43和下板44，上板43与减速器安装板11相接，第一手动调节轮或第一伺服电机通过螺纹调节杆与上板43或下板44相接；左右调节机构包括导轨45，下板44与直线导轨45滑动相接，第二手动调节轮或第二伺服电机通过调节丝杆与下板44相接。
所述机架40上还设置有自动进料机构，所述自动进料机构包括设置在直线导轨45上的进料板46，第三手动调节轮或第三伺服电机通过滚动丝杆与进料板46相接。
所述机架40上还设置有切割机，该切割机设置在机架40上，切割机包括位于卡盘座7外侧的切割片41；切割机和夹具机构均设置在机架40上的机罩30内。该处结构可以改善工作条件，降低工作噪声或减少工作时的飞溅。
工作时，气缸带动蜗轮蜗杆轴向后运动，夹具机构夹紧工件，左右调节机构控制夹具机构左右移动，工件靠近切割机，切割片高速旋转，手工操作操作杆42向下移动，切割工件的第一位置；然后，蜗轮蜗杆减速器9工作带动蜗轮蜗杆轴转动一定角度，从而带动工件转动一定角度，手工操作操作杆42向下移动，切割工件的第二位置；以此类推。
当方形工件或圆形工件上带有其它部件，比如，多个高尔夫球杆头毛坯与工件经过铸造后成为一体，加工时，首先将工件进行夹持定位，然后将单个的高尔夫球杆头毛坯切割下来，被切割下来的高尔夫球杆头毛坯从机罩30下面的下料口31进入半成品转运箱。此时，仅需一个操作人员即可完成此项工作，而以往的切割高尔夫球杆头毛坯需要二个以上的操作人员，并且，费时费力。
在采用上述技术方案后，经过一段时间的比较，本发明能够在现有技术的基础上提高150％～300％的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种大切机，包括机架(40)，其特征是所述机架(40)上设置有夹具机构，该夹具机构包括设置在卡盘座(7)上的支臂(6)，还包括连杆(5)和带蜗轮蜗杆轴(8)的蜗轮蜗杆减速器(9)；蜗轮蜗杆轴(8)的一端与卡盘座(7)相接，连杆(5)的中部铰接在支臂(6)上，连杆(5)的另一端与带有限位孔(25.1)的摆销(25)铰接，杠杆臂(16)与蜗轮蜗杆轴(8)相接，杠杆臂(16)的一端插装在限位孔(25.1)中，蜗轮蜗杆轴(8)的另一端与气缸(18)相接。
2.根据权利要求1所述的大切机，其特征是所述连杆(5)的一端通过夹具块(3)与锥形螺钉(2)相接；夹具块(3)与锥形螺钉(2)之间还设置有呈多边形结构的夹套(1)。
3.根据权利要求1或2所述的大切机，其特征是所述支臂(6)为二个以上，连杆(5)与支臂(6)对应设置，杠杆臂(16)包括与基环相接的二个以上的伸出臂，基环与蜗轮蜗杆轴(8)相接，每一个伸出臂的一端插装在一个限位孔(25.1)中。
4.根据权利要求3所述的大切机，其特征是所述卡盘座(7)上还设置有感应块(13)和接近感应器(14)，该感应块(13)和接近感应器(14)分别与大切机的主控制器相接。
5.根据权利要求3所述的大切机，其特征是所述连杆(5)为二件，连杆(5)包括左连杆片和右连杆片，左连杆片与右连杆片左右对称设置，摆销(25)与左连杆片与右连杆片的另一端铰接，左连杆片与右连杆片的一端通过螺栓(28)连接为一体，中间套(17)穿套在螺栓(28)上且压接在左连杆片与右连杆片之间。
6.根据权利要求3所述的大切机，其特征是所述蜗轮蜗杆轴(8)的中部与蜗轮蜗杆减速器(9)相接，蜗轮蜗杆轴(8)的另一端通过传动轮(20)与气缸(18)相接。
7.根据权利要求3所述的大切机，其特征是所述蜗轮蜗杆减速器(9)的传动轴上设置有第一同步轮(22)，交流调速电机(10)的输出轴上设置有第二同步轮(23)，同步带(19)套设在第一同步轮(22)与第二同步轮(23)之间；所述蜗轮蜗杆减速器(9)设置在减速器安装板(11)上，交流调速电机(10)通过电机安装板(21)设置在减速器安装板(11)上。
8.根据权利要求7所述的大切机，其特征是所述减速器安装板(11)设置在前后调节机构上，所述前后调节机构设置在左右调节机构上，所述左右调节机构设置在机架(40)上；前后调节机构包括通过燕尾槽滑动相接的上板(43)和下板(44)，上板(43)与减速器安装板(11)相接，第一手动调节轮或第一伺服电机通过螺纹调节杆与上板(43)或下板(44)相接；左右调节机构包括导轨(45)，下板(44)与直线导轨(45)滑动相接，第二手动调节轮或第二伺服电机通过调节丝杆与下板(44)相接。
9.根据权利要求8所述的大切机，其特征是所述机架(40)上还设置有自动进料机构，所述自动进料机构包括设置在直线导轨(45)上的进料板(46)，第三手动调节轮或第三伺服电机通过滚动丝杆与进料板(46)相接。
10.根据权利要求3所述的大切机，其特征是所述机架(40)上还设置有切割机，该切割机设置在机架(40)上，切割机包括位于卡盘座(7)外侧的切割片(41)；切割机和夹具机构均设置在机架(40)上的机罩(30)内。
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