CN104400088A - 自动阀盖铣耳机 - Google Patents

Abstract

<b/>本发明公开了一种自动阀盖铣耳机，其特征在于：包括固定座和翻转架，翻转架在固定座上作竖直方向的180度双向翻转动作由翻转机构进行推动，翻转架翻转后由翻转锁紧机构进行锁紧，翻转架上设有上下工件定位孔和上下工件夹紧块，固定座的上部设有夹紧操纵机构和预定位压紧机构，固定座的下部设有铣削动力机构，翻转架在上翻或下翻位置时，预定位压紧机构对上工件定位孔内的工件进行预定位压紧，夹紧操纵机构通过操纵上工件夹紧块动作对上工件定位孔内的工件进行夹紧，铣削动力机构由上摆机构推动后，盘铣刀对下工件定位孔内的工件进行两侧铣耳。本发明可实现阀盖两侧耳的自动铣削加工，大大提高工作效率，并提高加工精度。

Description

自动阀盖铣耳机

技术领域

本发明涉及一种阀盖加工设备，具体涉及一种对阀盖的侧耳进行铣削自动加工的自动阀盖铣耳机。

背景技术

截止阀、闸阀等大多都带有阀盖，而且阀盖顶部两侧一般加工有侧耳用于填料压紧螺栓的摆动安装。目前，阀盖的侧耳是通过普通铣削方式进行加工的，工作效率低，而且加工精度也不能很好得到保证。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现阀盖两侧耳的自动铣削加工，大大提高工作效率，并提高加工精度的自动阀盖铣耳机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

自动阀盖铣耳机，其特征在于：包括固定座和翻转架，翻转架在固定座上作竖直方向的180度双向翻转动作由翻转机构进行推动，翻转架翻转后由翻转锁紧机构进行锁紧，翻转架上设有上下工件定位孔和上下工件夹紧块，固定座的上部设有夹紧操纵机构和预定位压紧机构，固定座的下部设有铣削动力机构，翻转架在上翻或下翻位置时，预定位压紧机构对上工件定位孔内的工件进行预定位压紧，夹紧操纵机构通过操纵上工件夹紧块动作对上工件定位孔内的工件进行夹紧，铣削动力机构由上摆机构推动后，盘铣刀对下工件定位孔内的工件进行两侧铣耳。

采用上述技术方案后，阀盖的侧耳可得到自动铣削加工，具体过程是：翻转架在上翻位置时，将1号阀盖工件放入上工件定位孔，然后预定位压紧机构动作对1号工件进行预定位压紧，1号工件得到准确定位，接着夹紧操纵机构通气动作，操纵上工件夹紧块动作对1号工件进行夹紧，1号工件被夹紧后预定位压紧机构回位动作对1号工件进行松开，再接着，翻转机构动作推动翻转架向下进行180度翻转，翻转架向下翻转到位后由翻转锁紧机构对其进行锁紧，此时1号工件位于翻转架的下部，在铣削动力机构由上摆机构推动后，铣削动力机构的盘铣刀到达铣削位置对1号工件两侧耳进行铣削加工，随着上摆机构的慢慢上摆推动，盘铣刀慢慢进刀；在对1号工件进行铣削加工的同时，将2号阀盖工件放入上工件定位孔（即翻转架翻转前的下工件定位孔），先预定位压紧再夹紧然后等待；待1号工件的两侧耳铣削完成，翻转锁紧机构松开翻转架，翻转机构再次动作推动翻转架向上进行180度翻转，翻转架向上翻转到位后由翻转锁紧机构对其再次锁紧，接着进行2号工件两侧耳的铣削加工和3号工件的定位夹紧，依此循环，完成阀盖侧耳的自动铣削加工，不仅大大提高工作效率，而且提高加工精度。

作为优选，所述翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、曲柄套和偏重块，翻转轴在固定座上转动设置，翻转架从翻转轴上穿过随翻转轴的转动而翻转，曲柄套固定在翻转轴的前轴端，曲柄套的转动由翻转气缸的活塞杆进行推动，翻转气缸在固定座上横向安装并以缸体尾端为支点作上下摆动，翻转气缸的上下摆动过翻转死点线，翻转死点线为翻转气缸摆动支点与翻转轴中心的连线，所述偏重块固定在翻转架远离翻转气缸的一侧。

翻转机构的上述设计，可使翻转架的双向翻转动作更加稳定，也使翻转架双向翻转后的位置准确。其动作过程是：在翻转架的上翻和下翻位置，气缸的活塞杆都处于完全外伸状态，保证了翻转架位置的准确；在翻转架进行翻转的前半段，气缸活塞杆回缩带动翻转架进行翻转，由于偏重块的单边设置，在翻转时有助于气缸着力点翻过翻转死点线，当气缸着力点翻过翻转死点线后，气缸活塞杆开始外伸带动翻转架进行翻转的下半段，直至气缸活塞杆完全外伸到位，与之对应，翻转架的180度翻转也到位，由于翻转架的位置准确，所以能够保证阀盖两侧铣耳深度的统一，确保加工精度。

作为优选，所述翻转锁紧机构设在翻转轴的后轴端一侧，包括前后锁板、前后撑臂、短轴、推块和锁紧气缸，锁紧气缸在固定座上安装，推块连接在锁紧气缸的活塞杆上，短轴连接在推块上，前后撑臂一端通过短轴连接，另一端与前后锁板连接；当锁紧气缸动作，推动短轴前移使前后撑臂向外撑开呈一条直线，前锁板压靠翻转架一侧对翻转架进行锁紧。

翻转锁紧机构的上述设计，能够方便对双向翻转后的翻转架进行锁紧，保证铣削加工时工件的固定，同时锁紧可靠。

作为优选，所述夹紧操纵机构包括上气缸、换向气缸和气动扳手，上气缸固定安装，气动扳手由上气缸推动作上下的移动动作，换向气缸设于气动扳手的旁边，换向气缸一头进气时控制气动扳手正转，换向气缸另一头进气时控制气动扳手反转，由气动扳手进行扳动的夹紧螺钉螺纹旋接在夹紧螺纹孔内，夹紧螺钉和夹紧螺纹孔在翻转架的上下各设置一个，所述工件夹紧块与夹紧螺钉连接。

上述技术方案的夹紧操纵机构的动作过程是：对工件进行夹紧时，上气缸动作推动气动扳手向下，气动扳手的底部扳动头与夹紧螺钉的六角头对上，随后换向气缸一头进气控制气动扳手正转，扳动夹紧螺钉正向转动，正向转动的夹紧螺钉会产生向下的轴向移动，于是带动工件夹紧块对工件进行夹紧动作，在对工件进行夹紧后，换向气缸停止进气，气动扳手停止正转，上气缸带动气动扳手回到原位；对工件进行松开时，上气缸动作推动气动扳手向下，气动扳手的底部扳动头与夹紧螺钉的六角头对上，随后换向气缸另一头进气控制气动扳手反转，扳动夹紧螺钉反向转动，反向转动的夹紧螺钉会产生向上的轴向移动，于是带动工件夹紧块对工件进行松开动作，在对工件进行松开后，换向气缸停止进气，气动扳手停止反转，上气缸带动气动扳手回到原位。

作为优选，所述预定位压紧机构包括定位块、转轴、上摆臂、下摆臂和压紧气缸，定位块在上工件定位孔的侧边对工件作翻转压紧动作，定位块和上摆臂固定在转轴上，转轴转动设置，上摆臂的摆动端设有弧形槽，下摆臂以下端为摆动支点，下摆臂的上端设有滚子在弧形槽内滚动并由弧形槽进行导向，下摆臂的摆动由压紧气缸进行推动，压紧气缸摆动设在固定座上。

上述技术方案的预定位压紧机构，关键在于弧形槽的设置，弧形槽可使气缸、上下摆臂推动的定位块在远离工件时，定位块的动作幅度大速度快，在定位块靠近工件时，定位块的动作幅度小速度慢，避免冲击工件影响工件的定位，从而确保对工件进行可靠的预定位压紧。

作为优选，所述上摆机构包括丝杆、丝杆螺母、铣削电机座和步进电机，铣削电机座在固定座上作上下摆动动作，丝杆螺母与铣削电机座连接，丝杆穿过丝杆螺母后的下轴端安装上伞齿，上伞齿抵靠在与上伞齿啮合的下伞齿的伞面上，下伞齿与步进电机传动连接。

上述技术方案的上摆机构，铣削电机座的上下摆动量（对应盘铣刀的进刀量）由步进电机控制，上伞齿抵靠在下伞齿的伞面上，即解决两者传动问题，也解决丝杆随铣削电机座和丝杆螺母进行上下摆动时丝杆轴线的偏转问题，丝杆轴线偏转时上伞齿会在下伞齿的伞面上产生额外滚动，但不影响铣削电机座的上下摆动动作，也基本不影响盘铣刀的进刀动作。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图（预定位压紧机构动作前），

图2为本发明的立体结构图（预定位压紧机构动作后），

图3为阀盖工件的外形图，

图4为翻转锁紧机构的结构图，

图5为图1的前视图（翻转架正在翻转状态），

图6为图1的右视图（盘铣刀进刀状态），

图7为图1的右视图（盘铣刀退刀状态）。

具体实施方式

如图3所示，阀盖工件12具有两侧的侧耳12a需要进行铣削加工。

如图所示，本发明的自动阀盖铣耳机，包括固定座19和翻转架13，翻转架13在固定座19上作竖直方向的180度双向翻转动作由翻转机构进行推动，翻转架翻转后由翻转锁紧机构进行锁紧，翻转架13上设有上下工件定位孔（用于工件12的放置）和上下工件夹紧块11，固定座19的上部设有夹紧操纵机构和预定位压紧机构，固定座19的下部设有铣削动力机构21，翻转架13在上翻或下翻位置时，预定位压紧机构对上工件定位孔内的工件12进行预定位压紧，夹紧操纵机构通过操纵上工件夹紧块11动作对上工件定位孔内的工件12进行夹紧，铣削动力机构21由上摆机构推动后，盘铣刀20对下工件定位孔内的工件12进行两侧铣耳。

所述翻转机构包括翻转轴2、翻转气缸1、曲柄套3和偏重块18，翻转轴2在固定座19上转动设置，翻转架13从翻转轴2上穿过随翻转轴2的转动而翻转（翻转架相对翻转轴可作小距离的轴向移动），曲柄套3连接在翻转轴2的前轴端，曲柄套3的转动由翻转气缸1的活塞杆进行推动，翻转气缸1在固定座19上横向安装并以缸体尾端为支点作上下摆动，翻转气缸1的上下摆动过翻转死点线A，翻转死点线A为翻转气缸1摆动支点与翻转轴2中心的连线，所述偏重块18固定在翻转架13远离翻转气缸1的一侧。

所述翻转锁紧机构设在翻转轴2的后轴端一侧，包括前后锁板29、前后撑臂27、短轴28、推块26和锁紧气缸16，锁紧气缸16在固定座19上安装，推块26连接在锁紧气缸16的活塞杆上，短轴28连接在推块26上，前后撑臂27一端通过短轴28连接，另一端与前后锁板29连接；当锁紧气缸26动作，推动短轴28前移使前后撑臂27向外撑开呈一条直线，前锁板29压靠翻转架13一侧对翻转架13进行锁紧。

所述夹紧操纵机构包括上气缸6、换向气缸7和气动扳手8，上气缸6在固定座19上方固定安装，气动扳手8由上气缸6推动作上下的移动动作，换向气缸7设于气动扳手8的旁边，换向气缸7上头进气时控制气动扳手8的扳动头8a正转，换向气缸7下头进气时控制气动扳手8的扳动头8a反转，由气动扳手8进行扳动的夹紧螺钉9螺纹旋接在夹紧螺纹孔10内，夹紧螺钉9和夹紧螺纹孔10在翻转架13的上下各设置一个，夹紧螺纹孔10在翻转架13的顶板和底板上开设，所述工件夹紧块11与夹紧螺钉9连接。

所述预定位压紧机构包括定位块4、转轴15、上摆臂14、下摆臂17和压紧气缸23，定位块4在上工件定位孔的侧边对工件12作翻转压紧动作，定位块4和上摆臂14固定在转轴15上，转轴15转动设置，上摆臂14的摆动端设有弧形槽5，下摆臂17以下端为摆动支点，下摆臂17的上端设有滚子在弧形槽5内滚动并由弧形槽5进行导向，下摆臂17的摆动由压紧气缸23进行推动，压紧气缸23摆动设在固定座19上。

所述上摆机构包括丝杆30、丝杆螺母31、铣削电机座22和步进电机32，铣削电机座22在固定座19上以销轴33为支点作上下摆动动作，丝杆螺母31与铣削电机座22连接，丝杆30穿过丝杆螺母31后的下轴端安装上伞齿25，上伞齿25抵靠在与上伞齿25啮合的下伞齿24的伞面上，下伞齿24与步进电机32传动连接。

本发明对阀盖侧耳自动铣削加工的具体过程是：翻转架13在上翻位置时，将1号阀盖工件放入上工件定位孔，然后预定位压紧机构动作，定位块4对1号工件进行预定位压紧，1号工件得到准确定位，接着夹紧操纵机构通气动作，操纵上工件夹紧块11动作对1号工件进行夹紧，1号工件被夹紧后预定位压紧机构回位动作，定位块4对1号工件进行松开，再接着，翻转机构动作推动翻转架13向下进行180度翻转，翻转架向下翻转到位后由翻转锁紧机构对其进行锁紧，此时1号工件位于翻转架的下部，在铣削动力机构21由上摆机构推动后，铣削动力机构的盘铣刀20到达铣削位置对1号工件两侧耳12a进行铣削加工，随着上摆机构的慢慢上摆推动，盘铣刀20慢慢进刀；在对1号工件进行铣削加工的同时，将2号阀盖工件放入上工件定位孔（即翻转架翻转前的下工件定位孔），先预定位压紧再夹紧然后等待；待1号工件的两侧耳铣削完成，翻转锁紧机构松开翻转架，翻转机构再次动作推动翻转架向上进行180度翻转，翻转架向上翻转到位后由翻转锁紧机构对其再次锁紧，接着进行2号工件两侧耳的铣削加工和3号工件的定位夹紧，依此循环，完成阀盖侧耳的自动铣削加工，不仅大大提高工作效率，而且提高加工精度。      

Claims (6)

1.自动阀盖铣耳机，其特征在于：包括固定座和翻转架，翻转架在固定座上作竖直方向的180度双向翻转动作由翻转机构进行推动，翻转架翻转后由翻转锁紧机构进行锁紧，翻转架上设有上下工件定位孔和上下工件夹紧块，固定座的上部设有夹紧操纵机构和预定位压紧机构，固定座的下部设有铣削动力机构，翻转架在上翻或下翻位置时，预定位压紧机构对上工件定位孔内的工件进行预定位压紧，夹紧操纵机构通过操纵上工件夹紧块动作对上工件定位孔内的工件进行夹紧，铣削动力机构由上摆机构推动后，盘铣刀对下工件定位孔内的工件进行两侧铣耳。

2.如权利要求1所述的自动阀盖铣耳机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、曲柄套和偏重块，翻转轴在固定座上转动设置，翻转架从翻转轴上穿过随翻转轴的转动而翻转，曲柄套连接在翻转轴的前轴端，曲柄套的转动由翻转气缸的活塞杆进行推动，翻转气缸在固定座上横向安装并以缸体尾端为支点作上下摆动，翻转气缸的上下摆动过翻转死点线，翻转死点线为翻转气缸摆动支点与翻转轴中心的连线，所述偏重块固定在翻转架远离翻转气缸的一侧。

3.如权利要求1所述的自动阀盖铣耳机，其特征在于：所述翻转锁紧机构设在翻转轴的后轴端一侧，包括前后锁板、前后撑臂、短轴、推块和锁紧气缸，锁紧气缸在固定座上安装，推块连接在锁紧气缸的活塞杆上，短轴连接在推块上，前后撑臂一端通过短轴连接，另一端与前后锁板连接；当锁紧气缸动作，推动短轴前移使前后撑臂向外撑开呈一条直线，前锁板压靠翻转架一侧对翻转架进行锁紧。

4.如权利要求1所述的自动阀盖铣耳机，其特征在于：所述夹紧操纵机构包括上气缸、换向气缸和气动扳手，上气缸固定安装，气动扳手由上气缸推动作上下的移动动作，换向气缸设于气动扳手的旁边，换向气缸一头进气时控制气动扳手正转，换向气缸另一头进气时控制气动扳手反转，由气动扳手进行扳动的夹紧螺钉螺纹旋接在夹紧螺纹孔内，夹紧螺钉和夹紧螺纹孔在翻转架的上下各设置一个，所述工件夹紧块与夹紧螺钉连接。

5.如权利要求1所述的自动阀盖铣耳机，其特征在于：所述预定位压紧机构包括定位块、转轴、上摆臂、下摆臂和压紧气缸，定位块在上工件定位孔的侧边对工件作翻转压紧动作，定位块和上摆臂固定在转轴上，转轴转动设置，上摆臂的摆动端设有弧形槽，下摆臂以下端为摆动支点，下摆臂的上端设有滚子在弧形槽内滚动并由弧形槽进行导向，下摆臂的摆动由压紧气缸进行推动，压紧气缸摆动设在固定座上。

6.如权利要求1所述的自动阀盖铣耳机，其特征在于：所述上摆机构包括丝杆、丝杆螺母、铣削电机座和步进电机，铣削电机座在固定座上作上下摆动动作，丝杆螺母与铣削电机座连接，丝杆穿过丝杆螺母后的下轴端安装上伞齿，上伞齿抵靠在与上伞齿啮合的下伞齿的伞面上，下伞齿与步进电机传动连接。